JP2020104425A - 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御装置 - Google Patents

液体吐出装置及び液体吐出装置の制御装置 Download PDF

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Abstract

【課題】媒体にシワが生じるおそれを低減できる液体吐出装置及び液体吐出装置の制御装置を提供すること。【解決手段】液体吐出装置１１は、筐体１２内に設けられ、筐体外に載置された媒体９９を搬送する搬送部１４と、媒体９９に液体を吐出する吐出部２８と、前記媒体９９が搬送される搬送方向Ｄ１において吐出部によって液体が吐出される位置よりも上流に位置し、媒体９９を加熱するプレヒーター３５と、搬送方向Ｄ１において当該液体が吐出される位置よりも下流に位置し、媒体９９を加熱するアフターヒーター３７と、筐体１２外の湿度を検出する検出部４７と、プレヒーター３５を制御する制御部４８と、を備え、媒体９９は、搬送方向Ｄ１において当該液体が吐出される位置よりも上流で搬送部１４に接触する部分と、アフターヒーター３７よりも下流に位置する部分との間でテンションを付与され、制御部４８は、湿度に基づいてプレヒーター３５を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、液体吐出装置及び液体吐出装置の制御装置に関する。
特許文献１には、用紙などの媒体に液体を吐出する吐出部と、媒体を搬送する搬送部とを備える液体吐出装置が記載されている。
特開２０１７−１２１７１０号公報
こうした液体吐出装置においては、液体が吐出された媒体を加熱するヒーターを備えることがある。液体が吐出された媒体を加熱すると、媒体が乾燥することによって収縮することがある。
一般的に、媒体は、湿潤すると膨張し、乾燥すると収縮する。液体吐出装置が湿度の高い環境に設置されている場合、液体吐出装置にセットされた媒体が湿潤することがある。すなわち、液体吐出装置が湿度の高い環境に設置されていると、媒体において、湿度により膨張した部分とヒーターにより収縮した部分とが生じることがある。媒体において膨張した部分と収縮した部分との間でテンションが付与されると、膨張した部分と収縮した部分との伸縮度合の差によって媒体にシワが生じることがある。媒体において吐出部によって液体が吐出される位置にまでシワが生じると、媒体が吐出部に接触するおそれがある。媒体が吐出部に接触すると、吐出部の機能を損なうおそれがある。
上記課題を解決する液体吐出装置は、筐体と、前記筐体内に設けられ、前記筐体外に載置された媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記媒体の搬送方向において前記吐出部によって液体が吐出される位置よりも上流で、前記媒体を加熱するプレヒーターと、前記搬送方向において前記吐出部によって液体が吐出される位置よりも下流で、前記媒体を加熱するアフターヒーターと、前記筐体外の湿度を検出する検出部と、前記プレヒーターを制御する制御部と、を備え、前記媒体は、前記搬送方向において前記吐出部によって前記液体が吐出される位置よりも上流で前記搬送部に接触する部分と、前記搬送方向において前記アフターヒーターよりも下流に位置する部分との間でテンションを付与され、前記制御部は、前記検出部により検出される前記湿度に基づいて前記プレヒーターを制御する。
上記課題を解決する液体吐出装置の制御装置は、筐体と、前記筐体内に設けられ、前記筐体外に載置された媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記媒体の搬送方向において前記吐出部によって液体が吐出される位置よりも上流で、前記媒体を加熱するプレヒーターと、前記搬送方向において前記吐出部によって液体が吐出される位置よりも下流で、前記媒体を加熱するアフターヒーターと、前記筐体外の湿度を検出する検出部と、前記プレヒーターを制御する制御部と、を備える液体吐出装置と通信可能な制御装置であって、前記検出部により検出される前記湿度を含む状態変数を観測し、媒体浮きの発生にかかる媒体浮データを取得し、前記状態変数と、前記媒体浮データとの組み合わせに基づいて作成される訓練データセットにしたがって、前記媒体の媒体浮きに関連付けられる条件を学習し、前記条件に基づく前記プレヒーターの制御を前記制御部に実行させる。
液体吐出装置の一実施形態を模式的に示す側面図。 制御部のブロック図。 液体吐出装置を制御する制御装置のブロック図。 液体吐出装置の変更例を示す側面図。
以下、液体吐出装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真等の画像を記録するインクジェット式のプリンターである。
図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２を備える。液体吐出装置１１は、筐体１２を支持する基台１３を備える。本実施形態においては、基台１３の上方に筐体１２が位置する。
液体吐出装置１１は、媒体９９を搬送する搬送部１４を備える。搬送部１４は、筐体１２内に設けられる。搬送部１４は、筐体１２外に載置された媒体９９を搬送経路１５に沿って搬送する。本実施形態では、搬送部１４により、筐体１２外に載置された媒体９９が搬送される方向を搬送方向Ｄ１とする。
液体吐出装置１１は、媒体９９が巻き重ねられたロール体１００を載置可能な載置部１６を備える。載置部１６は、例えば基台１３に取り付けられる。載置部１６は、液体が吐出される前の媒体９９が巻き重ねられたロール体１００を回転可能な状態で支持する。搬送部１４が駆動すると、ロール体１００から媒体９９が繰り出される。
なお、本実施形態では、液体吐出装置１１は載置部１６を備えるが、液体吐出装置１１が、液体吐出装置１１が設置される設置面に載置されたロール体１００から繰り出される媒体９９に液体を吐出するような構成であってもよい。また、液体吐出装置１１は、液体吐出装置１１とは別の装置から繰り出される媒体９９に液体を吐出するように構成されてもよい。さらに、液体吐出装置１１は、ロール体１００から繰り出される媒体９９に液体を吐出する構成に限らない。例えば、液体吐出装置１１は、ファンホールド紙のような長尺な媒体９９に液体を吐出する構成であってもよい。
液体吐出装置１１は、記録した媒体９９を巻き取る巻取部１７を備えてもよい。巻取部１７は、例えば基台１３に取り付けられる。巻取部１７は、液体が吐出された媒体９９をロール体１００として巻き取る。液体吐出装置１１は、液体が吐出された媒体９９を液体吐出装置１１とは別の装置に搬送するように構成されてもよい。液体吐出装置１１は、液体が吐出された媒体９９を液体吐出装置１１とは別の装置に巻き取らせるように構成されてもよい。
液体吐出装置１１は、テンション付与部として、媒体９９にテンションを付与するテンションバー１８を備える。テンションバー１８は、媒体９９に接触することによって媒体９９にテンションを付与する。テンションバー１８によって媒体９９にテンションが付与されることにより、媒体９９に対して精度よく液体を着弾させることができる。なお、本実施形態においては、液体吐出装置１１がテンション付与部としてテンションバー１８を備えるが、巻取部１７や、後述の搬送部１４のように媒体９９を挟み込むローラー対がテンション付与部として作用する構成であってもよい。この場合、巻取部１７やローラー対における媒体９９の送り量が制御されることにより、媒体９９にテンションが付与される。
テンションバー１８は、例えば基台１３に取り付けられる。テンションバー１８は、基台１３に対して変位可能に取り付けられる。巻取部１７における媒体９９の送り量と、後述の搬送部１４における媒体の送り量との差により、巻取部１７と搬送部１４との間の媒体９９の長さは変わる。テンションバー１８は、巻取部１７と搬送部１４との間の媒体９９の長さに応じて、変位する。このようにテンションバー１８が変位することによって、媒体９９に付与されるテンションが調整される。なお、本実施形態において、テンションバー１８は基台１３に対して変位可能であるが、テンションバー１８が基台１３に対して変位可能でない構成であってもよい。この場合、上述のテンション付与部として作用する巻取部１７やローラー対と、テンションバー１８とにより、媒体９９にテンションが付与される。
本実施形態の液体吐出装置１１は、搬送経路１５を構成する第１支持部２１、第２支持部２２及び第３支持部２３を備える。第１支持部２１、第２支持部２２及び第３支持部２３は、搬送部１４によって搬送される媒体９９を支持する。搬送方向Ｄ１の上流から下流に向けて、第１支持部２１、第２支持部２２、第３支持部２３の順に位置する。すなわち、第１支持部２１は搬送経路１５の搬送方向Ｄ１における上流部分を構成し、第２支持部２２は搬送経路１５の搬送方向Ｄ１における中流部分を構成し、第３支持部２３は搬送経路１５の搬送方向Ｄ１における下流部分を構成する。第２支持部２２は、筐体１２内に位置する。
本実施形態の搬送部１４は、第１ローラー２５と、第２ローラー２６とを有する。第１ローラー２５及び第２ローラー２６は、媒体９９を挟み込む状態で回転することにより媒体９９を搬送する。第１ローラー２５及び第２ローラー２６は、搬送方向Ｄ１において、第１支持部２１と第２支持部２２との間で媒体９９を挟み込むように位置する。
液体吐出装置１１は、搬送部１４に搬送される媒体９９に液体を吐出する吐出部２８を備える。本実施形態の吐出部２８は、第２支持部２２と対向する位置に位置する。そのため、吐出部２８は、媒体９９において第２支持部２２に支持される部分に液体を吐出する。
本実施形態の液体吐出装置１１は、吐出部２８を搭載するキャリッジ２９を備える。キャリッジ２９は、搬送される媒体９９に対して走査する。すなわち、本実施形態の液体吐出装置１１は、吐出部２８が媒体９９に対して走査するシリアルプリンターである。液体吐出装置１１は、吐出部２８が長尺に設けられるラインプリンターでもよい。
本実施形態の液体吐出装置１１は、筐体１２外の大気を筐体１２内に取り込む吸気機構３１を備える。吸気機構３１は、例えば吸気路３２とファン３３とを有する。ファン３３は、吸気路３２に位置する。ファン３３が駆動することにより、吸気路３２を通じて筐体１２外の大気が筐体１２内に取り込まれる。吸気機構３１により、筐体１２内が換気される。
液体吐出装置１１は、媒体９９を加熱するプレヒーター３５を備える。プレヒーター３５は、搬送方向Ｄ１において吐出部２８によって液体が吐出される位置よりも上流に位置する。また、プレヒーター３５は、搬送方向Ｄ１において、吐出部２８によって液体が吐出される位置よりも上流で、媒体９９を加熱する。そのため、プレヒーター３５は、媒体９９において液体を吐出される前の部分を加熱する。
本実施形態のプレヒーター３５は、シート状のヒーターである。プレヒーター３５は、媒体９９に接触する第１支持部２１の表面とは反対の裏面に取り付けられる。プレヒーター３５の熱は、第１支持部２１を介して媒体９９に伝わる。これにより、媒体９９において液体を吐出される前の部分が乾燥される。
本実施形態において、搬送方向Ｄ１においてプレヒーター３５に加熱される領域は、筐体１２外に位置する。例えば、第１支持部２１において筐体１２外に位置する部分にプレヒーター３５を取り付ける。こうすると、プレヒーター３５の熱が筐体１２内に及びにくくなる。これにより、筐体１２内が高温になることを抑制できる。例えば、吐出部２８内の液体が熱によって固化したり変性したりするおそれを低減できる。なお、本実施形態においてプレヒーター３５は、第１支持部２１の裏面に取り付けられるシート状のヒーターであるため、第１支持部２１のうち熱伝導率が高い領域を、筐体１２外にするようにして、搬送方向Ｄ１においてプレヒーター３５に加熱される領域を筐体１２外に位置させてもよい。
液体吐出装置１１は、媒体９９を加熱するアフターヒーター３７を備える。アフターヒーター３７は、搬送方向Ｄ１において吐出部２８によって液体が吐出される位置よりも下流に位置する。また、アフターヒーター３７は、搬送方向Ｄ１において、吐出部２８によって液体が吐出される位置よりも下流で、媒体９９を加熱する。そのため、アフターヒーター３７は、媒体９９において液体を吐出された後の部分を加熱する。
本実施形態のアフターヒーター３７は、ヒーター管である。アフターヒーター３７は、第３支持部２３において媒体９９に接触する面である第３支持部２３の表面に対向するように位置する。アフターヒーター３７は、媒体９９において第３支持部２３に支持される部分を加熱する。これにより、媒体９９において液体が吐出された後の部分が乾燥される。アフターヒーター３７は、媒体９９において液体が吐出された後の部分を適切に乾燥するように制御される。例えば、アフターヒーター３７は、媒体９９に吐出された液体量に基づいて制御される。この場合、媒体９９に吐出される液体量が多いほど、アフターヒーター３７の出力が大きくなる。
本実施形態の液体吐出装置１１は、アフターヒーター３７を有する乾燥機構３８を備える。乾燥機構３８は、アフターヒーター３７を収容するケース３９と、ケース３９内において気体を循環させる循環部４０とを有する。ケース３９は、第３支持部２３と対向するように位置する。
循環部４０は、気体が流れる循環路４１と、循環路４１に位置するファン４２とを有する。循環路４１は、気体を取り込む吸気口４３と、気体を送り出す送風口４４とを繋ぐ流路である。循環路４１は、アフターヒーター３７を囲むように延びる。吸気口４３は、搬送方向Ｄ１における、第３支持部２３の下流部分と対向するように位置する。送風口４４は、搬送方向Ｄ１における、第３支持部２３の上流部分と対向するように位置する。循環部４０は、アフターヒーター３７によって加熱された気体をケース３９内において循環させる。これにより、媒体９９の乾燥が促進される。
乾燥機構３８は、アフターヒーター３７の熱を第３支持部２３に向けて反射する反射板４５を有してもよい。こうすると、アフターヒーター３７の熱を媒体９９に効率よく伝えることができる。
液体吐出装置１１は、筐体１２外の湿度を検出する検出部４７を備える。すなわち、検出部４７は、液体吐出装置１１が設置される環境の湿度を検出する。検出部４７は、外気の相対湿度を検出する。本実施形態の検出部４７は、吸気路３２に位置する。こうすると、ファン３３によって取り込まれる筐体１２外の湿度を効率よく検出できる。検出部４７は、外気の湿度を検出可能な位置に設けられていればよく、例えば、基台１３に取り付けられていてもよい。
検出部４７は、筐体１２外の温度を検出するように構成されてもよい。例えば、検出部４７は、温湿度センサーで構成されてもよい。検出部４７が温度と湿度を検出することによって、液体吐出装置１１が設置される環境の絶対湿度を特定できる。なお、本実施形態においては、検出部４７により検出される温度と相対湿度とにより絶対湿度が特定されるが、検出部４７として、外気の絶対湿度を検出できる検出部が設けられてもよい。
液体吐出装置１１は、検出部４７により検出される湿度を取得する制御部４８を備える。本実施形態の制御部４８は、液体吐出装置１１を統括的に制御する。制御部４８は、例えばＣＰＵ、メモリーなどによって構成される。制御部４８は、メモリーが記憶するプログラムをＣＰＵが実行することにより、液体吐出装置１１を制御する。検出部４７が筐体１２外の湿度及び温度を検出する場合、制御部４８は、検出部４７により検出される温度及び湿度を取得する。
液体吐出装置１１において、媒体９９は、搬送方向Ｄ１において吐出部２８によって液体が吐出される位置よりも上流で搬送部１４に接触する部分と、搬送方向Ｄ１においてアフターヒーター３７によって加熱される位置よりも下流に位置する部分との間でテンションを付与される。本実施形態において、媒体９９は、第１ローラー２５と第２ローラー２６とによって挟まれる部分と、テンションバー１８に接触する部分との２点間でテンションを付与される。具体的には、第１ローラー２５と第２ローラー２６が媒体９９を挟み込むことによって媒体９９を拘束し、テンションバー１８が媒体９９を押すように接触することによって、媒体９９にテンションが付与される。
媒体９９にテンションを付与するにあたって、媒体９９において搬送部１４が接触する部分を第１部分１０１と称する。媒体９９にテンションを付与するにあたって、媒体９９においてテンションを付与する構成が接触する部分を第２部分１０２と称する。本実施形態においては、媒体９９においてテンションバー１８が接触する部分が第２部分１０２である。テンションバー１８は、第１ローラー２５及び第２ローラー２６に対して第２部分１０２が滑らない程度の力で媒体９９に接触する。液体吐出装置１１がテンションバー１８を備えず、液体が吐出された媒体９９が液体吐出装置１１とは別の装置に搬送される場合、その別の装置が有する構成が媒体９９にテンションを付与する構成となり得る。
吐出部２８によって液体を吐出された媒体９９は、アフターヒーター３７によって加熱される。アフターヒーター３７の加熱により、媒体９９は乾燥する。媒体９９は、乾燥すると収縮する。そのため、媒体９９においてテンションバー１８が接触する第２部分１０２は、収縮した部分となる。
媒体９９は、液体吐出装置１１が設置される環境の影響を受ける。液体吐出装置１１が設置される環境の湿度が高いと、筐体１２外に載置された媒体９９が湿潤する。媒体９９において液体を吐出される前の部分は、筐体１２外に載置されるため、湿度の影響を受けやすい。媒体９９は、湿潤すると膨張する。そのため、環境の湿度が高い場合、載置部１６に載置されるロール体１００は、湿潤することによって膨張する。
媒体９９において第１ローラー２５及び第２ローラー２６が接触する第１部分１０１が湿度によって膨張した部分となると、第１部分１０１と第２部分１０２とで伸縮度合の差が生じる。媒体９９の伸縮度合の差が大きいと、媒体９９にシワが生じることがある。特に、媒体９９の幅方向における伸縮度合の差がシワの要因となりやすい。具体的には、媒体９９において湿潤した部分の幅は長くなり、媒体９９において乾燥した部分の幅は短くなる。
膨張した第１部分１０１と収縮した第２部分１０２との２点間で媒体９９にテンションが付与されると、第１部分１０１から第２部分１０２にわたって媒体９９にシワが生じるおそれがある。このとき、媒体９９において吐出部２８によって液体が吐出される位置にまでシワが生じると、媒体９９が吐出部２８と接触するおそれがある。媒体９９にシワが生じると、媒体９９が第２支持部２２から浮き上がる。これにより、媒体９９が吐出部２８と接触することがある。媒体９９が吐出部２８に接触すると、吐出部２８が正常に液体を吐出できなくなり、吐出部２８の機能を損なうおそれがある。また、媒体９９が吐出部２８に接触すると、不要な液体が媒体９９に付着するおそれがある。
液体吐出装置１１は、筐体１２外に載置された媒体９９をプレヒーター３５により加熱する。プレヒーター３５の加熱により、媒体９９が乾燥される。これにより、第１部分１０１が収縮する。この場合、収縮した第１部分１０１と収縮した第２部分１０２との間でテンションが付与される。第１部分１０１が収縮する場合、第１部分１０１が膨張する場合と比べて、第１部分１０１と第２部分１０２とで伸縮度合の差が小さくなるため、媒体９９にシワが生じにくくなる。
プレヒーター３５によって媒体９９を乾燥させすぎると、媒体９９が一層収縮するおそれがある。この場合、一層収縮した第１部分１０１と収縮した第２部分１０２との伸縮度合の差によって媒体９９にシワが生じやすくなる。プレヒーター３５によって第１部分１０１が過剰に乾燥される場合、プレヒーター３５によって第１部分１０１が適切に乾燥される場合と比べて、媒体９９の伸縮度合の差が大きくなるため、媒体９９にシワが生じやすくなる。また、プレヒーター３５により媒体９９が過剰に乾燥されると、媒体９９のダメージにも繋がる。
制御部４８は、検出部４７により検出される湿度に基づいてプレヒーター３５を制御する。湿度に基づいてプレヒーター３５を制御することにより、媒体９９において液体が吐出される前の部分を適切に乾燥できる。こうすると、媒体９９の伸縮度合の差が小さくなるため、媒体９９にシワが生じにくくなる。本実施形態の制御部４８は、第１部分１０１と第２部分１０２とで伸縮度合の差が小さくなるようにプレヒーター３５を制御する。これにより、第１部分１０１と第２部分１０２とで伸縮度合の差が小さくなるため、媒体９９にシワが生じるおそれを低減できる。
本実施形態の制御部４８は、検出部４７により検出される湿度が第１湿度である場合のプレヒーター３５の出力よりも、検出部４７により検出される湿度が第１湿度よりも高い第２湿度である場合のプレヒーター３５の出力を大きくする。環境の湿度が高いほど、湿潤する媒体９９に含まれる水分量が大きくなる。そのため、環境の湿度が第１湿度である場合のプレヒーター３５の出力よりも、環境の湿度が第１湿度よりも高い第２湿度である場合のプレヒーター３５の出力を大きくすることにより、媒体９９を適切に乾燥できる。制御部４８は、例えば、検出部４７が検出する湿度が高くなるほど、プレヒーター３５が媒体９９を加熱する温度が高くなるように制御する。
制御部４８は、検出部４７が検出する温度及び湿度に基づいてプレヒーター３５を制御してもよい。湿潤する媒体９９に含まれる水分量は、絶対湿度によって変わる。一方、相対湿度は、温度によって変化する。制御部４８は、検出部４７が検出する温度及び湿度から絶対湿度を特定できる。絶対湿度に基づいてプレヒーター３５を制御することにより、媒体９９をより適切に乾燥できる。例えば、制御部４８は、環境の絶対湿度が高くなるほど、プレヒーター３５が媒体９９を加熱する温度が高くなるように制御する。検出部４７が絶対湿度を直接検出する場合においても同様である。この場合、制御部４８は、検出部４７により検出される絶対湿度が第１湿度である場合のプレヒーター３５の出力よりも、検出部４７により検出される絶対湿度が第１湿度よりも高い第２湿度である場合のプレヒーター３５の出力を大きくする。
プレヒーター３５は、機械学習する機械学習部によって制御されてもよい。この場合、液体吐出装置１１が備える制御部４８が機械学習部として機能してもよい。例えば、制御部４８は、筐体１２外の湿度を含む状態変数を観測し、媒体浮きの発生にかかる媒体浮データを取得し、状態変数と、媒体浮データとの組み合わせに基づいて作成される訓練データセットにしたがって、媒体９９の媒体浮きに関連付けられる条件を学習し、この条件に基づいて、プレヒーター３５を制御してもよい。こうすると、プレヒーター３５をより精度よく制御できるため、媒体９９を適切に乾燥できる。
図２に示すように、機械学習部として機能する制御部４８は、状態観測部５１と、媒体浮データ取得部５２と、学習部５３とを有する。状態観測部５１は、筐体１２外の湿度を含む状態変数を観測する。本実施形態の状態観測部５１は、検出部４７によって検出される筐体１２外の湿度を観測する。状態変数は、筐体１２外の湿度の他に、筐体１２外の温度を含んでもよい。状態変数は、他に、吐出部２８が媒体９９に吐出する液体の量、搬送部１４による媒体９９の搬送速度、媒体９９の種別、などを含んでもよい。状態観測部５１は、こうした状態変数を観測する。
媒体浮データ取得部５２は、シワが生じることによって浮き上がった媒体９９の媒体浮きの発生にかかる媒体浮データを取得する。媒体浮データは、媒体９９が搬送される際にその媒体９９が吐出部２８と接触することによって得られるデータである。媒体９９が吐出部２８と接触した場合には、その媒体浮データをユーザーが媒体浮データ取得部５２に入力してもよい。媒体９９が吐出部２８と接触したことを検知するセンサーを設け、センサーが検知した媒体浮データを媒体浮データ取得部５２に入力されるように構成されてもよい。
学習部５３は、状態観測部５１によって観測された状態変数と、媒体浮データ取得部５２によって取得された媒体浮データとの組み合わせに基づいて作成される訓練データセットにしたがって、媒体９９の媒体浮きに関連付けられる条件を学習する。学習部５３が用いる学習アルゴリズムはどのようなものを用いてもよい。学習アルゴリズムとして、例えば、教師あり学習、教師なし学習、強化学習がある。
図３に示すように、液体吐出装置１１と通信可能な制御装置１１１が機械学習部として機能してもよい。制御装置１１１は、液体吐出装置１１と接続されることにより液体吐出装置１１を制御可能となる。制御装置１１１は、例えばコンピューターであり、ＣＰＵ、メモリーなどを備える。制御装置１１１は、状態観測部５１と、媒体浮データ取得部５２と、学習部５３とを備える。
制御装置１１１は、筐体１２外の湿度を含む状態変数を観測し、媒体浮きの発生にかかる媒体浮データを取得し、状態変数と、媒体浮データとの組み合わせに基づいて作成される訓練データセットにしたがって、媒体９９の媒体浮きに関連付けられる条件を学習し、その条件に基づくプレヒーター３５の制御を液体吐出装置１１の制御部４８に実行させてもよい。こうすると、プレヒーター３５を精度よく制御することができ、媒体９９を適切に乾燥できる。
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）液体吐出装置１１が設置される環境の湿度が高いと、筐体１２外に載置された媒体９９が湿潤する。一般的に、媒体９９において、湿潤した部分は膨張し、乾燥した部分は収縮する。媒体９９は、搬送方向Ｄ１において吐出部２８によって液体が吐出される位置よりも上流で搬送部１４に接触する部分と、搬送方向Ｄ１においてアフターヒーター３７よりも下流に位置する部分との間でテンションを付与される。この場合、湿度によって膨張した部分が搬送部１４に接触する。すなわち、湿度によって膨張した部分とアフターヒーター３７によって収縮した部分との間で媒体９９にテンションが付与される。湿度によって膨張した部分が搬送部１４に接触する場合、媒体９９の伸縮度合の差が大きくなるため、媒体９９にシワが生じやすくなる。
プレヒーター３５は、湿度によって湿潤した媒体９９を乾燥させる。この場合、プレヒーター３５によって収縮した部分が搬送部１４に接触する。すなわち、プレヒーター３５によって収縮した部分とアフターヒーター３７によって収縮した部分との間で媒体９９にテンションが付与される。プレヒーター３５によって収縮した部分が搬送部１４に接触する場合、湿度によって膨張した部分が搬送部１４に接触する場合と比べて、媒体９９の伸縮度合の差が小さくなるため、媒体９９にシワが生じにくくなる。
プレヒーター３５によって媒体９９を乾燥させすぎると、媒体９９が一層収縮するおそれがある。この場合、プレヒーター３５によって一層収縮した部分が搬送部１４に接触する。すなわち、プレヒーター３５によって一層収縮した部分とアフターヒーター３７によって収縮した部分との間でテンションが付与される。プレヒーター３５によって一層収縮した部分が搬送部１４に接触する場合、プレヒーター３５によって媒体９９が適切に乾燥される場合と比べて、媒体９９の伸縮度合の差が大きくなるため、媒体９９にシワが生じやすくなる。
制御部４８は、検出部４７により検出される湿度に基づいてプレヒーター３５を制御する。湿度に基づいてプレヒーター３５を制御することにより、媒体９９を適切に乾燥できる。こうすると、媒体９９の伸縮度合の差が小さくなるため、シワが生じにくくなる。したがって、媒体９９にシワが生じるおそれを低減できる。
（２）制御部４８は、湿度が第１湿度である場合のプレヒーター３５の出力よりも、湿度が第１湿度よりも高い第２湿度である場合のプレヒーター３５の出力を大きくする。湿度が高いほど、湿潤する媒体９９に含まれる水分量が大きくなる。そのため、湿度が第１湿度である場合のプレヒーター３５の出力よりも、湿度が第１湿度よりも高い第２湿度である場合のプレヒーター３５の出力を大きくすることにより、媒体９９を適切に乾燥できる。
（３）制御部４８は、相対湿度及び温度に基づいてプレヒーター３５を制御する。湿度によって湿潤する媒体９９に含まれる水分量は、絶対湿度によって変わる。検出部４７が検出する相対温度及び湿度から絶対湿度を特定できる。絶対湿度に基づいてプレヒーター３５を制御することにより、湿度によって湿潤する媒体９９をより適切に乾燥できる。
（４）制御部４８は、絶対湿度に基づいてプレヒーター３５を制御する。湿度によって湿潤する媒体９９に含まれる水分量は、絶対湿度によって変わる。検出部４７が検出する絶対温度に基づいてプレヒーター３５を制御することにより、湿度によって湿潤する媒体９９をより適切に乾燥できる。
（５）搬送方向Ｄ１においてプレヒーター３５に加熱される領域は、筐体１２外に位置する。プレヒーター３５は、筐体１２外において媒体９９を加熱する。そのため、プレヒーター３５の熱が筐体１２内に及びにくい。これにより、筐体１２内が高温になることを抑制できる。
（６）制御部４８は、状態変数と、媒体浮データとの組み合わせに基づいて作成される訓練データセットにしたがって、媒体９９の媒体浮きに関連付けられる条件を学習し、その条件に基づいて、プレヒーター３５を制御する。これにより、湿度によって湿潤する媒体９９を適切に乾燥できる。
（７）液体吐出装置１１と通信可能な制御装置１１１は、状態変数と、媒体浮データとの組み合わせに基づいて作成される訓練データセットにしたがって、媒体９９の媒体浮きに関連付けられる条件を学習し、その条件に基づくプレヒーター３５の制御を制御部４８に実行させる。これにより、湿度によって湿潤する媒体９９を適切に乾燥できる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図４に示すように、搬送部１４は、ベルト機構を含んでもよい。この変更例においては、搬送部１４が第２支持部２２を兼ねている。この変更例における搬送部１４は、第１ローラー２５と、第２ローラー２６と、第３ローラー５５と、ベルト５６とを有する。第３ローラー５５は、搬送方向Ｄ１において第３支持部２３よりも上流に位置する。
ベルト５６は、第１ローラー２５と第３ローラー５５とに巻き掛けられる。ベルト５６は、第１ローラー２５が回転することにより、第１ローラー２５と第３ローラー５５とを周回する。第２ローラー２６は、媒体９９をベルト５６に押し付ける。これにより、媒体９９に対するベルト５６の吸着力が確保される。媒体９９を吸着するベルト５６が周回することにより、媒体９９が搬送される。この変更例においては、ベルト５６を介して第１ローラー２５と第２ローラー２６とに挟み込まれる媒体９９の一部分が第１部分１０１となる。
・制御部４８は、筐体１２外の湿度が所定湿度以下である場合、プレヒーター３５を駆動しないように制御してもよい。環境の湿度が低い場合にはプレヒーター３５によって媒体９９を加熱しないことにより、媒体９９が過剰に乾燥されるおそれを低減できる。
・プレヒーター３５は、アフターヒーター３７のように、ヒーター管でもよい。この場合、プレヒーター３５は、第１支持部２１と対向する位置に位置する。また、この場合において、搬送方向Ｄ１においてプレヒーター３５に加熱される領域が、筐体１２の外に位置する構成は、プレヒーター３５としてのヒーター管が筐体１２の外に設けられる構成である。
・アフターヒーター３７は、プレヒーター３５のように、シート状の発熱体でもよい。この場合、アフターヒーター３７は、第３支持部２３の裏面に取り付けられる。
・媒体９９は、ロール体１００から繰り出される長尺紙に限らず、単票紙でもよい。媒体９９は、用紙に限らず、布帛でもよい。
・吐出部２８が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、吐出部２８が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
上記液体吐出装置は、筐体と、前記筐体内に設けられ、前記筐体外に載置された媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記媒体の搬送方向において前記吐出部によって液体が吐出される位置よりも上流で、前記媒体を加熱するプレヒーターと、前記搬送方向において前記吐出部によって液体が吐出される位置よりも下流で、前記媒体を加熱するアフターヒーターと、前記筐体外の湿度を検出する検出部と、前記プレヒーターを制御する制御部と、を備え、前記媒体は、前記搬送方向において前記吐出部によって前記液体が吐出される位置よりも上流で前記搬送部に接触する部分と、前記搬送方向において前記アフターヒーターよりも下流に位置する部分との間でテンションを付与され、前記制御部は、前記検出部により検出される前記湿度に基づいて前記プレヒーターを制御する。
液体吐出装置が設置される環境の湿度が高いと、筐体外に載置された媒体が湿潤する。一般的に、媒体において、湿潤した部分は膨張し、乾燥した部分は収縮する。媒体は、搬送方向において吐出部によって液体が吐出される位置よりも上流で搬送部に接触する部分と、搬送方向においてアフターヒーターよりも下流に位置する部分との間でテンションを付与される。この場合、湿度によって膨張した部分が搬送部に接触する。すなわち、湿度によって膨張した部分とアフターヒーターによって収縮した部分との間で媒体にテンションが付与される。湿度によって膨張した部分が搬送部に接触する場合、媒体の伸縮度合の差が大きくなるため、媒体にシワが生じやすくなる。
プレヒーターは、湿度によって湿潤した媒体を乾燥させる。この場合、プレヒーターによって収縮した部分が搬送部に接触する。すなわち、プレヒーターによって収縮した部分とアフターヒーターによって収縮した部分との間で媒体にテンションが付与される。プレヒーターによって収縮した部分が搬送部に接触する場合、湿度によって膨張した部分が搬送部に接触する場合と比べて、媒体の伸縮度合の差が小さくなるため、媒体にシワが生じにくくなる。
プレヒーターによって媒体を乾燥させすぎると、媒体が一層収縮するおそれがある。この場合、プレヒーターによって一層収縮した部分が搬送部に接触する。すなわち、プレヒーターによって一層収縮した部分とアフターヒーターによって収縮した部分との間でテンションが付与される。プレヒーターによって一層収縮した部分が搬送部に接触する場合、プレヒーターによって媒体が適切に乾燥される場合と比べて、媒体の伸縮度合の差が大きくなるため、媒体にシワが生じやすくなる。
上記構成によれば、検出部によって検出される湿度に基づいてプレヒーターを制御することにより、媒体を適切に乾燥できる。こうすると、媒体の伸縮度合の差が小さくなるため、シワが生じにくくなる。したがって、媒体にシワが生じるおそれを低減できる。
上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記湿度が第１湿度である場合の前記プレヒーターの出力よりも、前記湿度が前記第１湿度よりも高い第２湿度である場合の前記プレヒーターの出力を大きくしてもよい。
湿度が高いほど、湿潤する媒体に含まれる水分量が大きくなる。そのため、湿度が第１湿度である場合のプレヒーターの出力よりも、湿度が第１湿度よりも高い第２湿度である場合のプレヒーターの出力を大きくすることにより、媒体を適切に乾燥できる。
上記液体吐出装置において、前記検出部は、前記筐体外の温度を検出し、前記検出部が検出する前記湿度は相対湿度であり、前記制御部は、前記検出部により検出される前記相対湿度及び前記温度に基づいて前記プレヒーターを制御してもよい。
湿度によって湿潤する媒体に含まれる水分量は、絶対湿度によって変わる。検出部が検出する温度及び湿度から絶対湿度を特定できる。絶対湿度に基づいてプレヒーターを制御することにより、湿度によって湿潤する媒体をより適切に乾燥できる。
上記液体吐出装置において、前記検出部が検出する前記湿度は絶対湿度であってもよい。
湿度によって湿潤する媒体に含まれる水分量は、絶対湿度によって変わる。検出部が検出する絶対温度に基づいてプレヒーターを制御することにより、湿度によって湿潤する媒体をより適切に乾燥できる。
上記液体吐出装置において、前記搬送方向において前記プレヒーターに加熱される領域は、前記筐体外に位置してもよい。
プレヒーターは、筐体外において媒体を加熱する。そのため、プレヒーターの熱が筐体内に及びにくい。これにより、筐体内が高温になることを抑制できる。
上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記湿度を含む状態変数を観測し、媒体浮きの発生にかかる媒体浮データを取得し、前記状態変数と、前記媒体浮データとの組み合わせに基づいて作成される訓練データセットにしたがって、前記媒体の媒体浮きに関連付けられる条件を学習し、前記条件に基づいて、前記プレヒーターを制御してもよい。
上記構成によれば、湿度によって湿潤する媒体を適切に乾燥できる。
上記液体吐出装置の制御装置は、筐体と、前記筐体内に設けられ、前記筐体外に載置された媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記媒体の搬送方向において前記吐出部によって液体が吐出される位置よりも上流で、前記媒体を加熱するプレヒーターと、前記搬送方向において前記吐出部によって液体が吐出される位置よりも下流で、前記媒体を加熱するアフターヒーターと、前記筐体外の湿度を検出する検出部と、前記プレヒーターを制御する制御部と、を備える液体吐出装置と通信可能な制御装置であって、前記検出部により検出される前記湿度を含む状態変数を観測し、媒体浮きの発生にかかる媒体浮データを取得し、前記状態変数と、前記媒体浮データとの組み合わせに基づいて作成される訓練データセットにしたがって、前記媒体の媒体浮きに関連付けられる条件を学習し、前記条件に基づく前記プレヒーターの制御を前記制御部に実行させる。
上記構成によれば、湿度によって湿潤する媒体を適切に乾燥できる。
１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…基台、１４…搬送部、１５…搬送経路、１６…載置部、１７…巻取部、１８…テンションバー、２１…第１支持部、２２…第２支持部、２３…第３支持部、２５…第１ローラー、２６…第２ローラー、２８…吐出部、２９…キャリッジ、３１…吸気機構、３２…吸気路、３３…ファン、３５…プレヒーター、３７…アフターヒーター、３８…乾燥機構、３９…ケース、４０…循環部、４１…循環路、４２…ファン、４３…吸気口、４４…送風口、４５…反射板、４７…検出部、４８…制御部、５１…状態観測部、５２…媒体浮データ取得部、５３…学習部、５５…第３ローラー、５６…ベルト、９９…媒体、１００…ロール体、１０１…第１部分、１０２…第２部分、１１１…制御装置、Ｄ１…搬送方向。

Claims (7)

  1. 筐体と、
    前記筐体内に設けられ、前記筐体外に載置された媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送される前記媒体に液体を吐出する吐出部と、
    前記媒体の搬送方向において前記吐出部によって液体が吐出される位置よりも上流で、前記媒体を加熱するプレヒーターと、
    前記搬送方向において前記吐出部によって液体が吐出される位置よりも下流で、前記媒体を加熱するアフターヒーターと、
    前記筐体外の湿度を検出する検出部と、
    前記プレヒーターを制御する制御部と、を備え、
    前記媒体は、前記搬送方向において前記吐出部によって前記液体が吐出される位置よりも上流で前記搬送部に接触する部分と、前記搬送方向において前記アフターヒーターよりも下流に位置する部分との間でテンションを付与され、
    前記制御部は、前記検出部により検出される前記湿度に基づいて前記プレヒーターを制御することを特徴とする液体吐出装置。
  2. 前記制御部は、前記湿度が第１湿度である場合の前記プレヒーターの出力よりも、前記湿度が前記第１湿度よりも高い第２湿度である場合の前記プレヒーターの出力を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  3. 前記検出部は、前記筐体外の温度を検出し、
    前記検出部が検出する前記湿度は相対湿度であり、
    前記制御部は、前記検出部により検出される前記相対湿度及び前記温度に基づいて前記プレヒーターを制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  4. 前記検出部が検出する前記湿度は絶対湿度であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
  5. 前記搬送方向において前記プレヒーターに加熱される領域は、前記筐体外に位置することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の液体吐出装置。
  6. 前記制御部は、
    前記湿度を含む状態変数を観測し、
    媒体浮きの発生にかかる媒体浮データを取得し、
    前記状態変数と、前記媒体浮データとの組み合わせに基づいて作成される訓練データセットにしたがって、前記媒体の媒体浮きに関連付けられる条件を学習し、
    前記条件に基づいて、前記プレヒーターを制御することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の液体吐出装置。
  7. 筐体と、
    前記筐体内に設けられ、前記筐体外に載置された媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送される前記媒体に液体を吐出する吐出部と、
    前記媒体の搬送方向において前記吐出部によって液体が吐出される位置よりも上流で、前記媒体を加熱するプレヒーターと、
    前記搬送方向において前記吐出部によって液体が吐出される位置よりも下流で、前記媒体を加熱するアフターヒーターと、
    前記筐体外の湿度を検出する検出部と、
    前記プレヒーターを制御する制御部と、を備える液体吐出装置と通信可能な制御装置であって、
    前記検出部により検出される前記湿度を含む状態変数を観測し、
    媒体浮きの発生にかかる媒体浮データを取得し、
    前記状態変数と、前記媒体浮データとの組み合わせに基づいて作成される訓練データセットにしたがって、前記媒体の媒体浮きに関連付けられる条件を学習し、
    前記条件に基づく前記プレヒーターの制御を前記制御部に実行させることを特徴とする液体吐出装置の制御装置。
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