JP2020095629A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置および画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020095629A JP2020095629A JP2018234806A JP2018234806A JP2020095629A JP 2020095629 A JP2020095629 A JP 2020095629A JP 2018234806 A JP2018234806 A JP 2018234806A JP 2018234806 A JP2018234806 A JP 2018234806A JP 2020095629 A JP2020095629 A JP 2020095629A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking frame
- vehicle
- image processing
- detection unit
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
10 車載カメラ
1 画像処理装置
2 制御部
21 線分抽出部
22 不適領域判定部
23 区画線候補検出部
24 除外判定部
25 駐車枠検出部
26 駐車枠管理部
27 停車位置決定部
251 検出部
252 判定部
3 記憶部
31 特定変化パターン情報
50 上位ECU
Sc センサ群
Claims (4)
- 画像から駐車枠を区画する区画線を検出する検出部と、
移動しながら連続して撮像された複数の前記画像から前記検出部によって順次検出される一対の前記区画線の長さの変化に基づいて、前記一対の区画線によって区画された前記駐車枠内に駐車車両が存在するか否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記判定部は、
前記長さの変化パターンが特定の変化パターンであると判定した場合に、前記駐車枠内に駐車車両が存在すると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像を撮像する撮像装置が搭載された自車両の移動に伴って、前記一対の区画線のうち、自車両の移動方向における手前側の区画線の長さが徐々に短くなり、奥側の区画線の長さが徐々に長くなる場合に、前記長さの変化パターンが前記特定の変化パターンであると判定する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 画像から駐車枠を区画する区画線を検出する検出工程と、
連続して撮像された複数の前記画像から前記検出工程によって順次検出される一対の前記区画線の長さの変化に基づいて、前記一対の区画線によって区画された前記駐車枠内に駐車車両が存在するか否かを判定する判定工程と
を含むことを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018234806A JP7245640B2 (ja) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018234806A JP7245640B2 (ja) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020095629A true JP2020095629A (ja) | 2020-06-18 |
JP7245640B2 JP7245640B2 (ja) | 2023-03-24 |
Family
ID=71086328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018234806A Active JP7245640B2 (ja) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7245640B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010198440A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援装置及び障害物検知方法 |
JP2011114467A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Alpine Electronics Inc | 車両表示装置および表示方法 |
JP2012001081A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援システム |
JP2018078479A (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社デンソー | 駐車枠認識装置 |
-
2018
- 2018-12-14 JP JP2018234806A patent/JP7245640B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010198440A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援装置及び障害物検知方法 |
JP2011114467A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Alpine Electronics Inc | 車両表示装置および表示方法 |
JP2012001081A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援システム |
JP2018078479A (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社デンソー | 駐車枠認識装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7245640B2 (ja) | 2023-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7203586B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
CN108197590B (zh) | 一种路面检测方法、装置、终端及存储介质 | |
CN110088801B (zh) | 可行驶区域检测装置以及行驶辅助系统 | |
JP7259309B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
US11138450B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
JP2020095623A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP7236857B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP7203587B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP7141940B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
US10796172B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
JP2020166758A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP7226986B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP7359541B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP7195131B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP7245640B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP7252750B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2020095620A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP7166096B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2020015372A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230313 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7245640 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |