JP2020097471A

JP2020097471A - Emergency elevator

Info

Publication number: JP2020097471A
Application number: JP2018236426A
Authority: JP
Inventors: 潤鳥谷部; Jun Toyabe; 紘輔川松; Kosuke Kawamatsu; 柴田　充; Mitsuru Shibata; 充柴田; 嘉也斎藤; Yoshiya Saito; 恵理子渡邉; Eriko Watanabe
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-06-25
Anticipated expiration: 2038-12-18
Also published as: JP7023827B2

Abstract

To activate a pit switch if there is a specific situation even when the emergency operation switch is ON in an emergency elevator.SOLUTION: An emergency elevator 1 comprises a control device 16 to control its motion, a pit switch 26 installed in a pit 25 and capable of switching the travel mode of a car 14, and a flood detection device 27 installed below the pit switch 26 in the pit 25 and to detect the presence of a flood. The car 14 stops at the position where an operator can enter the pit 25 and is controlled in the operating mode for a maintenance work when an emergency operation switch 24 is ON, and the control device 16 activates the pit switch 26 only when the control device determines that a hatch door 21 has been opened after the car is controlled to the operation mode for a maintenance work, and determines that a prescribed condition based on the detected result by the flood detection device 27 is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エレベーターに関し、非常時に非常運転を行う非常用エレベーターに適用して好適なものである。 The present invention relates to an elevator, and is suitable for application to an emergency elevator that performs an emergency operation in an emergency.

従来、非常用エレベーターは、平常時には通常のエレベーターとして利用されるが、ビル火災等が発生した非常時には、非常運転スイッチがＯＮにされて非常運転が行われ、消防隊による消火作業や建物内に残された人々の救助作業等に使用される。 Conventionally, the emergency elevator is used as a normal elevator during normal times, but in the event of a building fire or the like, the emergency operation switch is turned on to perform emergency operation, and the fire brigade is engaged in fire extinguishing work and in buildings. It is used for rescue work of the remaining people.

上記のような従来の非常用エレベーターでは、非常運転時には、安全のために、最下階床レベルよりも下に配置する電気装置（例えば、ピットスイッチや地震感知器等）を回路から切り離す必要があった。例えば特許文献１には、火災発生時に、安全回路電源保護素子が作動して安全回路への電源が遮断されているときでも、乗場ドアスイッチを電源から切り離し、ドアの開閉状況に関係なく乗りかごの走行が可能な二次消防運転を可能とする非常用エレベーターが提案されている。 In the conventional emergency elevator as described above, it is necessary to disconnect the electric device (for example, pit switch or seismic detector) arranged below the lowest floor level from the circuit for safety during emergency operation. there were. For example, in Patent Document 1, even when the safety circuit power protection element is activated and the power to the safety circuit is cut off in the event of a fire, the hall door switch is disconnected from the power source and the car is irrespective of the opening/closing state of the door. It has been proposed an emergency elevator that enables secondary fire fighting operations that can be carried out.

特開２０１８−００２３５３号公報JP, 2018-002353, A

しかし、上述した従来の非常用エレベーターの場合、非常運転スイッチがＯＮになっているときは、ピットスイッチ等は回路から切り離されて無効化されるため、保守作業の実施が効果的な特定状況（例えば、非常運転の完了直後、非常運転中のトラブル発生時、または非常運転スイッチの故障時等）であっても、作業者がピットの保守作業等を実施できないという問題があった。 However, in the case of the conventional emergency elevator described above, when the emergency operation switch is ON, the pit switch and the like are disconnected from the circuit and invalidated, so that it is effective to perform maintenance work in a specific situation ( For example, immediately after the completion of the emergency operation, when trouble occurs during the emergency operation, or when the emergency operation switch fails, etc.), there is a problem that the worker cannot perform maintenance work or the like in the pit.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、非常運転スイッチがＯＮになっている場合でも、保守作業の安全が確保されるような特定の状況であれば、ピットスイッチを有効化することができる非常用エレベーターを提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and enables the pit switch even in a specific situation where the safety of maintenance work is ensured even when the emergency operation switch is ON. It is intended to propose an emergency elevator that can.

かかる課題を解決するため本発明においては、平常時は通常のエレベーターとして稼働する一方、非常時には非常運転スイッチがＯＮされたことを契機として所定の非常運転モードで稼働する、以下の非常用エレベーターが提供される。本非常用エレベーターは、前記非常用エレベーターの動作を制御する制御装置と、ピットに設置され、乗りかごの移動モードを切替可能なピットスイッチと、前記ピットにおいて前記ピットスイッチよりも下方に設置され、浸水の有無を検出する浸水検出装置と、を備える。そして、前記非常運転スイッチがＯＮであるとき、前記制御装置は、前記乗りかごが作業者による前記ピットへの侵入が可能な位置で停止しており、保守作業用の運転モードに制御されており、前記保守作業用の運転モードに制御されてからハッチドアが開いたことがあると判断し、かつ、前記浸水検出装置による検出結果に基づく所定条件が満たされていると判断した場合にのみ、前記ピットスイッチを有効にするものである。 In order to solve such a problem, in the present invention, while operating as a normal elevator during normal times, the following emergency elevator that operates in a predetermined emergency operation mode triggered by the emergency operation switch being turned on during an emergency is provided. Provided. The emergency elevator, a control device for controlling the operation of the emergency elevator, is installed in the pit, a pit switch capable of switching the movement mode of the car, and installed in the pit below the pit switch, An inundation detection device that detects the presence or absence of inundation. When the emergency operation switch is ON, the control device is stopped at a position where the car can enter the pit by an operator and is controlled to the operation mode for maintenance work. , Only when it is determined that the hatch door has been opened after being controlled to the operation mode for maintenance work, and it is determined that the predetermined condition based on the detection result by the water intrusion detection device is satisfied. It enables the pit switch.

本発明によれば、非常運転スイッチがＯＮになっている場合でも、特定の状況であればピットスイッチを有効化することができる。 According to the present invention, even if the emergency operation switch is ON, the pit switch can be activated in a specific situation.

本発明の第１の実施の形態に係る非常用エレベーターの全体概略図である。1 is an overall schematic diagram of an emergency elevator according to a first embodiment of the present invention. 非常用制御回路の概略構成図である。It is a schematic block diagram of an emergency control circuit. 第１の実施の形態におけるスイッチ切り離し処理の処理手順例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of switch disconnection processing according to the first embodiment. 第２の実施の形態におけるスイッチ切り離し処理の処理手順例を示すフローチャートである。11 is a flowchart showing an example of a processing procedure of switch disconnection processing according to the second embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（１）第１の実施の形態
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る非常用エレベーターの全体概略図である。図１に示す非常用エレベーター１は、平常時（通常時）は一般のエレベーターとして稼働し（非常運転スイッチ２４はＯＦＦ）、ビル火災等が発生した非常時には、非常運転スイッチ２４がＯＮにされて非常運転が行われることにより、消防隊が使用する非常用エレベーターとして稼働する。 (1) First Embodiment FIG. 1 is an overall schematic diagram of an emergency elevator according to a first embodiment of the present invention. The emergency elevator 1 shown in FIG. 1 operates as a general elevator during normal times (normal time) (the emergency operation switch 24 is off), and the emergency operation switch 24 is turned on during an emergency such as a building fire. When emergency operation is performed, it will operate as an emergency elevator used by the fire brigade.

非常用エレベーター１は、昇降路１１の上部に設置されて、非常用エレベーター１を駆動するモータ（不図示）を備えた巻上機１２と、巻上機１２に掛け渡されたロープ１３の一端に吊下げられた乗りかご１４と、乗りかご１４と反対側のロープ１３の端部に吊下げられて乗りかご１４との釣合いをとる釣合い錘１５と、非常用エレベーター１の動作を制御する制御装置１６と、を備える。 The emergency elevator 1 is installed above the hoistway 11 and has a hoisting machine 12 equipped with a motor (not shown) for driving the emergency elevator 1 and one end of a rope 13 wound around the hoisting machine 12. Control 14 for controlling the operation of the emergency elevator 1 and a car 14 suspended from the car 14, a counterweight 15 suspended from the end of the rope 13 on the opposite side of the car 14 to balance the car 14. And a device 16.

乗りかご１４には、開閉可能なかごドア１７が設けられており、かごドア１７は、かごドア開閉装置（不図示）によって開閉が制御される。また、乗りかご１４には、乗客や作業者によって目的階やドア開閉等を操作可能なかご操作盤（不図示）が設けられており、通常運転時は、かご操作盤が操作されると、制御装置１６の制御に従って、乗りかご１４が目的階に移動した後、かごドア１７及びハッチドア２１が開く。 The car 14 is provided with a car door 17 that can be opened and closed, and the car door 17 is controlled to be opened and closed by a car door opening/closing device (not shown). In addition, the car 14 is provided with a car operation panel (not shown) that allows passengers and workers to operate the destination floor, door opening and closing, etc., and during normal operation, when the car operation panel is operated, Under the control of the controller 16, the car door 17 and the hatch door 21 are opened after the car 14 moves to the destination floor.

また、かごドア１７の上部には、乗りかご１４の位置を検出するポジテクタ１８が取付けられている。ポジテクタ１８に対応して、昇降路１１側には、形状の異なる位置検出用の複数の遮蔽板１９（個別には、遮蔽板１９ａ，１９ｂ，・・・）が設置されており、ポジテクタ１８は遮蔽板１９に対する光の送受に基づいて、乗りかご１４の位置（かご位置）を検出することができる。ポジテクタ１８によるかご位置の検出結果は、かご位置信号として制御装置１６に出力される。 Further, a positometer 18 for detecting the position of the car 14 is attached to the upper part of the car door 17. A plurality of shield plates 19 (individually, shield plates 19a, 19b,...) With different shapes for position detection are installed on the hoistway 11 side in correspondence with the posi- totor 18. The position of the car 14 (car position) can be detected based on the transmission and reception of light to and from the shield plate 19. The detection result of the car position by the positometer 18 is output to the control device 16 as a car position signal.

図１に示したように、非常用エレベーター１が停止可能な各乗場（本例では、１階、２階、・・・）には、ハッチドア２１（個別には、ハッチドア２１ａ，２１ｂ，・・・）が設置されている。通常、ハッチドア２１はハッチドア開閉装置（不図示）によって開閉制御され、ロック機構（不図示）によって手動開閉が規制されている。但し、ハッチドア開閉装置に設けられたハッチドアスイッチ２２がＯＮに切り替えられた場合には、上記ロック機構が解除されることにより、乗場においてハッチドア２１を手動で開閉することができる。ハッチドアスイッチ２２は、非常時（非常運転モード）や保守作業時（保守運転モード）において、ＯＮに切り替えられることがある。なお、ハッチドア２１の開閉状態は、例えばハッチドア開閉装置によって、ハッチドア開閉信号として制御装置１６に出力される。 As shown in FIG. 1, the hatch doors 21 (individually, the hatch doors 21a, 21b,...・) is installed. Normally, the hatch door 21 is controlled to be opened/closed by a hatch door opening/closing device (not shown), and manual opening/closing is restricted by a lock mechanism (not shown). However, when the hatch door switch 22 provided in the hatch door opening/closing device is switched to ON, the lock mechanism is released, so that the hatch door 21 can be manually opened/closed at the hall. The hatch door switch 22 may be turned on during an emergency (emergency operation mode) or during maintenance work (maintenance operation mode). The open/closed state of the hatch door 21 is output to the control device 16 as a hatch door open/close signal by, for example, the hatch door open/close device.

また、ハッチドア２１の近傍には、乗客や作業者によってかご呼びやドア開閉等を操作可能な乗場操作盤（不図示）が設けられており、通常運転時は、乗場操作盤でかご呼びの操作が行われると、制御装置１６の制御に従って、乗りかご１４が当該乗場に移動した後、かごドア１７及びハッチドア２１が開く。 In addition, near the hatch door 21, there is provided a hall operation panel (not shown) that allows passengers and workers to operate a car call and door opening/closing. During normal operation, a hall call panel is used to operate the car call. Then, according to the control of the control device 16, the car door 17 and the hatch door 21 are opened after the car 14 moves to the landing.

図１に示したように、非常用エレベーター１（またはその周辺）には、以下に例示する各種のスイッチが設けられている。保守／通常運転切替スイッチ２３は、非常用エレベーター１の運転モードを保守作業時の保守運転モードと平常時の通常運転モードとの間で切り替えるスイッチである。保守／通常運転切替スイッチ２３は、保守作業を行う作業者によって操作される。また、非常運転スイッチ２４は、ＯＮにされることで、非常用エレベーター１の運転モードを非常時の非常運転モードに切り替えるスイッチである。非常運転スイッチ２４は、遠隔地の監視センタ（不図示）から切替可能であってもよい。なお、上述した保守／通常運転モードと非常／通常運転モードは、それぞれを組合せ可能であり、例えば、非常運転モードにおいて保守運転モードを実行する等が可能である。 As shown in FIG. 1, the emergency elevator 1 (or its periphery) is provided with various switches exemplified below. The maintenance/normal operation switching switch 23 is a switch that switches the operation mode of the emergency elevator 1 between a maintenance operation mode during maintenance work and a normal operation mode during normal operation. The maintenance/normal operation changeover switch 23 is operated by an operator who performs maintenance work. The emergency operation switch 24 is a switch that, when turned on, switches the operation mode of the emergency elevator 1 to the emergency operation mode in an emergency. The emergency operation switch 24 may be switchable from a remote monitoring center (not shown). The maintenance/normal operation mode and the emergency/normal operation mode described above can be combined, and for example, the maintenance operation mode can be executed in the emergency operation mode.

昇降路１１における最下階（本例では１階）の下部空間は、ピット２５と呼ばれる。図１の場合、ピット２５内の上側から順に、ピットスイッチ２６、浸水検出装置２７ｂ、及び浸水検出装置２７ａが設けられている。 The lower space of the lowest floor (first floor in this example) in the hoistway 11 is called a pit 25. In the case of FIG. 1, a pit switch 26, a water immersion detection device 27b, and a water immersion detection device 27a are provided in order from the upper side in the pit 25.

ピットスイッチ２６は、ピット２５内の保守作業（ピット作業）に対する安全を確保するために操作されるスイッチであって、具体的には、乗りかご１４の移動を許可する「かご通常モード」と、乗りかご１４の移動を許可しない「かご停止モード」との間で、乗りかご１４の移動モードを切り替えることができる。ピットスイッチ２６の操作によって上記移動モードが「かご停止モード」に切り替えられると、乗りかご１４の移動が規制され、かご操作盤や乗場操作盤が操作されても乗りかご１４は移動しないように制御される。一般に、ピット作業を行う際は、ピット２５に進入可能な空間が確保される所定の位置（例えば、１．５階相当の高さ）に乗りかご１４を停止させた後に、ピットスイッチ２６を操作してかご停止モードにすることで、その後のピット作業における作業者の安全を確保することができる。 The pit switch 26 is a switch operated to ensure safety for maintenance work (pit work) in the pit 25, and specifically, a "car normal mode" that permits movement of the car 14, The movement mode of the car 14 can be switched between the "car stop mode" in which the movement of the car 14 is not permitted. When the movement mode is switched to the "car stop mode" by operating the pit switch 26, the movement of the car 14 is restricted, and the car 14 is controlled not to move even if the car operation panel or the hall operation panel is operated. To be done. Generally, when performing pit work, the pit switch 26 is operated after the car 14 is stopped at a predetermined position (for example, a height equivalent to 1.5 floors) where a space where the pit 25 can be entered is secured. By setting the car stop mode, it is possible to ensure the safety of the worker in the subsequent pit work.

但し、ピットスイッチ２６は電気回路であるため、火災発生時等に浸水すると動作が保証されない。そのため、本実施の形態では、ピットスイッチ２６自体の有効／無効を、制御装置１６（後述する非常用制御回路３０）で切り替えられるようにしている。通常、ピットスイッチ２６は乗りかご１４の移動モードの切替が可能な「有効」に設定されるが、後述するようにピットスイッチ２６が浸水する状況では、ピットスイッチ２６は「無効」に設定され、このとき、ピットスイッチ２６によって乗りかご１４の移動モードの切替を行うことはできなくなる。 However, since the pit switch 26 is an electric circuit, its operation is not guaranteed if it is flooded when a fire occurs. Therefore, in the present embodiment, the control device 16 (emergency control circuit 30 described later) can switch between valid/invalid of the pit switch 26 itself. Normally, the pit switch 26 is set to “valid” which allows switching of the moving mode of the car 14, but in a situation where the pit switch 26 is flooded as described later, the pit switch 26 is set to “invalid”, At this time, the movement mode of the car 14 cannot be switched by the pit switch 26.

浸水検出装置２７（個別には、浸水検出装置２７ａ，２７ｂ）は、それぞれがピット２５内への浸水を検出する装置であり、ピット２５においてピットスイッチ２６よりも下方の異なる高さに設置される。本例では、比較的深い所定位置に浸水検出装置２７ａ（第１の浸水検出装置２７ａとも称する）が設置され、比較的浅い所定位置（より詳しくは、浸水検出装置２７ａとピットスイッチ２６との間の所定位置）に浸水検出装置２７ｂ（第２の浸水検出装置２７ａとも称する）が設置されている。各装置による浸水の検出信号（第１の浸水検出装置２７ａによる第１浸水検出信号、第２の浸水検出装置２７ｂによる第２浸水検出信号）は制御装置１６に出力される。 The water immersion detection devices 27 (individually, the water immersion detection devices 27a and 27b) are devices that detect water intrusion into the pit 25, and are installed at different heights below the pit switch 26 in the pit 25. .. In the present example, the water immersion detection device 27a (also referred to as the first water immersion detection device 27a) is installed at a relatively deep predetermined position, and a relatively shallow predetermined position (more specifically, between the water immersion detection device 27a and the pit switch 26). A water immersion detection device 27b (also referred to as a second water immersion detection device 27a) is installed at a predetermined position). The detection signals of the inundation by each device (the first infiltration detection signal by the first infiltration detection device 27a and the second infiltration detection signal by the second infiltration detection device 27b) are output to control device 16.

制御装置１６は、運転モードに応じて非常用エレベーター１の運転を制御する運転制御部２８と、非常運転モードにおいてピットスイッチ２６の有効／無効を切替可能な有効／無効切替部２９と、を備えている。図１にも示したように、制御装置１６には、非常用エレベーター１に関する各種の信号・情報、具体的には例えば、乗りかご１４の動作状況を示す情報や、上述したかご位置信号、ハッチドア開閉信号、第１浸水検出信号、及び第２浸水検出信号等が入力される。 The control device 16 includes an operation control unit 28 that controls the operation of the emergency elevator 1 according to the operation mode, and an enable/disable switching unit 29 that can switch the enable/disable of the pit switch 26 in the emergency operation mode. ing. As shown in FIG. 1, the control device 16 includes various signals and information regarding the emergency elevator 1, specifically, information indicating the operating status of the car 14, the car position signal described above, and the hatch door. The opening/closing signal, the first water immersion detection signal, the second water immersion detection signal, etc. are input.

運転制御部２８は、通常時（非常運転スイッチ２４がＯＮにされていないとき）、かご制御盤や乗場制御盤の操作に応じて巻上機１２の動作を制御することで、予め設定された通常運転を実行する。また、運転制御部２８は、非常運転スイッチ２４がＯＮにされた操作情報を取得すると、非常用エレベーター１の運転モードを非常運転モードに切り替えて非常運転を実行する。 The operation control unit 28 is set in advance by controlling the operation of the hoisting machine 12 in normal times (when the emergency operation switch 24 is not turned on) in accordance with the operation of the car control panel or the hall control panel. Perform normal operation. When the operation control unit 28 acquires the operation information indicating that the emergency operation switch 24 is turned on, the operation control unit 28 switches the operation mode of the emergency elevator 1 to the emergency operation mode and executes the emergency operation.

有効／無効切替部２９は、ピットスイッチ２６の有効／無効を切り替える非常用制御回路３０を有し、非常運転モードで非常用エレベーター１の運転が実行されるときに、後述するスイッチ切り離し処理を実行することにより、ピット２５の浸水状況に基づいてピットスイッチ２６を有効するか無効にするかを制御する。 The valid/invalid switching unit 29 has an emergency control circuit 30 for switching valid/invalid of the pit switch 26, and executes a switch disconnection process described later when the operation of the emergency elevator 1 is executed in the emergency operation mode. By doing so, it is controlled whether the pit switch 26 is valid or invalid based on the flooded state of the pit 25.

図２は、非常用制御回路の概略構成図である。図２に示したように、非常用制御回路３０では、スイッチの切替信号や検出信号に応じて、対応する回路が切り替えられる。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the emergency control circuit. As shown in FIG. 2, in the emergency control circuit 30, the corresponding circuit is switched according to the switch switching signal or the detection signal.

ハッチドアスイッチ接点３１ａは、ハッチドアスイッチ２２の状態に応じて開閉状態が変更される。具体的には、ハッチドアスイッチ２２がＯＮにされたとき、ハッチドアスイッチ接点３１ａが閉状態になり、入力バッファ３１ｂで取り込む。 The open/closed state of the hatch door switch contact 31a is changed according to the state of the hatch door switch 22. Specifically, when the hatch door switch 22 is turned on, the hatch door switch contact 31a is closed and the input buffer 31b takes in.

保守／通常運転切替スイッチ接点３２ａは、保守／通常運転切替スイッチ２３の状態に応じて接続状態が変更される。具体的には、保守／通常運転切替スイッチ２３で通常運転モードが選択されたときは、保守／通常運転切替スイッチ接点３２ａは通常運転側（図２では上側）に接続され、通常運転側の入力バッファ３２ｂで取り込む。一方、保守／通常運転切替スイッチ２３で保守運転モードが選択されたときは、保守／通常運転切替スイッチ接点３２ａは保守運転側（図２の下側）に接続され、保守運転側の入力バッファ３２ｃで取り込む。 The connection state of the maintenance/normal operation changeover switch contact 32a is changed according to the state of the maintenance/normal operation changeover switch 23. Specifically, when the normal operation mode is selected by the maintenance/normal operation changeover switch 23, the maintenance/normal operation changeover switch contact 32a is connected to the normal operation side (upper side in FIG. 2), and the input on the normal operation side. Captured in the buffer 32b. On the other hand, when the maintenance operation mode is selected by the maintenance/normal operation changeover switch 23, the maintenance/normal operation changeover switch contact 32a is connected to the maintenance operation side (lower side in FIG. 2), and the maintenance operation side input buffer 32c. Take in.

第１浸水検出スイッチ３３ａ及び第２浸水検出スイッチ３４ａは、浸水検出装置２７ａ，２７ｂによる浸水検出信号に応じて入力される。具体的には、浸水検出装置２７ａが浸水を検出して第１浸水検出信号が出力された場合に、第１浸水検出スイッチ３３ａを入力バッファ３３ｂで取り込み、第２浸水検出スイッチ３３ｂが浸水を検出して第２浸水検出信号が出力された場合に、第２浸水検出スイッチ３４ａを入力バッファ３４ｂで取り込む。 The first water immersion detection switch 33a and the second water immersion detection switch 34a are input according to the water immersion detection signals from the water immersion detection devices 27a and 27b. Specifically, when the inundation detection device 27a detects inundation and the first inundation detection signal is output, the first inundation detection switch 33a is taken in by the input buffer 33b, and the second inundation detection switch 33b detects inundation. Then, when the second water immersion detection signal is output, the second water immersion detection switch 34a is fetched by the input buffer 34b.

ピットスイッチ接点３５ａは、ピットスイッチ２６の状態（切替）に応じて開閉状態が変更される。具体的には、ピットスイッチ２６でかご停止モードが選択されたとき、ピットスイッチ接点３５ａが閉状態になり、入力バッファ３５ｂで取り込む。 The open/closed state of the pit switch contact 35a is changed according to the state (switching) of the pit switch 26. Specifically, when the car stop mode is selected by the pit switch 26, the pit switch contact 35a is closed and the pit switch contact 35a is captured by the input buffer 35b.

ピットスイッチバイパス接点３６ａ、ピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂ、及び出力バッファ３６ｃは、ピットスイッチ２６の切替に対応するピットスイッチ接点についてのバイパス回路を形成する。ピットスイッチバイパス接点３６ａは、非常運転モードにおいてピットスイッチ２６の有効／無効を切り替えるためのスイッチである。具体的には、非常運転スイッチ２４がＯＮにされているときは原則として、有効／無効切替部２９がソフト制御する出力バッファ３６ｃによってピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂが駆動し、ピットスイッチバイパス接点３６ａはピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂに接続される。このバイパス接続により、ピットスイッチ接点３５ａからの入力バッファ３５ｂの取込みが行われなくなり、ピットスイッチ２６は無効に制御される。 The pit switch bypass contact 36a, the pit switch bypass contact coil 36b, and the output buffer 36c form a bypass circuit for the pit switch contact corresponding to the switching of the pit switch 26. The pit switch bypass contact 36a is a switch for enabling/disabling the pit switch 26 in the emergency operation mode. Specifically, as a general rule, when the emergency operation switch 24 is turned on, the pit switch bypass contact coil 36b is driven by the output buffer 36c that is softly controlled by the valid/invalid switching unit 29, and the pit switch bypass contact 36a. Is connected to the pit switch bypass contact coil 36b. By this bypass connection, the input buffer 35b is not taken in from the pit switch contact 35a, and the pit switch 26 is controlled to be invalid.

但し、本実施の形態では、非常運転スイッチ２４がＯＮにされているときに、主に有効／無効切替部２９がスイッチ切り離し処理（詳細は後述する）を実行し、この処理のなかで所定条件が満たされた場合には、非常運転モード中でもピットスイッチ２６を有効にする（図３のステップＳ１１０参照）。このとき、有効／無効切替部２９は、出力バッファ３６ｃを制御することによってピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂの駆動を抑制（停止）し、ピットスイッチバイパス接点３６ａのピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂへの接続を解除する（スイッチの切り離し）。この結果、バイパス接続が行われないため、ピットスイッチ２６でかご停止モードが選択されるとピットスイッチ接点３５ａが閉状態になって入力バッファ３５ｂに取り込まれる。すなわち、非常運転モード中でもピットスイッチ２６を有効とすることができる。 However, in the present embodiment, when the emergency operation switch 24 is turned on, the effective/ineffective switching unit 29 mainly executes a switch disconnection process (details will be described later), and a predetermined condition is included in this process. If is satisfied, the pit switch 26 is enabled even in the emergency operation mode (see step S110 in FIG. 3). At this time, the valid/invalid switching unit 29 suppresses (stops) the driving of the pit switch bypass contact coil 36b by controlling the output buffer 36c, and the pit switch bypass contact 36a moves to the pit switch bypass contact coil 36b. Disconnect (disconnect switch). As a result, since the bypass connection is not performed, when the car stop mode is selected by the pit switch 26, the pit switch contact 35a is closed and taken into the input buffer 35b. That is, the pit switch 26 can be made effective even in the emergency operation mode.

次に、本実施の形態に係る非常用エレベーター１で実行されるスイッチ切り離し処理について図３を参照しながら説明する。図３は、第１の実施の形態におけるスイッチ切り離し処理の処理手順例を示すフローチャートである。前述したように、スイッチ切り離し処理は、非常運転スイッチ２４がＯＮにされているときに（運転制御部２８による運転制御が非常運転モードで行われる場合に）、主に有効／無効切替部２９によって実行される。 Next, switch disconnection processing executed in the emergency elevator 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure example of the switch disconnection processing in the first embodiment. As described above, the switch disconnection process is mainly performed by the enable/disable switching unit 29 when the emergency operation switch 24 is turned on (when the operation control by the operation control unit 28 is performed in the emergency operation mode). Executed.

図３によれば、まず、非常運転スイッチ２４がＯＮにされると、運転制御部２８が、その操作情報を取得して、非常用エレベーター１の運転モードを非常運転モードに切り替える（ステップＳ１０１）。その後、ステップＳ１１３で非常運転モードが解除されるまで、定期的に（または所定契機ごとに）、以下のステップＳ１０２〜Ｓ１１２の処理が実行される。 According to FIG. 3, first, when the emergency operation switch 24 is turned on, the operation control unit 28 acquires the operation information and switches the operation mode of the emergency elevator 1 to the emergency operation mode (step S101). .. After that, the processes of the following steps S102 to S112 are executed periodically (or at every predetermined trigger) until the emergency operation mode is canceled in step S113.

非常運転モード中のステップＳ１０２において、有効／無効切替部２９は、乗りかご１４が作業者によるピット２５への進入が可能な位置（ピット進入可能位置）にあるか否かを確認する。具体的には例えば、ピット進入可能位置の最も低い位置を「１．５階相当」とすれば、ステップＳ１０２において有効／無効切替部２９は、ポジテクタ１８によるかご位置の検出結果（かご位置信号）に基づいて、現在のかご位置が「１．５階」以上であるか否かを確認すればよい。ステップＳ１０２においてピット進入可能位置にあると判断した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進む。一方、ステップＳ１０２においてピット進入可能位置にないと判断した場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、ピット２５における保守作業の実施を許可するべきではない（安全を確保できない）状況であるため、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１２に進んでピットスイッチ２６を無効にする。ステップＳ１１２の詳細な処理は後述する。 In step S102 during the emergency operation mode, the valid/invalid switching unit 29 confirms whether or not the car 14 is in a position where a worker can enter the pit 25 (pit entry possible position). Specifically, for example, if the lowest position where the pit can enter is the "1.5th floor equivalent", the valid/invalid switching unit 29 in step S102 detects the car position by the positioner 18 (car position signal). Based on the above, it is only necessary to confirm whether or not the current car position is on the "1.5th floor" or higher. When it is determined in step S102 that the pit can be entered (YES in step S102), the process proceeds to step S103. On the other hand, if it is determined in step S102 that the vehicle is not in the pit approachable position (NO in step S102), it is a situation that the maintenance work should not be permitted to be performed in the pit 25 (safety cannot be ensured), and therefore the valid/invalid switching is performed. The unit 29 goes to step S112 to invalidate the pit switch 26. Detailed processing of step S112 will be described later.

ステップＳ１０３では、有効／無効切替部２９は、乗りかご１４が移動中でないか否かを確認する。具体的には、有効／無効切替部２９は、運転制御部２８から乗りかご１４の動作状況を示す情報を取得することによって乗りかご１４が移動しているか否かを判断し、乗りかご１４が移動中ではない、すなわち停止していると判断した場合は（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、ステップＳ１０４に進む。一方、ステップＳ１０３において乗りかご１４が移動中であると判断した場合は（ステップＳ１０３のＮＯ）、ピット２５における保守作業の実施を許可するべきではない（安全を確保できない）状況であるため、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１２に進んでピットスイッチ２６を無効にする。 In step S103, the valid/invalid switching unit 29 confirms whether or not the car 14 is moving. Specifically, the valid/invalid switching unit 29 determines whether or not the car 14 is moving by acquiring information indicating the operation status of the car 14 from the operation control unit 28, and the car 14 is When it is determined that the vehicle is not moving, that is, the vehicle is stopped (YES in step S103), the process proceeds to step S104. On the other hand, if it is determined in step S103 that the car 14 is moving (NO in step S103), the maintenance work in the pit 25 should not be permitted (safety cannot be ensured). The /invalid switching unit 29 proceeds to step S112 to invalidate the pit switch 26.

ステップＳ１０４では、有効／無効切替部２９は、乗りかご１４が保守運転モードであるか否かを確認する。保守運転モードであるか否かは、例えば、保守／通常運転切替スイッチ２３の操作情報から判断することができる。ステップＳ１０４において保守運転モードであると判断した場合は（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進む。一方、ステップＳ１０４において保守運転モードではない、すなわち通常運転モードであると判断した場合は（ステップＳ１０４のＮＯ）、ピットスイッチ２６を有効にする必要がない状況であるため、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１２に進んでピットスイッチ２６を無効にする。 In step S104, the valid/invalid switching unit 29 confirms whether or not the car 14 is in the maintenance operation mode. Whether or not it is in the maintenance operation mode can be determined, for example, from the operation information of the maintenance/normal operation switch 23. When it is determined in step S104 that the operation mode is the maintenance operation mode (YES in step S104), the process proceeds to step S105. On the other hand, if it is determined in step S104 that the operation mode is not the maintenance operation mode, that is, the normal operation mode (NO in step S104), the pit switch 26 does not need to be enabled, and therefore the enable/disable switching unit 29 is used. Advances to step S112 to invalidate the pit switch 26.

ステップＳ１０５では、有効／無効切替部２９は、保守／通常運転切替スイッチ２３による保守運転モードへのスイッチ操作が確認されてから現在までの間に、ハッチドア２１（特にハッチドア２１ａ）が開いたことがあるか否かを確認する。ハッチドア２１の開閉は、例えば、ハッチドア開閉装置から出力されるハッチドア開閉信号に基づいて確認することができる。ステップＳ１０５においてハッチドア２１が開いたことがあると判断した場合は（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、保守作業で作業者がピット２５等に入っている（または入る準備ができている）可能性が示唆される状況であり、このときステップＳ１０６に進む。一方、ステップＳ１０５においてハッチドア２１が開いたことがないと判断した場合は（ステップＳ１０５のＮＯ）、作業者がピット２５に入っている可能性がなく、ピットスイッチ２６を有効にする必要がない状況であるため、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１２に進んでピットスイッチ２６を無効にする。 In step S105, the valid/invalid switching unit 29 determines that the hatch door 21 (particularly the hatch door 21a) has been opened from the time when the switch operation to the maintenance operation mode by the maintenance/normal operation switching switch 23 is confirmed until the present. Check if there is. The opening/closing of the hatch door 21 can be confirmed based on, for example, a hatch door opening/closing signal output from the hatch door opening/closing device. If it is determined in step S105 that the hatch door 21 has been opened (YES in step S105), it is suggested that the worker may be in the pit 25 or the like (or ready to enter) for maintenance work. This is the situation, and at this time the process proceeds to step S106. On the other hand, if it is determined in step S105 that the hatch door 21 has not been opened (NO in step S105), there is no possibility that the worker is in the pit 25 and there is no need to activate the pit switch 26. Therefore, the valid/invalid switching unit 29 proceeds to step S112 to invalidate the pit switch 26.

なお、保守作業においてハッチドア２１はハッチドアスイッチ２２がＯＮに切り替えられてから手動で開かれると考える場合は、ステップＳ１０５において、ハッチドア２１が開いたことがあるかを確認するのではなく、ハッチドアスイッチ２２がＯＮにされた状態でハッチドア２１が開かれたことがあるかを確認するようにしてもよい。 If the hatch door 21 is considered to be opened manually after the hatch door switch 22 is switched to ON in the maintenance work, the hatch door switch 22 is not checked in Step S105 but it is not checked whether the hatch door 21 has been opened. It may be possible to confirm whether or not the hatch door 21 has been opened with the switch turned on.

ステップＳ１０６では、有効／無効切替部２９は、深い方に設置された第１の浸水検出装置２７ａが浸水を検出したか否かを確認する。第１の浸水検出装置２７ａによる浸水検出の有無は、第１浸水検出信号に基づいて確認することができる。ステップＳ１０６において浸水の検出があると判断した場合は（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進む。なおこのとき、有効／無効切替部２９は、第１の浸水検出装置２７ａが浸水を検出した第１浸水検出時刻を取得する。一方、ステップＳ１０６において浸水の検出がないと判断した場合は（ステップＳ１０６のＮＯ）、ピット２５は浸水しておらず（または浸水があっても極めて低水位であり）、ピット２５における保守作業を許可してもよい状況であるため、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１０に進んでピットスイッチ２６を有効にする。ステップＳ１１０の詳細な処理は後述する。 In step S106, the valid/invalid switching unit 29 confirms whether or not the first inundation detection device 27a installed deeply detects inundation. Whether or not the first water immersion detection device 27a has detected the water immersion can be confirmed based on the first water immersion detection signal. If it is determined in step S106 that water has been detected (YES in step S106), the process proceeds to step S107. At this time, the effective/ineffective switching unit 29 acquires the first inundation detection time when the first inundation detection device 27a detects the inundation. On the other hand, when it is determined that the water is not detected in step S106 (NO in step S106), the pit 25 is not flooded (or the water level is extremely low even if the water is flooded), and maintenance work in the pit 25 is performed. Since it is a situation in which permission is permitted, the valid/invalid switching unit 29 proceeds to step S110 to validate the pit switch 26. Detailed processing of step S110 will be described later.

ステップＳ１０７では、有効／無効切替部２９は、浅い方に設置された第２の浸水検出装置２７ｂが浸水を検出したか否かを確認する。第２の浸水検出装置２７ｂによる浸水検出の有無は、第２浸水検出信号に基づいて確認することができる。ステップＳ１０７において浸水の検出があると判断した場合は（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、ステップＳ１０８に進む。なおこのとき、有効／無効切替部２９は、第２の浸水検出装置２７ｂが浸水を検出した第２浸水検出時刻を取得する。一方、ステップＳ１０７において浸水の検出がないと判断した場合は（ステップＳ１０７のＮＯ）、ピット２５は深い位置では浸水しているものの、ピットスイッチ２６に近い浅い位置までは浸水していないことから、ピット２５における保守作業をまだ実施可能な状況であると捉えることができる。そこで、このような場合、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１０に進んでピットスイッチ２６を有効にする。 In step S107, the valid/invalid switching unit 29 confirms whether or not the second inundation detecting device 27b installed at the shallower side detects inundation. Whether or not the second water immersion detection device 27b has detected the water immersion can be confirmed based on the second water immersion detection signal. If it is determined in step S107 that water has been detected (YES in step S107), the process proceeds to step S108. At this time, the effective/ineffective switching unit 29 acquires the second inundation detection time when the second inundation detection device 27b detects the inundation. On the other hand, if it is determined in step S107 that no water has been detected (NO in step S107), the pit 25 is watered at a deep position, but is not watered to a shallow position near the pit switch 26. It can be understood that the maintenance work in the pit 25 can still be carried out. Therefore, in such a case, the valid/invalid switching unit 29 proceeds to step S110 to validate the pit switch 26.

ステップＳ１０８の処理は、浸水検出装置２７ａ，２７ｂの双方で浸水が検出された場合に実行される。このステップＳ１０８において、有効／無効切替部２９は、ピットスイッチ２６が浸水するまでの残り時間（浸水所要時間）を算出する。浸水所要時間の具体的な算出方法は限定しないが、例えば、浸水検出装置２７ａ，２７ｂ及びピットスイッチ２６の設置高さは予め分かっているため、第１浸水検出時刻と第２浸水検出時刻との時間差に基づいて単位時間当たりの浸水水位の上昇率を求め、当該上昇率に基づいて、現在時刻から何分後に浸水水位がピットスイッチ２６の設置高さに到達するかを算出すればよい。 The process of step S108 is executed when water is detected by both of the water infiltration detection devices 27a and 27b. In step S108, the valid/invalid switching unit 29 calculates the remaining time until the pit switch 26 is flooded (the required flooding time). Although a specific method for calculating the required time for inundation is not limited, for example, since the installation heights of the inundation detection devices 27a and 27b and the pit switch 26 are known in advance, the first inundation detection time and the second inundation detection time are The rising rate of the flooded water level per unit time may be obtained based on the time difference, and how many minutes after the current time the flooded water level reaches the installation height of the pit switch 26 may be calculated based on the rising rate.

そして、次のステップＳ１０９において、有効／無効切替部２９は、予め設定された所定時間（例えば１０分）以内にピットスイッチ２６が浸水しないかを確認する。具体的には、ステップＳ１０８で算出した浸水所要時間と上記所定時間とを比較すればよい。この比較において「浸水所要時間＞所定時間」であった場合は、所定時間内にピットスイッチ２６が浸水しないことから、少なくとも上記所定時間が経過するまではピット２５における保守作業を実施可能な状況を意味する。そこでこの場合（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１０に進んでピットスイッチ２６を有効にする。一方、「浸水所要時間≦所定時間」であった場合は、ピットスイッチ２６の浸水が近く、ピット２５における保守作業の実施を許可すべきではない状況を意味する。そこでこの場合（ステップＳ１０９のＮＯ）、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１２に進んでピットスイッチ２６を無効にする。 Then, in the next step S109, the valid/invalid switching unit 29 confirms whether or not the pit switch 26 is flooded within a preset predetermined time (for example, 10 minutes). Specifically, the required time for flooding calculated in step S108 may be compared with the predetermined time. In this comparison, if "required time for flooding>predetermined time", the pit switch 26 does not flood within the predetermined time. Therefore, the maintenance work in the pit 25 must be performed at least until the predetermined time elapses. means. Therefore, in this case (YES in step S109), the valid/invalid switching unit 29 proceeds to step S110 to validate the pit switch 26. On the other hand, when “required time for water immersion≦predetermined time”, it means that the pit switch 26 is near water and the maintenance work in the pit 25 should not be permitted. Therefore, in this case (NO in step S109), the valid/invalid switching unit 29 proceeds to step S112 to invalidate the pit switch 26.

前述したように、ステップＳ１１０において、有効／無効切替部２９は、ピットスイッチ２６を有効にする。ピットスイッチ２６を有効にする場合、有効／無効切替部２９は、非常用制御回路３０でピットスイッチバイパス接点３６ａによるバイパス接続を行わないようにする。より具体的には、図２で説明したように、有効無効切替部２９が、非常用制御回路３０の出力バッファ３６ｃを制御してピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂの駆動を抑制（停止）することで、ピットスイッチバイパス接点３６ａはピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂにバイパス接続しない。この結果、ピットスイッチ２６が操作されてかご停止モードが選択されると、ピットスイッチ接点３５ａが閉状態になって入力バッファ３５ｂに取り込まれる。すなわち、非常運転モード中でもピットスイッチ２６を有効とすることができる。 As described above, in step S110, the valid/invalid switching unit 29 validates the pit switch 26. When enabling the pit switch 26, the effective/ineffective switching unit 29 prevents the emergency control circuit 30 from performing bypass connection by the pit switch bypass contact 36a. More specifically, as described in FIG. 2, the valid/ineffective switching unit 29 controls the output buffer 36c of the emergency control circuit 30 to suppress (stop) the driving of the pit switch bypass contact coil 36b. Therefore, the pit switch bypass contact 36a is not bypass-connected to the pit switch bypass contact coil 36b. As a result, when the pit switch 26 is operated and the car stop mode is selected, the pit switch contact 35a is closed and taken into the input buffer 35b. That is, the pit switch 26 can be made effective even in the emergency operation mode.

ステップＳ１１０の処理によってピットスイッチ２６が有効とされることで、作業者はピット２５における保守作業を実施（継続）することができ、その後、保守／通常運転切替スイッチ２３の操作によって通常運転モードに切り替えられて保守作業が完了する（ステップＳ１１１）。保守作業完了後は、ステップＳ１１２に進む。 By enabling the pit switch 26 by the process of step S110, the worker can perform (continue) the maintenance work in the pit 25, and then operate the maintenance/normal operation changeover switch 23 to enter the normal operation mode. It is switched to complete the maintenance work (step S111). After the maintenance work is completed, the process proceeds to step S112.

ステップＳ１１２は、保守作業が完了した場合（ステップＳ１１１）、あるいは、上述した各判断ステップＳ１０２〜Ｓ１０７，Ｓ１０９において、ピットスイッチ２６を有効にすべきではないと判断された場合に実行される処理であって、有効／無効切替部２９は、非常用制御回路３０でピットスイッチバイパス接点３６ａによるバイパス接続を行うことにより、ピットスイッチ２６を無効にする。より具体的には、図２で説明したように、有効無効切替部２９が、非常用制御回路３０の出力バッファ３６ｃを制御してピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂを駆動することで、ピットスイッチバイパス接点３６ａをピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂにバイパス接続する。このバイパス接続により、ピットスイッチ接点３５ａからの入力バッファ３５ｂの取込みが行われなくなり、ピットスイッチ２６は無効に制御される。 Step S112 is a process executed when the maintenance work is completed (step S111), or when it is determined that the pit switch 26 should not be enabled in each of the determination steps S102 to S107 and S109 described above. Therefore, the valid/invalid switching unit 29 invalidates the pit switch 26 by performing the bypass connection by the pit switch bypass contact 36a in the emergency control circuit 30. More specifically, as described with reference to FIG. 2, the valid/invalid switching unit 29 controls the output buffer 36c of the emergency control circuit 30 to drive the pit switch bypass contact coil 36b, so that the pit switch bypass can be bypassed. The contact 36a is bypass-connected to the pit switch bypass contact coil 36b. By this bypass connection, the input buffer 35b is not taken in from the pit switch contact 35a, and the pit switch 26 is controlled to be invalid.

そして最後に、非常運転が終了すると、非常運転スイッチ２４がＯＦＦに操作される。このとき運転制御部２８は、その操作情報を取得して非常運転モードを解除し、非常用エレベーター１の運転モードを通常運転モードに切り替え、通常運転に復帰する（ステップＳ１１３）。以上を以てスイッチ切り離し処理が終了する。 Finally, when the emergency operation ends, the emergency operation switch 24 is turned off. At this time, the operation control unit 28 acquires the operation information, cancels the emergency operation mode, switches the operation mode of the emergency elevator 1 to the normal operation mode, and returns to the normal operation (step S113). With the above, the switch disconnection process is completed.

以上、本実施の形態に係る非常用エレベーター１によれば、原則としてピットスイッチ２６が無効にされる非常運転モード中であっても、ピット２５における保守作業の安全が確保される特定の状況においては、ピットスイッチ２６を有効化することができる。上記「特定の状況」を、図３を用いて具体的に言えば、乗りかご１４が作業者によるピット２５への侵入が可能な位置で停止していること（ステップＳ１０２のＹＥＳ、かつステップＳ１０３のＹＥＳ）、保守作業用の運転モードに制御されていること（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、保守作業用の運転モードに制御されてからハッチドア２１（２１ａ）が開いたことがあること（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、さらに、浸水検出装置２７ａ，２７ｂによる検出結果に基づく所定条件が満たされていること（ステップＳ１０６のＮＯ、ステップＳ１０７のＹＥＳ、またはステップＳ１０９のＹＥＳ）の全てが成立している状況に相当する。 As described above, according to the emergency elevator 1 according to the present embodiment, even in the emergency operation mode in which the pit switch 26 is disabled in principle, the safety of maintenance work in the pit 25 is ensured in a specific situation. Can activate the pit switch 26. Specifically, referring to FIG. 3, the above “specific situation” means that the car 14 is stopped at a position where an operator can enter the pit 25 (YES in step S102, and step S103). YES), that the operation mode for maintenance work is controlled (YES in step S104), and that the hatch door 21 (21a) has been opened after being controlled to the operation mode for maintenance work (step S105). YES), and further, a predetermined condition based on the detection results by the water immersion detection devices 27a and 27b is satisfied (NO in step S106, YES in step S107, or YES in step S109). Equivalent to.

そして、非常運転モード中のピットスイッチ２６の有効化制御が可能なことにより、本実施の形態に係る非常用エレベーター１では、非常運転スイッチ２４がＯＮになっているときでも、保守作業の実施が効果的な特定状況（具体的には例えば、非常運転の完了直後、非常運転中のトラブル発生時、または非常運転スイッチ２４の故障時等）において、作業者がピットスイッチ２６の操作を含む保守作業を実施することができ、安全性の向上を図ることができる。 Since the activation control of the pit switch 26 during the emergency operation mode is possible, the maintenance work can be performed in the emergency elevator 1 according to the present embodiment even when the emergency operation switch 24 is ON. In an effective specific situation (specifically, for example, immediately after completion of the emergency operation, when trouble occurs during the emergency operation, or when the emergency operation switch 24 fails), the maintenance work including the operation of the pit switch 26 by the worker. Can be implemented, and safety can be improved.

なお、第１の実施の形態では、２個の浸水検出装置２７ａ，２７ｂが設置される場合について説明したが、本実施の形態において、浸水検出装置２７の設置個数は３個以上であってもよい。設置個数が増えて、異なる高さ（深さ）で浸水を検出できるほど、精度の高い浸水所要時間の算出に期待できる。 In addition, in the first embodiment, the case where two water immersion detection devices 27a and 27b are installed has been described, but in the present embodiment, even if the number of water immersion detection devices 27 installed is three or more. Good. As the number of installations increases and the inundation can be detected at different heights (depths), it can be expected to calculate the inundation time with higher accuracy.

（２）第２の実施の形態
本発明の第２の実施の形態に係る非常用エレベーター２について説明する。第２の実施の形態は、浸水検出装置２７の設置数を１個に減らし、スイッチ切り離し処理を簡略にした点で、第１の実施の形態と異なるが、その他の構成や処理は第１の実施の形態に係る非常用エレベーター１と共通する。以下では、共通部分の図示や説明を省略し（図１及び図２を参照）、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。 (2) Second Embodiment An emergency elevator 2 according to the second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in that the number of inundation detection devices 27 installed is reduced to one and the switch disconnection process is simplified, but other configurations and processes are the same as those of the first embodiment. It is common to the emergency elevator 1 according to the embodiment. In the following, illustration and description of common parts will be omitted (see FIGS. 1 and 2), and the description will focus on the differences from the first embodiment.

なお、第２の実施の形態において、ピット２５に設置される１個の浸水検出装置２７の設置位置は、ピットスイッチ２６よりも深い所定の高さであればよい。但し、好ましくは、ピット２５が多少浸水した程度では浸水を検出せず、かつ、ピット２５で保守作業を行う作業者の安全を確保できる程度には早期に浸水を検出できる高さであることが求められる。さらに詳しく言えば、浸水検出装置２７の設置位置は、ピット２５における保守作業が開始された直後に浸水検出装置２７が浸水を検出した場合に、その浸水速度が想定内の最大速度であっても、所定時間（例えば１０分）の間はピットスイッチ２６まで浸水水位が上昇しない程度の高さが確保されることがより好ましい。具体的には例えば、図１に示した浸水検出装置２７ａ，２７ｂの中間程度の高さに、第２の実施の形態における浸水検出装置２７が設置されるとしてもよい。 In addition, in the second embodiment, the installation position of one infiltration detection device 27 installed in the pit 25 may be a predetermined height deeper than the pit switch 26. However, it is preferable that the pit 25 should not be soaked when the pit 25 is slightly inundated, and that the inundation can be detected early enough to ensure the safety of the worker who performs maintenance work in the pit 25. Desired. More specifically, the installation position of the inundation detection device 27 is such that, even if the inundation detection device 27 detects inundation immediately after the maintenance work in the pit 25 is started, the inundation speed is the maximum speed expected. It is more preferable to secure a height such that the water level does not rise to the pit switch 26 for a predetermined time (for example, 10 minutes). Specifically, for example, the water immersion detection device 27 according to the second embodiment may be installed at a height approximately midway between the water immersion detection devices 27a and 27b shown in FIG.

図４は、第２の実施の形態におけるスイッチ切り離し処理の処理手順例を示すフローチャートである。第１の実施の形態におけるスイッチ切り離し処理（図３）と同様、図４に示すスイッチ切り離し処理は、非常運転スイッチ２４がＯＮにされているときに（運転制御部２８による運転制御が非常運転モードで行われる場合に）、主に有効／無効切替部２９によって実行される。 FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure example of switch disconnection processing according to the second embodiment. Similar to the switch disconnection process (FIG. 3) in the first embodiment, the switch disconnection process shown in FIG. 4 is performed when the emergency operation switch 24 is turned on (the operation control by the operation control unit 28 is the emergency operation mode. In the case of (1)), it is mainly executed by the valid/invalid switching unit 29.

図４において、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理は、図３の同ステップの処理と同じであるため、その説明は省略する。ステップＳ１０５においてハッチドア２１が開いたことがあると有効／無効切替部２９が判断した場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、保守作業で作業者がピット２５等に入っている可能性が示唆される状況であり、このときステップＳ２０１に進む。 In FIG. 4, the processing of steps S101 to S105 is the same as the processing of the same step of FIG. 3, so description thereof will be omitted. When the valid/invalid switching unit 29 determines that the hatch door 21 has been opened in step S105 (YES in step S105), it is suggested that the worker may enter the pit 25 or the like during maintenance work. Yes, at this time, the process proceeds to step S201.

ステップＳ２０１では、有効／無効切替部２９は、ピット２５に設置された浸水検出装置２７によって浸水が検出されていないことを確認する。浸水検出装置２７による浸水検出の有無は、浸水検出装置２７から制御装置１６に出力される浸水検出信号に基づいて確認することができる。 In step S201, the valid/invalid switching unit 29 confirms that no water has been detected by the water detection device 27 installed in the pit 25. The presence/absence of inundation detection by the inundation detection device 27 can be confirmed based on the inundation detection signal output from the inundation detection device 27 to the control device 16.

ステップＳ２０１において浸水の検出がないと判断した場合は（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、ピット２５は浸水しておらず（または浸水があっても極めて低水位であり）、ピット２５における保守作業を許可してもよい状況である。そこで、この場合、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１０に進み、非常用制御回路３０においてピットスイッチバイパス接点３６ａをピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂにバイパス接続することで、ピットスイッチ２６を有効にする。 If it is determined in step S201 that no water has been detected (YES in step S201), the pit 25 has not been flooded (or the water level is extremely low even if there is water), and maintenance work in the pit 25 is permitted. It is a good situation. Therefore, in this case, the valid/invalid switching unit 29 proceeds to step S110 to bypass the pit switch bypass contact 36a to the pit switch bypass contact coil 36b in the emergency control circuit 30 to enable the pit switch 26 to be valid. To do.

一方、ステップＳ２０１において浸水の検出があると判断した場合は（ステップＳ２０１のＮＯ）、ピットスイッチ２６が浸水しているか浸水寸前であり、ピット２５における保守作業の実施を許可すべきではない状況である。そこでこの場合、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１２に進み、非常用制御回路３０においてピットスイッチバイパス接点３６ａをピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂにバイパス接続しないことで、ピットスイッチ２６を無効にする。 On the other hand, if it is determined in step S201 that water has been detected (NO in step S201), it means that the pit switch 26 is flooded or is about to be flooded, and maintenance work in the pit 25 should not be permitted. is there. Therefore, in this case, the valid/invalid switching unit 29 proceeds to step S112 and disables the pit switch 26 by not connecting the pit switch bypass contact 36a to the pit switch bypass contact coil 36b in the emergency control circuit 30. ..

ステップＳ１１０以降の処理は、図３の同ステップの処理と同じであるため、その説明は省略する。 Since the processing after step S110 is the same as the processing of the same step of FIG. 3, the description thereof will be omitted.

以上、本実施の形態に係る非常用エレベーター２によれば、第１の実施の形態のようにピットスイッチ２６の浸水所要時間を算出するほどの精度の良さはないものの、図４に示したスイッチ切り離し処理が行われることにより、原則としてピットスイッチ２６が無効にされる非常運転モード中であっても、ピット２５における保守作業の安全が確保される特定の状況においてはピットスイッチ２６を有効化することができる。上記「特定の状況」を、図４を用いて具体的に言えば、乗りかご１４が作業者によるピット２５への侵入が可能な位置で停止していること（ステップＳ１０２のＹＥＳ、かつステップＳ１０３のＹＥＳ）、保守作業用の運転モードに制御されていること（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、保守作業用の運転モードに制御されてからハッチドア２１（２１ａ）が開いたことがあること（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、さらに、浸水検出装置２７による検出結果に基づく所定条件が満たされていること（ステップＳ２０１のＹＥＳ）の全てが成立している状況に相当する。 As described above, according to the emergency elevator 2 according to the present embodiment, the accuracy shown in FIG. 4 is not as high as the accuracy required to calculate the required water immersion time of the pit switch 26 as in the first embodiment. By performing the disconnection process, the pit switch 26 is enabled in a specific situation where the safety of the maintenance work in the pit 25 is ensured even in the emergency operation mode in which the pit switch 26 is disabled in principle. be able to. To be specific, referring to FIG. 4, the "specific situation" is that the car 14 is stopped at a position where an operator can enter the pit 25 (YES in step S102, and step S103). YES), that the operation mode for maintenance work is controlled (YES in step S104), and that the hatch door 21 (21a) has been opened after being controlled to the operation mode for maintenance work (step S105). YES), and further, corresponds to the situation in which all of the predetermined conditions based on the detection result by the water immersion detection device 27 are satisfied (YES in step S201).

したがって、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果に期待できる。すなわち、非常運転スイッチ２４がＯＮになっている場合でも、特定の状況であればピットスイッチ２６を有効化することができ、安全性の向上を図ることができる。また、第２の実施の形態に係る非常用エレベーター２は、第１の実施の形態に係る非常用エレベーター１に比べて浸水検出装置２７の設置個数を少なくできるため、コストを低減することができる。 Therefore, also in the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be expected. That is, even if the emergency operation switch 24 is ON, the pit switch 26 can be activated in a specific situation, and the safety can be improved. In addition, the emergency elevator 2 according to the second embodiment can reduce the number of installed inundation detection devices 27 as compared with the emergency elevator 1 according to the first embodiment, so that the cost can be reduced. ..

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. For example, a part of the configuration of each embodiment can be added/deleted/replaced with another configuration.

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。 Further, each of the above-mentioned configurations, functions, processing units, processing means, etc. may be realized in hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Further, the above-described respective configurations, functions and the like may be realized by software by the processor interpreting and executing a program for realizing each function. Information such as a program, a table, and a file that realizes each function can be placed in a memory, a recording device such as a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

また、図面に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実施には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 Further, the control lines and information lines shown in the drawings are those which are considered necessary for the description, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. In practice, it may be considered that almost all configurations are connected to each other.

１非常用エレベーター
１１昇降路
１２巻上機
１３ロープ
１４乗りかご
１５釣合い錘
１６制御装置
１７かごドア
１８ポジテクタ
１９（１９ａ，１９ｂ，・・・）遮蔽板
２１（２１ａ，２１ｂ，・・・）ハッチドア
２２ハッチドアスイッチ
２３保守／通常運転切替スイッチ
２４非常運転スイッチ
２５ピット
２６ピットスイッチ
２７（２７ａ，２７ｂ）浸水検出装置
２８運転制御部
２９有効／無効切替部
３０非常用制御回路
３１ａハッチドアスイッチ接点
３１ｂ入力バッファ
３２ａ保守／通常運転切替スイッチ接点
３２ｂ，３２ｃ入力バッファ
３３ａ第１浸水検出スイッチ
３３ｂ入力バッファ
３４ａ第２浸水検出スイッチ
３４ｂ入力バッファ
３５ａピットスイッチ接点
３５ｂ入力バッファ
３６ａピットスイッチバイパス接点
３６ｂピットスイッチバイパス接点用コイル
３６ｃ出力バッファ
1 Emergency elevator 11 Hoistway 12 Hoisting machine 13 Rope 14 Car basket 15 Balance weight 16 Control device 17 Car door 18 Posi-tector 19 (19a, 19b, ...) Shield plate 21 (21a, 21b, ...) Hatch door 22 Hatch door switch 23 Maintenance/normal operation changeover switch 24 Emergency operation switch 25 Pit 26 Pit switch 27 (27a, 27b) Water intrusion detection device 28 Operation control unit 29 Valid/ineffective switching unit 30 Emergency control circuit 31a Hatch door switch contact 31b Input buffer 32a Maintenance/normal operation changeover switch contact 32b, 32c Input buffer 33a First water immersion detection switch 33b Input buffer 34a Second water immersion detection switch 34b Input buffer 35a Pit switch contact 35b Input buffer 36a Pit switch bypass contact 36b Pit switch bypass contact coil 36c output buffer

Claims

An emergency elevator that operates as a normal elevator during normal times, but operates in a prescribed emergency operation mode when the emergency operation switch is turned on during an emergency.
A control device for controlling the operation of the emergency elevator,
A pit switch installed in the pit that can switch the movement mode of the car,
A flood detection device installed in the pit below the pit switch to detect the presence or absence of flood,
Equipped with
When the emergency operation switch is ON,
The control device is stopped at a position where the car can enter the pit by an operator, is controlled to an operation mode for maintenance work, and is controlled to an operation mode for maintenance work. It is characterized in that the pit switch is activated only when it is determined that the hatch door has been opened and the predetermined condition based on the detection result by the water intrusion detection device is satisfied. Elevator.

The emergency elevator according to claim 1, wherein the control device determines that the predetermined condition is satisfied when no water is detected by the water detection device.

The infiltration detection device includes first and second infiltration detection devices installed at different heights below the pit switch in the pit,
The control device is
When no water is detected by the first or the second water detection device, it is determined that the predetermined condition is satisfied, and
Even when water is detected by the first and second water intrusion detection devices, if it is determined that the pit switch is not inundated within a predetermined time, the predetermined condition is satisfied. The emergency elevator according to claim 1, wherein the emergency elevator is determined to be present.

The control device is
When inundation is detected by the first and second inundation detecting devices, the time required until the pit switch is inundated is calculated based on the time difference between the inundation detection times, and the calculated required time The emergency elevator according to claim 3, wherein it is determined whether or not the pit switch is not flooded within the predetermined time period by comparing the time and the predetermined time period with each other.

The control device has an emergency control circuit provided with a bypass circuit for a pit switch contact corresponding to the switching of the pit switch,
The control device invalidates the pit switch by connecting the bypass circuit in the emergency control circuit, and enables the pit switch by not connecting the bypass circuit. Emergency elevator described in.