JP2020092562A

JP2020092562A - Actuator

Info

Publication number: JP2020092562A
Application number: JP2018230145A
Authority: JP
Inventors: 慎平佐々木; Shimpei Sasaki
Original assignee: IAI Corp
Current assignee: IAI Corp
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2020-06-11
Anticipated expiration: 2038-12-07
Also published as: JP7302842B2

Abstract

To provide an actuator capable of changing an attachment angle of a motor unit to an actuator main body.SOLUTION: An actuator comprises: a fitting recessed part provided on either one of an actuator main body and a motor unit; a fitting convex part provided on the other of the actuator main body and the motor unit and fitted to the fitting recessed part; a female screw part provided on the fitting recessed part; a seating surface provided on the fitting convex part; and a fixing screw screwed into the female screw part in a state where the fitting convex part is fitted to the fitting recessed part, and whose front end is seated on the seating surface to couple between the actuator main body and the motor unit. The motor unit is relatively rotated in a state where the fitting convex part is fitted to the fitting recessed part so as to be in an arbitrary posture to the actuator main body, and in that state, the fitting screw is screwed into the female screw part so as to be seated on the seating surface, and thereby, the actuator main body and the motor unit are coupled to each other.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、アクチュエータに係り、特に、アクチュエータ本体に対してモータユニットの取付角度を変更できるように工夫したものに関する。 The present invention relates to an actuator, and more particularly, to an actuator devised so that a mounting angle of a motor unit with respect to an actuator body can be changed.

スライダ型アクチュエータの構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
なお、特許文献１は本件特許出願人によるものである。
特許文献１に記載されたスライダ型アクチュエータは、アクチュエータ本体とモータモジュールユニットと、から構成されている。上記アクチュエータ本体は、ハウジングと、このハウジング内に収容されたロッドやスライダのような移動体と、この移動体が固着されるボールナットと、上記ボールナットが螺合していて回転可能に設置されたボールねじと、等から構成されている。
上記モータモジュールユニットは、モータカバと、このモータカバ内に収容され上記ボールねじを駆動するモータと、このモータの回転数を検出するエンコーダと、上記モータを制御するコントローラと、等から構成されている。 For example, Patent Document 1 discloses a configuration of a slider actuator.
Note that Patent Document 1 is filed by the present applicant.
The slider-type actuator described in Patent Document 1 is composed of an actuator body and a motor module unit. The actuator body is rotatably installed with a housing, a moving body such as a rod or a slider housed in the housing, a ball nut to which the moving body is fixed, and the ball nut screwed together. It consists of a ball screw, etc.
The motor module unit includes a motor cover, a motor housed in the motor cover for driving the ball screw, an encoder for detecting the rotation speed of the motor, a controller for controlling the motor, and the like.

上記モータモジュールユニットの先端側には嵌合凸部が設けられているとともに、上記アクチュエータ本体の後端側には嵌合凹部が設けられている。上記嵌合凸部には着座面が１個設けられているとともに、上記嵌合凹部には雌ねじ部が１個設けられている。上記嵌合凸部を上記嵌合凹部に嵌合させ、上記アクチュエータ本体の外側から固定ねじを螺合して上記嵌合凸部の着座面に着座させることで、上記モータモジュールユニットが上記アクチュエータ本体に連結されている。 A fitting protrusion is provided on the front end side of the motor module unit, and a fitting recess is provided on the rear end side of the actuator body. The fitting convex portion is provided with one seating surface, and the fitting concave portion is provided with one female screw portion. By fitting the fitting convex portion into the fitting concave portion and screwing a fixing screw from the outside of the actuator body to seat it on the seating surface of the fitting convex portion, the motor module unit becomes Is linked to.

特開２００５−１５１７５８号公報JP, 2005-151758, A

上記従来の構成によると、次のような問題があった。
特許文献１に開示されているスライダ型アクチュエータの場合には、モータモジュールユニットの上面がスライダの上面より高くなっているために、スライダをモータユニット側の端まで移動させると、スライダ上に搭載されている各種機器或いはワークがモータモジュールユニットに干渉してしまうという問題があった。
これに対しては、スライダを嵩上げすることも考えられるが、それでは、アクチュエータが大型化してしまうことになる。
又、上記モータモジュールユニットを上記アクチュエータ本体に対して回転させて、上記固定ねじを上記嵌合凸部の着座面ではない部分に着座させて連結することも可能ではあるが、それでは上記嵌合凸部の外周面が損傷してしまうこともあり、上記嵌合凹部と嵌合凸部の円滑な着脱が損なわれてしまうことになる。 According to the above conventional configuration, there are the following problems.
In the case of the slider type actuator disclosed in Patent Document 1, since the upper surface of the motor module unit is higher than the upper surface of the slider, when the slider is moved to the end on the motor unit side, it is mounted on the slider. There has been a problem that various types of devices or workpieces interfere with the motor module unit.
On the other hand, it is conceivable to make the slider bulky, but this would result in an increase in size of the actuator.
It is also possible to rotate the motor module unit with respect to the actuator body so that the fixing screw is seated on a portion other than the seating surface of the fitting convex portion and connected, but then, the fitting convex portion is used. The outer peripheral surface of the portion may be damaged, which impairs smooth attachment and detachment of the fitting concave portion and the fitting convex portion.

本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、アクチュエータ本体に対してモータユニットの取付角度を変更できるアクチュエータを提供することにある。 The present invention has been made based on such a point, and an object of the present invention is to provide an actuator capable of changing a mounting angle of a motor unit with respect to an actuator body.

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるアクチュエータは、アクチュエータ本体と、上記アクチュエータ本体に着脱可能に連結されるモータユニットと、上記アクチュエータ本体と上記モータユニットの何れか一方に設けられた嵌合凹部と、上記アクチュエータ本体と上記モータユニットの何れか他方に設けられ上記嵌合凹部に嵌合される嵌合凸部と、上記嵌合凹部に設けられた雌ねじ部と、上記嵌合凸部に設けられた着座面と、上記嵌合凹部に上記嵌合凸部を嵌合させた状態で上記雌ねじ部に螺合されその先端が上記着座面に着座されることにより上記アクチュエータ本体と上記モータユニットを連結する固定用ねじと、を具備し、上記嵌合凹部に上記嵌合凸部を嵌合させた状態で相対的に回転させて上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットを任意の姿勢とし、その状態で上記固定用ねじを上記雌ねじ部に螺合して上記着座面に着座させることにより上記アクチュエータ本体と上記モータユニットを連結するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凸部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凹部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項３によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凹部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凸部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項４によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凸部には複数個の着座面が設けられていて、上記複数個の着座面の何れかに上記雌ねじ部の位置を合わせて上記固定ねじを螺合するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項５によるアクチュエータは、請求項４記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凹部には１個の雌ねじ部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項６によるアクチュエータは、請求項４又は請求項５記載のアクチュエータにおいて、上記着座面は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項７によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凹部には複数個の雌ねじ部が設けられていて、上記複数個の雌ねじ部の何れかに上記着座面の位置に合わせて上記固定用ねじを螺合するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項８によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凸部には１個の着座面が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項９によるアクチュエータは、請求項７又は請求項８記載のアクチュエータにおいて、上記雌ねじ部は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an actuator according to claim 1 of the present invention is an actuator body, a motor unit detachably connected to the actuator body, and a fitting provided on any one of the actuator body and the motor unit. A mating concave portion, a fitting convex portion provided on the other one of the actuator body and the motor unit and fitted into the fitting concave portion, a female screw portion provided in the fitting concave portion, and the fitting convex portion A seating surface provided on the actuator main body and the motor by screwing the female threaded portion in a state where the fitting convex portion is fitted in the fitting concave portion and the tip end is seated on the seating surface. A fixing screw for connecting the units, and the relative rotation is performed while the fitting convex portion is fitted in the fitting concave portion to set the motor unit in an arbitrary posture with respect to the actuator body. In that state, the fixing screw is screwed into the female screw portion and seated on the seating surface so that the actuator body and the motor unit are connected to each other.
An actuator according to a second aspect is the actuator according to the first aspect, characterized in that a fitting convex portion is provided on the actuator body side and a fitting concave portion is provided on the motor unit side. is there.
An actuator according to a third aspect is the actuator according to the first aspect, characterized in that a fitting concave portion is provided on the actuator body side and a fitting convex portion is provided on the motor unit side. is there.
The actuator according to claim 4 is the actuator according to claim 2 or 3, wherein a plurality of seating surfaces are provided on the fitting protrusion, and the seating surface is provided on any one of the plurality of seating surfaces. It is characterized in that the fixing screws are screwed together by aligning the positions of the female screw portions.
According to a fifth aspect of the present invention, in the actuator according to the fourth aspect, the fitting recess is provided with one female screw portion.
An actuator according to a sixth aspect is the actuator according to the fourth or fifth aspect, wherein the seating surface is provided at four positions every 90° along the circumferential direction.
According to a seventh aspect of the present invention, in the actuator according to the second or third aspect, the fitting recess is provided with a plurality of female screw portions, and the seating is provided on any one of the plurality of female screw portions. It is characterized in that the fixing screw is screwed in accordance with the position of the surface.
Further, an actuator according to claim 8 is the actuator according to claim 7, characterized in that the fitting convex portion is provided with one seating surface.
An actuator according to a ninth aspect is the actuator according to the seventh or eighth aspect, characterized in that the female screw portions are provided at four positions every 90° along the circumferential direction.

以上述べたように、本願発明の請求項１によるアクチュエータによると、アクチュエータ本体と、上記アクチュエータ本体に着脱可能に連結されるモータユニットと、上記アクチュエータ本体と上記モータユニットの何れか一方に設けられた嵌合凹部と、上記アクチュエータ本体と上記モータユニットの何れか他方に設けられ上記嵌合凹部に嵌合される嵌合凸部と、上記嵌合凹部に設けられた雌ねじ部と、上記嵌合凸部に設けられた着座面と、上記嵌合凹部に上記嵌合凸部を嵌合させた状態で上記雌ねじ部に螺合されその先端が上記着座面に着座されることにより上記アクチュエータ本体と上記モータユニットを連結する固定用ねじと、を具備し、上記嵌合凹部に上記嵌合凸部を嵌合させた状態で相対的に回転させて上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットを任意の姿勢とし、その状態で上記固定用ねじを上記雌ねじ部に螺合して上記着座面に着座させることにより上記アクチュエータ本体と上記モータユニットを連結するようにしたので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項２によるアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凸部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凹部が設けられているので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項３によるアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凹部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凸部が設けられているので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項４によるアクチュエータによると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凸部には複数個の着座面が設けられていて、上記複数個の着座面の何れかに上記雌ねじ部の位置を合わせて上記固定ねじを螺合するようにしたので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項５によるアクチュエータによると、請求項４記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凹部には１個の雌ねじ部が設けられているので、簡易な構成により上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項６によるアクチュエータによると、請求項４又は請求項５記載のアクチュエータにおいて、上記着座面は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられているので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を４方向に変更することができる。
また、請求項７によるアクチュエータによると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凹部には複数個の雌ねじ部が設けられていて、上記複数個の雌ねじ部の何れかに上記着座面の位置に合わせて上記固定用ねじを螺合するようにしたので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項８によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凸部には１個の着座面が設けられているので、簡易な構成により上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項９によるアクチュエータによると、請求項７又は請求項８記載のアクチュエータにおいて、上記雌ねじ部は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられているので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を４方向に変更することができる。 As described above, according to the actuator according to claim 1 of the present invention, the actuator main body, the motor unit detachably connected to the actuator main body, the actuator main body and the motor unit are provided. A fitting concave portion, a fitting convex portion provided on the other of the actuator body and the motor unit and fitted into the fitting concave portion, a female screw portion provided in the fitting concave portion, the fitting convex portion A seating surface provided on the actuator body and the actuator body by screwing the seating surface provided on the seating portion into the fitting recessed portion with the fitting convex portion screwed into the female threaded portion and seating the tip thereof on the seating surface. And a fixing screw for connecting the motor unit, and the motor unit is arbitrarily rotated with respect to the actuator body by relatively rotating the fitting concave portion with the fitting convex portion fitted thereto. In this state, the fixing screw is screwed into the female screw portion and seated on the seating surface so that the actuator body and the motor unit are connected to each other. The mounting angle of can be changed.
Further, according to the actuator of claim 2, in the actuator of claim 1, the fitting convex portion is provided on the actuator body side and the fitting concave portion is provided on the motor unit side. On the other hand, the mounting angle of the motor unit can be changed.
According to the actuator of claim 3, in the actuator according to claim 1, the fitting recess is provided on the actuator body side, and the fitting projection is provided on the motor unit side. On the other hand, the mounting angle of the motor unit can be changed.
Further, according to the actuator of claim 4, in the actuator of claim 2 or 3, the fitting convex portion is provided with a plurality of seating surfaces, and any one of the plurality of seating surfaces is provided. Since the fixing screw is screwed by aligning the position of the female screw portion, the mounting angle of the motor unit with respect to the actuator body can be changed.
Further, according to the actuator of claim 5, in the actuator of claim 4, since one female screw portion is provided in the fitting recessed portion, the motor unit of the motor unit is provided with respect to the actuator body with a simple configuration. The mounting angle can be changed.
Further, according to the actuator of claim 6, in the actuator of claim 4 or claim 5, the seating surface is provided at four positions at intervals of 90° in the circumferential direction. The mounting angle of the motor unit can be changed in four directions.
Further, according to the actuator of claim 7, in the actuator of claim 2 or 3, a plurality of female screw portions are provided in the fitting recess, and the one of the plurality of female screw portions is provided with the female screw portion. Since the fixing screw is screwed according to the position of the seating surface, the mounting angle of the motor unit with respect to the actuator body can be changed.
Further, according to the actuator of claim 8, in the actuator of claim 7, the fitting convex portion is provided with one seating surface, so that the motor unit is provided with respect to the actuator body with a simple configuration. The mounting angle of can be changed.
Further, according to the actuator of claim 9, in the actuator according to claim 7 or 8, the female screw portion is provided at four positions every 90° along the circumferential direction. The mounting angle of the motor unit can be changed in four directions.

本発明の第１の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータの斜視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is a perspective view of the actuator in the state where the motor unit was set upright. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a II-II sectional view of FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータを後方側から視た分解斜視図である。FIG. 3 is a diagram showing the first embodiment of the present invention, and is an exploded perspective view of an actuator in a state where a motor unit is vertically placed, viewed from the rear side. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータを前方側から視た分解斜視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is the disassembled perspective view which looked at the actuator with the motor unit set upright from the front side. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２のＶ−Ｖ断面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a VV sectional drawing of FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータの斜視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a perspective view of the actuator in the state which rotated the motor unit sideways. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータを前方側から視た分解斜視図である。FIG. 3 is a diagram showing the first embodiment of the present invention, and is an exploded perspective view of an actuator in a state in which a motor unit is laterally rotated, as viewed from the front side. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a VIII-VIII sectional view of FIG. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータの斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a perspective view of the actuator in the state where the motor unit was set upright. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータを後方側から視た分解斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, Comprising: It is the disassembled perspective view which looked at the actuator in the state with which the motor unit was set upright from the back side. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータを前方側から視た分解斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, Comprising: It is the disassembled perspective view which looked at the actuator with the motor unit set upright from the front side. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、図９のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a XII-XII sectional view of FIG. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータの斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a perspective view of the actuator in the state which rotated the motor unit sideways. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータを後方側から視た分解斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is an exploded perspective view which looked at the actuator in the state which rotated the motor unit sideways from the rear side. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータを前方側から視た分解斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is an exploded perspective view which looked at the actuator in the state which rotated the motor unit sideways from the front side. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、図１３のＸＶＩ−ＸＶＩ断面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a XVI-XVI sectional drawing of FIG. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータの斜視図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, Comprising: It is a perspective view of the actuator in the state where the motor unit was set upright. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータを後方側から視た分解斜視図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, Comprising: It is a disassembled perspective view which looked at the actuator with the motor unit set upright from the back side. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータを前方側から視た分解斜視図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, Comprising: It is a disassembled perspective view which looked at the actuator with the motor unit set upright from the front side. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータを後方側から視た斜視図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, and is the perspective view which looked at the actuator in the state which rotated the motor unit sideways from the back side. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータを後方側から視た分解斜視図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, and is a disassembled perspective view which looked at the actuator in the state which rotated the motor unit sideways from the rear side. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータを前方側から視た分解斜視図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, and is an exploded perspective view which looked at the actuator in the state which rotated the motor unit sideways from the front side.

以下、図１乃至図８を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
この第1の実施の形態によるアクチュエータ１は、例えば、図１及び図２に示すように、アクチュエータ本体３とモータユニット５からなる。 Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
The actuator 1 according to the first embodiment includes an actuator body 3 and a motor unit 5, as shown in FIGS. 1 and 2, for example.

上記アクチュエータ本体３にはベース７がある。このベース７は略Ｕ字型の横断面形状を成し、図１中上側に開口部９が設けられている。図２に示すように、上記ベース７の両内側面の開口部９側にはガイドレール１１、１１（図２中手前側のガイドレール１１は図示せず）が埋設されている。上記ガイドレール１１にはガイド用凹部１３が形成されている。
上記ベース７の前端側（図２中左側）は前端キャップ１５によって閉塞されている。 The actuator body 3 has a base 7. The base 7 has a substantially U-shaped cross section, and an opening 9 is provided on the upper side in FIG. As shown in FIG. 2, guide rails 11 and 11 (the guide rail 11 on the front side in FIG. 2 is not shown) are embedded in the opening 9 side on both inner side surfaces of the base 7. A guide recess 13 is formed in the guide rail 11.
The front end side (left side in FIG. 2) of the base 7 is closed by a front end cap 15.

上記アクチュエータ本体３にはスライダ２１がある。上記スライダ２１は上記ベース７内に移動可能に設置されている。スライダ２１にはスライダ本体２３がある。このスライダ本体２３には前後方向（図２中左右方向）に延長された貫通孔２５が形成されている。この貫通孔２５の後端側（図２中右側）は拡径されていて、ボールねじナット収容部２７となっている。 The actuator body 3 has a slider 21. The slider 21 is movably installed in the base 7. The slider 21 has a slider body 23. A through hole 25 extending in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 2) is formed in the slider body 23. The rear end side (the right side in FIG. 2) of the through hole 25 is enlarged in diameter to form a ball screw nut accommodating portion 27.

上記スライダ本体２３の幅方向（図２中紙面垂直方向）両側には図示しないガイド用凹部が形成されている。また、上記スライダ本体２３の内部には図示しないガイド用無負荷循環路が形成されている。また、上記スライダ２１にはガイド用エンドキャップ２９、２９、３１、３１がある。上記ガイド用エンドキャップ２９、２９は上記スライダ本体２３の前端面（図２中左側の面）の幅方向（図２中紙面垂直方向）両側に設置されていて（図２中手前側のガイド用エンドキャップ２９は図示せず）、上記ガイド用エンドキャップ３１、３１は上記スライダ本体２３の後端面（図２中右側の面）の幅方向（図２中紙面垂直方向）両側に設置されている（図２中手前側のガイド用エンドキャップ３１は図示せず）。上記ガイド用エンドキャップ２９、３１には図示しないリターン路が形成されている。 Guide recesses (not shown) are formed on both sides of the slider body 23 in the width direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2). In addition, a guide unloaded circulation path (not shown) is formed inside the slider body 23. The slider 21 has guide end caps 29, 29, 31, 31. The guide end caps 29, 29 are installed on both sides in the width direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 2) of the front end surface (the surface on the left side in FIG. 2) of the slider body 23 (for the guide on the front side in FIG. 2). The end cap 29 is not shown), and the guide end caps 31 and 31 are installed on both sides of the rear end surface (the surface on the right side in FIG. 2) of the slider body 23 in the width direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2). (The guide end cap 31 on the front side in FIG. 2 is not shown). Return paths (not shown) are formed in the guide end caps 29 and 31.

上記ガイドレール１１のガイド用凹部１３と上記スライダ本体２３の図示しないガイド用凹部の間の空間、上記図示しないガイド用無負荷循環路、及び、上記ガイド用エンドキャップ２９、３１の図示しないリターン路内には、図示しない複数の鋼球が転動・循環されている。 A space between the guide recess 13 of the guide rail 11 and the guide recess (not shown) of the slider body 23, the guide unloaded circulation path (not shown), and the return path (not shown) of the guide end caps 29 and 31. Inside, a plurality of steel balls (not shown) are rolled and circulated.

また、上記スライダ２１にはスライダカバ３３が設置されている。このスライダカバ３３は、上記スライダ本体２３の図２中上側に設置されている。また、上記スライダ２１にはステンレスシート摺動部材３５が設置されている。このステンレスシート摺動部材３５は上記スライダ本体２３の図２中上側の面に固着されていて、上記スライダカバ３３の図２中下側に配置されている。上記スライダカバ３３と上記ステンレスシート摺動部材３５の間には隙間があり、この隙間がステンレスシート用空間３７となっている。 A slider cover 33 is installed on the slider 21. The slider cover 33 is installed above the slider body 23 in FIG. A stainless sheet sliding member 35 is installed on the slider 21. The stainless sheet sliding member 35 is fixed to the upper surface of the slider body 23 in FIG. 2 and is arranged on the lower side of the slider cover 33 in FIG. There is a gap between the slider cover 33 and the stainless sheet sliding member 35, and this gap serves as a stainless sheet space 37.

上記スライダ本体２３のボールねじナット収容部２７内にはボールねじナット４１が設置されている。このボールねじナット４１には、ボールねじナット本体４３がある。このボールねじナット本体４３には前後方向（図２中左右方向）に延長された雌ねじ部４５が形成されている。また、上記ボールねじナット４１には図２に示すように無負荷循環路４７、４７が形成されている。 A ball screw nut 41 is installed in the ball screw nut accommodating portion 27 of the slider body 23. The ball screw nut 41 has a ball screw nut body 43. The ball screw nut body 43 is formed with a female screw portion 45 extending in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 2). Further, the ball screw nut 41 is formed with unloaded circulation paths 47, 47 as shown in FIG.

また、上記ボールねじナット４１にはエンドキャップ４９、５１がある。上記エンドキャップ４９は上記ボールねじナット本体３５の前端（図２中左端）に設置されていて、リターン路５３が形成されている。上記エンドキャップ５１は上記ボールねじナット本体３５の後端（図２中右端）に設置されていて、リターン路５５が形成されている。 The ball screw nut 41 has end caps 49 and 51. The end cap 49 is installed at the front end (left end in FIG. 2) of the ball screw nut body 35, and a return passage 53 is formed. The end cap 51 is installed at the rear end (right end in FIG. 2) of the ball screw nut body 35, and a return passage 55 is formed.

上記アクチュエータ本体３には軸受ケース６１がある。この軸受ケース６１はベース７の後端側（図２中右側）に設置されていて、軸受６３、６３が内装されている。
図３に示すように、上記軸受ケース６１の後端側の面（図３中右下側の面）には本体側嵌合凸部６５が形成されている。この本体側嵌合凸部６５の外周面には９０度おきに４つの着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが形成されている。 The actuator body 3 has a bearing case 61. The bearing case 61 is installed on the rear end side (the right side in FIG. 2) of the base 7, and the bearings 63, 63 are installed inside.
As shown in FIG. 3, a body-side fitting convex portion 65 is formed on the surface on the rear end side of the bearing case 61 (the surface on the lower right side in FIG. 3). Four seating surfaces 67a, 67b, 67c, 67d are formed on the outer peripheral surface of the main body side fitting convex portion 65 at intervals of 90 degrees.

また、上記アクチュエータ本体３にはボールねじ軸７１がある。このボールねじ軸７１は上記ベース７内に収容・配置されており、上記軸受６３、６３によって回転可能に支持されている。上記ボールねじ軸７１の外周面には螺旋状の溝である雄ねじ部７３が形成されている。 Further, the actuator body 3 has a ball screw shaft 71. The ball screw shaft 71 is housed and arranged in the base 7, and is rotatably supported by the bearings 63, 63. A male screw portion 73, which is a spiral groove, is formed on the outer peripheral surface of the ball screw shaft 71.

上記ボールねじ軸７１には上記ボールねじナット４１が螺合されている。すなわち、上記雄ねじ部７３と上記雌ねじ部４５の間の空間、無負荷循環路４７、４７、上記リターン路５３、及び、上記リターン路５５内には、複数の鋼球７５が転動・循環されている。
上記ボールねじ軸７１が回転されると、上記ガイドレール１１のガイド用凹部１３と上記スライダ本体２３の図示しないガイド用凹部の間の空間の図示しない鋼球によって上記スライダ２１の回転が規制され、上記スライダ２１が前後方向（図２中左右方向）に移動されるようになっている。 The ball screw nut 41 is screwed onto the ball screw shaft 71. That is, a plurality of steel balls 75 are rolled and circulated in the space between the male screw portion 73 and the female screw portion 45, the no-load circulation passages 47, 47, the return passage 53, and the return passage 55. ing.
When the ball screw shaft 71 is rotated, the rotation of the slider 21 is restricted by a steel ball (not shown) in the space between the guide recess 13 of the guide rail 11 and the guide recess (not shown) of the slider body 23. The slider 21 is moved in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 2).

また、例えば、図１及び図２に示すように、上記ベース７の開口部９を閉塞するようにステンレスシート８１が設置されている。上記ステンレスシート８１は、図２に示すように、上記スライダカバ３３と上記ステンレスシート摺動部材３５の間の上記ステンレスシート用空間３７を貫通している。これにより、上記ステンレスシート８１によって上記開口部９を閉塞しつつ上記スライダ２１を移動可能としている。
上記前端キャップ１５にはシート押え部材係合用凹部８３が形成されていて、このシート押え部材係合用凹部８３にシート押え部材８５が係合されている。図２に示すように、上記シート押え部材８５の上端側（図２中上側）と上記前端キャップ１５の間に上記ステンレスシート８１の前端側（図２中左側）が介挿・固定されている。
また、例えば、図２及び図３に示すように、上記軸受ケース６１には固定用ねじ８７、８７によってシート押え部材８９が固定されていて、上記シート押え部材８９と上記軸受ケース６１の間に上記ステンレスシート８１の後端側（図２中右側）が介挿・固定されている。 Further, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, a stainless sheet 81 is installed so as to close the opening 9 of the base 7. As shown in FIG. 2, the stainless sheet 81 penetrates the stainless sheet space 37 between the slider cover 33 and the stainless sheet sliding member 35. As a result, the slider 21 can be moved while closing the opening 9 with the stainless sheet 81.
A seat pressing member engaging recess 83 is formed in the front end cap 15, and a sheet pressing member 85 is engaged in the sheet pressing member engaging recess 83. As shown in FIG. 2, the front end side (left side in FIG. 2) of the stainless steel sheet 81 is inserted and fixed between the upper end side (upper side in FIG. 2) of the sheet pressing member 85 and the front end cap 15. ..
Further, for example, as shown in FIGS. 2 and 3, a seat pressing member 89 is fixed to the bearing case 61 with fixing screws 87, 87, and a space between the seat pressing member 89 and the bearing case 61 is fixed. The rear end side (right side in FIG. 2) of the stainless sheet 81 is inserted and fixed.

上記モータユニット５にはモータケース９１がある。このモータケース９１は、両端が開口されたモータケース本体９３と、このモータケース本体９３の前端側（図２中左側）を閉塞するモータケース用前端キャップ９５と、上記モータケース本体９３の後端側（図２中右側）を閉塞するモータケース用後端キャップ９７とから構成される。 The motor unit 5 has a motor case 91. The motor case 91 includes a motor case main body 93 having both ends opened, a motor case front end cap 95 closing the front end side (left side in FIG. 2) of the motor case main body 93, and a rear end of the motor case main body 93. The rear end cap 97 for the motor case is configured to close the side (the right side in FIG. 2).

上記モータケース本体９３内には、上記ボールねじ軸７１を回転駆動させるモータ１０１が内装されている。このモータ１０１の後端側（図２中右側）には上記モータ１０１の回転数を検出するエンコーダ１０３が設置されている。また、上記モータケース本体９３は図２中上側に延長された形状を成しており、上記モータケース本体９３内の図２中上側には上記モータ１０１の制御を行う制御用基板１０５が内装されている。
また、上記モータケース用後端キャップ９７内には、図示しないコントローラ等と通信を行うための通信用基板１０７が内装されている。 Inside the motor case body 93, a motor 101 for driving the ball screw shaft 71 to rotate is installed. An encoder 103 for detecting the number of rotations of the motor 101 is installed on the rear end side (right side in FIG. 2) of the motor 101. Further, the motor case body 93 has a shape extended to the upper side in FIG. 2, and a control board 105 for controlling the motor 101 is installed inside the motor case body 93 in the upper side in FIG. ing.
Further, in the motor case rear end cap 97, a communication board 107 for communicating with a controller or the like (not shown) is incorporated.

上記モータケース用前端キャップ９５内には、オルダムカップリング機構１１１が内装されている。このオルダムカップリング機構１１１は、上記モータ１０１の出力軸１１３に固着されるモータ側ハブ１１５と、上記ボールねじ軸７１の後端側（図２中右側）に固着されるボールねじ軸側ハブ１１７と、上記モータ側ハブ１１５と上記ボールねじ軸側ハブ１１７の間に摺動可能に介挿されるカップリング用スライダ１１９とから構成される。 An Oldham coupling mechanism 111 is provided inside the motor case front end cap 95. The Oldham coupling mechanism 111 includes a motor side hub 115 fixed to the output shaft 113 of the motor 101 and a ball screw shaft side hub 117 fixed to the rear end side (right side in FIG. 2) of the ball screw shaft 71. And a coupling slider 119 slidably interposed between the motor side hub 115 and the ball screw shaft side hub 117.

また、図２及び図４に示すように、上記モータケース用前端キャップ９５には、前端面側（図２中左側側）に開口されたモータユニット側嵌合凹部１２１が形成されている。このモータユニット側嵌合凹部１２１の上側には雌ねじ部１２３が形成されている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the motor case front end cap 95 is provided with a motor unit side fitting concave portion 121 that is open to the front end face side (left side in FIG. 2). A female screw portion 123 is formed on the upper side of the motor unit side fitting recess 121.

上記アクチュエータ本体３と上記モータユニット５は、上記本体側嵌合凸部６５を上記モータユニット側嵌合凹部１２１に挿入し、上記雌ねじ部１２３に固定用ねじ１２５を挿入・螺合させて、図５に示すように、上記固定用ねじ１２５の先端を着座面６７ａに当接させることで連結・固定されるようになっている。 In the actuator body 3 and the motor unit 5, the main body side fitting convex portion 65 is inserted into the motor unit side fitting concave portion 121, and the fixing screw 125 is inserted and screwed into the female screw portion 123, As shown in FIG. 5, the tip of the fixing screw 125 is brought into contact with the seating surface 67a so as to be connected and fixed.

上記モータユニット５は、例えば、図１に示すような縦置きの状態で上記アクチュエータ本体３に連結・固定される。
また、上記モータユニット５は、例えば、図２中上側の空間がない狭い場所にアクチュエータ１を設置したい場合には、図６〜図８に示すように、上記モータユニット５を回転させて、横置きの状態で上記アクチュエータ本体３に連結・固定される。このときは、図８に示すように、固定用ねじ１２５の先端側が着座面６７ｂに当接されるようになっている。
また、上記固定用ねじ１２５の先端を着座面６７ｃや着座面６７ｄに当接させることもできるようになっているため、上記モータユニット５を図１に示す状態から１８０°回転させた状態で設置する場合や、図６に示す状態から１８０°回転させた状態で設置する場合もある。 The motor unit 5 is connected and fixed to the actuator body 3 in a vertically installed state as shown in FIG. 1, for example.
Further, for example, when it is desired to install the actuator 1 in a narrow place where there is no upper space in FIG. 2, the motor unit 5 is rotated laterally by rotating the motor unit 5 as shown in FIGS. 6 to 8. It is connected/fixed to the actuator body 3 in a standing state. At this time, as shown in FIG. 8, the tip end side of the fixing screw 125 is brought into contact with the seating surface 67b.
Further, since the tip of the fixing screw 125 can be brought into contact with the seating surface 67c or the seating surface 67d, the motor unit 5 is installed in a state rotated by 180° from the state shown in FIG. In some cases, it may be installed in a state rotated by 180° from the state shown in FIG.

次に、この第１の実施の形態の作用について説明する。
まず、アクチュエータ１の基本的な動作について説明する。
モータ１０１によってボールねじ軸７１が回転・駆動されると、ガイドレール１１のガイド用凹部１３とスライダ本体２３の図示しないガイド用凹部の間の空間の図示しない鋼球によってスライダ２１の回転が規制され、上記スライダ２１が前後方向（図２中左右方向）に移動される。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
First, the basic operation of the actuator 1 will be described.
When the ball screw shaft 71 is rotated and driven by the motor 101, the rotation of the slider 21 is restricted by the steel ball (not shown) in the space between the guide recess 13 of the guide rail 11 and the guide recess (not shown) of the slider body 23. The slider 21 is moved in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 2).

次に、モータユニット５のアクチュエータ本体３に対する連結について説明する。
上記モータユニット５と上記アクチュエータ本体３は、上記本体側嵌合凸部６５を上記モータユニット側嵌合凹部１２１に挿入し、上記雌ねじ部１２３に固定用ねじ１２５を挿入・螺合させて、図５に示すように、上記固定用ねじ１２５の先端を着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄの何れかに当接させることで連結・固定される。すなわち、上記モータユニット５は上記アクチュエータ本体３に対して、９０度ごとの４方向に回転させた状態で固定され、図１〜図５に記載されたような上記モータユニット５を縦置きにした状態や、図６〜図８に記載されたような上記モータユニット５を横置きにした状態の他、図１〜図５に記載されたような上記モータユニット５を縦置きにした状態から上記モータユニット５を１８０°回転させた状態や、図６〜図８に記載されたような上記モータユニット５を横置きにした状態から上記モータユニット５を１８０°回転させた状態となる。 Next, the connection of the motor unit 5 to the actuator body 3 will be described.
In the motor unit 5 and the actuator body 3, the body-side fitting convex portion 65 is inserted into the motor-unit-side fitting concave portion 121, and the fixing screw 125 is inserted into and screwed into the female thread portion 123. As shown in FIG. 5, the tip of the fixing screw 125 is brought into contact with any of the seating surfaces 67a, 67b, 67c, 67d to be connected and fixed. That is, the motor unit 5 is fixed with respect to the actuator body 3 while being rotated in four directions of 90 degrees, and the motor unit 5 as shown in FIGS. 1 to 5 is vertically installed. In addition to the state and the state in which the motor unit 5 is horizontally placed as shown in FIGS. 6 to 8, the motor unit 5 as shown in FIGS. The state in which the motor unit 5 is rotated by 180° or the state in which the motor unit 5 is laid horizontally as shown in FIGS. 6 to 8 is changed to the state in which the motor unit 5 is rotated by 180°.

次に、この第１の実施の形態による効果について説明する。
まず、アクチュエータ本体３に対してモータユニット５の取付角度を変更できるようになった。すなわち、本体側嵌合凸部６５には着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが設けられていて、雌ねじ部１２３に固定用ねじ１２５を挿入・螺合させて、上記固定用ねじ１２５の先端を上記着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄの何れかに当接させることで、アクチュエータ本体３に対してモータユニット５の取付角度を４方向に変更することができる。
その際、４個の着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが設けられているので、従来のように、着座面が設けられていない本体側嵌合凸部６５の外周面に固定用ねじ１２５の線端部を無理やり着座させるような必要もなくなり、それによって、本体側嵌合凸部６５の外周面の損傷を防止することができる。
それによって、本体側嵌合凸部６５とモータ側嵌合凹部１２１の円滑な嵌合が担保される。
又、モータユニット５を、図６に示すように、９０°回転させて横向きにすることにより、スライダ２１をモータユニット５側の端まで移動させても、スライダ２１上に搭載されている各種機器或いはワークとモータユニット５が干渉することはない。 Next, the effect of the first embodiment will be described.
First, the mounting angle of the motor unit 5 with respect to the actuator body 3 can be changed. That is, seating surfaces 67a, 67b, 67c, 67d are provided on the main body side fitting convex portion 65, and the fixing screw 125 is inserted into and screwed into the female screw portion 123 to fix the tip of the fixing screw 125. The attachment angle of the motor unit 5 with respect to the actuator body 3 can be changed in four directions by contacting any of the seating surfaces 67a, 67b, 67c, 67d.
At this time, since the four seating surfaces 67a, 67b, 67c, 67d are provided, the fixing screw 125 is attached to the outer peripheral surface of the main body side fitting convex portion 65 where the seating surface is not provided as in the conventional case. It is not necessary to force the wire end portion to sit down, and thereby damage to the outer peripheral surface of the main body side fitting convex portion 65 can be prevented.
Thereby, the smooth fitting of the main body side fitting convex portion 65 and the motor side fitting concave portion 121 is ensured.
Further, as shown in FIG. 6, the motor unit 5 is rotated 90° to be turned sideways, so that even if the slider 21 is moved to the end on the motor unit 5 side, various devices mounted on the slider 21 are mounted. Alternatively, the work and the motor unit 5 do not interfere with each other.

次に、図９〜図１６を参照しながら、本願発明の第２の実施の形態について説明する。
この第２の実施の形態によるアクチュエータ２０１は、前記第１の実施の形態によるアクチュエータ１と略同様の構成であるが、アクチュエータ本体２０３とモータユニット２０５から構成されており、上記アクチュエータ本体２０３には軸受ケース２０７があり、上記モータユニット２０５にはモータケース用前端キャップ２０９がある。上記軸受ケース２０７には本体側嵌合凹部２１１が設けられていて、上記モータケース用前端キャップ２０９にはモータユニット側嵌合凸部２１３が設けられている。上記本体側嵌合凹部２１１には９０度ごとの４箇所に雌ねじ部２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄが形成されていて、上記モータユニット側嵌合凸部２１３の外周面の一か所に着座面２１７が形成されている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The actuator 201 according to the second embodiment has substantially the same configuration as the actuator 1 according to the first embodiment, but includes an actuator main body 203 and a motor unit 205, and the actuator main body 203 includes There is a bearing case 207, and the motor unit 205 has a motor case front end cap 209. The bearing case 207 is provided with a main body side fitting concave portion 211, and the motor case front end cap 209 is provided with a motor unit side fitting convex portion 213. Female thread portions 215a, 215b, 215c and 215d are formed at four positions on the body side fitting concave portion 211 at every 90 degrees, and a seating surface is provided at one place on the outer peripheral surface of the motor unit side fitting convex portion 213. 217 is formed.

例えば、図９〜図１２に記載されたような上記モータユニット２０５を縦置きにした状態では、雌ねじ部２１５ａに固定用ねじ１２５を螺合させることで上記固定用ねじ２１５の先端が着座面２１７に当接されるようになっている。
また、例えば、図１３〜図１６に記載されたような上記モータユニット２０５を横置きにした状態では、雌ねじ部２１５ｂに固定用ねじ１２５を螺合させることで上記固定用ねじ１２５の先端が着座面２１７に当接されるようになっている。 For example, in the state where the motor unit 205 is placed vertically as shown in FIGS. 9 to 12, the fixing screw 125 is screwed into the female screw portion 215 a so that the tip of the fixing screw 215 is seated on the seating surface 217. Is abutted against.
Further, for example, when the motor unit 205 as shown in FIGS. 13 to 16 is placed horizontally, the tip of the fixing screw 125 is seated by screwing the fixing screw 125 into the female screw portion 215b. It is adapted to come into contact with the surface 217.

よって、この第２の実施の形態の場合も、着座面２１７によってモータユニット側嵌合凸部２１３の破損を防止して、アクチュエータ本体２０３に対して上記モータユニット２０５を９０度ごとの４方向に回転させた状態で固定させることができる。すなわち、図９〜図１２に記載されたような上記モータユニット２０５を縦置きにした状態や、図１３〜図１６に記載されたような上記モータユニット２０５を横置きにした状態の他、図９〜図１２に記載されたような上記モータユニット２０５を縦置きにした状態から上記モータユニット２０５を１８０°回転させた状態や、図１３〜図１６に記載されたような上記モータユニット２０５を横置きにした状態から上記モータユニット２０５を１８０°回転させた状態とすることができる。 Therefore, also in the case of the second embodiment, the seating surface 217 prevents the motor unit side fitting convex portion 213 from being damaged, and the motor unit 205 is moved in four directions at every 90 degrees with respect to the actuator body 203. It can be fixed in the rotated state. That is, in addition to the state in which the motor unit 205 shown in FIGS. 9 to 12 is placed vertically, and the state in which the motor unit 205 shown in FIGS. 13 to 16 is placed horizontally, 9 to FIG. 12, the state in which the motor unit 205 is placed vertically and the state in which the motor unit 205 is rotated by 180°, and the state in which the motor unit 205 as shown in FIGS. The motor unit 205 can be rotated 180 degrees from the horizontal state.

次に、図１７〜図２２を参照しながら、本願発明の第３の実施の形態について説明する。
この第３の実施の形態によるアクチュエータ３０１は、前記第１の実施の形態によるアクチュエータ１と略同様の構成であるが、アクチュエータ本体３０３とモータユニット３０５から構成されており、上記アクチュエータ本体３０３には軸受ケース３０７があり、上記モータユニット３０５にはモータケース用前端キャップ３０９がある。上記軸受ケース３０７には本体側嵌合凹部３１１が設けられていて、上記モータケース用前端キャップ３０９にはモータユニット側嵌合凸部３１３が設けられている。上記本体側嵌合凹部３１１には１か所に雌ねじ部３１５が形成されていて、上記モータユニット側嵌合凸部２１３の外周面には９０度おきに４つの着座面３１７ａ、３１７ｂ、３１７ｃ、３１７ｄが形成されている。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The actuator 301 according to the third embodiment has substantially the same structure as the actuator 1 according to the first embodiment, but is composed of an actuator body 303 and a motor unit 305. There is a bearing case 307, and the motor unit 305 has a motor case front end cap 309. The bearing case 307 is provided with a main body side fitting concave portion 311 and the motor case front end cap 309 is provided with a motor unit side fitting convex portion 313. A female screw portion 315 is formed at one location on the main body side fitting concave portion 311, and four seating surfaces 317a, 317b, 317c are formed on the outer peripheral surface of the motor unit side fitting convex portion 213 at intervals of 90 degrees. 317d is formed.

例えば、図１７〜図１９に記載されたような上記モータユニット３０５を縦置きにした状態では、雌ねじ部３１５に固定用ねじ１２５を螺合させ，上記固定用ねじ３１５の先端が着座面３１７ａに当接されるようになっている。
また、例えば、図２０〜図２１に記載されたような上記モータユニット３０５を横置きにした状態では、雌ねじ部３１５に固定用ねじ１２５を螺合させることで上記固定用ねじ１２５の先端が着座面３１７ｂに当接されるようになっている。 For example, in the state where the motor unit 305 is placed vertically as shown in FIGS. 17 to 19, the fixing screw 125 is screwed into the female screw portion 315, and the tip of the fixing screw 315 is attached to the seating surface 317a. It comes to abut.
Further, for example, in the state where the motor unit 305 is horizontally placed as shown in FIGS. 20 to 21, the tip of the fixing screw 125 is seated by screwing the fixing screw 125 into the female screw portion 315. It is adapted to come into contact with the surface 317b.

よって、この第３の実施の形態の場合も、着座面３１７ａ，３１７ｂ，３１７ｃ，３１７ｄによってモータユニット側嵌合凸部３１３の破損を防止して、アクチュエータ本体３０３に対して上記モータユニット３０５を９０度ごとの４方向に回転させた状態で固定させることができる。すなわち、図１７〜図１９に記載されたような上記モータユニット３０５を縦置きにした状態や、図２０〜図２１に記載されたような上記モータユニット３０５を横置きにした状態の他、図１７〜図１９に記載されたような上記モータユニット３０５を縦置きにした状態から上記モータユニット３０５を１８０°回転させた状態や、図２０〜図２１に記載されたような上記モータユニット３０５を横置きにした状態から上記モータユニット３０５を１８０°回転させた状態とすることができる。 Therefore, also in the case of the third embodiment, the seating surfaces 317a, 317b, 317c, 317d prevent the motor unit side fitting convex portion 313 from being damaged, and the motor unit 305 is attached to the actuator body 303 by 90 degrees. It can be fixed while being rotated in four directions at every degree. That is, in addition to the state in which the motor unit 305 is placed vertically as shown in FIGS. 17 to 19 and the state in which the motor unit 305 is placed horizontally as shown in FIGS. 17 to 19 is a state in which the motor unit 305 is placed vertically and the motor unit 305 is rotated by 180°, and the motor unit 305 as shown in FIGS. The motor unit 305 can be rotated 180 degrees from the state of being placed horizontally.

なお、本発明は前記第１〜第３の実施の形態に限定されない。
本体側嵌合凸部又はモータユニット側嵌合凸部の着座面や、本体側嵌合凹部又はモータユニット側嵌合凹部の雌ねじ部の数には様々な場合が考えられ、
例えば、両方について複数設けるような場合も考えられる。
また、アクチュエータ本体に対してモータユニットを取り付ける角度も様々な場合が考えられる。
その他、図示した構成は一例であり、様々な場合が考えられる。 The present invention is not limited to the first to third embodiments.
There are various cases in which the seating surface of the main body side fitting convex part or the motor unit side fitting convex part, and the number of female screw parts of the main body side fitting concave part or the motor unit side fitting concave part,
For example, there may be a case where a plurality of both are provided.
Further, there are various cases where the angle at which the motor unit is attached to the actuator body may be varied.
In addition, the illustrated configuration is an example, and various cases are conceivable.

本発明は、アクチュエータに係り、特に、アクチュエータ本体に対してモータユニットの取付角度を変更できるように工夫したものに関し、例えば、工場内の設備に用いられるアクチュエータに好適である。 The present invention relates to an actuator, and more particularly, to a device in which a mounting angle of a motor unit can be changed with respect to an actuator main body, and is suitable for an actuator used for equipment in a factory, for example.

１アクチュエータ
３アクチュエータ本体
５モータユニット
６５本体側嵌合凸部
６７ａ着座面
６７ｂ着座面
６７ｃ着座面
６７ｄ着座面
１２１モータユニット側嵌合凹部
１２３雌ねじ部
１２５固定用ねじ
２０１アクチュエータ
２０３アクチュエータ本体
２０５モータユニット
２１１本体側嵌合凹部
２１３モータユニット側嵌合凸部
２１５ａ雌ねじ部
２１５ｂ雌ねじ部
２１５ｃ雌ねじ部
２１５ｄ雌ねじ部
２１７着座面
３０１アクチュエータ
３０３アクチュエータ本体
３０５モータユニット
３１１本体側嵌合凹部
３１３モータユニット側嵌合凸部
３１５雌ねじ部
３１７ａ着座面
３１７ｂ着座面
３１７ｃ着座面
３１７ｄ着座面部 1 Actuator 3 Actuator body 5 Motor unit 65 Body side fitting convex part 67a Seating surface 67b Seating surface 67c Seating surface 67d Seating surface 121 Motor unit side fitting recess 123 Female screw part 125 Fixing screw 201 Actuator 203 Actuator body 205 Motor unit 211 Body side fitting concave part 213 Motor unit side fitting convex part 215a Female thread part 215b Female thread part 215c Female thread part 215d Female thread part 217 Seating surface 301 Actuator 303 Actuator body 305 Motor unit 311 Main body side fitting concave part 313 Motor unit side fitting convex part 315 Female screw part 317a Seating surface 317b Seating surface 317c Seating surface 317d Seating surface part

Claims

Actuator body,
A motor unit detachably connected to the actuator body,
A fitting recess provided in any one of the actuator body and the motor unit,
A fitting convex portion which is provided on the other one of the actuator body and the motor unit and which is fitted into the fitting concave portion,
A female screw portion provided in the fitting recess,
A seating surface provided on the fitting convex portion,
A fixing screw for connecting the actuator body and the motor unit by being screwed into the female threaded portion in a state where the fitting convex portion is fitted in the fitting concave portion and the tip thereof is seated on the seating surface. ,
Equipped with,
The fitting convex portion is fitted into the fitting concave portion, and the fitting convex portion is relatively rotated to bring the motor unit into an arbitrary posture with respect to the actuator body, and in that state, the fixing screw is attached to the female screw portion. An actuator characterized in that the actuator body and the motor unit are connected by being screwed together and seated on the seating surface.

The actuator according to claim 1,
An actuator characterized in that a fitting convex portion is provided on the actuator body side, and a fitting concave portion is provided on the motor unit side.

The actuator according to claim 1,
An actuator, wherein a fitting concave portion is provided on the actuator body side, and a fitting convex portion is provided on the motor unit side.

The actuator according to claim 2 or 3,
The fitting convex portion is provided with a plurality of seating surfaces, and the fixing screw is screwed by aligning the position of the female screw portion with any of the plurality of seating surfaces. Actuator.

The actuator according to claim 4,
An actuator, wherein the fitting recess is provided with one female screw portion.

The actuator according to claim 4 or 5,
The actuator is characterized in that the seating surface is provided at four positions every 90° along the circumferential direction.

The actuator according to claim 2 or 3,
The fitting recess is provided with a plurality of female screw portions, and the fixing screw is screwed into any one of the plurality of female screw portions according to the position of the seating surface. Actuator.

The actuator according to claim 7,
An actuator, wherein the fitting convex portion is provided with one seating surface.

The actuator according to claim 7 or claim 8,
An actuator characterized in that the female screw portion is provided at four positions every 90° along the circumferential direction.