JP7237565B2 - 形象体玩具及び形象体玩具の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、形象体玩具及び形象体玩具の制御方法に関する。

従来から、収容部を備えて、該収容部に小型の形象体を収容可能に形成されて、収容部から小型形象体を取り出すことでお腹の中から子供が生まれる様子を表して楽しく遊ぶことができる形象体玩具が提供されている。例えば、特許文献１に開示される形象体玩具は、ウサギを模した形象体と、該形象体に収容部が形成されて該収容部には子ウサギを模した小型形象体が収容される。

特開２００５－３１２７０１号公報（例えば段落［００３２］、図４，５）

特許文献１で開示される形象体玩具は、低年齢の乳幼児にとっては十分楽しめるが、例えば５～６歳以上の子供にとっては、形象体自体の反応が無く、物足りないと感じることもあった。

本発明は、形象体自体の反応も楽しむことができる収容体を備える形象体玩具を提供することを目的とする。

本発明に係る形象体玩具は、形象体本体と、前記形象体本体に設けられ、前記形象体本体に触れたことを検出するタッチセンサと、前記形象体本体に設けられ、開閉可能な開口部を備えると共に前記開口部の開閉を検出する開閉検出センサを備える収容部と、前記形象体本体に設けられる出力部と、前記タッチセンサ及び前記開閉検出センサの検出結果に応じて前記出力部を制御する制御部と、を有し、前記形象体本体は、頭部と、胴体部と、を備え、前記タッチセンサは、前記頭部及び前記胴体部にそれぞれ設けられ、前記収容部は、前記形象体本体を小型にした外観とされる小型形象体を複数収容し、前記胴体部は乳部を備え、前記乳部は、前記収容部から取り出された前記小型形象体の前記乳部への接触を検出する授乳検出センサを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る形象体玩具の制御方法は、形象体本体を撫でた回数を前記形象体本体に設けたタッチセンサにより検出する第１撫で回数検出工程と、前記第１撫で回数検出工程により検出した前記形象体本体を撫でた回数が所定回数以上である場合に所定の音声を発音する産気音出力工程と、前記形象体本体を撫でた回数を更に前記タッチセンサにより検出する第２撫で回数検出工程と、前記第２撫で回数検出工程により検出した前記形象体本体を撫でた回数が所定回数以上である場合に所定の音声を発音する開始音出力工程と、前記形象体本体が備える収容部の開口部の開閉を検出するよう前記収容部に設けられる開閉検出センサにより前記開口部が開口されたか否かを検出する開口検出工程と、前記開口検出工程により前記開口部の開口を検出した場合に所定の音声を発音する誕生音出力工程と、前記形象体本体に設けられた乳部に設けられる授乳検出センサにより授乳の有無を検出する授乳検出工程と、前記授乳検出工程により授乳が検出された場合に所定の音声を発音する授乳音出力工程と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、形象体自体の反応も楽しむことができる収容体を備える形象体玩具を提供することができる。

本発明の実施形態に係る形象体玩具の全体を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る形象体玩具の制御ブロック図である。 本発明の実施形態に係る形象体玩具の動作を示すフロー図である。 本発明の実施形態に係る形象体玩具の動作を示すフロー図である。

次に、図に基づいて、本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、形象体玩具１は、動物（本実施形態においては猫）を模した形象体本体１０を備える。形象体本体１０は、概略ぬいぐるみ状に形成される。形象体本体１０は、頭部１１と胴体部１２とを備える。形象体本体１０は、形象体本体１０にユーザが触れたことを検出するためのタッチセンサ６０を備える。形象体本体１０における頭部１１の頭頂部１１ａの内部には、頭部タッチセンサ６１が設けられる。同様に、胴体部１２の背部１２ａの内部には背部タッチセンサ６２が設けられる。

タッチセンサ６０（頭部タッチセンサ６１、背部タッチセンサ６２）は、静電センサにより形成される。従って、タッチセンサ６０は、例えばユーザが頭頂部１１ａや背部１２ａを撫でると、ユーザの手が頭部タッチセンサ６１、背部タッチセンサ６２に近づくことによりにより頭部タッチセンサ６１、背部タッチセンサ６２である静電センサの静電容量が変化し、この静電容量の変化を検知して、ユーザが形象体本体１０（頭頂部１１ａ、背部１２ａ）を撫でたことを検出する。

形象体本体１０における胴体部１２の腹部１２ｂには、収容部２０が設けられる。収容部２０は、略袋状に形成されて、開閉可能な開口部２１を備える。開口部２１は、ボタンやファスナー、面ファスナー等により開閉自在に形成される。収容部２０は、開口部２１と対向する袋状の収容部２０の底部近傍の胴体部１２の内部に、開口部２１の開閉を検出する開閉検出センサ２５が設けられる。開閉検出センサ２５は、投光部と受光部が一体に形成されるフォトセンサである。

開口部２１の開閉は、概略以下のように行われる。開閉検出センサ２５の投光部における半導体発光素子から開口部２１に向けて照射された光は、開口部２１が閉口されている場合には閉口された開口部２１により反射されて受光部にて受光され、開口部２１が閉口されていることが検出される。一方、開口部２１が開口されている場合には、開閉検出センサ２５の投光部から開口部２１に向けて照射された光は、開口部２１を透過するので、開閉検出センサ２５の受光部による照射光の受光がなく、従って開口部２１が開口されていることが検出される。このようにして、開口部２１の開閉を検出することができる。

また、収容部２０には、形象体本体１０を小型にした外観とされる小型形象体２８が複数収容される。すなわち、形象体本体１０を親として、小型形象体２８を子とするものである。小型形象体２８は、ぬいぐるみ状に形成される。

収容部２０の前方側には、乳部３０が設けられる。乳部３０は、動物の乳首状に形成されている。乳部３０は、小型形象体２８を接触させることで授乳をさせているように遊ぶことができる。この授乳時に、小型形象体２８が乳部３０へ接触したことを検出するため、乳部３０は授乳検出センサ３１を備える。授乳検出センサ３１は、乳首状の乳部３０の裏側に内装されたタクトスイッチからなる。すなわち、小型形象体２８が乳部３０に接触して押し付けられることにより、タクトスイッチがＯＮされて、小型形象体２８が授乳されていること（すなわち、接触されていること）が検出される。

また、形象体本体１０は、内部にスピーカ４０を備える。

図２は形象体玩具１の制御ブロック図である。形象体玩具１は、制御部１００、記憶部２００、出力部３００を備える。形象体玩具１において、タッチセンサ６０（頭部タッチセンサ６１、背部タッチセンサ６２）、収容部２０の開閉検出センサ２５、乳部３０の授乳検出センサ３１は、それぞれ制御部１００と接続される。出力部３００は、スピーカ４０と接続される。記憶部２００は、制御部１００と接続される。

制御部１００は、記憶部２００に記憶されるプログラムにより構成することができる。該プログラムは、形象体玩具１が備える図示しないコンピュータにより実行されるものである。記憶部２００は、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。記憶部２００は、コンピュータで実行されることにより制御部１００とされるプログラムや、所定の場合に出力部３００を介してスピーカ４０から発音する発音データが記憶される。

次に、図３，４に示すフロー図により形象体玩具１の動作（遊び方）、すなわち、形象体玩具１の制御方法を説明する。
（第１撫で回数検出工程）
形象体本体１０の頭部１１（頭頂部１１ａ）又は胴体部１２（背部１２ａ）を撫でた回数を頭部タッチセンサ６１、背部タッチセンサ６２により検出する（ステップＳ１０１）。形象体本体１０を撫でたことが検出されると、カウンタが加算される（ステップＳ１０２）。

（産気音出力工程）
第１撫で回数検出工程にて検出した形象体本体１０を撫でた回数が所定回数（本実施形態では３０回）以上である場合（ステップＳ１０３）には、産気音が出力される（ステップＳ１０４）。産気音は、例えば、「腹部１２ｂがゴロゴロする音」のように、産気づいた様子を表す効果音とされる。

（唸り音出力工程）
産気音出力工程が実行される前、すなわち、形象体本体１０を撫でた回数が所定の回数（３０回）よりも少ないにも関わらず（換言すれば、産気音が聞こえていないにも関わらず）収容部２０の開閉検出センサ２５により開口部２１の開口が検出された場合には（ステップＳ１０９）、所定の音声が発音される（ステップＳ１１０）。つまり、産気づく前に収容部２０の開口部２１が空けられたことで親猫とされる形象体本体１０が怒る様子を示すため、猫が唸るような音が発音される。

（第２撫で回数検出工程）
ステップＳ１０３でｎ値が３０以上と判断された後、カウンタはクリア（ｎ＝０）され、形象体本体１０の頭部１１（頭頂部１１ａ）又は胴体部１２（背部１２ａ）を撫でた回数を更に頭部タッチセンサ６１、背部タッチセンサ６２により検出する（ステップＳ１０５）。形象体本体１０を撫でたことが検出されると、カウンタが加算される（ステップＳ１０６）。

（開始音出力工程）
第２撫で回数検出工程で検出した形象体本体１０を撫でた回数が所定回数（本実施形態においては１０回）以上である場合（ステップＳ１０７）には、所定の音声が発音される（ステップＳ１０８）。例えば、ファンファーレのような音を発音することにより、収容部２０の開口部２１を開口してもよい状態となったことをユーザに知らせることができる。

（開口検出工程）
開閉検出センサ２５により、収容部２０の開口部２１が開口されたか否かを検出する（ステップＳ２０１）。すなわち、出産してもよい状態となったことにより、ユーザは収容部２０の開口部２１を開口させて、小型形象体２８を取り出すことができる。
（誕生音出力工程）
開口検出工程により開口部２１の開口が検出された場合（ステップＳ２０１）には、所定の音声が出力される（ステップＳ２０２）。例えば、誕生を祝うハッピーバースデイの曲を発音させることができる。

（授乳検出工程）
乳部３０の授乳検出センサ３１により授乳の有無が検出される（ステップＳ２０３）。すなわち、収容部２０から取り出した小型形象体２８の口部分を乳部３０に押し当てる。すると、タクトスイッチとされる授乳検出センサ３１が押圧されて、授乳がされたことが検出される。

（授乳音出力工程）
授乳検出工程により、小型形象体２８が形象体本体１０により授乳がされたことが検出された場合には、所定の音声を発音させることができる（ステップＳ２０４）。例えば、子とされる小型形象体２８がミルクを飲んでいる様子を表すようにゴクゴクとミルクを飲む音（飲む音）やゲップをする音（ゲップ音）、「お腹いっぱいだよ」（お腹いっぱい音）を発音することができる。

以上の工程の他、以下の工程も適宜実施することができる。例えば、誕生音出力工程（ステップＳ２０２）の実行前においては、形象体本体１０を２分間放置すると撫でた回数ｎはクリアされ、さらに１分間放置するとスリープ状態となるよう構成することもできる。スリープ状態に入る直前に、例えば「ニャー」というような音を就寝前音声として発音させることもできる。

また、誕生音出力工程（ステップＳ２０２）の後に授乳がされたことの検出が無い場合には、子猫が鳴いているかのような音（おねだり音）を３分間発音させて、５分間の待機状態を経て、更に３分間おねだり音を発音させて、その後スリープ状態とすることができる。一方、誕生音出力工程（ステップＳ２０２）の後に授乳がされたことの検出が有った後は、授乳音出力工程において飲む音を１０秒間発音し、おねだり音を３分間発音させた後、スリープ状態とすることができる。又は、授乳音出力工程におけるゲップ音やお腹いっぱい音を３０秒発音させた後、おねだり音を３分間発音させて、その後スリープ状態とすることができる。

スリープ状態からの復帰は、頭部１１や胴体部１２を撫でると復帰する、とすることができる。

このようにして、形象体玩具１は、制御部１００がタッチセンサ６０、開閉検出センサ２５、授乳検出センサ３１の検出結果に応じて出力部３００を制御することで、収容部２０に収容される小型形象体２８を取り出す際に、猫が子猫を産んで授乳している様子を表す音声が出力される。これにより、ユーザは、形象体本体１０自体の反応を楽しむことができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は本実施形態により限定されることはなく、種々の変更を加えて実施することができる。例えば、本実施形態で用いられたセンサやスイッチは、本実施形態における形式に限定されない。すなわち、タッチセンサ６０（頭部タッチセンサ６１、背部タッチセンサ６２）は、本実施形態においては静電センサとしたが、近接センサ等の他のセンサを用いることもできる。また、開閉検出センサ２５は、投光部と受光部を備えるフォトセンサとしたが、開口部２１の開口部分にリミットスイッチを設けたり、近接センサ等種々のセンサを用いることができる。同様に、授乳検出センサ３１も、タクトスイッチ以外のスイッチ、センサ類を用いることができる。

また、出力部３００は、本実施形態ではスピーカ４０を備えることで音声出力可能に形成されるが、ＬＥＤや液晶パネルと接続させて発光や映像の出力を行うこともできる。

１ 形象体玩具 １０ 形象体本体
１１ 頭部 １１ａ 頭頂部
１２ 胴体部 １２ａ 背部
１２ｂ 腹部 ２０ 収容部
２１ 開口部 ２５ 開閉検出センサ
２８ 小型形象体 ３０ 乳部
３１ 授乳検出センサ ４０ スピーカ
６０ タッチセンサ ６１ 頭部タッチセンサ
６２ 背部タッチセンサ １００ 制御部
２００ 記憶部 ３００ 出力部

Claims (3)

1. 形象体本体と、
   前記形象体本体に設けられ、前記形象体本体に触れたことを検出するタッチセンサと、
   前記形象体本体に設けられ、開閉可能な開口部を備えると共に前記開口部の開閉を検出する開閉検出センサを備える収容部と、
   前記形象体本体に設けられる出力部と、
   前記タッチセンサ及び前記開閉検出センサの検出結果に応じて前記出力部を制御する制御部と、
   を有し、
   前記形象体本体は、頭部と、胴体部と、を備え、
   前記タッチセンサは、前記頭部及び前記胴体部にそれぞれ設けられ、
   前記収容部は、前記形象体本体を小型にした外観とされる小型形象体を複数収容し、
   前記胴体部は乳部を備え、前記乳部は、前記収容部から取り出された前記小型形象体の前記乳部への接触を検出する授乳検出センサを備えることを特徴とする形象体玩具。
2. 形象体本体を撫でた回数を前記形象体本体に設けたタッチセンサにより検出する第１撫で回数検出工程と、
   前記第１撫で回数検出工程により検出した前記形象体本体を撫でた回数が所定回数以上である場合に所定の音声を発音する産気音出力工程と、
   前記形象体本体を撫でた回数を更に前記タッチセンサにより検出する第２撫で回数検出工程と、
   前記第２撫で回数検出工程により検出した前記形象体本体を撫でた回数が所定回数以上である場合に所定の音声を発音する開始音出力工程と、
   前記形象体本体が備える収容部の開口部の開閉を検出するよう前記収容部に設けられる開閉検出センサにより前記開口部が開口されたか否かを検出する開口検出工程と、
   前記開口検出工程により前記開口部の開口を検出した場合に所定の音声を発音する誕生音出力工程と、
   前記形象体本体に設けられた乳部に設けられる授乳検出センサにより授乳の有無を検出する授乳検出工程と、
   前記授乳検出工程により授乳が検出された場合に所定の音声を発音する授乳音出力工程と、
   を備えることを特徴とする形象体玩具の制御方法。
3. 前記第１撫で回数検出工程と前記産気音出力工程との間には、前記形象体本体を撫でた回数が所定の回数より少ないにも関わらず前記収容部の前記開閉検出センサにより前記開口部の開口が検出された場合には所定の音声を発音する唸り音出力工程と、
   を有することを特徴とする請求項２に記載の形象体玩具の制御方法。
   

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