JP2020099526A - 形象体玩具及び形象体玩具の制御方法 - Google Patents
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Description
(第1撫で回数検出工程)
形象体本体10の頭部11(頭頂部11a)又は胴体部12(背部12a)を撫でた回数を頭部タッチセンサ61、背部タッチセンサ62により検出する(ステップS101)。形象体本体10を撫でたことが検出されると、カウンタが加算される(ステップS102)。
第1撫で回数検出工程にて検出した形象体本体10を撫でた回数が所定回数(本実施形態では30回)以上である場合(ステップS103)には、産気音が出力される(ステップS104)。産気音は、例えば、「腹部12bがゴロゴロする音」のように、産気づいた様子を表す効果音とされる。
産気音出力工程が実行される前、すなわち、形象体本体10を撫でた回数が所定の回数(30回)よりも少ないにも関わらず(換言すれば、産気音が聞こえていないにも関わらず)収容部20の開閉検出センサ25により開口部21の開口が検出された場合には(ステップS109)、所定の音声が発音される(ステップS110)。つまり、産気づく前に収容部20の開口部21が空けられたことで親猫とされる形象体本体10が怒る様子を示すため、猫が唸るような音が発音される。
ステップS103でn値が30以上と判断された後、カウンタはクリア(n=0)され、形象体本体10の頭部11(頭頂部11a)又は胴体部12(背部12a)を撫でた回数を更に頭部タッチセンサ61、背部タッチセンサ62により検出する(ステップS105)。形象体本体10を撫でたことが検出されると、カウンタが加算される(ステップS106)。
第2撫で回数検出工程で検出した形象体本体10を撫でた回数が所定回数(本実施形態においては10回)以上である場合(ステップS107)には、所定の音声が発音される(ステップS108)。例えば、ファンファーレのような音を発音することにより、収容部20の開口部21を開口してもよい状態となったことをユーザに知らせることができる。
開閉検出センサ25により、収容部20の開口部21が開口されたか否かを検出する(ステップS201)。すなわち、出産してもよい状態となったことにより、ユーザは収容部20の開口部21を開口させて、小型形象体28を取り出すことができる。
(誕生音出力工程)
開口検出工程により開口部21の開口が検出された場合(ステップS201)には、所定の音声が出力される(ステップS202)。例えば、誕生を祝うハッピーバースデイの曲を発音させることができる。
乳部30の授乳検出センサ31により授乳の有無が検出される(ステップS203)。すなわち、収容部20から取り出した小型形象体28の口部分を乳部30に押し当てる。すると、タクトスイッチとされる授乳検出センサ31が押圧されて、授乳がされたことが検出される。
授乳検出工程により、小型形象体28が形象体本体10により授乳がされたことが検出された場合には、所定の音声を発音させることができる(ステップS204)。例えば、子とされる小型形象体28がミルクを飲んでいる様子を表すようにゴクゴクとミルクを飲む音(飲む音)やゲップをする音(ゲップ音)、「お腹いっぱいだよ」(お腹いっぱい音)を発音することができる。
11 頭部 11a 頭頂部
12 胴体部 12a 背部
12b 腹部 20 収容部
21 開口部 25 開閉検出センサ
28 小型形象体 30 乳部
31 授乳検出センサ 40 スピーカ
60 タッチセンサ 61 頭部タッチセンサ
62 背部タッチセンサ 100 制御部
200 記憶部 300 出力部
Claims (4)
- 形象体本体と、
前記形象体本体に設けられ、前記形象体本体に触れたことを検出するタッチセンサと、
前記形象体本体に設けられ、開閉可能な開口部を備えると共に前記開口部の開閉を検出する開閉検出センサを備える収容部と、
前記形象体本体に設けられる出力部と、
前記タッチセンサ及び前記開閉検出センサの検出結果に応じて前記出力部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする形象体玩具。 - 前記形象体本体は、頭部と、胴体部と、を備え、
前記タッチセンサは、前記頭部及び前記胴体部にそれぞれ設けられ、
前記収容部は、前記形象体本体を小型にした外観とされる小型形象体を複数収容し、
前記胴体部は乳部を備え、前記乳部は、前記収容部から取り出された前記小型形象体の前記乳部への接触を検出する授乳検出センサを備えることを特徴とする請求項1に記載の形象体玩具。 - 形象体本体を撫でた回数を前記形象体本体に設けたタッチセンサにより検出する第1撫で回数検出工程と、
前記第1撫で回数検出工程により検出した前記形象体本体を撫でた回数が所定回数以上である場合に所定の音声を発音する産気音出力工程と、
前記形象体本体を撫でた回数を更に前記タッチセンサにより検出する第2撫で回数検出工程と、
前記第2撫で回数検出工程により検出した前記形象体本体を撫でた回数が所定回数以上である場合に所定の音声を発音する開始音出力工程と、
前記形象体本体が備える収容部の開口部の開閉を検出するよう前記収容部に設けられる開閉検出センサにより前記開口部が開口されたか否かを検出する開口検出工程と、
前記開口検出工程により前記開口部の開口を検出した場合に所定の音声を発音する誕生音出力工程と、
前記形象体本体に設けられた乳部に設けられる授乳検出センサにより授乳の有無を検出する授乳検出工程と、
前記授乳検出工程により授乳が検出された場合に所定の音声を発音する授乳音出力工程と、
を備えることを特徴とする形象体玩具の制御方法。 - 前記第1撫で回数検出工程と前記産気音出力工程との間には、前記形象体本体を撫でた回数が所定の回数より少ないにも関わらず前記収容部の前記開閉検出センサにより前記開口部の開口が検出された場合には所定の音声を発音する唸り音出力工程と、
を有することを特徴とする請求項3に記載の形象体玩具の制御方法。
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JP2018239843A JP7237565B2 (ja) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 形象体玩具及び形象体玩具の制御方法 |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001187276A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Toybox:Kk | 対話型玩具 |
JP2001334073A (ja) * | 1999-11-15 | 2001-12-04 | Trendmasters Inc | 娯楽装置 |
JP3113924U (ja) * | 2005-06-21 | 2005-09-22 | 株式会社鈴木楽器製作所 | 発音機構付きパペット |
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WO2018012219A1 (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | Groove X株式会社 | 自律行動型ロボット |
-
2018
- 2018-12-21 JP JP2018239843A patent/JP7237565B2/ja active Active
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WO2018012219A1 (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | Groove X株式会社 | 自律行動型ロボット |
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