JP2015048159A - Electronic safety elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータ制御システムとは独立して安全状態を監視する安全コントローラを備えた電子安全エレベータに関する。 The present invention relates to an electronic safety elevator comprising a safety controller that monitors a safety state independently of an elevator control system.
従来、安全装置として、乗りかごの戸の開閉を検出するスイッチ、乗り場の戸の開閉を検出するスイッチ、乗りかごの行き過ぎを検出するリミットスイッチ、保守空間確保用の頂部隙間確保スイッチ、ピットに保守員が入ったことを確認するピットスイッチ、点検用の出入り口戸の開閉を確認する点検口スイッチなどがある。そして、安全装置の出力をリレー回路（安全回路）で受けて、リレー回路を遮断することで電源の遮断やブレーキの作動を実行している。いずれかの安全装置が作動した場合、エレベータの乗りかごを緊急停止し、保守作業員による乗客の救出作業及び復旧作業が行われる。これらの作業は、エレベータに発生した異常を取り除いた後行う必要があるため、専門的な知識を持った保守作業員がでなければ実行することができない。 Conventionally, as a safety device, a switch that detects the opening / closing of a car door, a switch that detects the opening / closing of a landing door, a limit switch that detects an overshoot of the car, a top clearance securing switch for securing maintenance space, and maintenance in a pit There is a pit switch that confirms that a worker has entered, and an inspection port switch that confirms the opening and closing of the entrance door for inspection. The output of the safety device is received by a relay circuit (safety circuit), and the power supply is cut off or the brake is operated by cutting off the relay circuit. When one of the safety devices is activated, the elevator car is urgently stopped, and the passengers are rescued and restored by a maintenance worker. Since these operations need to be performed after removing the abnormality that has occurred in the elevator, they can only be performed by a maintenance worker with specialized knowledge.
救出作業や復旧作業をより迅速に行うため、乗り場からかごを操作可能な電動非常運転専用の操作盤を利用して、乗りかごを移動させる電動非常運転が知られている。電動非常運転は、電動非常運転は乗り場からかごを移動させるため、昇降路内に保守作業員が入ることがなく、安全に乗客を閉じ込め等から救出することができる。ただし、電動非常運転は、作動した安全装置を無効化して運転を実行する必要があり、昇降路内やエレベータシステムの安全を確認した後に電動非常運転を行う必要がある。 In order to perform rescue work and recovery work more quickly, an electric emergency operation is known in which a car is moved using a dedicated operation panel for electric emergency operation that can operate the car from a landing. In the electric emergency operation, the car is moved from the landing in the electric emergency operation, so that a maintenance worker does not enter the hoistway and the passenger can be safely rescued from confinement. However, in the electric emergency operation, it is necessary to invalidate the activated safety device and execute the operation, and it is necessary to perform the electric emergency operation after confirming the safety of the hoistway and the elevator system.
安全回路の無効化については、無効化処理作業を行った場合でも安全性を一層向上させるため、安全コントローラで無効化する安全装置の許可条件を安全状態定義テーブルで定義し、このテーブルを参照しながら無効化許可を与えることが知られ、例えば、特許文献１に記載されている。 With regard to disabling the safety circuit, in order to further improve the safety even when the disabling process is performed, the safety device permission conditions to be disabled by the safety controller are defined in the safety state definition table, and this table is referenced. However, it is known to give invalidation permission, for example, as described in Patent Document 1.
上記従来技術においては、電動非常運転は安全装置を無効化した上で実施するため、予期せぬ動作をする可能性を完全に否定できず、保守作業員は安全状態を監視しながら実施する。例えば、電動非常運転中に異常な増速などがあった場合、保守作業員が判断して非常停止スイッチを操作し、非常停止させる必要があった。この場合、非常停止が遅れると、急加速・急減速によってかご内の乗客に負担が掛かることになる。また、保守作業員が電動非常運転を利用して最寄り階へ着床させる場合、保守作業員によって監視しながら行うため、かごと乗り場に段差が生じ、避難時に躓いて転倒する恐れがあった。 In the above prior art, since the electric emergency operation is performed after disabling the safety device, the possibility of unexpected operation cannot be completely denied, and the maintenance worker performs it while monitoring the safety state. For example, when there is an abnormal speed increase during the electric emergency operation, the maintenance worker needs to make an emergency stop by operating the emergency stop switch. In this case, if the emergency stop is delayed, the passengers in the car are burdened by sudden acceleration / deceleration. In addition, when maintenance workers use electric emergency driving to land on the nearest floor, the maintenance workers monitor while doing so, and there is a risk of a step in the car and the landing area, and there is a risk of falling and tumbling during evacuation.
つまり、電動非常運転中の安全性は保守作業員の技術力に依るところが大きく、システム的な安全性の担保が十分とは言い難かった。また、特許文献１は、電動非常運転については記載なく、単に、電動非常運転に適用しただけでは安全性に関して十分とは言い難い。 In other words, the safety during the electric emergency operation largely depends on the technical ability of the maintenance workers, and it is difficult to say that the security of system safety is sufficient. In addition, Patent Document 1 does not describe electric emergency operation, and it is difficult to say that it is sufficient with respect to safety if it is simply applied to electric emergency operation.
本発明の目的は、上記技術の課題を解決し、特に、保守作業員の技術力に左右される電動非常運転中の作業の安全性を向上させ、保守作業の負担軽減、効率を向上して作業時間の短縮を図ることにある。 The object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems, in particular, to improve the safety of work during electric emergency operation that depends on the technical ability of maintenance workers, reduce the burden of maintenance work, and improve efficiency. The purpose is to shorten the working time.
上記課題を解決するため、本発明は、乗りかごを駆動する電動機と、前記乗りかごを制動するブレーキと、複数の安全装置と、を有し、いずれかの前記安全装置が作動した後、救出作業あるいは復旧作業のため前記乗りかごを駆動する電子安全エレベータにおいて、
前記救出作業あるいは復旧作業において、前記乗りかごを電動非常運転として駆動する指令を行う電動非常運転切替スイッチと、前記電動非常運転切替スイッチがオンしたことを示す信号、複数の前記安全装置の作動信号、前記乗りかごの移動と共にパルスを発生するパルス発生器の信号、の入力に基づいて、前記ブレーキを作動する安全コントローラと、を備え、前記安全コントローラは、いずれかの前記安全装置が作動し前記電動非常運転切替スイッチがオンされた場合、前記乗りかごの現在位置から最寄階までの距離を求め、求められた前記最寄階までの距離から所定距離離れた位置を位置監視閾値として設定し、作動した前記安全装置を無効化して前記電動非常運転を開始し、前記乗りかごの位置が前記位置監視閾値を超過したとき、前記乗りかごを停止するものである。
In order to solve the above-described problems, the present invention includes an electric motor that drives a car, a brake that brakes the car, and a plurality of safety devices, and rescues after any of the safety devices operates. In an electronic safety elevator that drives the car for work or recovery work,
In the rescue operation or the recovery operation, an electric emergency operation changeover switch that gives an instruction to drive the car as an electric emergency operation, a signal indicating that the electric emergency operation changeover switch is turned on, and a plurality of operation signals of the safety device A safety controller that activates the brake based on an input of a signal of a pulse generator that generates a pulse along with the movement of the car, and the safety controller operates when any one of the safety devices operates. When the electric emergency operation changeover switch is turned on, the distance from the current position of the car to the nearest floor is obtained, and a position that is a predetermined distance away from the obtained distance to the nearest floor is set as a position monitoring threshold. When the activated safety device is disabled and the electric emergency operation is started, and the position of the car exceeds the position monitoring threshold It is intended to stop the car.
本発明によれば、乗りかごの現在位置から最寄階までの距離を求め、求められた最寄階までの距離から所定距離離れた位置を位置監視閾値として設定し、作動した安全装置を無効化して電動非常運転を開始し、乗りかごの位置が位置監視閾値を超過したとき、乗りかごを停止するので、最寄り階の着床動作を自動、かつ確実に行うことが出来、乗りかごと乗り場とに段差が生じることを防いで、保守作業の負担軽減、効率を向上して作業時間の短縮を図ることができる。 According to the present invention, the distance from the current position of the car to the nearest floor is obtained, the position that is a predetermined distance away from the obtained distance to the nearest floor is set as the position monitoring threshold, and the activated safety device is disabled. The electric emergency operation is started and the car stops when the position of the car exceeds the position monitoring threshold, so that the landing operation on the nearest floor can be performed automatically and reliably, and the car and landing Therefore, it is possible to reduce the burden of maintenance work, improve efficiency, and shorten the work time.
以下、図面を参照して、一実施の形態について詳細を説明する。
図１は、エレベータシステムを示す全体構成図であり、エレベータの乗りかご１０５の移動は、エレベータコントローラ１００によって制御される。乗りかご１０５は、建屋に形成された昇降路内を複数の階床間に渡って移動し、ロープを介してカウンターウエイトと呼ばれる乗りかご１０５とバランスを取るためのおもりに接続されている。乗りかご１０５には、乗り場側扉を係合して開閉する乗りかご側扉が設けられている。乗りかご１０５の移動は、電動機１０３によって綱車１０４が駆動されることにより行われる。電動機１０３には、電力変換器１０１によって駆動用の電力の供給が行われる。電力変換器１０１は、エレベータコントローラ１００の乗りかご位置制御指令に従って電動機を制御するための電力を出力する。また、エンコーダなどのパルス発生器は電動機１０３に取り付けられており、エレベータコントローラ１００は電動機１０３の回転によって生じるパルスを計数することにより、電動機１０３の速度、乗りかご１０５の昇降路移動方向、位置、移動距離などを計算する。
Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator system, and the movement of an elevator car 105 is controlled by an elevator controller 100. The car 105 moves between a plurality of floors in a hoistway formed in the building, and is connected to a weight for balancing the car 105 called a counterweight via a rope. The car 105 is provided with a car-side door that opens and closes by engaging the landing-side door. The car 105 is moved when the sheave 104 is driven by the electric motor 103. The electric power is supplied to the electric motor 103 by the electric power converter 101. The power converter 101 outputs electric power for controlling the electric motor according to the car position control command of the elevator controller 100. In addition, a pulse generator such as an encoder is attached to the electric motor 103, and the elevator controller 100 counts the pulses generated by the rotation of the electric motor 103, whereby the speed of the electric motor 103, the moving direction of the hoistway of the car 105, the position, Calculate the distance traveled.
エレベータコントローラ１００が乗りかご１０５を制動させる合は、ブレーキ電源２及び動力電源３に停止指令を出力する。この停止指令を受けて、ブレーキ電源２はブレーキ１０２の作動を、動力電源３は電力変換器１０１への電源供給のカットを行い、乗りかご１０５を制動させる。ブレーキ電源２及び動力電源３は、コンタクタと呼ばれる電磁接触器で構成される回路である。また、ブレーキ電源２及び動力電源３の動作状態を示すフィードバック信号が安全コントローラ１に入力されている。 When the elevator controller 100 brakes the car 105, a stop command is output to the brake power source 2 and the power source 3. In response to this stop command, the brake power source 2 operates the brake 102, and the power source 3 cuts off the power supply to the power converter 101 to brake the car 105. The brake power source 2 and the motive power source 3 are circuits composed of electromagnetic contactors called contactors. A feedback signal indicating the operating state of the brake power source 2 and the power source 3 is input to the safety controller 1.
安全コントローラ１は、乗りかごの戸の開閉を検出するスイッチ、乗り場の戸の開閉を検出するスイッチ、乗りかごの行き過ぎを検出するリミットスイッチ、保守空間確保用の頂部隙間確保スイッチ、ピットに保守員が入ったことを確認するピットスイッチ、点検用の出入り口戸の開閉を確認する点検口スイッチ、などの安全装置、例えば、乗り場の戸の開閉を検出するスイッチ８とされる安全装置、乗りかごの行き過ぎを検出するリミットスイッチ９とされる安全装置が動作したことを示す信号の入力により、ブレーキ電源２及び動力電源３を遮断することで乗りかご１０５を制動する。 Safety controller 1 is a switch that detects the opening and closing of the car doors, a switch that detects the opening and closing of the landing doors, a limit switch that detects when the car overshoots, a top clearance securing switch for securing maintenance space, and a maintenance staff in the pit Safety devices such as a pit switch for confirming that the vehicle has entered, an inspection port switch for confirming the opening and closing of the entrance door for inspection, for example, a safety device used as a switch 8 for detecting the opening and closing of the landing door, The car 105 is braked by shutting off the brake power source 2 and the power source 3 in response to the input of a signal indicating that a safety device, which is a limit switch 9 that detects overshoot, has been operated.
安全コントローラ１は、エレベータコントローラ１００とは独立して安全システムを構成するコントローラであり、処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を主として構成され、ＣＰＵの異常を検出するためのウォッチドッグタイマや、電源異常を監視する回路を有する。また、ＣＰＵの処理異常を検出するために、ＣＰＵを２重化することによる相互比較を行う構成とすることが望ましい。 The safety controller 1 is a controller that constitutes a safety system independent of the elevator controller 100. The safety controller 1 mainly includes a CPU (Central Processing Unit) that executes processing, and a watchdog timer for detecting an abnormality of the CPU, A circuit for monitoring a power supply abnormality is included. Further, in order to detect an abnormal processing of the CPU, it is desirable to have a configuration in which mutual comparison is performed by duplicating the CPU.
図１では、安全コントローラの入力として、ブレーキの作動を検出するブレーキフィードバック信号２Ａ、動力の遮断したことを検出する動力フィードバック信号３Ａ、電動非常運転切替スイッチ４、乗りかごの位置・速度・加速度を検出するため乗りかごの移動と共にパルスを発生するパルス発生器６、複数の安全装置８、９（図示は８、９のみ）、を示している。電動非常運転切替スイッチ４は、救出作業や復旧作業において乗り場から乗りかご１０５を運転指令、つまり、オンして電動非常運転を行うためのものであり、通常、乗り場に設置することが良いが、機械室に設けてもよい。 In FIG. 1, a brake feedback signal 2A for detecting the operation of the brake, a power feedback signal 3A for detecting that the power is cut off, an electric emergency operation changeover switch 4, and the position / speed / acceleration of the car are input as inputs to the safety controller. A pulse generator 6 for generating a pulse along with the movement of the car for detection and a plurality of safety devices 8 and 9 (only 8 and 9 are shown) are shown. The electric emergency operation changeover switch 4 is for operating the car 105 from the landing in the rescue work and the recovery work, that is, for turning on and performing the electric emergency driving, and is usually preferably installed at the landing. You may provide in a machine room.
パルス発生器６は、乗りかご１０５の位置に応じてパルスを出力するであり、乗りかご１０５の速度を機械的に検出するガバナローラにエンコーダを取り付けたものが良い。乗りかごの位置・速度・加速度を電子的に検出するには、ガイドレールに直接的にローラーを押し付けて乗りかごの移動を検出するタイプや、レールを磁化して検出するタイプ、など乗りかごの絶対的または相対的な位置を検出できれば良い。 The pulse generator 6 outputs a pulse in accordance with the position of the car 105, and it is preferable that the encoder is attached to a governor roller that mechanically detects the speed of the car 105. To detect the position, speed, and acceleration of the car electronically, the type that detects the movement of the car by pressing the roller directly against the guide rail, the type that detects the car by magnetizing the rail, etc. It is only necessary to detect an absolute or relative position.
安全コントローラ１の出力は、ブレーキ電源遮断出力、動力電源遮断出力、及び電動非常運転出力５となる。ブレーキ電源遮断出力はブレーキ電源２を遮断し、ブレーキ１０２を作動させるための出力である。また、動力電源遮断出力は動力電源３を遮断し電力変換器１０１の電力を遮断することで電動機１０３を停止させるための出力である。いずれの出力も、乗りかご１０５を制動させるために使用される。電動非常運転出力５は安全コントローラ１が電動非常運転モードで動作していることと、最寄り階までの情報などをエレベータコントローラ１００へ出力する。 The outputs of the safety controller 1 are a brake power supply cutoff output, a power supply cutoff output, and an electric emergency operation output 5. The brake power supply cutoff output is an output for cutting off the brake power supply 2 and operating the brake 102. The power supply cutoff output is an output for stopping the motor 103 by shutting off the power supply 3 and shutting off the power of the power converter 101. Either output is used to brake the car 105. The electric emergency operation output 5 outputs information indicating that the safety controller 1 is operating in the electric emergency operation mode and information up to the nearest floor to the elevator controller 100.
図２は、安全コントローラ１のブロック図を示す。
パルス入力処理２０は、パルス発生器６のパルスを、安全コントローラ１のＣＰＵのクロックを基にパルス数の計数処理を行う。スイッチ検出処理２１は、電動非常運転切替スイッチ４が作動したことを検出する。安全装置検出処理２２は、安全コントローラ１に入力される複数の安全装置が作動したことを検出する。
FIG. 2 shows a block diagram of the safety controller 1.
The pulse input process 20 counts the number of pulses of the pulse generator 6 based on the clock of the CPU of the safety controller 1. The switch detection process 21 detects that the electric emergency operation changeover switch 4 is activated. The safety device detection process 22 detects that a plurality of safety devices input to the safety controller 1 are activated.
かご位置検出処理２３は、パルス入力処理２０により検出されたパルスをカウントし、１パルスあたりの乗りかご１０５の移動量とカウントされたパルス数より、乗りかご１０５の昇降路内における現在位置を計算する。かご位置は、リミットスイッチを基準位置として、最下階の位置を基準位置からパルス数を計数することで検出する。かご速度検出処理２４は、単位時間あたりに検出されたパルス数やパルス幅を検出することにより、乗りかご１０５の速度を検出する。電動非常運転切替処理２５は、スイッチ検出処理２１で検出された電動非常運転切替スイッチのオンオフ状態に基づいて、オンならば電動非常運転に切り替える信号を出力する。 The car position detection process 23 counts the pulses detected by the pulse input process 20, and calculates the current position of the car 105 in the hoistway from the amount of movement of the car 105 per pulse and the counted number of pulses. To do. The car position is detected by counting the number of pulses from the reference position with the limit switch as the reference position. The car speed detection process 24 detects the speed of the car 105 by detecting the number of pulses and the pulse width detected per unit time. The electric emergency operation switching process 25 outputs a signal for switching to the electric emergency operation if it is ON based on the ON / OFF state of the electric emergency operation switch detected in the switch detection process 21.
安全装置無効化処理２６は、安全装置検出処理２２により作動した安全装置を無効化する信号を出力する。この時、無効化する対称の安全装置は乗りかご１０５の位置、速度と、無効化可能な安全装置と、が関係付けられた電動非常運転データベース３１を参照して無効化する安全装置を決定する。 The safety device invalidation processing 26 outputs a signal for invalidating the safety device activated by the safety device detection processing 22. At this time, the symmetric safety device to be invalidated determines the safety device to be invalidated with reference to the electric emergency operation database 31 in which the position and speed of the car 105 and the invalidable safety device are related. .
位置指令生成処理２７は、電動非常運転切替処理２５による電動非常運転へ切替があった場合、最寄階までの位置情報を出力する。最寄階までの位置情報は、かご位置検出処理２３にて検出された昇降路内におけるかご位置と、各階の位置情報が記録されている位置データベース３０と、に基づいて求められる。電動非常運転中、位置監視処理２８は乗りかご１０５のかご位置を監視し、所定の位置を過ぎた場合、遮断出力処理３４へ停止指令を出力する。所定の位置は、位置監視閾値であり、例えば、電動非常運転にて移動する最寄階が１階だった場合には、1階の床乗り場床位置より所定距離離れた位置とし、各階の位置情報と、所定定距離と、が図４に示すように、ピットからのかご位置に対応するかご行き過ぎ監視範囲として関連付けられて記録されている電動非常運転データベース３１を参照して決定される。 The position command generation process 27 outputs position information up to the nearest floor when the electric emergency operation is switched to the electric emergency operation switching process 25. The position information to the nearest floor is obtained based on the car position in the hoistway detected by the car position detection process 23 and the position database 30 in which the position information of each floor is recorded. During the electric emergency operation, the position monitoring process 28 monitors the car position of the car 105, and outputs a stop command to the shut-off output process 34 when a predetermined position is passed. The predetermined position is a position monitoring threshold value. For example, when the nearest floor to be moved by electric emergency operation is the first floor, the position is a predetermined distance away from the floor landing floor position on the first floor, and the position of each floor As shown in FIG. 4, the information and the predetermined constant distance are determined with reference to the electric emergency operation database 31 recorded in association with the car overshoot monitoring range corresponding to the car position from the pit.
速度監視処理２９は、電動非常運転中におけるかご速度を監視し、所定の速度を過ぎた場合に遮断出力処理３４に停止するための指令を出力する。所定の速度は、例えば、保守運転速度と同じように設定してもよいし、救出時間の速度を向上させるために終端階強制減速装置と同じように、かご位置に応じて監視速度を変えても良く、各階の位置情報と、所定の速度と、が図４に示すようにピットからのかご位置に対応するかご速度監視範囲として紐付けけられて記録されている電動非常運転データベース３１を参照して決定する。 The speed monitoring process 29 monitors the car speed during the electric emergency operation, and outputs a command for stopping to the cutoff output process 34 when a predetermined speed is exceeded. For example, the predetermined speed may be set in the same manner as the maintenance operation speed, or the monitoring speed may be changed in accordance with the car position in the same manner as the terminal floor forced reduction device in order to improve the rescue time speed. Refer to the electric emergency operation database 31 in which the position information of each floor and the predetermined speed are linked and recorded as a car speed monitoring range corresponding to the car position from the pit as shown in FIG. To decide.
図４は、電動非常運転データベース３１の具体例を示し、安全装置無効化処理２６が参照するピットからのかご位置に対応する無効化可能な安全装置を○で可能、×で不可能なことを示している。この図で示した安全装置以外にドアスイッチやバッファスイッチ、非常止めなどを設定してもよい。また、ピットからのかご位置に応じて最寄階へ着床する際の監視する所定の位置、監視する速度、無効化してよい安全装置を可変できるので、全ての安全装置を無効化させる方法と比較してより安全を確保することが可能となる。 FIG. 4 shows a specific example of the electric emergency operation database 31, which indicates that the disabling safety device corresponding to the car position from the pit referred to by the safety device disabling process 26 can be indicated by ○, and cannot be indicated by ×. Show. In addition to the safety device shown in this figure, a door switch, buffer switch, emergency stop, etc. may be set. In addition, the predetermined position to be monitored when landing to the nearest floor according to the position of the car from the pit, the speed to be monitored, and the safety device that can be disabled can be changed, so that all the safety devices are disabled and It becomes possible to secure more safety in comparison.
乗りかご１０５が非常停止した際のかご位置から最寄階へ着床する際の監視する所定の位置、監視する速度，無効化してよい安全装置を決める情報がテーブル化されている。こ
位置データベース３０は、各階の位置を記録したデータであり、たとえば図５に示すようにパルス発生器６による最下階からのパルス数と階床位置を関係付けてデータ化される。このデータは、建物の竣工時の設計データを利用して作成してもよいし、最下階からの計測運転を行って作成してもよい。
Information for determining a predetermined position to be monitored, a speed to be monitored, and a safety device that can be invalidated when landing on the nearest floor from the position of the car at the time of emergency stop of the car 105 is tabulated. The position database 30 is data in which the position of each floor is recorded. For example, as shown in FIG. 5, the position database 30 is converted into data by associating the number of pulses from the lowest floor by the pulse generator 6 with the floor position. This data may be created using design data at the time of building completion, or may be created by performing measurement operation from the lowest floor.
制動装置作動確認処理３２は、電動非常運転切替処理２５から入力される電動非常運転に切り替えられた信号と、ブレーキの作動状態を示すブレーキフィードバック信号及び電源のオンオフ状態を示す電源フィードバック信号が入力され、ブレーキの作動と電源遮断を確認する指令を遮断出力処理３４に出力する。 The braking device operation confirmation processing 32 is input with the signal switched from the electric emergency operation switching processing 25 to the electric emergency operation, the brake feedback signal indicating the brake operation state, and the power feedback signal indicating the power on / off state. Then, a command for confirming the brake operation and the power supply interruption is output to the interruption output process 34.
電動非常運転切替処理２５により電動非常運転に切り替える信号が入力されると、制動装置作動確認処理３２はブレーキの作動と電源遮断を確認するための指令を遮断出力処理３４に出力し、ブレーキフィードバック信号及び電源フィードバック信号がブレーキの作動と電源遮断を指令の通りに出力されていることを確認する。 When a signal for switching to the electric emergency operation is input by the electric emergency operation switching process 25, the braking device operation confirmation process 32 outputs a command for confirming the operation of the brake and the power interruption to the interruption output process 34, and the brake feedback signal. And confirm that the power feedback signal is output according to the command to operate the brake and shut off the power.
安全装置作動処理３３は、安全装置検出処理２２によって検出された各安全装置の信号と、安全装置無効化処理２６によって無効化する安全装置の信号が入力される。安全装置検出処理２２によって検出された各安全装置の信号と、安全装置無効化処理２６によって無効化する安全装置の信号のＡＮＤを取り、その上で安全装置の作動を検出した場合には、かごを停止するための信号を遮断出力処理３４へ出力する。遮断出力処理３４は、各処理のかごを停止するための指令が入力され、かご停止の指令が入力された場合、ブレーキ電源遮断出力してブレーキ１０２を作動するとともに、動力電源遮断出力を出力する。 The safety device activation processing 33 is input with the signal of each safety device detected by the safety device detection processing 22 and the signal of the safety device to be invalidated by the safety device invalidation processing 26. If the safety device signal detected by the safety device detection processing 22 and the safety device signal to be invalidated by the safety device invalidation processing 26 are ANDed and then the operation of the safety device is detected, the car Is output to the shutoff output process 34. In the shut-off output process 34, when a command for stopping the car of each process is input, and a car stop command is input, the brake power is shut off and the brake 102 is operated, and the power power shut-off output is output. .
次に、動作の詳細について、図３のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１０１は電動非常運転スイッチ（以下、ＳＷと省略する）がＯＮとなっているか判定する。ＯＮでない場合は、ステップＳ１１１にてブレーキ電源遮断出力と動力電源遮断出力を出力し、かごを停止させる動作を行う。 Next, details of the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S101, it is determined whether an electric emergency operation switch (hereinafter abbreviated as SW) is ON. If it is not ON, a brake power shut-off output and a power power shut-off output are output in step S111, and an operation for stopping the car is performed.
ステップＳ１０２にて、制動装置確認処理３２により各制動装置のチェック動作を行う。チェック動作は、ブレーキ１０２の作動と電源遮断を確認するための指令を遮断出力処理３４に出力し、ブレーキフィードバック信号及び電源フィードバック信号が出力されることを確認する。チェック動作を行い、制動装置が指令した動作を実施しない、つまり、ブレーキが作動しない場合は、各遮断動作を出力し、指令した動作を実施する場合は、次のステップに移行する（ステップＳ１０３）。 In step S102, a check operation of each brake device is performed by the brake device confirmation processing 32. In the check operation, a command for confirming the operation of the brake 102 and the power supply interruption is output to the interruption output processing 34 to confirm that the brake feedback signal and the power supply feedback signal are output. When the check operation is performed and the operation commanded by the braking device is not performed, that is, when the brake is not activated, the respective shut-off operations are output, and when the commanded operation is performed, the process proceeds to the next step (step S103). .
ステップＳ１０４では、位置ＤＢ３０とかご位置検出処理２３によって計算された現在のかご位置から、最寄階までの距離を計算する。位置ＤＢ３０の例を図４に示し、階床とピットからの位置を関連付けており、一番下のバッファからの絶対位置を表している。 In step S104, the distance from the current car position calculated by the position DB 30 and the car position detection process 23 to the nearest floor is calculated. An example of the position DB 30 is shown in FIG. 4, and the position from the floor is associated with the position from the pit and represents the absolute position from the bottom buffer.
ステップＳ１０５では、電動非常運転中の位置監視閾値及び速度監視閾値を設定する。位置監視閾値は、最寄階から所定距離離れた位置を設定する。たとえば最寄階が一階であり現在位置がバッファ付近であった場合（かご現在位置が０〜１００ｍｍであった場合）には、位置ＤＢ３０を参照して、２１００ｍｍと設定する。これにより、乗りかご１０５は一階より大きくずれることを防ぐことができる。 In step S105, a position monitoring threshold and a speed monitoring threshold during electric emergency operation are set. The position monitoring threshold is set to a position that is a predetermined distance away from the nearest floor. For example, when the nearest floor is the first floor and the current position is near the buffer (when the current car position is 0 to 100 mm), the position DB 30 is referred to and set to 2100 mm. As a result, the car 105 can be prevented from being greatly displaced from the first floor.
速度監視閾値は、電動非常運転データベース３１を参照して決定する。これにより、乗りかご１０５が電動非常運転中に速度監視閾値を越える異常な増速などがあった場合、直ちに停止するので、急加速が無くなると共に、停止が遅れて急減速し、乗りかご内の乗客に負担が掛かることを防止できる。 The speed monitoring threshold is determined with reference to the electric emergency operation database 31. As a result, if there is an abnormal speed increase that exceeds the speed monitoring threshold during the electric emergency operation of the car 105, the car 105 stops immediately. It is possible to prevent the passenger from being burdened.
急加速・急減速することなく停止でき、保守作業員が目視等で監視することなく確実に最寄り階へ着床させることができる。 It can be stopped without sudden acceleration / deceleration, and maintenance workers can reliably land on the nearest floor without visual observation.
ステップＳ１０４及びＳ１０５による設定完了後、ステップＳ１０６により、作動した安全装置を無効化して電動非常運転を開始する。作動した安全装置については安全装置検出処理２２にて検出し、安全装置無効化処理２６にて作動した安全装置、及びかご位置によって無効化可能な安全装置を無効化する。これにより、全ての安全装置を無効にすることなく、他の安全装置を有効にしたまま、電動非常運転を行うことができる。また、無効化した安全装置については安全コントローラがログを取ることで、保守作業員が復旧活動を行う際の情報に役立てることができる。 After completing the settings in steps S104 and S105, the activated safety device is invalidated and electric emergency operation is started in step S106. The activated safety device is detected by the safety device detection processing 22, and the safety device operated by the safety device invalidation processing 26 and the safety device that can be invalidated by the car position are invalidated. As a result, the electric emergency operation can be performed while the other safety devices are enabled without invalidating all the safety devices. In addition, the disabled safety device can log the safety controller, which can be used for information when the maintenance worker performs the recovery activity.
無効化処理が完了した後、位置指令生成処理２７により、最寄階までの位置指令及び電動非常運転の許可信号をエレベータシステムへ出力する。最寄階までの位置指令は、ステップＳ１０４にて計算された最寄階までの距離が用いられる。この許可信号及び位置指令に従い、エレベータシステムは着床動作を実施する。エレベータコントローラ１００は安全コントローラ１で許可された電動非常運転の仕様の範囲内で動作する。つまり、電動非常運転の仕様として電動非常運転データベース３１や位置ＤＢ３２で決定された電動非常運転中の速度監視閾値や位置監視閾値の範囲内で動作する。 After the invalidation processing is completed, the position command generation processing 27 outputs the position command to the nearest floor and the electric emergency operation permission signal to the elevator system. For the position command to the nearest floor, the distance to the nearest floor calculated in step S104 is used. In accordance with the permission signal and the position command, the elevator system performs the landing operation. The elevator controller 100 operates within the specification range of the electric emergency operation permitted by the safety controller 1. That is, the operation is performed within the range of the speed monitoring threshold value and the position monitoring threshold value during the electric emergency operation determined by the electric emergency operation database 31 and the position DB 32 as the specifications of the electric emergency operation.
エレベータコントローラ１００により乗りかご１０５が移動している間、安全コントローラ１はかご位置が監視閾値以内であるか（ステップＳ１０７）、かご速度が監視閾値以内であるか（ステップＳ１０８）、最寄り階位置まで到達したか（ステップ１０８）をそれぞれチェックする。位置及び速度が閾値を超過した場合、ステップＳ１１１に移行し、各遮断出力を出力してブレーキ１０２を作動すると共に、電力変換器１０１の電力を遮断することで電動機１０３を停止させて乗りかご１０２を停止する。 While the car 105 is being moved by the elevator controller 100, the safety controller 1 determines whether the car position is within the monitoring threshold (step S107), whether the car speed is within the monitoring threshold (step S108), and the nearest floor position. It is checked whether it has been reached (step 108). When the position and the speed exceed the threshold value, the process proceeds to step S111, outputs each shut-off output to operate the brake 102, and shuts off the electric power of the power converter 101 to stop the motor 103 to stop the car 102. To stop.
乗りかご１０５が最寄階まで到達した場合、エレベータコントローラ１００により制動が行われることが望ましいが、安全コントローラ１から各遮断出力を出力し、最寄階の位置で停止させる。これにより、より確実に安全性が向上した状態で最寄階の位置に着床するので、非常運転により乗客が救出動作を行う際に、保守作業員の目視による着床動作の確認と言う保守作業の負担や、床面の段差による躓きを解消することができる。したがって、保守作業員の技術力に左右される電動非常運転中の作業の安全性を向上させ、保守作業の負担軽減、効率を向上して作業時間の短縮を図ることができる。 When the car 105 reaches the nearest floor, it is desirable that braking is performed by the elevator controller 100. However, the safety controller 1 outputs each shut-off output and stops at the position of the nearest floor. As a result, the safety floor is landed at the position of the nearest floor with improved safety. Therefore, when a passenger performs a rescue operation during an emergency operation, the maintenance worker confirms the landing operation visually. It is possible to eliminate the burden of work and the stuttering caused by the level difference on the floor. Therefore, it is possible to improve the safety of the work during the electric emergency operation that depends on the technical ability of the maintenance worker, reduce the burden of the maintenance work, improve the efficiency, and shorten the work time.
以上によれば、電動非常運転中においても安全コントローラ１が、乗りかご１０５が制動可能であるかどうかをチェックし、その後、必要最低限の安全装置を無効化し、かつかごの位置・速度を監視するので、予期せぬ異常により増速した場合でも、かごを即座に停止することが可能となり、エレベータシステムの安全性が向上する。 According to the above, the safety controller 1 checks whether or not the car 105 can be braked even during the electric emergency operation, and then disables the minimum necessary safety device and monitors the position and speed of the car. Therefore, even when the speed is increased due to an unexpected abnormality, the car can be stopped immediately, and the safety of the elevator system is improved.
１ 安全コントローラ
２ ブレーキ電源
３ 動力電源
４ 電動非常運転切替スイッチ
８ 乗り場の戸の開閉を検出するスイッチ（安全装置）
９リミットスイッチ（安全装置）
１００ エレベータコントローラ
１０１ 電力変換器
１０３ 電動機
１０２ ブレーキ
１０５ 乗りかご
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Safety controller 2 Brake power supply 3 Power supply 4 Electric emergency operation changeover switch 8 Switch (safety device) which detects opening and closing of a landing door
9 limit switch (safety device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Elevator controller 101 Power converter 103 Electric motor 102 Brake 105 Car
Claims (5)
前記救出作業あるいは復旧作業において、前記乗りかごを電動非常運転として駆動する指令を行う電動非常運転切替スイッチと、
前記電動非常運転切替スイッチがオンしたことを示す信号、複数の前記安全装置の作動信号、前記乗りかごの移動と共にパルスを発生するパルス発生器の信号、の入力に基づいて、前記ブレーキを作動する安全コントローラと、
を備え、前記安全コントローラは、いずれかの前記安全装置が作動し前記電動非常運転切替スイッチがオンされた場合、前記乗りかごの現在位置から最寄階までの距離を求め、求められた前記最寄階までの距離から所定距離離れた位置を位置監視閾値として設定し、作動した前記安全装置を無効化して前記電動非常運転を開始し、前記乗りかごの位置が前記位置監視閾値を超過したとき、前記乗りかごを停止することを特徴とする電子安全エレベータ。 An electric motor that drives the car, a brake that brakes the car, and a plurality of safety devices. After any of the safety devices is activated, the car is driven for a rescue operation or a recovery operation. Electronic safety elevator
In the rescue operation or the recovery operation, an electric emergency operation changeover switch that gives an instruction to drive the car as an electric emergency operation;
The brake is operated based on an input of a signal indicating that the electric emergency operation changeover switch is turned on, an operation signal of the plurality of safety devices, and a signal of a pulse generator that generates a pulse along with the movement of the car. A safety controller;
The safety controller obtains the distance from the current position of the car to the nearest floor when any of the safety devices is activated and the electric emergency operation changeover switch is turned on. When a position that is a predetermined distance away from the distance to the floor is set as a position monitoring threshold, the activated safety device is invalidated and the electric emergency operation is started, and the position of the car exceeds the position monitoring threshold An electronic safety elevator characterized in that the car is stopped.
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