JP2020100418A

JP2020100418A - ラベル検査装置

Info

Publication number: JP2020100418A
Application number: JP2018238677A
Authority: JP
Inventors: 貴之長谷川; Takayuki Hasegawa; 山太籾井; Yamata Momii; 茜荻野; Akane Ogino
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-07-02

Abstract

【課題】個々の卵の上端部に貼り付けられたシール状のラベルを検査する検査装置を提供する。【解決手段】ラベル検査装置３は、撮像部３１と、検査部３２とを備え、卵パックＥを搬送しながらシール状のラベルＬ１を貼り付けるラベル貼付部２１によって個々の卵Ｅ１に貼り付けられたラベルＬ１を検査する。撮像部３１は、ラベル貼付部２１よりも搬送下流側に配置される。検査部３２は、撮像部３１で撮影された画像に基づいて、卵Ｅ１の所定領域内にラベルＬ１が配置されているか否かを検査する。撮像部３１は、ラベル貼付部２１に隣接して設けられている。ラベル検査装置３は、収容部Ｅ２に２列に並んだ卵Ｅ１のうちの手前側の１列を撮影する第１の撮像部３１ａと、奥側の１列を撮影する第２の撮像部３１ｂとの間に、収容部Ｅ２の手前側の１列と奥側の１列との間に置かれた短冊状ラベルＬ２の姿勢を変える姿勢変更部が配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、ラベル検査装置に関するものである。特に、卵パックに入った状態で卵に貼り付けられたシール状のラベルを検査するラベル検査装置である。

卵パックは、生産者名、賞味期限等種々の情報を記載したラベルが、パックの内部に封入されたり、パックの外側に貼り付けられたりした状態で市場に出回る。ラベルの一例として、個々の卵の上端部に貼り付けられたシール状のラベルがある（例えば、特許文献１を参照）。

従来、ラベルの封入漏れや貼り付け漏れに関する検査は、検査員の目視によるものであった。特に、個々の卵の上端部に貼り付けられたシール状のラベルは、卵の大きさや形状によって卵への貼り付け位置が安定しない上に、シール状のラベルを貼られた後の卵がパック搬送途中の振動や衝撃によって収容部内での姿勢が変化してしまい、ラベルの存在が認識できない向きに移動してしまうことがある。また、個々の卵に貼り付けられるシール状のラベルと併用される他の形態のラベルに、シール状のラベルが隠れることも目視による検査を難しくしている。

特開２００３−２２１０２０号公報

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、個々の卵の上端部に貼り付けられたシール状のラベルを検査する検査装置を提供する。

本発明のラベル検査装置は、卵パックを搬送しながらシール状のラベルを貼り付けるラベル貼付部によって個々の卵に貼り付けられたラベルを検査する。ラベル検査装置は、撮像部と、検査部とを備える。撮像部は、ラベル貼付部よりも搬送下流側に配置される。検査部は、撮像部で撮影された画像に基づいて、卵の所定領域内にラベルが配置されているか否かを検査する。

本発明によれば、個々の卵の上端部に貼り付けられたシール状のラベルを検査する検査装置を提供できる。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明の一実施形態のラベル検査装置を含むラベルシステムを示す正面図。同実施形態のラベル検査装置を含むラベルシステムを示す平面図。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

本実施形態のラベルシステム１は、ラベル貼付装置２と、ラベル検査装置３とを備える。

ラベル貼付装置２は、卵パックＥを搬送しながらシール状のラベルＬ１を個々の卵Ｅ１に貼り付けるもので、ラベル貼付部２１を備える。詳述すれば、ラベル貼付装置２は、ラベル供給部と、印字部と、ラベル貼付部２１と、台紙回収部とを備える。なお、ラベル貼付部２１以外は図示を省略する。ラベル供給部は、帯状の台紙Ｌ３に間欠的に配置されたシール状のラベルＬ１を下流側に向けて送り出す。印字部は、シール状のラベルＬ１に、賞味期限等を印字する。ラベル貼付部２１は、剥離部２２と、押さえ部２３とを備える。剥離部２２は、帯状の台紙Ｌ３を方向転換させて印字されたシール状のラベルＬ１を台紙Ｌ３から剥がす。押さえ部２３は、台紙Ｌ３から剥がされたシール状のラベルＬ１を卵Ｅ１に向けて押し付ける。剥離部２２と、押さえ部２３とは、卵Ｅ１の大きさに応じて上下方向に移動する。台紙回収部は、シール状のラベルＬ１が剥がされた後の台紙Ｌ３を回収する。

本実施形態では、ラベル貼付部２１が、収容部Ｅ２の列ごとに設けられている。すなわち、ラベルシステム１は、収容部Ｅ２に２列に並んだ卵Ｅ１のうち手前側の１列の卵Ｅ１にシール状のラベルＬ１を貼り付ける第１のラベル貼付部２１ａと、収容部Ｅ２に２列に並んだ卵Ｅ１のうち奥側の１列の卵Ｅ１にシール状のラベルＬ１を貼り付ける第２のラベル貼付部２１ｂとを備える。

ラベル検査装置３は、個々の卵Ｅ１に貼り付けられたラベルＬ１を検査する。ラベル検査装置３は、撮像部３１と、検査部３２とを備える。撮像部３１は、図示しない光源から光が照射された状態で、シール状のラベルＬ１が貼り付けられた卵Ｅ１を含む画像を撮影する。撮像部３１は、ラベル貼付部２１よりも搬送下流側に配置される。撮像部３１は、ラベル貼付部２１に隣接して設けられている。検査部３２は、撮像部３１で撮影された画像に基づいて、卵Ｅ１の所定領域内にシール状のラベルＬ１が配置されているか否かを検査する。

本実施形態では、撮像部３１が、収容部Ｅ２の列ごとに設けられている。すなわち、ラベルシステム１は、収容部Ｅ２に２列に並んだ卵Ｅ１のうちの手前側の１列を撮影する第１の撮像部３１ａと、収容部Ｅ２に２列に並んだ卵Ｅ１のうちの奥側の１列を撮影する第２の撮像部３１ｂとを備える。

ラベルシステム１は、短冊状ラベルＬ２の姿勢を変える姿勢変更部４を備える。短冊状ラベルＬ２は、収容部Ｅ２の手前側の１列と奥側の１列との間に置かれる。姿勢変更部４は、例えば、短冊状ラベルＬ２に向けて風を送り出すファンであり、短冊状ラベルＬ２が奥側に倒れかかった姿勢から手前側に倒れかかった状態へと変える。姿勢変更部４は、第１の撮像部３１ａと第２の撮像部３１ｂとの間に配置される。姿勢変更部４は、第１のラベル貼付装置２と第２のラベル貼付装置２との間に配置される。なお、姿勢変更部４は、短冊状ラベルＬ２の姿勢を変えることができるものであれば、ファンには限られず種々変更可能である。

次に、ラベルシステム１の動作の一例について説明する。

蓋Ｅ３を開けた状態で搬送部５上を搬送される２列×５個の卵パックＥは、第１のラベル貼付部２１ａによって下流側の卵Ｅ１から順に１個ずつシール状のラベルＬ１が貼り付けられる。第１のラベル貼付部２１ａの直後に配置された第１の撮像部３１ａは、シール状のラベルＬ１が貼り付けられた手前側の卵Ｅ１を含む画像を撮影する。検査部３２は、第１の撮像部３１ａで撮影された画像から卵Ｅ１の輪郭抽出を行う画像処理を行い、抽出された輪郭内に平面視円形のシール状のラベルＬ１が存在するか否かを判断する。

第１の撮像部３１ａでの撮影が終了した後、搬送部５の側方に配置された姿勢変更部４は、奥側の卵Ｅ１に倒れかかっていた短冊状ラベルＬ２を手前側の卵Ｅ１に倒れかかるように送風する。

卵パックＥは次に、第２のラベル貼付部２１ｂによって下流側の卵Ｅ１から順に１個ずつシール状のラベルＬ１が貼り付けられる。第２のラベル貼付部２１ｂの直後に配置された第２の撮像部３１ｂは、シール状のラベルＬ１が貼り付けられた奥側の卵Ｅ１を含む画像を撮影する。検査部３２は、第２の撮像部３１ｂで撮影された画像から卵Ｅ１の輪郭抽出を行う画像処理を行い、抽出された輪郭内に平面視円形のシール状のラベルＬ１が存在するか否かを判断する。

以上説明したように、本実施形態のラベル検査装置３は、卵パックＥを搬送しながらシール状のラベルＬ１を貼り付けるラベル貼付部２１によって個々の卵Ｅ１に貼り付けられたラベルＬ１を検査する。ラベル検査装置３は、撮像部３１と、検査部３２とを備える。撮像部３１は、ラベル貼付部２１よりも搬送下流側に配置される。検査部３２は、撮像部３１で撮影された画像に基づいて、卵Ｅ１の所定領域内にラベルＬ１が配置されているか否かを検査する。そのため、シール状のラベルＬ１の検査を自動化することができる。

撮像部３１は、ラベル貼付部２１に隣接して設けられているので、卵Ｅ１にシール状のラベルＬ１が貼り付けられた直後の状態を撮影できる。そのため、異常の早期発見ができるだけでなく、搬送中の振動等により収容部Ｅ２内で卵Ｅ１の姿勢が次第に変化してしまう影響を受ける前に、確実にシール状のラベルＬ１を検出できる。特に、本実施形態では、シール状のラベルＥ１が貼り付けられた状態の卵パックＥが次の搬送部に乗り移る前に撮影される配置となっている。

撮像部３１は、収容部Ｅ２に２列に並んだ卵Ｅ１のうちの手前側の１列を撮影する第１の撮像部３１ａと、奥側の１列を撮影する第２の撮像部３１ｂとを備える。第１の撮像部３１ａと第２の撮像部３１ｂとの間に、収容部Ｅ２の手前側の１列と奥側の１列との間に置かれた短冊状ラベルＬ２の姿勢を変える姿勢変更部４が配置される。そのため、卵パックＥの中央に短冊状ラベルＬ２が存在してもシール状のラベルＬ１が隠れることなく撮影できる。

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

撮像部３１は、２つのラベル貼付部２１の下流側にまとめて配置されたものであってもよい。しかしながら、本実施形態のように、撮像部３１がそれぞれのラベル貼付部２１の下流側に別々に配置されたものであれば、ラベル貼付装置２用の姿勢変更部４と撮像部３１用の姿勢変更部４とを１つの姿勢変更部４で兼用できる。

撮像部３１は、１つであってもよく、２列をまとめて撮影してもよい。搬送部５の上流側から順に第１の撮像部３１ａ、第２の撮像部３１ｂが配置されていたが、逆に、第２の撮像部３１ｂ、第１の撮像部３１ａが配置されていてもよい。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、卵パックに入った状態で卵に貼り付けられたシール状のラベルの検査に利用することができる。

３…ラベル検査装置
３１…撮像部
３１ａ…第１の撮像部
３１ｂ…第２の撮像部
３２…検査部
２１…ラベル貼付部
４…姿勢変更部
Ｅ…卵パック
Ｅ１…卵
Ｌ１…ラベル
Ｌ２…短冊状ラベル

Claims

卵パックを搬送しながらシール状のラベルを貼り付けるラベル貼付部によって個々の卵に貼り付けられたラベルを検査するラベル検査装置であって、
ラベル貼付部よりも搬送下流側に配置される撮像部と、
撮像部で撮影された画像に基づいて、卵の所定領域内にラベルが配置されているか否かを検査する検査部とを備えた、ラベル検査装置。
撮像部は、ラベル貼付部に隣接して設けられている請求項１記載のラベル検査装置。
撮像部は、収容部に２列に並んだ卵のうちの手前側の１列を撮影する第１の撮像部と、奥側の１列を撮影する第２の撮像部とを備え、
第１の撮像部と第２の撮像部との間に、収容部の手前側の１列と奥側の１列との間に置かれた短冊状ラベルの姿勢を変える姿勢変更部が配置される、請求項１または２記載のラベル検査装置。