JP2019039565A5 - - Google Patents

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本発明の第３の観点に係るアクチュエータは、
モータによって回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を備えるボールねじと、
スライド部と、転動体と、前記転動体を介して前記スライド部を支持するレール部と、を備えるガイド装置と、
前記スライド部と共に直線運動する作業軸と、
前記ボールねじ軸の一方の端部に設けられていると共に、前記モータの回転軸と前記ボールねじ軸とを接続するためのカップリングと、
を有し、
前記スライド部は、前記ボールねじナットと共に直線運動するように前記ボールねじナットに接続されているスライド部本体を具備し、
前記スライド部本体は、前記スライド部が直線運動する方向である直線運動方向に貫通すると共に雌ねじ部が形成されている貫通孔と、前記直線運動方向に平行な第１溝部と、が共に形成されている単一の金属素材からなり、
前記レール部には、前記第１溝部に対向すると共に前記直線運動方向に沿って第２溝部が形成され、
前記転動体は、剛性の素材からなり、前記第１溝部及び前記第２溝部に挟まれることにより前記第１溝部及び前記第２溝部を転動し、
前記作業軸には、前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部と、前記ボールねじ軸の前記一方の端部とは反対側の端部が挿入される円孔と、が形成され、
前記作業軸は、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との螺合により、前記スライド部本体に設けられた前記貫通孔に固定されている。 An actuator according to a third aspect of the present invention is
A ball screw including a ball screw shaft rotationally moved by a motor, and a ball screw nut linearly moving according to the rotational movement of the ball screw shaft;
A guide device including a slide portion, a rolling element, and a rail portion supporting the slide portion via the rolling element;
A work axis which linearly moves with the slide portion;
A coupling provided at one end of the ball screw shaft and for connecting the rotation shaft of the motor and the ball screw shaft ;
Have
The slide comprises a slide body connected to the ball screw nut for linear motion with the ball screw nut,
In the slide unit main body, a through hole in which the slide unit penetrates in a linear movement direction in which the slide unit linearly moves and a female screw is formed, and a first groove parallel to the linear movement direction is formed. Consists of a single metallic material,
The rail portion is formed with a second groove portion facing the first groove portion and along the linear movement direction.
The rolling element is made of a rigid material and is rolled between the first groove and the second groove by being sandwiched between the first groove and the second groove.
The work shaft is formed with a male screw portion screwed to the female screw portion, and a circular hole into which an end opposite to the one end of the ball screw shaft is inserted;
The working shaft is fixed to the through hole provided in the slide portion main body by screwing the male screw portion and the female screw portion.

前記ボールねじ軸を回転運動させる回転軸を備える前記モータを有していてもよい。 You may have the said motor provided with the rotating shaft which rotationally moves the said ball screw shaft .

Claims (8)

モータによって回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を備えるボールねじと、
スライド部と、転動体と、前記転動体を介して前記スライド部を支持するレール部と、を備えるガイド装置と、
前記スライド部と共に直線運動する作業軸と、
を有し、
前記スライド部は、前記ボールねじナットと共に直線運動するように前記ボールねじナットに接続されているスライド部本体を具備し、
前記スライド部本体は、前記スライド部が直線運動する方向である直線運動方向に貫通すると共に雌ねじ部が形成されている貫通孔と、前記直線運動方向に平行な第１溝部と、が共に形成されている単一の金属素材からなり、
前記レール部には、前記第１溝部に対向すると共に前記直線運動方向に沿って第２溝部が形成され、
前記転動体は、剛性の素材からなり、前記第１溝部及び前記第２溝部に挟まれることにより前記第１溝部及び前記第２溝部を転動し、
前記作業軸には、前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部と、前記ボールねじ軸の端部が挿入される円孔と、が形成され、
前記作業軸は、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との螺合により、前記スライド部本体に設けられた前記貫通孔に固定されている、アクチュエータ。 A ball screw including a ball screw shaft rotationally moved by a motor, and a ball screw nut linearly moving according to the rotational movement of the ball screw shaft;
A guide device including a slide portion, a rolling element, and a rail portion supporting the slide portion via the rolling element;
A work axis which linearly moves with the slide portion;
Have
The slide comprises a slide body connected to the ball screw nut for linear motion with the ball screw nut,
In the slide unit main body, a through hole in which the slide unit penetrates in a linear movement direction in which the slide unit linearly moves and a female screw is formed, and a first groove parallel to the linear movement direction is formed. Consists of a single metallic material,
The rail portion is formed with a second groove portion facing the first groove portion and along the linear movement direction.
The rolling element is made of a rigid material and is rolled between the first groove and the second groove by being sandwiched between the first groove and the second groove.
The work shaft is formed with a male screw portion screwed to the female screw portion, and a circular hole into which an end of the ball screw shaft is inserted.
The actuator, wherein the working shaft is fixed to the through hole provided in the slide portion main body by screwing the male screw portion and the female screw portion. モータによって回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を備えるボールねじと、
スライド部と、転動体と、前記転動体を介して前記スライド部を支持するレール部と、を備えるガイド装置と、
前記スライド部と共に直線運動する作業軸と、
を有し、
前記スライド部は、前記ボールねじナットと共に直線運動するように前記ボールねじナットに接続されているスライド部本体と、前記スライド部本体に前記ボールねじナットを固定するボールねじナット固定用部材と、を具備し、
前記スライド部本体は、前記スライド部が直線運動する方向である直線運動方向に貫通すると共に雌ねじ部が形成されている貫通孔と、前記直線運動方向に直交する方向に前記貫通孔に貫通すると共に前記スライド部本体の外側から前記ボールねじナット固定用部材が挿入されるボールねじナット固定用孔と、前記直線運動方向に平行な第１溝部と、が共に形成されている単一の金属素材からなり、
前記レール部には、前記第１溝部に対向すると共に前記直線運動方向に沿って第２溝部が形成され、
前記転動体は、剛性の素材からなり、前記第１溝部及び前記第２溝部に挟まれることにより前記第１溝部及び前記第２溝部を転動し、
前記作業軸には、前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部と、前記ボールねじ軸の端部が挿入される円孔と、が形成され、
前記作業軸は、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との螺合により、前記スライド部本体に設けられた前記貫通孔に固定されている、アクチュエータ。 A ball screw including a ball screw shaft rotationally moved by a motor, and a ball screw nut linearly moving according to the rotational movement of the ball screw shaft;
A guide device including a slide portion, a rolling element, and a rail portion supporting the slide portion via the rolling element;
A work axis which linearly moves with the slide portion;
Have
The slide unit includes a slide unit main body connected to the ball screw nut so as to linearly move with the ball screw nut, and a ball screw nut fixing member for fixing the ball screw nut to the slide unit main body Equipped
The slide portion main body penetrates in a linear movement direction in which the slide portion linearly moves, and a through hole in which a female screw portion is formed, and penetrates the through hole in a direction orthogonal to the linear movement direction. From a single metal material in which both a ball screw nut fixing hole into which the ball screw nut fixing member is inserted from the outside of the slide portion main body and a first groove parallel to the linear movement direction are formed Become
The rail portion is formed with a second groove portion facing the first groove portion and along the linear movement direction.
The rolling element is made of a rigid material and is rolled between the first groove and the second groove by being sandwiched between the first groove and the second groove.
The work shaft is formed with a male screw portion screwed to the female screw portion, and a circular hole into which an end of the ball screw shaft is inserted.
The actuator, wherein the working shaft is fixed to the through hole provided in the slide portion main body by screwing the male screw portion and the female screw portion. モータによって回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を備えるボールねじと、
スライド部と、転動体と、前記転動体を介して前記スライド部を支持するレール部と、を備えるガイド装置と、
前記スライド部と共に直線運動する作業軸と、
前記ボールねじ軸の一方の端部に設けられていると共に、前記モータの回転軸と前記ボールねじ軸とを接続するためのカップリングと、
を有し、
前記スライド部は、前記ボールねじナットと共に直線運動するように前記ボールねじナットに接続されているスライド部本体を具備し、
前記スライド部本体は、前記スライド部が直線運動する方向である直線運動方向に貫通すると共に雌ねじ部が形成されている貫通孔と、前記直線運動方向に平行な第１溝部と、が共に形成されている単一の金属素材からなり、
前記レール部には、前記第１溝部に対向すると共に前記直線運動方向に沿って第２溝部が形成され、
前記転動体は、剛性の素材からなり、前記第１溝部及び前記第２溝部に挟まれることにより前記第１溝部及び前記第２溝部を転動し、
前記作業軸には、前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部と、前記ボールねじ軸の前記一方の端部とは反対側の端部が挿入される円孔と、が形成され、
前記作業軸は、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との螺合により、前記スライド部本体に設けられた前記貫通孔に固定されている、アクチュエータ。 A ball screw including a ball screw shaft rotationally moved by a motor, and a ball screw nut linearly moving according to the rotational movement of the ball screw shaft;
A guide device including a slide portion, a rolling element, and a rail portion supporting the slide portion via the rolling element;
A work axis which linearly moves with the slide portion;
A coupling provided at one end of the ball screw shaft and for connecting the rotation shaft of the motor and the ball screw shaft ;
Have
The slide comprises a slide body connected to the ball screw nut for linear motion with the ball screw nut,
In the slide unit main body, a through hole in which the slide unit penetrates in a linear movement direction in which the slide unit linearly moves and a female screw is formed, and a first groove parallel to the linear movement direction is formed. Consists of a single metallic material,
The rail portion is formed with a second groove portion facing the first groove portion and along the linear movement direction.
The rolling element is made of a rigid material and is rolled between the first groove and the second groove by being sandwiched between the first groove and the second groove.
The work shaft is formed with a male screw portion screwed to the female screw portion, and a circular hole into which an end opposite to the one end of the ball screw shaft is inserted;
The actuator, wherein the working shaft is fixed to the through hole provided in the slide portion main body by screwing the male screw portion and the female screw portion. 前記ボールねじ軸を回転運動させる回転軸を備える前記モータを有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 The actuator according to any one of claims 1 to 3 , comprising the motor provided with a rotation shaft for rotating the ball screw shaft. 前記ボールねじ軸を回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングが嵌め込まれる空間が形成され、前記レール部に固定されているベアリングハウジングと、
前記ベアリングを前記直線運動方向に押さえることで前記ベアリングを前記ベアリングハウジングに固定するためのベアリング押さえと、
を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 A bearing rotatably supporting the ball screw shaft;
A bearing housing formed in a space into which the bearing is fitted and fixed to the rail portion;
A bearing retainer for securing the bearing to the bearing housing by pressing the bearing in the linear motion direction;
The actuator according to any one of claims 1 to 4 , comprising: 前記レール部は、前記直線運動方向に延びるベースと、前記ベースの前記直線運動方向と直交する方向における両端に設けられ、互いに対向すると共に、対向面に凹部が形成されている一対の側壁と、前記凹部に取り付けられ、前記第２溝部が形成されている溝部形成部材と、を具備する、請求項１から５のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 The rail portion includes a base extending in the linear movement direction, and a pair of side walls provided at both ends in a direction orthogonal to the linear movement direction of the base, facing each other, and having a recess formed on the opposing surface. The actuator according to any one of claims 1 to 5 , comprising: a groove forming member attached to the recess and in which the second groove is formed. 前記ベース及び前記側壁は、アルミニウムからなり、
前記溝部形成部材は、鋼製である、請求項６に記載のアクチュエータ。 The base and the side wall are made of aluminum,
The actuator according to claim 6 , wherein the groove forming member is made of steel. 前記ボールねじナットは、前記スライド部本体の前記貫通孔に嵌め込まれている、請求項１から７のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 The actuator according to any one of claims 1 to 7 , wherein the ball screw nut is fitted in the through hole of the slide portion main body.
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