JP2018144963A - Emergency elevator without machine room, and operation method of emergency elevator without machine room - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To continue a fire fighting operation without affecting an operation of an elevator, even in the case where a landing inspection device is flooded by water discharge and the like during fire fighting.SOLUTION: An emergency elevator without machine room includes: a main motor 8 for driving a main sheave 6 installed on a bottom part side of a hoistway 4 of a building in which the elevator is installed; a sub motor 12 for driving a sub sheave 10 installed in the hoistway 4 further upward than an uppermost floor level of the building; a main motor control part 20 for operating and controlling the main motor 8; and a sub motor control part 22 for operating and controlling the sub motor 12. The main motor control part 20 executes an operation of an elevator car 13 by using the main motor 8 during a normal operation. The sub motor control part 22 stops the main motor 20 and executes the operation of the elevator car 13 only by the sub motor 12 during an emergency operation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、非常用マシンルームレスエレベータ、及び非常用マシンルームレスエレベータの運転方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an emergency machine roomless elevator and an operation method of the emergency machine roomless elevator.

通常、所定高さ以上の建築物では、非常用エレベータの設置が義務付けられている。非常用エレベータは、通常時は一般のエレベータとして使用されるが、火災発生時には消火活動に利用される。このため、乗りかごサイズや規格等に様々な規定がされている。特に、従来の非常用エレベータは、機械室を有する場合にのみ認められていた。建築物の最上階に設けられた機械室に制御盤を設置することで、消火時における放水から制御盤が濡れるのを防止して制御盤内部の電子機器を保護している。   Usually, in buildings over a predetermined height, installation of an emergency elevator is obligatory. The emergency elevator is normally used as a general elevator, but is used for fire fighting activities when a fire occurs. For this reason, various regulations are defined in the car size, standards, and the like. In particular, conventional emergency elevators have been recognized only when having a machine room. By installing a control panel in the machine room on the top floor of the building, the control panel is prevented from getting wet from water discharge during fire extinguishing, and the electronic equipment inside the control panel is protected.

最近、建築基準法施行令の一部改正により、機械室を有しないエレベータ(以下、「マシンルームレスエレベータ」と称する)を非常用エレベータとして適用することが可能となった。   Recently, a partial revision of the Building Standard Law Enforcement Ordinance has made it possible to apply an elevator that does not have a machine room (hereinafter referred to as a “machine room-less elevator”) as an emergency elevator.

特開2012−180136号公報JP2012-180136A

ところで、マシンルームレスエレベータには、昇降路の最下部に巻上機用のモータを設置したエレベータシステムがある。   By the way, there is an elevator system in which a motor for a hoisting machine is installed at the lowermost part of a hoistway in a machine roomless elevator.

しかし、マシンルームレスエレベータを非常用エレベータとして使用する場合、消火活動において、昇降路の最下部に設置された巻上機用のモータが放水により濡れてしまい故障が発生するという不具合が生じる可能性がある。   However, when a machine roomless elevator is used as an emergency elevator, there is a possibility that the motor for the hoist installed at the bottom of the hoistway gets wet by water discharge and causes a failure in fire fighting activities. There is.

上記事情に鑑み本発明の実施形態は、消火活動中に放水等により巻上機用のモータが浸水した場合にあっても、エレベータの運転に影響を与えることがなく、非常運転を継続することができる非常用マシンルームレスエレベータ、及び非常用マシンルームレスエレベータの運転方法を提供することを目的としている。   In view of the above circumstances, the embodiment of the present invention continues the emergency operation without affecting the operation of the elevator even when the hoisting motor is submerged by water discharge or the like during fire fighting activities. It is an object of the present invention to provide an emergency machine roomless elevator that can perform the operation and an operation method of the emergency machine roomless elevator.

上記目的を達成するための第1の態様は、エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、前記サブモータを運転制御するサブモータ制御部と、を備え、前記メインモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータを使用して乗りかごの運転を実行し、前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータによって乗りかごの運転を実行する非常用マシンルームレスエレベータである。   A first aspect for achieving the above object is that a main motor that drives a main sheave installed on the bottom side of a hoistway of a building in which an elevator is installed, and elevating above the top floor level of the building A sub motor that drives a sub sheave installed in the road, a main motor control unit that controls the operation of the main motor, and a sub motor control unit that controls the operation of the sub motor, and the main motor control unit An emergency machine roomless elevator that performs a car operation using the main motor, and the sub motor control unit stops the main motor and performs a car operation by the sub motor in an emergency operation. is there.

第2の態様は、エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、前記サブモータを運転制御するサブモータ制御部と、前記メインモータの近傍又は前記メインモータ制御部の近傍における昇降路底部側に設置された浸水センサとを備え、前記メインモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータを使用して乗りかごの運転を実行し、前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記浸水センサにより浸水が検出されるまでは、メインモータによる非常運転を実行させ、前記浸水センサによって浸水が検出された場合には、前記メインモータを停止させて前記サブモータによる非常運転に移行する非常用マシンルームレスエレベータである。   The second mode is a main motor that drives a main sheave installed on the bottom side of a hoistway of a building in which an elevator is installed, and a sub sheave installed in a hoistway above the top floor level of the building A sub motor that drives the main motor, a main motor control unit that controls the operation of the main motor, a sub motor control unit that controls the operation of the sub motor, and a hoistway bottom in the vicinity of the main motor or in the vicinity of the main motor control unit The main motor control unit performs the operation of the car using the main motor during normal operation, and the sub motor control unit performs submersion by the submersion sensor during emergency operation. Until it is detected, the emergency operation by the main motor is executed, and when the inundation sensor detects inundation, Serial and was stopped the main motor is very for the machine room less elevator to move to emergency operation by the sub motor.

第3の態様は、エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、前記サブモータを制御するサブモータ制御部と、を備え、前記メインモータ制御部及び前記サブモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータと前記サブモータとを同時に使用して乗りかごの運転を実行し、前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータのみによって乗りかごの運転を実行する非常用マシンルームレスエレベータである。   A third mode is a main motor that drives a main sheave installed on the bottom side of a hoistway of a building in which an elevator is installed, and a sub sheave installed in a hoistway above the top floor level of the building A sub motor for driving the main motor, a main motor control unit for controlling the operation of the main motor, and a sub motor control unit for controlling the sub motor. The main motor control unit and the sub motor control unit are configured to operate the main motor during normal operation. An emergency machine room that uses the motor and the sub motor at the same time to execute the operation of the car, and that the sub motor control unit stops the main motor and performs the operation of the car only by the sub motor during emergency operation. It is a lesser elevator.

第4の態様は、エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、前記サブモータを制御するサブモータ制御部と、前記メインモータの近傍又は前記メインモータ制御部の近傍における昇降路底部側に設置された浸水センサとを備え、前記メインモータ制御部及び前記サブモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータと前記サブモータとを同時に使用して乗りかごの運転を実行し、前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記浸水センサによって浸水が検出されるまでは、メインモータ及びサブモータによる非常運転を実行し、前記浸水センサによって浸水が検出された場合には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータのみの非常運転に移行する非常用マシンルームレスエレベータである。   A fourth mode is a main motor that drives a main sheave installed on the bottom side of a hoistway of a building where an elevator is installed, and a sub sheave installed in a hoistway above the top floor level of the building A sub motor that drives the main motor, a main motor control unit that controls the operation of the main motor, a sub motor control unit that controls the sub motor, and a hoistway bottom in the vicinity of the main motor or in the vicinity of the main motor control unit. The main motor control unit and the sub motor control unit execute the operation of the car using the main motor and the sub motor simultaneously during normal operation, and the sub motor control unit During operation, emergency operation by the main motor and sub motor is performed until the inundation sensor detects inundation. Run, when flooded by the water immersion sensor is detected, the main motor is stopped, a emergency machine room less elevator to move to emergency operation of the sub motor only.

実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the emergency machine roomless elevator which concerns on embodiment. 第1実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of the emergency machine roomless elevator which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of the emergency machine roomless elevator which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of the emergency machine roomless elevator which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of the emergency machine roomless elevator which concerns on 4th Embodiment.

<第1実施形態>
図1は実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの構成を示すブロック図、図2は第1実施形態の動作を説明するフローチャートである。なお、図1に示す構成は、以下に示す第1実施形態〜第4実施形態において共通である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an emergency machine roomless elevator according to the embodiment, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment. The configuration shown in FIG. 1 is common to the first to fourth embodiments described below.

実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータ2は、エレベータが設置された建屋の昇降路4の底部側に設置されたメインシーブ6と、メインシーブ6を駆動するメインモータ8と、建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路4内に設置されたサブシーブ10と、サブシーブ10を駆動するサブモータ12とを備えている。メインシーブ6とサブシーブ10との間には、乗りかご13を牽引するロープ14が懸架されており、ロープ14の他端側にはカウンタウエイト(C/W)15が取り付けられている。この非常用マシンルームレスエレベータ2は、メインモータ8により乗りかご13の通常運転を実行する(第1実施形態、第2実施形態)。また、この非常用マシンルームレスエレベータ2は、メインモータ8及びサブモータ12とが連動して乗りかご13の通常運転を実行する(第3実施形態、第4実施形態)。一方、この非常用マシンルームレスエレベータ2は、非常時には、メインモータ8を切り離して、サブモータ12のみによって乗りかご13の非常運転を実行する。   The emergency machine roomless elevator 2 according to the embodiment includes a main sheave 6 installed on the bottom side of the hoistway 4 of the building where the elevator is installed, a main motor 8 that drives the main sheave 6, and the top floor of the building A sub sheave 10 installed in the hoistway 4 above the floor level and a sub motor 12 for driving the sub sheave 10 are provided. A rope 14 that pulls the car 13 is suspended between the main sheave 6 and the sub sheave 10, and a counterweight (C / W) 15 is attached to the other end of the rope 14. The emergency machine roomless elevator 2 performs normal operation of the car 13 by the main motor 8 (first embodiment, second embodiment). The emergency machine roomless elevator 2 performs normal operation of the car 13 in conjunction with the main motor 8 and the sub motor 12 (third embodiment, fourth embodiment). On the other hand, the emergency machine roomless elevator 2 disconnects the main motor 8 and executes the emergency operation of the car 13 only by the sub motor 12 in an emergency.

メインモータ8はメインモータ制御部20によって運転制御されている。メインモータ制御部20は、火災等が発生していない通常運転時においてメインモータ8の運転制御部として位置付けられており、例えば、メインモータ8近傍の昇降路4の壁面に設置されている。   The operation of the main motor 8 is controlled by the main motor control unit 20. The main motor control unit 20 is positioned as an operation control unit of the main motor 8 during normal operation where no fire or the like has occurred. For example, the main motor control unit 20 is installed on the wall surface of the hoistway 4 near the main motor 8.

サブモータ12はサブモータ制御部22によって運転制御されている。サブモータ制御部22は、非常運転制御部として位置づけられており、図2に示すように、運転制御部22aと、信号入力部22bとを備えている。   The sub motor 12 is controlled by the sub motor control unit 22. The sub motor control unit 22 is positioned as an emergency operation control unit, and includes an operation control unit 22a and a signal input unit 22b as shown in FIG.

運転制御部22aは、メインモータ制御部20に対する運転信号、切替部24に対する切替信号、サブモータ12に対する非常運転速度指令等を出力する。   The operation control unit 22a outputs an operation signal for the main motor control unit 20, a switching signal for the switching unit 24, an emergency operation speed command for the sub motor 12, and the like.

信号入力部22bは、建屋の非常運転信号(火災検出信号)、建屋のスプリンクラー信号、昇降路底部側に設置された浸水センサ25a,25bからの冠水信号、メインモータ8及びメインモータ制御部20に設置された異常検出センサ26a,26bからの異常検出信号、乗りかご内に設けられた復帰スイッチ28からの復帰信号等を入力する。   The signal input unit 22b is connected to the emergency operation signal (fire detection signal) of the building, the sprinkler signal of the building, the flood signal from the inundation sensors 25a and 25b installed on the bottom side of the hoistway, the main motor 8 and the main motor control unit 20. An abnormality detection signal from the installed abnormality detection sensors 26a and 26b, a return signal from a return switch 28 provided in the car, and the like are input.

そして、サブモータ制御部22は、非常運転時にはメインモータ8及びサブモータ12とを連動させて乗りかごを運転制御する。また、浸水センサ25a,25bにより昇降路底部側への浸水が検出され、冠水信号が出力されると、切替部24に対して切替信号を出力して、メインシーブ6とメインモータ8とを切離し、サブモータ12のみによって乗りかご13の運転を実行する。   The sub motor control unit 22 controls the operation of the car by interlocking the main motor 8 and the sub motor 12 during emergency operation. In addition, when inundation to the bottom of the hoistway is detected by the inundation sensors 25a and 25b and a flood signal is output, a switching signal is output to the switching unit 24, and the main sheave 6 and the main motor 8 are disconnected. The car 13 is operated only by the sub motor 12.

次に、第1実施形態の動作を図2のフローチャートに基づいて説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

火災等が発生していない通常時においては、メインモータ8による通常運転が実行されている(ST2)。通常運転の間、サブモータ制御部22は非常運転信号が入力されるか否かを監視している。火災が発生して非常運転信号がサブモータ制御部22の信号入力部22bに入力されると(ST4YES)、メインモータ8による非常運転が実行される(ST6)。非常運転では、乗りかごの運転速度が制限される。また、一次消防運転では乗場呼びが無効になる。二次消防運転では乗場の戸閉検出が無効となり、乗りかご13又は乗場の扉が閉まらない状態であっても走行可能になる。   During normal times when no fire or the like has occurred, normal operation by the main motor 8 is executed (ST2). During normal operation, the sub motor control unit 22 monitors whether an emergency operation signal is input. When a fire occurs and an emergency operation signal is input to the signal input unit 22b of the sub motor control unit 22 (ST4 YES), an emergency operation by the main motor 8 is executed (ST6). In emergency driving, the driving speed of the car is limited. In addition, the hall call becomes invalid during the primary fire fighting operation. In secondary fire-fighting operation, the detection of door closing at the landing is invalid, and the vehicle can run even when the car 13 or the door at the landing is not closed.

非常運転中、サブモータ制御部22は浸水センサ25a,25bからの冠水信号の入力を監視している。消火活動の結果、昇降路底部側に消火で使用された水が溜まり、所定水位以上になり、浸水センサ25a,25bの何れかがONとなると、冠水信号がサブモータ制御部22の信号入力部22bに入力される(ST8YES)。これにより、運転制御部22aから切替部24に切替信号が出力される。切替部24は、メインモータ8に対する運転速度指令の出力を停止するとともに、ON状態にあるメインモータ8の電源を切る。また、サブモータ12をON状態にするとともに、サブモータ12に対して非常運転速度指令を出力する。これにより、サブモータ12のみによる非常運転が開始される(ST10)。   During the emergency operation, the sub motor control unit 22 monitors the input of the flood signal from the flood sensors 25a and 25b. As a result of the fire extinguishing activity, water used for fire extinguishing is accumulated at the bottom of the hoistway. When the water level is higher than a predetermined level and one of the inundation sensors 25a and 25b is turned on, the flood signal is input to the signal input unit 22b of the sub motor control unit 22. (ST8 YES). As a result, a switching signal is output from the operation control unit 22a to the switching unit 24. The switching unit 24 stops the output of the operation speed command to the main motor 8 and turns off the main motor 8 in the ON state. Further, the sub motor 12 is turned on and an emergency operation speed command is output to the sub motor 12. Thereby, the emergency operation only by the sub motor 12 is started (ST10).

消火活動が終了し、乗りかご13内の復帰スイッチ28が操作された場合には(ST12YES)、メインモータ8による通常運転(ST2)に復帰する。   When the fire extinguishing operation is finished and the return switch 28 in the car 13 is operated (ST12 YES), the operation returns to the normal operation (ST2) by the main motor 8.

このように第1実施形態によれば、消火活動中に放水等によりメインモータ8が浸水した場合にあっても、エレベータの運転に影響を与えることがなく、サブモータ12による非常運転を継続することが可能になる。   As described above, according to the first embodiment, even when the main motor 8 is submerged by water discharge or the like during fire extinguishing activities, the emergency operation by the sub motor 12 is continued without affecting the operation of the elevator. Is possible.

<第2実施形態>
図3は第2実施形態の動作を説明するフローチャートである。なお、第2実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの基本構成は図1と同様であるため、図1を援用して説明する。
Second Embodiment
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment. The basic configuration of the emergency machine roomless elevator according to the second embodiment is the same as that shown in FIG. 1 and will be described with reference to FIG.

図3に示すように、サブモータ制御部22では、ステップST14において、スプリンクラー信号の受信が監視されている。火災が発生し、信号入力部22bでスプリンクラー信号が受信されると、運転制御部22aから切替部24に切替信号が出力される。切替部24は、メインモータ8に対する通常運転速度指令の出力を停止するとともに、ON状態にあるメインモータ8の電源を切る。また、サブモータ12をON状態にするとともに、サブモータ12に対して非常運転速度指令を出力する。これにより、サブモータ12のみによる非常運転が開始される(ST10)。   As shown in FIG. 3, the sub motor control unit 22 monitors the reception of the sprinkler signal in step ST14. When a fire occurs and a sprinkler signal is received by the signal input unit 22b, a switching signal is output from the operation control unit 22a to the switching unit 24. The switching unit 24 stops outputting the normal operation speed command to the main motor 8 and turns off the main motor 8 in the ON state. Further, the sub motor 12 is turned on and an emergency operation speed command is output to the sub motor 12. Thereby, the emergency operation only by the sub motor 12 is started (ST10).

消火活動が終了し、乗りかご13内の復帰スイッチ28が操作された場合には(ST12YES)、メインモータ8による通常運転(ST2)に復帰する。
これにより、サブモータ12のみによる非常運転が開始される(ST10)。
When the fire extinguishing operation is finished and the return switch 28 in the car 13 is operated (ST12 YES), the operation returns to the normal operation (ST2) by the main motor 8.
Thereby, the emergency operation only by the sub motor 12 is started (ST10).

このように第2実施形態によれば、スプリンクラーが作動した時点でメインモータ8を切り離してサブモータ12による非常運転を継続することができるので、通常運転から非常運転への切替処理を迅速かつ適確に行うことができる。   As described above, according to the second embodiment, when the sprinkler is activated, the main motor 8 can be disconnected and the emergency operation by the sub motor 12 can be continued. Therefore, the switching process from the normal operation to the emergency operation can be performed quickly and accurately. Can be done.

<第3実施形態>
図4は第3実施形態の動作を説明するフローチャートである。なお、第3実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの基本構成は図1と同様であるため、図1を援用して説明する。
<Third Embodiment>
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the third embodiment. The basic configuration of the emergency machine roomless elevator according to the third embodiment is the same as that shown in FIG. 1 and will be described with reference to FIG.

第1実施形態及び第2実施形態において、通常運転時には、メインモータ8による運転を実行する。非常運転時においては、メインモータ8の浸水やメインモータ8が濡れるおそれがない状態ではメインモータ8による非常運転を実行し、浸水や濡れるおそれがある状態ではメインモータ8を停止してサブモータ12による運転を実行している。   In the first embodiment and the second embodiment, the operation by the main motor 8 is executed during the normal operation. During an emergency operation, the main motor 8 performs an emergency operation when the main motor 8 is not flooded or the main motor 8 is not likely to get wet. Driving is in progress.

第3実施形態では、通常運転時においてもメインモータ8とサブモータ12の両方により同期を取りつつ、エレベータを運転するようにしている。また、非常運転時においては、メインモータ8が浸水するおそれがない状態ではメインモータ8とサブモータ12の両方による非常運転を実行し、浸水や濡れるおそれがある状態ではメインモータ8を切り離してサブモータ12のみによる運転を実行している。   In the third embodiment, the elevator is operated while being synchronized by both the main motor 8 and the sub motor 12 even during normal operation. Further, during emergency operation, emergency operation is performed by both the main motor 8 and the sub motor 12 when there is no possibility of the main motor 8 being submerged, and the main motor 8 is disconnected when there is a possibility of submergence or getting wet. Only the operation is executed.

図4のフローチャートを用いて動作を説明する。火災等が発生していない通常時においては、メインモータ8及びサブモータ12により通常運転が実行されている(ST22)。通常運転の間、サブモータ制御部22は非常運転信号が入力されるか否かを監視している。火災が発生して非常運転信号がサブモータ制御部22の信号入力部22bに入力されると(ST24YES)、メインモータ8及びサブモータ12による非常運転が実行される(ST26)。   The operation will be described with reference to the flowchart of FIG. During normal times when no fire or the like has occurred, normal operation is executed by the main motor 8 and the sub motor 12 (ST22). During normal operation, the sub motor control unit 22 monitors whether an emergency operation signal is input. When a fire occurs and an emergency operation signal is input to the signal input unit 22b of the sub motor control unit 22 (ST24 YES), emergency operation by the main motor 8 and the sub motor 12 is executed (ST26).

非常運転中、サブモータ制御部22は浸水センサ25a,25bからの冠水信号の入力を監視している。消火活動の結果、昇降路底部側に消火で使用された水が溜まり、所定水位以上になり、浸水センサ25a,25bの何れかがONとなると、冠水信号がサブモータ制御部22の信号入力部22bに入力される(ST28YES)。これにより、運転制御部22aから切替部24に切替信号が出力される。切替部24は、メインモータ8に対する通常運転速度指令の出力を停止する。また、ON状態にあるメインモータ8の電源を切る。これにより、サブモータ12のみによる非常運転が開始される(ST30)。   During the emergency operation, the sub motor control unit 22 monitors the input of the flood signal from the flood sensors 25a and 25b. As a result of the fire extinguishing activity, water used for fire extinguishing is accumulated at the bottom of the hoistway. When the water level is higher than a predetermined level and one of the inundation sensors 25a and 25b is turned on, the flood signal is input to the signal input unit 22b of the sub motor control unit 22. (ST28 YES). As a result, a switching signal is output from the operation control unit 22a to the switching unit 24. The switching unit 24 stops outputting the normal operation speed command to the main motor 8. Further, the main motor 8 in the ON state is turned off. Thereby, the emergency operation only by the sub motor 12 is started (ST30).

消火活動が終了し、乗りかご13内の復帰スイッチ28が操作された場合には(ST32YES)、メインモータ8、サブモータ12による通常運転(ST22)に復帰する。   When the fire-extinguishing activity is finished and the return switch 28 in the car 13 is operated (ST32 YES), the main motor 8 and the sub motor 12 return to normal operation (ST22).

このように第3実施形態によれば、メインモータ8が浸水するまでは通常運転と同様の非常運転を実行することが可能になる。また、通常運転時においてもメインモータ8とサブモータ12の両方を用いて乗りかご13を運転しているので、メインモータ8の容量(パワー)も通常のモータよりも小さく構成でき、その分、容積も小さいものを採用することができ、設置スペースを削減することができる。   As described above, according to the third embodiment, the emergency operation similar to the normal operation can be executed until the main motor 8 is submerged. In addition, since the car 13 is operated using both the main motor 8 and the sub motor 12 even during normal operation, the capacity (power) of the main motor 8 can be configured to be smaller than that of the normal motor. Can be adopted, and the installation space can be reduced.

<第4実施形態>
図5は第4実施形態の動作を説明するフローチャートである。なお、第3実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの基本構成は図1と同様であるため、図1を援用して説明する。また、図4に示す第3実施形態と同様の処理ステップについては同一ステップ番号を付し、その説明も省略する。
<Fourth embodiment>
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the fourth embodiment. The basic configuration of the emergency machine roomless elevator according to the third embodiment is the same as that shown in FIG. 1 and will be described with reference to FIG. Also, the same processing steps as those in the third embodiment shown in FIG.

第4実施形態では、昇降路底部側のメインモータ8の異常を検出する異常検出センサ26a及びメインモータ制御部20の異常を検出する異常検出センサ26bからの異常検出信号を監視し、異常が無い場合に限り通常運転を再開するように構成している。   In the fourth embodiment, an abnormality detection signal is detected from the abnormality detection sensor 26a that detects an abnormality of the main motor 8 on the bottom side of the hoistway and the abnormality detection sensor 26b that detects an abnormality of the main motor control unit 20, and there is no abnormality. It is configured to resume normal operation only in some cases.

メインモータ8の異常検出センサ26aとしては、メインモータ8の過電流検出センサ、絶縁状態が正常であるか否かを検出する絶縁計等で構成できる。また、メインモータ制御部の異常検出センサ26bとしては、メインモータ8に対する正常の出力がされるか否かを検出するもので、故障診断機能を含んでいる。   The abnormality detection sensor 26a of the main motor 8 can be composed of an overcurrent detection sensor of the main motor 8, an insulation meter that detects whether the insulation state is normal, or the like. The abnormality detection sensor 26b of the main motor control unit detects whether or not normal output to the main motor 8 is performed, and includes a failure diagnosis function.

図5のフローチャートに示すように、復帰信号を受信後(ST34YES)、サブモータ制御部22の信号入力部22bは異常検出信号が有るか否かを監視する。異常検出センサ26a,26bの何れかから異常検出信号が出力されている場合(ST36YES)には、通常運転には移行せず、故障診断モードへ移行する(ST38)。故障診断モードでは、遠隔監視装置による自動故障診断が実行される。または、中央管理室や防災センタに対して異常検出された旨が通知され、専門の保守員による故障診断が実行される。   As shown in the flowchart of FIG. 5, after receiving the return signal (ST34 YES), the signal input unit 22b of the sub motor control unit 22 monitors whether there is an abnormality detection signal. When an abnormality detection signal is output from either of the abnormality detection sensors 26a and 26b (ST36 YES), the operation shifts to the failure diagnosis mode without moving to the normal operation (ST38). In the failure diagnosis mode, automatic failure diagnosis by the remote monitoring device is executed. Alternatively, the central management room or the disaster prevention center is notified that an abnormality has been detected, and a fault diagnosis is performed by a specialized maintenance staff.

このように第4実施形態によれば、第3実施形態と同様の効果を奏するとともに、メインモータ8及びメインモータ制御部20が正常である場合に限り、正常運転に復帰するようにしたので、非常運転から通常運転への復帰を、より一層、確実かつ安全に実行させることができる。   As described above, according to the fourth embodiment, the same effect as that of the third embodiment is obtained, and only when the main motor 8 and the main motor control unit 20 are normal, the normal operation is restored. The return from the emergency operation to the normal operation can be performed more reliably and safely.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

2:非常用マシンルームレスエレベータ、4:昇降路、6:メインシーブ、8:メインモータ、10:サブシーブ、12:サブモータ、13:乗りかご、14:ロープ、15:カウンタウエイト(C/W)、20:メインモータ制御部、22:サブモータ制御部、22a:運転制御部、22b:信号入力部、24:切替部、25a,25b:浸水センサ、26a,26b:異常検出センサ、28:復帰スイッチ。   2: emergency machine roomless elevator, 4: hoistway, 6: main sheave, 8: main motor, 10: sub sheave, 12: sub motor, 13: passenger car, 14: rope, 15: counterweight (C / W) , 20: main motor control unit, 22: sub motor control unit, 22a: operation control unit, 22b: signal input unit, 24: switching unit, 25a, 25b: water immersion sensor, 26a, 26b: abnormality detection sensor, 28: return switch .

Claims (8)

エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、
前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、
前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、
前記サブモータを運転制御するサブモータ制御部と、を備え、
前記メインモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータを使用して乗りかごの運転を実行し、
前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータによって乗りかごの運転を実行することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータ。
A main motor that drives a main sheave installed on the bottom side of the hoistway of the building where the elevator is installed;
A sub motor for driving a sub sheave installed in a hoistway above the top floor level of the building;
A main motor controller for controlling the operation of the main motor;
A sub motor control unit that controls the operation of the sub motor,
The main motor control unit performs a car operation using the main motor during normal operation,
In the emergency operation, the sub motor control unit stops the main motor and executes the operation of the car by the sub motor during emergency operation.
エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、
前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、
前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、
前記サブモータを運転制御するサブモータ制御部と、
前記メインモータの近傍又は前記メインモータ制御部の近傍における昇降路底部側に設置された浸水センサとを備え、
前記メインモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータを使用して乗りかごの運転を実行し、
前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記浸水センサにより浸水が検出されるまでは、メインモータによる非常運転を実行させ、前記浸水センサによって浸水が検出された場合には、前記メインモータを停止させて前記サブモータによる非常運転に移行することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータ。
A main motor that drives a main sheave installed on the bottom side of the hoistway of the building where the elevator is installed;
A sub motor for driving a sub sheave installed in a hoistway above the top floor level of the building;
A main motor controller for controlling the operation of the main motor;
A sub motor control unit for controlling the operation of the sub motor;
A water immersion sensor installed on the bottom of the hoistway in the vicinity of the main motor or in the vicinity of the main motor control unit,
The main motor control unit performs a car operation using the main motor during normal operation,
In an emergency operation, the sub motor control unit executes an emergency operation by the main motor until the inundation is detected by the inundation sensor, and stops the main motor if inundation is detected by the inundation sensor. An emergency machine room-less elevator, which shifts to emergency operation by the sub motor.
エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、
前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、
前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、
前記サブモータを制御するサブモータ制御部と、を備え、
前記メインモータ制御部及び前記サブモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータと前記サブモータとを同時に使用して乗りかごの運転を実行し、
前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータのみによって乗りかごの運転を実行することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータ。
A main motor that drives a main sheave installed on the bottom side of the hoistway of the building where the elevator is installed;
A sub motor for driving a sub sheave installed in a hoistway above the top floor level of the building;
A main motor controller for controlling the operation of the main motor;
A sub motor control unit for controlling the sub motor,
The main motor control unit and the sub motor control unit execute the operation of the car using the main motor and the sub motor at the same time during normal operation,
In the emergency machine roomless elevator, the sub motor control unit stops the main motor during emergency operation and executes the operation of the car only by the sub motor.
エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、
前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、
前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、
前記サブモータを制御するサブモータ制御部と、
前記メインモータの近傍又は前記メインモータ制御部の近傍における昇降路底部側に設置された浸水センサとを備え、
前記メインモータ制御部及び前記サブモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータと前記サブモータとを同時に使用して乗りかごの運転を実行し、
前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記浸水センサによって浸水が検出されるまでは、メインモータ及びサブモータによる非常運転を実行し、前記浸水センサによって浸水が検出された場合には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータのみの非常運転に移行することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータ。
A main motor that drives a main sheave installed on the bottom side of the hoistway of the building where the elevator is installed;
A sub motor for driving a sub sheave installed in a hoistway above the top floor level of the building;
A main motor controller for controlling the operation of the main motor;
A sub motor control unit for controlling the sub motor;
A water immersion sensor installed on the bottom of the hoistway in the vicinity of the main motor or in the vicinity of the main motor control unit,
The main motor control unit and the sub motor control unit execute the operation of the car using the main motor and the sub motor at the same time during normal operation,
The sub motor control unit performs emergency operation by the main motor and the sub motor until the inundation is detected by the inundation sensor at the time of emergency operation, and when the inundation sensor is detected, the main motor is turned on. An emergency machine room-less elevator, which is stopped and shifts to an emergency operation using only the sub motor.
前記サブモータ制御部は、建屋の火災検出信号又はスプリンクラー信号の入力を監視し、何れかの信号の入力があると、通常運転から非常運転に移行することを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の非常用マシンルームレスエレベータ。   The sub-motor control unit monitors the input of a building fire detection signal or a sprinkler signal, and shifts from normal operation to emergency operation when any signal is input. The emergency machine room-less elevator according to claim 1. 前記メインモータ又は前記メインモータ制御部に異常検出センサを設置し、
前記サブモータ制御部は、非常運転から通常運転に復帰する際、前記何れかの異常検出センサによって異常が検出された場合には、通常運転に移行せずに故障診断モードに移行することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の非常用マシンルームレスエレベータ。
An abnormality detection sensor is installed in the main motor or the main motor control unit,
The sub motor control unit shifts to a failure diagnosis mode without shifting to normal operation when an abnormality is detected by any of the abnormality detection sensors when returning from emergency operation to normal operation. The emergency machine roomless elevator according to any one of claims 1 to 5.
エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータとを備え、
通常運転時には、前記メインモータと前記サブモータとを同時に使用して乗りかごの運転を実行し、
非常運転時には、前記メインモータを停止して、前記サブモータのみによって乗りかごの運転を実行することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータの運転方法。
A main motor that drives a main sheave installed on the bottom side of the hoistway of the building where the elevator is installed, and a submotor that drives a sub sheave installed in the hoistway above the top floor level of the building Prepared,
During normal operation, the main motor and the sub motor are used at the same time to run the car,
A method of operating an emergency machine room-less elevator, wherein the main motor is stopped during emergency operation, and the car is operated only by the sub motor.
エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、前記メインモータの近傍又は前記メインモータを制御するメインモータ制御部の近傍における昇降路底部側に設置された浸水センサとを備え、
非常運転時において、前記浸水センサによって昇降路底部側の浸水が検出されるまでは、前記メインモータ及び前記サブモータによる非常運転を実行し、前記浸水センサによって浸水が検出された場合には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータのみの非常運転に移行することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータの運転方法。
A main motor that drives a main sheave installed on the bottom side of the hoistway of the building where the elevator is installed, a submotor that drives a subsieve installed in the hoistway above the top floor level of the building, A flood sensor installed on the bottom of the hoistway in the vicinity of the main motor or in the vicinity of the main motor control unit for controlling the main motor,
During emergency operation, the main motor and the sub motor are used for emergency operation until inundation at the bottom of the hoistway is detected by the inundation sensor, and when the inundation sensor detects inundation, An operation method of an emergency machine room-less elevator, wherein the motor is stopped and the operation is shifted to an emergency operation using only the sub motor.
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