JP2020092955A5 - - Google Patents

Description

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは地表上や床上を移動する物体と、地表上や床上と物体との垂直方向の距離を正確に測定することが可能な測定装置、測定方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の一態様は、歩行面との距離が変化する物体に取り付けられた３つ以上の測距部が測距した、移動中の上記歩行面と上記物体との距離に対応する距離情報を取得する取得手段と、上記取得手段で取得した、上記３つ以上の測距部が測距した距離情報のうちの２つの測距情報に基づいて、上記物体と上記歩行面との垂直距離を取得する距離取得手段と、を備える。

本発明によれば、地表上や床上を移動する物体と、地表上や床上と物体との垂直方向の距離を正確に測定することが可能となる。

Claims (12)

1. 歩行面との距離が変化する物体に取り付けられた３つ以上の測距部が測距した、移動中の上記歩行面と上記物体との距離に対応する距離情報を取得する取得手段と、
   上記取得手段で取得した、上記３つ以上の測距部が測距した距離情報のうちの２つの測距情報に基づいて、上記物体と上記歩行面との垂直距離を取得する距離取得手段と、
   を備えることを特徴とする測定装置。
2. 上記３つ以上の測距部はそれぞれ、上記物体の移動方向に近い軸方向に対して直交する横方向の軸の略円周上に離間して配置されていることを特徴とする、請求項１記載の測定装置。
3. 上記３つ以上の測距部は、上記物体の移動方向側の先端部近傍に取り付けられていることを特徴とする、請求項２に記載の測定装置。
4. 上記３つ以上の測距部はそれぞれ、上記測距部から上記横方向の軸位置を介して上記歩行面と上記物体との距離に対応する距離情報を取得し、
   上記距離取得手段は、上記３つ以上の測距部のそれぞれが測定した距離情報のうち、最も短い距離情報と、次に短い距離情報とを選択する選択手段を更に備えたことを特徴とする、請求項２または３に記載の測定装置。
5. 上記距離取得手段は、上記選択手段で選択した２つの測距情報と、上記２つの測距情報に対応する２つの測距部が上記横方向の軸位置に対してなす角度とに基づいて、上記物体の上記歩行面との垂直距離を取得することを特徴とする、請求項４に記載の測定装置。
6. 上記距離取得手段で取得した上記物体と上記歩行面との垂直距離の情報を出力する出力部をさらに備えることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の測定装置。
7. 上記物体は人の足であり、上記移動は人の歩行であり、上記横方向の軸は人の足首の歩行時の一回動軸と平行することを特徴とする、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の測定装置。
8. 上記物体は人の足であり、上記物体の先端部は人の足のつま先であり、上記移動は人の歩行であり、上記横方向の軸は人の足首の歩行時の一回動軸と平行することを特徴とする、請求項３記載の測定装置。
9. 上記距離取得手段は、上記人の歩行時における上記人の足のつま先と上記歩行面との垂直距離であるつま先クリアランスを取得することを特徴とする、請求項８記載の測定装置。
10. 複数の上記測距部を備えることを特徴とする、請求項１乃至９いずれか一項記載の測定装置。
11. 測定装置での測定方法であって、
    歩行面との距離が変化する物体に取り付けられた３つ以上の測距部が測距した、移動中の上記歩行面と上記物体との距離に対応する距離情報を取得する取得工程と、
    上記取得工程にて取得した、上記３つ以上の測距部が測距した距離情報のうちの２つの測距情報に基づいて、上記物体と上記歩行面との垂直距離を取得する距離取得工程と、
    を含むことを特徴とする測定方法。
12. 測定装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
    歩行面との距離が変化する物体に取り付けられた３つ以上の測距部が測距した、移動中の上記歩行面と上記物体との距離に対応する距離情報を取得する取得手段、
    上記取得手段で取得した、上記３つ以上の測距部が測距した距離情報のうちの２つの測距情報に基づいて、上記物体と上記歩行面との垂直距離を取得する距離取得手段、
    として機能させるためのプログラム。