JP2007254037A - Operation control device for elevator - Google Patents

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Norihisa Yamaguchi
儀久 山口
Takao Suzuki
孝夫 鈴木
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the confinement of a passenger near a nearby story when a door switch is turned off by a certain cause during the operation of a car. <P>SOLUTION: When a door switch is turned off during control operation by the occurrence of an earthquake (step S1-S13), it is determined whether or not the car is in a door zone (door-openable range) of the nearby story (step S14). If the car is in the door zone, the door switch is ignored and the car is landed at the nearby story in this state and door-opening is performed (step S16). Thereby, the closing-in of the passenger near the nearby story is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータの運転を制御するための運転制御装置に係り、特に、地震発生時のドアスイッチ切離しオペレーション機能を備えたエレベータの運転制御装置に関する。   The present invention relates to an operation control apparatus for controlling the operation of an elevator, and more particularly to an operation control apparatus for an elevator having a door switch disconnecting operation function when an earthquake occurs.

近年、建物の高層化などに伴い、エレベータは縦の交通手段として不可欠なものとなっている。また、その一方で、地震が発生した場合でのエレベータの安全性の問題が指摘されている。   In recent years, elevators have become indispensable as a means of vertical transportation as the number of buildings rises. On the other hand, the problem of elevator safety in the event of an earthquake has been pointed out.

通常、エレベータでは、地震が発生すると、その揺れを検知することで、通常運転から管制運転に切り替え、乗りかごを速やかに最寄階まで移動させ、着床後に戸開して乗客を降車させている。   Normally, when an earthquake occurs in an elevator, by detecting the shaking, switch from normal operation to control operation, move the car quickly to the nearest floor, open the door after landing and let the passengers get off Yes.

一方、かごドアと乗り場ドアには、乗りかごの着床によって戸開したときにOFFするドアスイッチが設けられている。このドアスイッチが乗りかごの運転中にOFFした場合には、安全のためにエレベータの運転を緊急停止している。   On the other hand, the car door and the landing door are provided with door switches that are turned off when the door is opened by landing of the car. When this door switch is turned off during operation of the car, the operation of the elevator is urgently stopped for safety.

しかしながら、上述したドアスイッチは、一般的にドアパネルの開閉によって機械的にON/OFFする構造であるため、地震などによる大きな衝撃によってドアパネルが大きく揺れると、OFFしてしまうことがある。   However, the door switch described above generally has a structure that is mechanically turned on and off by opening and closing the door panel, and thus may be turned off when the door panel is greatly shaken by a large impact such as an earthquake.

特に、地震発生時の管制運転によって乗りかごが最寄階の近くまで来ているときに、大きな揺れを伴う地震が再び発生すると、乗りかごが乗り場ドアに衝突して、そのときの衝撃でドアスイッチがOFFすることが多い。このような場合、乗りかごは最寄階近くにいても、運転停止により乗客は乗りかごから外に出られず、閉じ込められてしまうことになる。   In particular, when the car has come close to the nearest floor due to the control operation at the time of the earthquake, if the earthquake with a large shaking occurs again, the car will collide with the landing door, and the door will be opened by the impact at that time. The switch often turns off. In such a case, even if the car is close to the nearest floor, the passengers will not be able to get out of the car due to the suspension of operation, and will be trapped.

そこで、本発明は、乗りかごの運転中に何らかの原因でドアスイッチがOFFした場合であっても、最寄階近くでの乗客の閉じ込めを防ぐことのできるエレベータの運転制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an elevator operation control device that can prevent passengers from being trapped near the nearest floor even when the door switch is turned OFF for some reason during operation of the car. Objective.

本発明のエレベータの運転制御装置は、乗りかごのドアに設けられ、戸開によってOFFする第1のドアスイッチと、乗り場のドアに設けられ、戸開によってOFFする第2のドアスイッチと、上記乗りかごの運転中に上記第1、第2のドアスイッチの少なくとも一方がOFFした場合に、上記乗りかごが最寄階の所定の範囲内に入っているか否かを検出する範囲検出手段と、この範囲検出手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に入っていることが検出された場合に、上記乗りかごを上記最寄階で着床させて戸開する運転制御手段とを具備して構成される。   An elevator operation control device according to the present invention is provided on a door of a car and is turned off when the door is opened. The second door switch is provided on a door of the landing and is turned off when the door is opened. Range detecting means for detecting whether or not the car is within a predetermined range of the nearest floor when at least one of the first and second door switches is turned off during operation of the car; When the range detecting means detects that the car is within the predetermined range, operation control means is provided for landing the car on the nearest floor and opening the car. Composed.

本発明によれば、乗りかごの運転中に何らかの原因でドアスイッチがOFFした場合であっても、最寄階近くでの乗客の閉じ込めを防ぐことができる。   According to the present invention, even if the door switch is turned OFF for some reason during the operation of the car, it is possible to prevent passengers from being trapped near the nearest floor.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator according to an embodiment of the present invention.

ビル11にはエレベータの昇降路12が設けられており、そこに1台のエレベータ13が設置されている。このエレベータ13は、乗りかご14、カウンタウェイト15、ロープ16、巻上機17などから構成される。   The building 11 is provided with an elevator hoistway 12, and one elevator 13 is installed there. The elevator 13 includes a passenger car 14, a counterweight 15, a rope 16, a hoisting machine 17, and the like.

乗りかご14は利用者を乗せてビル11の各階床間を移動するものであり、カウンタウェイト15はその乗りかご14とほぼ同じ重量を有する。ロープ16は巻上機17に巻き掛けられ、その一端に乗りかご14、他端にカウンタウェイト15が連結されている。これにより、巻上機17の駆動に伴い、乗りかご14はロープ16を介してカウンタウェイト15とは反対の方向につるべ式に移動する。   The car 14 carries a user and moves between the floors of the building 11, and the counterweight 15 has substantially the same weight as the car 14. The rope 16 is wound around a hoisting machine 17, and a car 14 is connected to one end thereof and a counterweight 15 is connected to the other end. Thus, as the hoisting machine 17 is driven, the car 14 moves in a slipping manner in the direction opposite to the counterweight 15 via the rope 16.

乗りかご14には、各階の着床時に乗り場ドア41に係合して開閉動作するかごドア31が設けられている。この場合、かごドア31側に駆動機構があり、乗り場ドア41は着床時にかごドア31に係合して開閉するようになっている。このかごドア31と乗り場ドア41には、それぞれに戸閉時に機械的にOFFするドアスイッチ32,42が設けられている。通常は、ドアスイッチ32,42がONしているときのみ乗りかご14の運転がなされ、ドアスイッチ32,42がOFFしているときには、戸開状態にあるとして、乗りかご14の運転は禁止制御される。   The car 14 is provided with a car door 31 that engages with the landing door 41 and opens and closes when landing on each floor. In this case, there is a drive mechanism on the car door 31 side, and the landing door 41 is configured to open and close by engaging with the car door 31 when landing. The car door 31 and the landing door 41 are provided with door switches 32 and 42 that are mechanically turned off when the door is closed. Normally, the car 14 is operated only when the door switches 32 and 42 are ON, and when the door switches 32 and 42 are OFF, the operation of the car 14 is prohibited by assuming that the door is open. Is done.

また、乗りかご14の底部には、乗りかご14の着床レベルを検出するための着床検出センサ33が設けられている。この着床検出センサ33は、図2に示すように、複数(ここでは3つ)のリミットスイッチ33a,33b,33cからなる。一方、昇降路12内の各階の乗り場口の下側には、所定の長さの着検板43が設置されている。   Also, a landing detection sensor 33 for detecting the landing level of the car 14 is provided at the bottom of the car 14. As shown in FIG. 2, the landing detection sensor 33 includes a plurality (three in this case) of limit switches 33a, 33b, and 33c. On the other hand, a landing plate 43 having a predetermined length is installed below the landing entrance on each floor in the hoistway 12.

この着床検出センサ33のリミットスイッチ33a,33b,33cの全てが着検板43に接触してONしている状態が乗りかご14の着床位置に相当する。また、リミットスイッチ33a,33b,33cのいずれか少なくとも1つが着検板43に接触している場合に、乗りかご14が乗り場付近で戸開可能な範囲内に入っているものとする。この戸開可能な範囲のことを「ドアゾーン」と呼び、例えば着床位置の前後10cm程度に設定されている。上記着検板43の長さは、このドアゾーンの範囲を規定している。   A state in which all of the limit switches 33a, 33b, 33c of the landing detection sensor 33 are in contact with the landing plate 43 and is ON corresponds to the landing position of the car 14. Further, when at least one of the limit switches 33a, 33b, 33c is in contact with the test plate 43, it is assumed that the car 14 is within a range that can be opened near the landing. This range where the door can be opened is called a “door zone”, and is set to about 10 cm before and after the landing position, for example. The length of the receiving plate 43 defines the range of the door zone.

また、図1に示すように、昇降路12の最下部(ピット部)には、所定値以上のP波(primary wave)を検知した際に制御装置19に信号を出力して、エレベータ13に対して管制運転モードでの運転を行わせるためのP波検知器20が設置されている。   As shown in FIG. 1, the lowermost part (pit part) of the hoistway 12 outputs a signal to the control device 19 when a P wave (primary wave) of a predetermined value or more is detected, and sends it to the elevator 13. On the other hand, a P-wave detector 20 is installed for operating in the control operation mode.

一方、機械室18には、所定値以上のS波(secondary wave)を検知した際に制御装置19に信号を出力し、エレベータ13の運転を強制的に停止させるためのS波検知器21が設置されている。   On the other hand, an S wave detector 21 is provided in the machine room 18 to output a signal to the control device 19 when an S wave (secondary wave) of a predetermined value or more is detected and forcibly stop the operation of the elevator 13. is set up.

上述したリミットスイッチ33a,33b,33やドアスイッチ32,42、地震検知器20,21などの各種信号は、図示せぬ伝送ケーブルを介してビル最上部の機械室18内に設けられた制御装置19に伝送される。制御装置19は、制御盤とも呼ばれ、巻上機17の駆動制御など、エレベータ13の運行に関わる全体の制御を行う。   Various signals such as the limit switches 33a, 33b, 33, the door switches 32, 42, and the earthquake detectors 20, 21 described above are provided in the control unit provided in the machine room 18 at the top of the building via a transmission cable (not shown). 19 is transmitted. The control device 19 is also called a control panel and performs overall control related to the operation of the elevator 13 such as drive control of the hoisting machine 17.

図3は制御装置19の機能構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the control device 19.

制御装置19には、ドアゾーン検出部51、ドア開閉検出部52、地震検出部53、運転制御部54が備えられている。   The control device 19 includes a door zone detector 51, a door opening / closing detector 52, an earthquake detector 53, and an operation controller 54.

ドアゾーン検出部51は、図2に示した着床検出センサ33を構成するリミットスイッチ33a,33b,33cの各信号(Z1,Z2,Z3)に基づいて、乗りかご14がドアゾーンに入っているか否かを検出する。この場合、リミットスイッチ33a,33b,33cのいずれか少なくとも1つがONしていれば、乗りかご14がドアゾーンに入っているものと判定され、その旨の信号が運転制御部54に出力される。   The door zone detection unit 51 determines whether or not the car 14 is in the door zone based on the signals (Z1, Z2, Z3) of the limit switches 33a, 33b, 33c constituting the landing detection sensor 33 shown in FIG. To detect. In this case, if at least one of the limit switches 33a, 33b, 33c is ON, it is determined that the car 14 is in the door zone, and a signal to that effect is output to the operation control unit 54.

ドア開閉検出部52は、かごドア31に設けられたドアスイッチ32の信号(D1)に基づいてかごドア31の開閉状態を検出すると共に、各階の乗り場ドア41に設けられたドアスイッチ42の信号(D2)に基づいて乗り場ドア41の開閉状態を検出し、その検出信号を運転制御部54に出力する。   The door open / close detection unit 52 detects the open / closed state of the car door 31 based on the signal (D1) of the door switch 32 provided on the car door 31, and the signal of the door switch 42 provided on the landing door 41 on each floor. Based on (D2), the open / close state of the landing door 41 is detected, and the detection signal is output to the operation control unit 54.

地震検出部53は、P波検知器20によって所定レベル以上のP波が検出されたときに出力される信号(Ep)と、S波検知器21によって所定レベル以上のS波が検出されたときに出力される信号(Es)とに基づいて地震の発生を検出し、その検出信号を運転制御部54に出力する。   The earthquake detection unit 53 outputs a signal (Ep) output when a P wave of a predetermined level or higher is detected by the P wave detector 20 and an S wave of a predetermined level or higher is detected by the S wave detector 21. The occurrence of an earthquake is detected based on the signal (Es) output to, and the detection signal is output to the operation control unit 54.

運転制御部54は、これらの検出部51〜53から出力される信号に基づいて乗りかご14の運転を制御する。この乗りかご14の運転制御には、地震発生時に乗りかご14を最寄階まで移動させる管制運転も含まれる。   The operation control unit 54 controls the operation of the car 14 based on signals output from the detection units 51 to 53. The operation control of the car 14 includes a control operation for moving the car 14 to the nearest floor when an earthquake occurs.

このような構成において、通常は、乗りかご14が移動しているとき、かごドア31および乗り場ドア41は閉じており、ドアスイッチ32,42はそれぞれONしている。そして、乗りかご14の着床に伴い、かごドア31と乗り場ドア41が連動して開く。このような乗りかご14の着床時の戸開動作により、ドアスイッチ32,42が共にOFFすることになる。   In such a configuration, normally, when the car 14 is moving, the car door 31 and the landing door 41 are closed, and the door switches 32 and 42 are turned on. Then, with the landing of the car 14, the car door 31 and the landing door 41 are opened in conjunction with each other. The door switches 32 and 42 are both turned OFF by the door opening operation when the car 14 is landing.

ところが、乗りかご14の運転中に地震が発生すると、かごドア31や乗り場ドア41が大きく揺れるなどしてドアスイッチ32,42がOFFしてしまうことがある。特に、地震発生時の管制運転中に再び地震が発生すると、最寄階近くまで来ている乗りかご14が乗り場ドア41に衝突し、その衝撃でドアスイッチ32またはドアスイッチ42のどちらか少なくとも一方がOFFしてしまい、所謂「閉じ込め事故」が発生する。   However, if an earthquake occurs during the operation of the car 14, the door switches 32 and 42 may be turned off because the car door 31 and the landing door 41 are greatly shaken. In particular, when an earthquake occurs again during the control operation at the time of the earthquake, the car 14 approaching the nearest floor collides with the landing door 41, and at least one of the door switch 32 and the door switch 42 is caused by the impact. Is turned off and a so-called “confinement accident” occurs.

以下に、このようなドアスイッチの誤動作による閉じ込め事故を防止するための運転制御について詳しく説明する。   Hereinafter, operation control for preventing a confinement accident due to such a malfunction of the door switch will be described in detail.

図4は同実施形態におけるエレベータの制御装置による地震発生時の運転制御の流れを示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a flow of operation control when an earthquake occurs by the elevator control device according to the embodiment.

今、地震が発生したとする(ステップS11)。地震が発生すると、P波とS波が伝播する。ここで、本震であるS波はP波に比べて伝播時間が遅いことから、P波を検出した時点でエレベータを管制運転モードで運転する手法が広く知られている。   Assume that an earthquake has occurred (step S11). When an earthquake occurs, P and S waves propagate. Here, since the propagation time of the S wave, which is the main shock, is slower than that of the P wave, a method of operating the elevator in the control operation mode when the P wave is detected is widely known.

P波がP波検知器20によって検知されると、その検知信号(Ep)が制御装置19に出力される。これを受けて制御装置19は、エレベータ13の運転モードを管制運転モードに切り替え、直ちに乗りかご14を最寄階で停止させて乗客を降車させるように制御する(ステップS12)。   When the P wave is detected by the P wave detector 20, the detection signal (Ep) is output to the control device 19. In response to this, the control device 19 switches the operation mode of the elevator 13 to the control operation mode, and immediately controls the passenger car 14 to stop at the nearest floor and get off the passenger (step S12).

なお、P波に続いてS波が伝播すると、これをS波検知器21にて検知され、その検知信号(Es)が制御装置19に出力される。この場合、S波はP波に比べて大きな揺れを伴うため、エレベータ13を運行させるには危険である。そのため、例えば先に検知したP波が所定値よりも小さく管制運転モードが起動しなかったとしても、S波が検知された場合にはエレベータ13を強制的に停止させることが一般的である。   When the S wave propagates following the P wave, this is detected by the S wave detector 21, and the detection signal (Es) is output to the control device 19. In this case, the S wave is more dangerous than the P wave, so it is dangerous to operate the elevator 13. Therefore, for example, even if the previously detected P wave is smaller than a predetermined value and the control operation mode is not activated, it is common to forcibly stop the elevator 13 when the S wave is detected.

以下では、P波の検知信号(Ep)に基づいて地震の発生が検出され、管制運転モードにより乗りかご14が最寄階に移動している状況を想定する。   In the following, it is assumed that an occurrence of an earthquake is detected based on a P-wave detection signal (Ep) and the car 14 is moving to the nearest floor in the control operation mode.

乗りかご14が最寄階に移動しているとき、地震が再び発生するなどの何らかの原因でドアスイッチ32,42の少なくとも一方がOFFしたとする。なお、乗りかご14の運転中にドアスイッチ32,42がOFFしなければ、そのまま乗りかご14が最寄階まで移動し、そこで戸閉して乗客を降車させることになる。   It is assumed that at least one of the door switches 32 and 42 is turned off for some reason such as when an earthquake occurs again when the car 14 is moving to the nearest floor. If the door switches 32 and 42 are not turned off during the operation of the car 14, the car 14 moves to the nearest floor as it is, where it is closed and the passengers get off.

ドアスイッチ32,42の少なくとも一方がOFFすると(ステップS13のYes)、制御装置19は、乗りかご14が最寄階のドアゾーン内に入っているか否かを判断する(ステップS14)。   When at least one of the door switches 32 and 42 is turned OFF (Yes in Step S13), the control device 19 determines whether or not the car 14 is in the door zone on the nearest floor (Step S14).

これは、図2に示した着床検出センサ33を構成するリミットスイッチ33a,33b,33cの各信号(Z1,Z2,Z3)の状態から判断する。この3つのリミットスイッチ33a,33b,33cのうちの1つでもON信号を出力していれば、乗りかご14が最寄階のドアゾーン内に入っているものと判断する。   This is determined from the state of each signal (Z1, Z2, Z3) of the limit switches 33a, 33b, 33c constituting the landing detection sensor 33 shown in FIG. If any one of the three limit switches 33a, 33b, and 33c outputs an ON signal, it is determined that the car 14 is in the door zone on the nearest floor.

この場合、乗りかご14が下降方向に移動していれば、リミットスイッチ33c→33b→33aの順でONしていくので、少なくともリミットスイッチ33cがON信号を出力していれば、ドアゾーン内であると判断する。また、乗りかご14が上昇方向に移動していれば、その逆であり、リミットスイッチ33a→33b→33cの順でONしていくので、少なくともリミットスイッチ33aがON信号を出力していれば、ドアゾーン内に入っているものと判断する。   In this case, if the car 14 is moving in the downward direction, the limit switch 33c → 33b → 33a is turned on in this order, so if at least the limit switch 33c outputs an ON signal, it is within the door zone. Judge. If the car 14 is moving in the upward direction, the opposite is true, and the limit switch 33a → 33b → 33c is turned on in this order. Therefore, if at least the limit switch 33a outputs an ON signal, Judged to be in the door zone.

乗りかご14が最寄階のドアゾーン内に入っていれば(ステップS14のYes)、乗り場の着床位置(リミットスイッチ33a,33b,33cの全てがONしている位置)から多少段差があっても戸開可能である。そこで、制御装置19は、運転中にOFFしてしまったドアスイッチの信号を無視し、そのまま乗りかご14を当該最寄階に着床させ、そこで戸開して乗客を降車させる(ステップS16)。乗りかご14の着床後、エレベータ13の運行を停止状態とする(ステップS17)。   If the car 14 is in the door zone of the nearest floor (Yes in step S14), there is a slight difference from the landing position of the landing (a position where all of the limit switches 33a, 33b, 33c are turned on). Can be opened. Therefore, the control device 19 ignores the signal of the door switch that has been turned OFF during the operation, causes the car 14 to land on the nearest floor as it is, opens the door there, and causes the passenger to get off (step S16). . After landing of the car 14, the operation of the elevator 13 is stopped (step S17).

一方、乗りかご14が最寄階のドアゾーン外であれば(ステップS14のNo)、こののまま運転し続けるのは危険であるため、制御装置19は、乗りかご14の運転を直ぐに止めて、エレベータ13の運行を休止状態する(ステップS15)。この場合には、乗りかご14が階床間で止まってしまうため、後に保守員の救出活動が必要となる。   On the other hand, if the car 14 is outside the door zone of the nearest floor (No in step S14), it is dangerous to continue to operate as it is, so the control device 19 immediately stops the operation of the car 14, The operation of the elevator 13 is suspended (step S15). In this case, since the car 14 stops between the floors, a maintenance worker needs to be rescued later.

このように、管制運転中にドアスイッチ32,42の少なくとも一方がOFFした場合に、乗りかご14を完全に停止させてしまうのではなく、乗りかご14が最寄階のドアゾーン内に入っているか否かを検出し、ドアゾーン内に入っていれば、そこで着床して戸開する。これにより、最寄階近くでの閉じ込め事故を防止して、乗客の安全を確保できる。   In this way, if at least one of the door switches 32 and 42 is turned OFF during the control operation, the car 14 is not completely stopped, but the car 14 is in the nearest door zone. If it is in the door zone, it will land and open the door. This prevents a confinement accident near the nearest floor and ensures passenger safety.

さらに、エレベータの保守管理会社側では、地震発生による広域的な被害に対し、この種の閉じ込め事故に関わる保守員の救出に関わる労力を軽減して、効率的な復旧作業を行うことができる。   In addition, the elevator maintenance management company can reduce the labor involved in rescue of maintenance personnel involved in this type of confinement accident and perform efficient recovery work against wide-area damage caused by the occurrence of an earthquake.

なお、上記実施形態では、地震発生時の管制運転中にドアスイッチがOFFした場合を想定した説明したが、例えば通常の運転中でも何らかの原因でドアスイッチがOFFした場合でも上記同様の運転制御により乗客の閉じ込め事故を防ぐことができる。   In the above embodiment, it is assumed that the door switch is turned off during the control operation at the time of the earthquake. However, for example, even if the door switch is turned off for some reason during normal operation, Can prevent confinement accidents.

また、上記実施形態では、ビルに1台のエレベータが設置されている場合を例にして説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、複数台のエレベータが設置されているビルに対しても適用可能である。この場合、エレベータの号機毎(乗りかご毎)に上記同様の運転制御を行うことになる。   Moreover, although the said embodiment demonstrated as an example the case where one elevator was installed in the building, this invention is not restricted to this, With respect to the building where several elevators are installed Is applicable. In this case, the same operation control as described above is performed for each elevator car (for each car).

要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

図1は本発明の一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator according to an embodiment of the present invention. 図2は同実施形態におけるエレベータの乗りかごに設けられた着床検出センサの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a landing detection sensor provided in the elevator car in the same embodiment. 図3は同実施形態におけるエレベータの制御装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the elevator control device according to the embodiment. 図4は同実施形態におけるエレベータの制御装置による地震発生時の運転制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of operation control when an earthquake occurs by the elevator control device according to the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

11…ビル、12…昇降路、13…エレベータ、14…乗りかご、15…カウンタウェイト、16…ロープ、17…巻上機、18…機械室、19…制御装置、20…P波検知器、21…S波検知器、31…かごドア、32…ドアスイッチ、33…着床検出センサ、33a〜33c…リミットスイッチ、41…乗り場ドア、42…ドアスイッチ、43…着検板、51…ドアゾーン検出部、52…ドア開閉検出部、53…地震検出部、54…運転制御部54。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Building, 12 ... Hoistway, 13 ... Elevator, 14 ... Ride car, 15 ... Counterweight, 16 ... Rope, 17 ... Hoisting machine, 18 ... Machine room, 19 ... Control device, 20 ... P wave detector, DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... S wave detector, 31 ... Car door, 32 ... Door switch, 33 ... Landing detection sensor, 33a-33c ... Limit switch, 41 ... Landing door, 42 ... Door switch, 43 ... Arrival plate, 51 ... Door zone Detection unit 52. Door opening / closing detection unit 53. Earthquake detection unit 54 Operation control unit 54.

Claims (4)

乗りかごのドアに設けられ、戸開によってOFFする第1のドアスイッチと、
乗り場のドアに設けられ、戸開によってOFFする第2のドアスイッチと、
上記乗りかごの運転中に上記第1、第2のドアスイッチの少なくとも一方がOFFした場合に、上記乗りかごが最寄階の所定の範囲内に入っているか否かを検出する範囲検出手段と、
この範囲検出手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲内に入っていることが検出された場合に、上記乗りかごを上記最寄階で着床させて戸開する運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの運転制御装置。
A first door switch which is provided at the door of the car and is turned off when the door is opened;
A second door switch provided at the landing door and turned off when the door is opened;
Range detecting means for detecting whether or not the car is within a predetermined range of the nearest floor when at least one of the first and second door switches is turned off during operation of the car; ,
Operation control means for landing the car on the nearest floor and opening the door when the car is detected to be within the predetermined range by the range detecting means. An elevator operation control device.
上記所定の範囲は、上記乗りかごが乗り場付近で戸開可能な範囲に定められていることを特徴とする請求項1記載のエレベータの運転制御装置。   2. The elevator operation control device according to claim 1, wherein the predetermined range is determined to be a range in which the car can be opened near the landing. 上記運転制御手段は、上記範囲検出手段によって上記乗りかごが上記所定の範囲外であることが検出された場合に、上記乗りかごの運転を直ちに停止制御することを特徴とする請求項1記載のエレベータの運転制御装置。   2. The operation control unit according to claim 1, wherein when the range detection unit detects that the car is out of the predetermined range, the operation control unit immediately stops the operation of the car. Elevator operation control device. 地震の発生を検出する地震検出手段を備え、
上記運転制御手段は、上記地震検出手段によって地震の発生が検出された場合に上記乗りかごを所定レベル以下の低速状態で最寄階まで移動させる管制運転に切り替え、その管制運転中に上記第1、第2のドアスイッチの少なくとも一方がOFFした場合での上記乗りかごの運転を制御することを含むことを特徴とする請求項1記載のエレベータの運転制御装置。
Equipped with earthquake detection means to detect the occurrence of earthquakes,
When the occurrence of an earthquake is detected by the earthquake detection means, the operation control means switches to a control operation that moves the car to the nearest floor in a low speed state below a predetermined level, and the first operation control is performed during the control operation. The elevator operation control device according to claim 1, further comprising controlling operation of the car when at least one of the second door switches is OFF.
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