JP2020103716A - 衣服の折り畳み機 - Google Patents

Abstract

【課題】 衣服の下側部分に皺や弛みが付くことなく、綺麗に折り畳むことができ、また事前のボタン掛け作業を省略でき、折り畳み作業を能率良くできるようにする。【解決手段】 下側部分１ｄの折り返し機構５が、折り畳み部３からセット部２に食み出ている衣服１の折り畳み部３の側の際を押さえるバー５ａと、このバー５ａと平行して設けられてセット部２に食み出ている衣服１の下側部分１ｄを上側部分１ｃに折り重ねる棒状部材５ｂとを備えて形成される。棒状部材５ｂは、セット部２と折り畳み部３の境に配置されて、衣服１の下側部分１ｄを持ち上げて襟１ａの側に運ぶよう折り畳み部３の上で横移動自在に、且つその軸心を中心に回転自在に設けられている。【選択図】 図１

Description

本発明は、衣服の折り畳み機に関し、更に詳しくは例えば洗濯した衣服を折り畳むのに使用する衣服の折り畳み機に関するものである。

従来、この種の折り畳み機としては、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。この従来機は、衣服のセット部と、このセット部の長手方向の両側に設けられて衣服の両側部を内方に順次折り返す側部折り返し機構と、衣服の下側部分を襟の側に運んで衣服の下側部分を上側部分に折り返す折り返し機構とを備えて形成されている。

この場合、従来機の下側部分の折り返し機構は、下側部分を載せる板を備え、この板を衣服の襟の側にスライドさせて行う構造であった。
従って、従来機の場合は、下側部分を十分に張った状態で折り重ねることができにくかったから、従来機を使用すると、下側部分に皺や弛みが残り易く、下側部分を綺麗に折り畳むことができない、という問題点があった。

また従来機は、ボタン付きの衣服を折り畳む場合、前身頃や裾が肌蹴ないよう、事前に、ボタンを掛ける作業を伴うのが通例であった。
従って、従来機は、この種の作業に手間暇がかかったから、従来機を使用すると、その分、折り畳み作業を能率良く行うことができない、という問題点があった。

実開平５−７０４９９号公報

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、提案されたものである。
従って、本発明の解決しようとする技術的課題は、衣服の下側部分に皺や弛みが付くことなく、綺麗に折り畳むことができ、また事前のボタン掛け作業を省略でき、折り畳み作業を能率良くできるよう形成した衣服の折り畳み機を提供することにある。

本発明は、上記の課題を解決するため、次のような技術的手段を採る。
即ち、本発明は、図１等に示されるように、衣服１のセット部２と、このセット部２にセットされる衣服１の襟１ａの側に設けられている衣服１の折り畳み部３と、この折り畳み部３に折り畳まれている衣服１の両側部１ｂを内方に順次折り返すための側部１ｂの折り返し機構４と、また折り畳み部３からセット部２に食み出ている衣服１の下側部分１ｄを、衣服１の襟１ａの側に折り返して衣服１の上側部分１ｃに折り重ねるための下側部分１ｄの折り返し機構５とを備えて形成されている衣服１の折り畳み機であって、上記の下側部分１ｄの折り返し機構５が、折り畳み部３からセット部２に食み出ている衣服１の折り畳み部３の側の際を押さえるバー５ａと、このバー５ａと平行して設けられてセット部２に食み出ている衣服１の下側部分１ｄを上側部分１ｃに折り重ねる棒状部材５ｂとを備え、この棒状部材５ｂが、セット部２と折り畳み部３の境に配置されて、衣服１の下側部分１ｄを持ち上げて襟１ａの側に運ぶよう折り畳み部３の上で横移動自在に、且つその軸心を中心に回転自在に設けられていることを特徴とする（請求項１）。

本発明の場合、下側部分１ｄの折り返し機構５は、折り畳み部３を介して左右対称状に一対設けられているのが好ましい（請求項２）。

なぜなら、この場合は、下側部分１ｄの折り返し機構５が、折り畳み部３の片側だけに設けられている場合に比べ、浴衣などの幅広の衣服１を、両側のバー５ａと棒状部材５ｂの協働作用で、安定した姿勢で確実に折り畳むことができるからである。

また本発明は、棒状部材５ｂが、断面多角形に形成されているのが好ましい（請求項３）。

なぜならこれによると、棒状部材５ｂの稜線部分５ｂ１（図６参照）を利用して衣服１の下側部分１ｄを押え付け、簡単、且つ安価な構造で、下側部分１ｄの皺や弛みを確実に除去できるからである。

本発明は、このように下側部分の折り返し機構が、バーと棒状部材とを備えて形成され、この棒状部材が、セット部と折り畳み部の境に配置されて、衣服の下側部分を持ち上げて襟の側に運ぶよう折り畳み部の上で横移動自在に、且つその軸心を中心に回転自在に設けられている。

従って、本発明の場合は、棒状部材が、下側部分を押さえ付け、下側部分にテンションをかけながら襟の側に移動する。
その結果、これによると、衣服の下側部分の皺や弛みを除去でき、下側部分を綺麗に折り畳むことができる。

また本発明は、このように衣服の下側部分を緊張して折り畳むことができるから、前身頃や裾の肌蹴を防止できる。
従って、本発明によると、衣服のセット時のボタン掛け作業を省略でき、その分、折り畳み作業の能率をアップできる。

本発明の折り畳み機の好適な一実施形態を示す斜視図である。 同上折り畳み機の前方から見た斜視図である。 同上折り畳み機の後方から見た斜視図である。 同上折り畳み機の作用を説明するための要部斜視図である。 図４に示される下側部分の折り返し機構の動作を説明するための要部斜視図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線におけるバーと棒状部材の動作を説明するための要部断面図である。 同上折り畳み機の作用を説明するための要部斜視図である。 図７に示す状態の下側部分の折り返し機構の動作を説明するための要部斜視図である。 同上折り畳み機の作用を説明するための要部斜視図である。 図９に示される下側部分の折り返し機構の動作を説明するための要部斜視図である。 Ａ、Ｂ、Ｃとも、図３の角度における棒状部材の動作を説明するための要部斜視図である。 同上折り畳み機の作用を示す要部斜視図である。 同上折り畳み機の作用を示す要部斜視図である。 同上折り畳み機の作用を示す要部斜視図である。 同上折り畳み機の作用を示す要部斜視図である。 同上折り畳み機の作用を示す要部斜視図である。

以下、本発明の好適な一実施形態を、添付図面に従って説明する。
本発明は、図１等に示されるように、衣服１のセット部２と、このセット部２にセットされる衣服１の襟１ａの側に設けられている衣服１の折り畳み部３と、衣服１の側部１ｂの折り返し機構４と、また衣服１の上側部分１ｃに下側部分１ｄを折り返すための下側部分１ｄの折り返し機構５とを備えて形成されている。

上記のセット部２は、台状に形成され、装置本体６の前側に設けられている。セット部２の上面は、コンベアベルトで形成され、衣服１を装置本体６の後方に搬送可能に形成されている。

上記の折り畳み部３は、セット部２の後側に、昇降動作自在に設けられている。またこの折り畳み部３は、上面がコンベアベルトで形成されている。これにより、衣服１は、セット部２から折り畳み部３に円滑に受け渡され、折り畳み部３のほぼ中央まで運ばれ、その位置で折り畳まれる。

上記の側部１ｂの折り返し機構４は、図１２、図１３に示されるように、衣服１の上側部分１ｃを押さえる左右一対の長板４ａと、衣服１の両側部１ｂを内方に折り返す左右一対の折り返し棒４ｂを備えて形成されている。

上記の長板４ａは、折り畳み部３の後側に設けられ、進退動作自在に、且つ昇降動作自在に形成されている。そして、この長板４ａは、前進後、下降して衣服１を押さえるものである。

上記の折り返し棒４ｂは、先ず衣服１の左側、次に右側を内方に折り返すことができるよう、長板４ａと平行状に、且つ左右方向にスライド自在に設けられている。また折り返し棒４ｂは、一方の折り返し棒４ｂが、先ず衣服１の左側を、次に他方の折り返し棒４ｂが衣服１の右側を内方に折り返すと、長板４ａと一緒に、後方に退避するよう形成されている。

而して、図１等に示されるように、衣服１の下側部分１ｄの折り返し機構５は、折り畳み部３を介して左右対称状に一対設けられている。またこの下側部分１ｄの折り返し機構５は、図４、図５等に示されるように、バー５ａと、このバー５ａと平行状に設けられている棒状部材５ｂとを備えて形成されている。

衣服１は、図４に示されるように、セット部２から折り畳み部３に送られると、下側部分１ｄが折り畳み部３からセット部２に食み出た状態で配置される。バー５ａは、この衣服１の折り畳み部３の側の際を押さえるものである。

図５等において、７は、上記のバー５ａを昇降動作させるための第1シリンダーである。この第1シリンダー７は、下側部分１ｄの折り返し機構５の縦枠５ｃに、ロッドを下向きにして設けられている。

上記の棒状部材５ｂは、図６等に示されるように、セット部２と折り畳み部３の境に配置され、この実施形態では断面四角形の金属製の角筒で形成されている。またこの棒状部材５ｂは、衣服１の下側部分１ｄを持ち上げて襟１ａの側に運ぶよう、折り畳み部３の上で横移動自在に、且つその軸心を中心に回転自在に設けられている。

８（図５参照）は、棒状部材５ｂを昇降動作させるための第２シリンダーである。この第２シリンダー８は、第1シリンダー７に隣接して上記の縦枠５ｃにロッドを下向きにして設けられている。

９（図５、図１１等参照）は、棒状部材５ｂを横移動させるための第３シリンダーである。この第３シリンダー９は、下側部分１ｄの折り返し機構５の横枠５ｄに、折り畳み部３の前後方向に沿って設けられている。

また図１１に示されるように、横枠５ｄには、ラック５ｅが歯を下向きにして設けられている。そして、ラック５ｅの歯に、歯車５ｆが噛み合されている。

歯車５ｆは、棒状部材５ｂの基端に、棒状部材５ｂと同心状に設けられている。本発明は、棒状部材５ｂにより、セット部２に食み出ている衣服１の下側部分１ｄが、衣服１の上側部分１ｃに折り重ねられるものである。

また１０（図５等参照）は、横枠５ｄに、水平状態で直交状に設けられている第４シリンダーである。下側部分１ｄの折り返し機構５は、衣服１の下側部分１ｄの折り畳みが完了すると、この第４シリンダー１０が駆動することにより、外側方にスライドして退避する。

次に本発明の作用を説明する。
先ず、作業者は、図１等に示されるように、衣服１をセット部２の上面に、襟１ａを奥にし、また両袖を内側に折り返して載置する。

次に、作業者は、セット部２の上面を形成するコンベアのスイッチを入れる。すると、衣服１が後方に搬送され、衣服１は、図４に示されるように、上側部分１ｃが折り畳み部３の上面に、下側部分１ｄがセット部２に食み出た状態で配置される。

次に、第1シリンダー７（図１、図５等参照）が駆動する。すると、バー５ａが下降し、図４に示されるように、衣服１の上側部分１ｃの所定位置を、折り畳み部３に押さえ付ける。またこの状態で第２シリンダー８（図５等参照）が駆動する。すると、図６に示されるように、棒状部材５ｂが、少し上昇し、衣服１を持ち上げる。

次に、第３シリンダー９（図１１等参照）が駆動し、ロッド９ａが収縮する。棒状部材５ｂは、ラック５ｅに、基端の歯車５ｆが噛み合されている。従って、第３シリンダー９のロッド９ａが収縮すると、棒状部材５ｂが、移動方向に対し逆回転しながら、衣服１の襟１ａの側に移動し、衣服１の下側部分１ｄを襟１ａの側に運ぶ。

この場合、棒状部材５ｂは、断面四角形に形成されている。従って、棒状部材５ｂは、移動するのに連れ、図６に示されるように、衣服１の下側部分１ｄを、角の稜線部分５ｂ１で押さえ付けながら、衣服１の襟１ａの側に移動する。

その結果、衣服１の下側部分１ｄが張られ、皺や弛みが除かれる。そして、下側部分１ｄは、上側部分１ｃ（図４、図６等参照）に折り重ねられる。

また本発明の場合は、このように棒状部材５ｂが、衣服１の下側部分１ｄを張りながら移動するため、本発明によると、ボタン掛けを省略しても、衣服１の下側部分１ｄの前身頃や裾が肌蹴ることがない。

次に、上記の第４シリンダー１０が駆動する。すると、図９等に示されるように、下側部分１ｄの折り返し機構５が、外側方に移動（退避）する。その結果、バー５ａと棒状部材５ｂが衣服１から抜き取られる。

その後、図１２に示されるように、平行一対の長板４ａが、後方から前進し、次に下降して衣服１を押さえる。そして、この状態で側部１ｂの折り返し機構４が、折り畳み部３に折り畳まれている衣服１の両側部１ｂを、初めに衣服１の左側を横折りし（図１３参照）、次に右側を横折りする（図１４参照）。

このようにして衣服１が、折り畳まれると、折り畳み部３が下降する（図１５参照）。そして、最下点に至ると、衣服１は、コンベア１１を介して搬出される（図１６参照）。

以上の処において、棒状部材５ｂは、断面四角形には限られず、断面三角形や断面五角形等の多角形に形成されているのでも良い。また棒状部材５ｂは、周面に例えば凸起や段差が複数形成されることにより、衣服１をしっかり押さえ付けることができるよう形成されているのでも良い。

また本発明の場合、棒状部材５ｂの回転方向は任意である。但し、上例のように、棒状部材５ｂが、逆回転しながら衣服１の襟１ａの側に移動する場合は、順回転しながら移動する場合に比べ、棒状部材５ｂの角の稜線部分５ｂ１で、下側部分１ｄを、前方に押しひろげ張るように、押し付けることができる。従って、これによると、下側部分１ｄの皺や弛みを除き易くなるものである。なお、棒状部材５ｂの回転は、モーターで実現されるのでも良い。

１ 衣服
１ａ 襟
１ｂ 側部
１ｃ 上側部分
１ｄ 下側部分
２ セット部
３ 折り畳み部
４ 側部の折り返し機構
５ 下側部分の折り返し機構
５ａ バー
５ｂ 棒状部材

Claims (3)

1. 衣服のセット部と、このセット部にセットされる衣服の襟の側に設けられている衣服の折り畳み部と、この折り畳み部に折り畳まれている衣服の両側部を内方に順次折り返すための側部の折り返し機構と、また折り畳み部からセット部に食み出ている衣服の下側部分を、衣服の襟の側に折り返して衣服の上側部分に折り重ねるための下側部分の折り返し機構とを備えて形成されている衣服の折り畳み機であって、上記の下側部分の折り返し機構が、折り畳み部からセット部に食み出ている衣服の折り畳み部の側の際を押さえるバーと、このバーと平行して設けられてセット部に食み出ている衣服の下側部分を上側部分に折り重ねる棒状部材とを備え、この棒状部材が、セット部と折り畳み部の境に配置されて、衣服の下側部分を持ち上げて襟の側に運ぶよう折り畳み部の上で横移動自在に、且つその軸心を中心に回転自在に設けられていることを特徴とする衣服の折り畳み機。
2. 請求項１記載の衣服の折り畳み機であって、下側部分の折り返し機構は、折り畳み部を介して左右対称状に一対設けられていることを特徴とする衣服の折り畳み機。
3. 請求項１又は２記載の衣服の折り畳み機であって、棒状部材が、断面多角形に形成されていることを特徴とする衣服の折り畳み機。