JP7054196B2 - Actuator - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、ロッドタイプのアクチュエータに係り、特に、防塵・防水性能を高めつつ筐体の二重構造をなくして小型化を図ることができるように工夫したものに関する。 The present invention relates to, for example, a rod-type actuator, and in particular, the present invention relates to an actuator devised so as to be able to eliminate the double structure of a housing while improving dustproof / waterproof performance and to reduce the size.
従来のアクチュエータを開示するものとして、例えば、特許文献１等がある。特許文献１に記載されたアクチュエータは概略次のような構成になっている。まず、ハウジングがあり、このハウジングは、両端にフロント開口部とリア開口部が備えられた筒状のハウジング本体と、上記フロント開口部を閉塞するフロントカバと、上記リア開口部を閉塞するリアカバと、から構成されている。
For example,
上記ハウジング内にはアクチュエータ本体が設置されている。まず、略Ｕ字型の横断面形状をなすベースがあり、このベースの両内側面にはガイドレールが設置されていて、これらガイドレールにはそれぞれガイド用凹部が形成されている。
上記ベースにはモータが設置されていて、このモータの回転軸にはボールねじ軸が連結されている。上記ボールねじ軸にはボールナットが螺合・配置されている。このボールナットにはロッド接続部材を介してロッドが取り付けられている。上記ロッドの先端側は上記フロントカバに形成された貫通孔を介して外部に突出されている。
The actuator body is installed in the housing. First, there is a base having a substantially U-shaped cross-sectional shape, and guide rails are installed on both inner side surfaces of the base, and guide recesses are formed in each of these guide rails.
A motor is installed on the base, and a ball screw shaft is connected to the rotating shaft of the motor. A ball nut is screwed and arranged on the ball screw shaft. A rod is attached to this ball nut via a rod connecting member. The tip end side of the rod is projected to the outside through a through hole formed in the front cover.
上記ロッド接続部材には被ガイド部材が取り付けられていて、この被ガイド部材には上記ガイドレールのガイド用凹部に対向するガイド用凹部が形成されている。これら両ガイド用凹部間及びリターン路及び無負荷循環路内を複数個のボールが循環する。
そして、上記モータを回転駆動することによりボールねじ軸を回転させ、それによって、ボールナット、ロッド接続部材、ロッドが、上記被ガイド部材及び上記ガイドレールにガイドされながら進退される。
A guided member is attached to the rod connecting member, and the guided recess is formed in the guided member so as to face the guide recess of the guide rail. A plurality of balls circulate between the recesses for both guides and in the return path and the no-load circulation path.
Then, the ball screw shaft is rotated by rotationally driving the motor, whereby the ball nut, the rod connecting member, and the rod are moved forward and backward while being guided by the guided member and the guide rail.
ところで、上記フロントカバ及び上記リアカバと上記ハウジング本体の両端面の間にはシール部材が介挿されている。また、上記ロッドによって貫通される上記フロントカバの貫通孔の内周面にも上記ロッドの外周面に摺接されるシール部材が設置されている。 By the way, a sealing member is interposed between the front cover and the rear cover and both end faces of the housing body. Further, a seal member that is slidably contacted with the outer peripheral surface of the rod is also installed on the inner peripheral surface of the through hole of the front cover that is penetrated by the rod.
上記従来の構成によると、アクチュエータが大型化してしまうという問題があった。これは、アクチュエータ本体にベースが備えられているにもかかわらず、そのアクチュエータ本体をそのまま筒状のハウジング内に内装して、上記ハウジングのフロント開口部、及びリア開口部をフロントカバ、及びリアカバで閉塞し、上記ハウジングと上記フロントカバ、上記リアカバの間にシール部材を介挿することで防塵・防水性能を高めているからであり、それによって、筐体が二重構造化しているからである。 According to the above-mentioned conventional configuration, there is a problem that the actuator becomes large. This is because the actuator body is provided with a base, but the actuator body is housed in a cylindrical housing as it is, and the front opening and the rear opening of the housing are made of a front cover and a rear cover. This is because the housing is closed and a sealing member is inserted between the housing, the front cover, and the rear cover to improve dustproof and waterproof performance, and as a result, the housing has a double structure. ..
本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、防塵・防水性能を高めつつ筐体の二重構造をなくして小型化を図ることができるアクチュエータを提供することにある。 The present invention has been made based on such a point, and an object of the present invention is to provide an actuator capable of improving dustproof / waterproof performance and eliminating the double structure of a housing to reduce the size. There is something in it.
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるアクチュエータは、駆動部が収容されたベースと、上記ベースの上面開口部を閉塞する上面カバと、上記ベースの前面開口部を閉塞する前面カバと、上記ベースの背面開口部を閉塞する背面カバと、上記ベースと上記上面カバの間、上記ベースと上記前面カバの間、及び、上記ベースと上記背面カバの間に介挿されるシール部材と、を具備し、上記駆動部は上記前面カバを貫通するようにされたロッドを進退自在に駆動するものであり、上記シール部材は上記前面カバに配置される前面カバ側上面カバ設置部と上記ベースに跨って及び上記背面カバに配置される背面カバ側上面カバ設置部と上記ベースに跨って設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記シール部材は上記ベースと上記前面カバの間に介挿される前面シール部材と、上記ベースと上記背面カバの間に介挿される背面シール部材と、を含み、上記前面シール部材の一部が上記前面カバと上記上面カバの間及び上記ベースと上記上面カバの間に突出し、上記背面シール部材の一部が上記背面カバと上記ベースの間及び上記ベースと上記上面カバの間に突出していることを特徴とするものである。
また、請求項３によるアクチュエータは、請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記前面シール部材の一部には上記前面カバ側上面カバ設置部に設置される張出平面部が設けられていて、上記背面シール部材の一部にも上記背面カバ側上面カバ設置部に設置される張出平面部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項４によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記前面シール部材から上記ベースと上記上面カバの間に突出した上記前面シール部材の一部と上記背面シール部材から上記上面カバの間に突出した上記背面カバの一部が上記ベースと上記上面カバの間で重なるように配置されていることを特徴とするものである。
また、請求項５によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記シール部材は上記ベースと上記上面カバの間に介挿される上面シール部材を含み、上記前面シール部材から上記ベースと上記上面カバの間に突出した上記前面シール部材の一部が上記上面シール部材の一部と重なるように配置されており、上記背面シール部材から上記ベースと上記上面カバの間に突出した上記背面シール部材の一部が上記上面シール部材の一部と重なるように配置されていることを特徴とするものである。
また、請求項６によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記シール部材は上記ベースと上記上面カバの間に介挿された上面シール部材と、上記ベースと上記前面カバの間に介挿される前面シール部材と、上記ベースと上記背面カバの間に介挿される背面シール部材と、を含み、上記上面シール部材は上記ベースと上記前面カバ側上面カバ設置部と上記背面カバ側上面カバ設置部に跨るように設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項７によるアクチュエータは、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記上面シール部材が上記前面シール部材及び上記背面シール部材と交差するように配置されていて、その交差部において上記前面シール部材及び上記背面シール部材が上記上面シール部材と接触するように構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項８によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記前面カバには上記前面シール部材が収容される溝部が形成されていて、上記溝部には上記交差部において上記前面シール部材を上記上面シール部材側に押し付ける凸部が設けられていて、上記背面カバには上記背面シール部材が収容される溝部が形成されていて、上記溝部には上記交差部において上記背面シール部材を上記上面シール部材側に押し付ける凸部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項９によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記前面シール部材の上記交差部には上記上面シール部材が収容される上面シール部材用溝部が形成されていて、上記背面シール部材の上記交差部には上記上面シール部材が収容される上面シール部材用溝部が形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１０によるアクチュエータは、請求項９記載のアクチュエータにおいて、上記前面シール部材の一部が上記前面カバと上記上面カバの間に突出し、上記前面カバ側設置部に設置される張出平面部が設けられ、上記背面シール部材の一部が上記背面カバと上記上面カバの間に突出し、上記背面カバ側設置部に設置される張出平面部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項１１によるアクチュエータは、請求項１０記載のアクチュエータにおいて、上記張出平面部に上記上面シール部材用溝部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項１２によるアクチュエータは、請求項６～請求項１１の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記上面シール部材は端部を有するシール部材要素で構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１３によるアクチュエータは、請求項２～請求項１２の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記前面シール部材及び上記背面シール部材は同一の構成の部材からなることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the actuator according to
Further, in the actuator according to claim 2, in the actuator according to
Further, in the actuator according to claim 3, in the actuator according to claim 2, a part of the front seal member is provided with an overhanging flat surface portion to be installed on the front cover side upper surface cover installation portion, and the back surface portion is provided. It is characterized in that a part of the sealing member is also provided with an overhanging flat surface portion to be installed on the upper surface cover installation portion on the back cover side.
Further, the actuator according to claim 4 is the actuator according to claim 2 or 3, from the part of the front seal member protruding between the base and the upper surface cover from the front seal member and the back seal member. It is characterized in that a part of the back cover protruding between the upper surface covers is arranged so as to overlap between the base and the upper surface cover.
Further, the actuator according to
Further, the actuator according to
Further, in the actuator according to
Further, in the actuator according to
Further, in the actuator according to
Further, in the actuator according to
Further, the actuator according to
Further, the actuator according to claim 12 is the actuator according to any one of
Further, the actuator according to
以上述べたように、本願発明の請求項１によるアクチュエータによると、駆動部が収容されたベースと、上記ベースの上面開口部を閉塞する上面カバと、上記ベースの前面開口部を閉塞する前面カバと、上記ベースの背面開口部を閉塞する背面カバと、上記ベースと上記上面カバの間、上記ベースと上記前面カバの間、及び、上記ベースと上記背面カバの間に介挿されるシール部材と、を具備し、上記駆動部は上記前面カバを貫通するようにされたロッドを進退自在に駆動するものであり、上記シール部材は上記前面カバに配置される前面カバ側上面カバ設置部と上記ベースに跨って及び上記背面カバに配置される背面カバ側上面カバ設置部と上記ベースに跨って設けられているので、上記ベースと前面カバ、背面カバ、及び、上面カバによってハウジングとしての機能が担保され、別途ハウジングを設ける必要がなく、防塵・防水性能を高めつつアクチュエータを小型化することができる。
また、請求項２によるアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記シール部材は上記ベースと上記前面カバの間に介挿される前面シール部材と、上記ベースと上記背面カバの間に介挿される背面シール部材と、を含み、上記前面シール部材の一部が上記前面カバと上記上面カバの間及び上記ベースと上記上面カバの間に突出し、上記背面シール部材の一部が上記背面カバと上記ベースの間及び上記ベースと上記上面カバの間に突出しているので、シール性能を高めることができる。
また、請求項３によるアクチュエータによると、請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記前面シール部材の一部には上記前面カバ側上面カバ設置部に設置される張出平面部が設けられていて、上記背面シール部材の一部にも上記背面カバ側上面カバ設置部に設置される張出平面部が設けられているので、上面カバを前面カバ、背面カバ上に設置して固定する際、上記前面シール部材や上記背面シール部材が不用意に動いてしまうことを防止できる。
また、請求項４によるアクチュエータによると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記前面シール部材から上記ベースと上記上面カバの間に突出した上記前面シール部材の一部と上記背面シール部材から上記上面カバの間に突出した上記背面カバの一部が上記ベースと上記上面カバの間で重なるように配置されているので、シール性能を高めることができる。
また、請求項５によるアクチュエータによると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記シール部材は上記ベースと上記上面カバの間に介挿される上面シール部材を含み、上記前面シール部材から上記ベースと上記上面カバの間に突出した上記前面シール部材の一部が上記上面シール部材の一部と重なるように配置されており、上記背面シール部材から上記ベースと上記上面カバの間に突出した上記背面シール部材の一部が上記上面シール部材の一部と重なるように配置されているので、シール性能を高めることができる。
また、請求項６によるアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記シール部材は上記ベースと上記上面カバの間に介挿された上面シール部材と、上記ベースと上記前面カバの間に介挿される前面シール部材と、上記ベースと上記背面カバの間に介挿される背面シール部材と、を含み、上記上面シール部材は上記ベースと上記前面カバ側上面カバ設置部と上記背面カバ側上面カバ設置部に跨るように設けられているので、シール性能を高めることができる。
また、請求項７によるアクチュエータによると、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記上面シール部材が上記前面シール部材及び上記背面シール部材と交差するように配置されていて、その交差部において上記前面シール部材及び上記背面シール部材が上記上面シール部材と接触するように構成されているので、シール性能を高めることができる。
また、請求項８によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記前面カバには上記前面シール部材が収容される溝部が形成されていて、上記溝部には上記交差部において上記前面シール部材を上記上面シール部材側に押し付ける凸部が設けられていて、上記背面カバには上記背面シール部材が収容される溝部が形成されていて、上記溝部には上記交差部において上記背面シール部材を上記上面シール部材側に押し付ける凸部が設けられているので、シール性能を高めることができる。
また、請求項９によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記前面シール部材の上記交差部には上記上面シール部材が収容される上面シール部材用溝部が形成されていて、上記背面シール部材の上記交差部には上記上面シール部材が収容される上面シール部材用溝部が形成されているので、シール性能を高めることができる。
また、請求項１０によるアクチュエータによると、請求項９記載のアクチュエータにおいて、上記前面シール部材の一部が上記前面カバと上記上面カバの間に突出し、上記前面カバ側設置部に設置される張出平面部が設けられ、上記背面シール部材の一部が上記背面カバと上記上面カバの間に突出し、上記背面カバ側設置部に設置される張出平面部が設けられているので、上面カバを前面カバ、背面カバ上に設置して固定する際、上記前面シール部材や上記背面シール部材が不用意に動いてしまうことを防止できる。
また、請求項１１によるアクチュエータによると、請求項１０記載のアクチュエータにおいて、上記張出平面部に上記上面シール部材用溝部が設けられているので、シール性能を高めることができる。
また、請求項１２によるアクチュエータによると、請求項６～請求項１１の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記上面シール部材は端部を有するシール部材要素で構成されているので、アクチュエータの長さを変更する場合等には上記上面シール部材の長さを変えればよく、設計変更を容易なものとすることができる。
また、請求項１３によるアクチュエータによると、請求項２～請求項１２の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記前面シール部材及び上記背面シール部材は同一の構成の部材からなるので、簡易な構成とすることができ、部品点数を減らして管理を容易なものとすることができる。
As described above, according to the actuator according to
Further, according to the actuator according to claim 2, in the actuator according to
Further, according to the actuator according to claim 3, in the actuator according to claim 2, a part of the front seal member is provided with an overhanging flat surface portion to be installed on the front cover side upper surface cover installation portion. Since a part of the back seal member is also provided with an overhanging flat surface portion to be installed on the upper surface cover installation portion on the back cover side, when the upper surface cover is installed and fixed on the front cover and the back cover, the front surface is fixed. It is possible to prevent the sealing member and the back sealing member from inadvertently moving.
Further, according to the actuator according to the fourth aspect, in the actuator according to the second or third aspect, a part of the front surface sealing member and the back surface sealing member protruding from the front surface sealing member between the base and the upper surface cover. Since a part of the back cover protruding from the top cover is arranged so as to overlap between the base and the top cover, the sealing performance can be improved.
Further, according to the actuator according to the fifth aspect, in the actuator according to the second or third aspect, the seal member includes the upper surface seal member inserted between the base and the upper surface cover, and is described from the front surface seal member to the above. A part of the front surface sealing member protruding between the base and the upper surface cover is arranged so as to overlap a part of the upper surface sealing member, and protrudes from the back surface sealing member between the base and the upper surface cover. Since a part of the back surface sealing member is arranged so as to overlap the part of the top surface sealing member, the sealing performance can be improved.
Further, according to the actuator according to
Further, according to the actuator according to
Further, according to the actuator according to
Further, according to the actuator according to
Further, according to the actuator according to the tenth aspect, in the actuator according to the ninth aspect, a part of the front surface sealing member protrudes between the front surface cover and the upper surface cover, and the overhang is installed on the front cover side installation portion. Since a flat surface portion is provided, a part of the back surface sealing member protrudes between the back surface cover and the upper surface cover, and an overhanging flat surface portion to be installed on the rear cover side installation portion is provided, the upper surface cover can be provided. When it is installed and fixed on the front cover and the back cover, it is possible to prevent the front seal member and the back seal member from inadvertently moving.
Further, according to the actuator according to
Further, according to the actuator according to claim 12, in the actuator according to any one of
Further, according to the actuator according to
以下、図１乃至図７を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態によるアクチュエータ１の全体の構成を示す斜視図、図２は図１のＩＩ－ＩＩ断面図、図３はアクチュエータ１の分解斜視図、である。まず、略Ｕ字型の横断面形状をなすベース５があり、このベース５の上面開口部６は上面カバ１１によって閉塞されている。また、ベース５の前面側開口部８は前面カバ７により閉塞されており、また、上記ベース５の背面側開口部１０は背面カバ９により閉塞されている。
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the
例えば、図３に示すように、上記ベース５の両内側面のそれぞれの上端側（図３中上側）には、ガイドレール用溝１３、１３が形成されている。これらガイドレール用溝１３、１３内には、それぞれ、ガイドレール１５、１５が設置されている。上記ベース５内には、ボールねじナットホルダ２１が上記ガイドレール１５、１５にガイドされて移動可能に設置されている。上記ボールねじナットホルダ２１の前後両端（図２中左右両端）にはそれぞれ図示しないリターン路が形成されたガイド用エンドキャップ２３、２３が設置されている。また、上記ボールねじナットホルダ２１内には図示しないガイド用無負荷循環路が形成されて、上記ボールねじナットホルダ２１の幅方向（図２中紙面垂直方向）両側には図示しないガイド用凹部が形成されている。上記ガイドレール１５に形成された凹部と上記図示しないガイド用凹部との間の空間、上記ガイド用無負荷循環路、及び、上記エンドキャップ２３、２３の図示しないリターン路内には、図示しない複数の鋼球が転動・循環されている。
For example, as shown in FIG. 3,
また、図２に示すように、上記ボールねじナットホルダ２１内には、ボールねじナット２５が設置されている。上記ホールねじナット２５は、ボールねじナット本体２７と、上記ボールねじナット本体２７の前後両端に設置されたボールねじナット用エンドキャップ２９、２９とから構成されている。上記ボールねじナット本体２７は略円筒形の部材で、内周面には螺旋溝３１が形成されている。また、上記ボールねじナット本体２７内には図示しないボールねじナット用無負荷循環路が形成されている。上記ボールねじナット用エンドキャップ２９、２９には、上記螺旋溝３１と上記図示しないボールねじナット用無負荷循環路を連絡する図示しないリターン路が形成されている。
また、上記ボールねじナット本体２７の内部には、給油経路３０ａが形成されていている。また、上記給油経路３０ａの開口部３０ｂには給油ニップル３０ｃが設置されている。
Further, as shown in FIG. 2, a
Further, a
また、図２に示すように、上記ボールねじナットホルダ２１にはロッド３３が固着されている。上記ロッド３３は上記前面カバ７を貫通して上記アクチュエータ１の前方（図２中左側）に突出されている。上記前面カバ７の上記ロッド３３によって貫通される部分には、ロッド用シール部材３５、３５´が設置されている。
Further, as shown in FIG. 2, the
また、図２に示すように、上記ベース５内には、ボールねじ軸３７が設置されている。上記背面カバ９には軸受保持部３９が設けられていて、この軸受け保持部３９には軸受４１、４１が保持されている。上記ボールねじ軸３７は、上記軸受４１、４１によって軸支されている。
また、上記ボールねじ軸３７は上記ボールねじナット２５と上記ボールねじナットホルダ２１を貫通している。上記ボールねじ軸３７には螺旋溝４３が形成されていて、上記ボールねじナット本体２７の螺旋溝３１と上記ボールねじ軸３７の螺旋溝４３との間の空間、上記ボールねじナット用エンドキャップ２９、２９の図示しないリターン路、及び、上記ボールねじナット本体２７の図示しないボールねじナット用無負荷循環路内には、複数の鋼球４５が転動・循環されている。
Further, as shown in FIG. 2, a
Further, the
上記背面カバ９の後端側（図２中右側）には、モータ５１が設置されている。上記モータ５１は、モータハウジング５３内に設置されたステータ５５と、このステータ５５の内側に回転可能に設置されたロータ５７と、このロータ５７に固着され上記モータハウジング５３の外側に突出された出力軸５９と、から構成されている。上記出力軸５９の先端（図２中左端）側は、上記背面カバ９の貫通孔６１内に設置されたカップリング機構６３によって、上記ボールねじ軸３７の基端側（図２中右端）に連結されている。上記カップリング機構６３は、上記ボールねじ軸３７の基端側に固着されたボールねじ軸側ハブ６５と、上記モータ５１の出力軸５９の先端側に固着されたモータ側ハブ６７と、上記ボールねじ軸側ハブ６５と上記モータ側ハブ６７に係合される中間ディスク６９とから構成される。
また、上記モータ５１の後端側（図２中右側）にはエンコーダ７１が設置される。このエンコーダ７１によって、上記モータ５１の出力軸５９の回転角度が検出される。
A
Further, an
また、上記背面カバ９の後端側（図２中右側）には、モータカバ７３が設置されている。上記モータカバ７３は、両端が開口されたモータカバ本体７５と、このモータカバ本体７５の後端側（図２中右側）の開口部を閉塞するモータカバ端部キャップ７７とから構成されている。
上記モータカバ７３内にはアクチュエータを駆動制御する基板７９が設置されている。
上記背面カバ９の後端面（図２中右側端面）には環状凹部８１が形成されていて、この環状凹部８１内に係合された状態で上記モータカバ本体７５と上記背面カバ９の間には環状のシール部材８３が介挿されている。また、上記モータカバ端部キャップ７７の前端面（図２中左側端面）には環状凹部８５が形成されていて、この環状凹部８５内に係合された状態で上記モータカバ本体７５と上記モータカバ端部キャップ７７の間に環状のシール部材８７が介挿されている。
Further, a
A
An
上記ベース５、上面カバ１１、前面カバ７、背面カバ９の間にはシール部材９１が設置されている。このシール部材９１は、図４に示すように、上面シール部材９３、９３と、前面シール部材９５と、背面シール部材９５′と、から構成されている。
上記上面シール部材９３は、横断面形状が四角形をなす直線状の部材である。図３、図５に示すように、ベース５の上端面の幅方向（図５中上下方向）の両側には、シール部材用溝部９７、９７が形成されていて、上記シール部材用溝部９７、９７に上記上面シール部材９３、９３が収容・配置されている。上記シール部材用溝部９７の両端側には幅広部９９、９９が形成されている。
A
The upper
上記前面シール部材９５は略環状の部材であるが、図４に示すように、上端部（図４中上側）の一方（図４中右上から左下に向かう方向）には幅方向（図４中左上から右下に向かう方向）の全体にわたって張出平面部１０１が突出・形成されていて、上端部（図４中上側）の他方（図４中左下から右上に向かう方向）には幅方向（図４中左上から右下に向かう方向）両端からそれぞれ接触部１０３、１０３が突出・形成されている。上記背面シール部材９５′も上記前面シール部材９５と同様の構成であり、図中同一部分には同一符号を付して示す。
図６に示すように、上記前面カバ７のベース５側の面（図６中手前側の面）にはシール部材用溝部１０５が形成されている。このシール部材用溝部１０５に上記前面シール部材９５が収容・配置されている。上記前面カバ７のベース５側の上側の端部（図６中手前側の上端）が切り欠かれていて、上面カバ設置部１０７が形成されている。上記シール部材用溝部１０５の上側は上記上面カバ設置部１０７に開口されていて、上記上面カバ設置部１０７には張出平面部収容凹部１０９が形成されている。この張出平面部収容凹部１０９に上記張出平面部１０１が収容配置されている。
また、図５に示すように、上記前面シール部材９５の接触部１０３、１０３は上記シール部材用溝部９７の一方側（図５中左側）の幅広部９９、９９内に収容・配置されている。このとき、上記接触部１０３、１０３は上記上面シール部材９３、９３の端部で幅方向（図５中上下方向）に重なっている。
このように、上記張出平面部１０１と上記接触部１０３、１０３によって、上記前面シール部材９５は上記前面カバ７の上面部と上記ベース５の上端面とに跨って配置されている。
The
As shown in FIG. 6, a
Further, as shown in FIG. 5, the
In this way, the front
また、図７に示すように上記背面カバ９にも、ベース５側の面（図７中手前側の面）にシール部材用溝部１１１が形成されている。このシール部材用溝部１１１に上記背面シール部材９５′が収容・配置されている。上記背面カバ９のベース５側の上側の端部（図７中手前側の上端）が切り欠かれていて、上面カバ設置部１１３が形成されている。上記シール部材用溝部１１１の上側は上記上面カバ設置部１１３に開口されていて、上記上面カバ設置部１１３には張出平面部収容凹部１１５が形成されている。この張出平面部収容凹部１１５に上記背面シール部材９５′の張出平面部１０１が収容配置されている。
また、図５に示すように、上記背面シール部材９５′の接触部１０３、１０３は上記シール部材用溝部９７の他方側（図５中右側）の幅広部９９、９９内に収容・配置されている。このとき、上記接触部１０３、１０３は上記上面シール部材９３、９３の端部で幅方向（図５中上下方向）に重なっている。
このように、上記背面シール部材９５′は上記背面カバ９の上面部と上記ベース５の上端面とに跨って配置されている。
Further, as shown in FIG. 7, the
Further, as shown in FIG. 5, the
As described above, the back surface sealing member 95'is arranged so as to straddle the upper surface portion of the
上記上面カバ１１を、上記ベース５の上端面、上記前面カバ７の上面カバ設置部１０７、上記背面カバ９の上面カバ設置部１１３に設置し、図３に示すように、ボルト１１７、１１７を上記上面カバ１１を通して上記前面カバ７に螺合させ、ボルト１１９、１１９を上記上面カバ１１を通して上記背面カバ９に螺合させ、ボルト１２０、１２０、１２０、１２０、１２０、１２０、１２０、１２０を上記上面カバ１１を通して上記ベース５に螺合させることで、上記上面カバ１１を上記ベース５、上記前面カバ７、及び、上記背面カバ９に固定させる。このとき、上記ベース５と上記前面カバ７の間に上記前面シール部材９５が介挿され、上記ベース５と上記背面カバ９の間に上記背面シール部材９５′が介挿され、上記前面カバ７と上記上面カバ１１の間に前面シール部材９５の張出平面部１０１が介挿され、上記背面カバ９と上記上面カバ１１の間に背面シール部材９５´の張出平面部１０１が介挿され、上記上面カバ１１と上記ベース５との間に上記前面シール部材９５の接触部１０３、１０３、上記背面シール部材９５´の接触部１０３、１０３、及び、上記上面シール部材９３、９３が介挿される。
The
次に、この第１の実施の形態による作用を説明する。
モータ５１の出力軸５９を回転・駆動させ、ボールねじ軸３７を回転させると、ボールねじナット２５、ひいては、ロッド３３がガイドレール１５、１５にガイドされて前後に進退（図２中左右方向に移動）される。このとき、前面カバ７に設置されたロッド用シール部材３５、３５′によって、上記前面カバ７と上記ロッド３３との間からのアクチュエータ１内への異物の侵入が防止される。
Next, the operation of this first embodiment will be described.
When the
また、上記アクチュエータ１にはシール部材９１が設置されていて、ベース５、前面カバ７、背面カバ９、及び、上面カバ１１の間からの上記アクチュエータ１内への異物の侵入が防止される。また、背面カバ９とモータカバ本体７５との間に設定されたシール部材８３とモータカバ本体７５とモータカバ端部キャップ７７との間に設置されたシール部材８７によってモータカバ７３内への異物の侵入が防止される。
Further, a
次に、この第１の実施の形態による効果について説明する。
まず、アクチュエータ１の小型化を図ることができる。これは、ボールねじナットホルダ２１を移動可能にガイドするレール１５、１５をベース５の内側面に加工を必要とする場合でも、ベース５、上面カバ１１、前面カバ７、背面カバ９がそのままハウジングとして機能するように構成されていて、防塵・防水性能を高める場合に別途ハウジングを設ける必要はなく、従来のような筐体の二重構造が解消されているからである。
Next, the effect of this first embodiment will be described.
First, the
また、シール機能に関してはシール部材９１によって担保されており、ベース５、上面カバ１１、前面カバ７、背面カバ９の間からの上記アクチュエータ１内への異物の侵入を防止することができる。
また、上記前面シール部材９５や上記背面シール部材９５′の接触部１０３、１０３は上記上面シール部材９３、９３の端部で幅方向（図５中上下方向）に重なるように配置されているので、上面シール部材９３、９３と上記前面シール部材９５や上記背面シール部材９５′との境界部においても確実にシールすることができる。
また、設計変更によりアクチュエータ１の長さを変更する場合には、上面シール部材９３、９３の長さを変更するだけで対応することができる。
また、上記前面シール部材９５や上記背面シール部材９５′には張出平面部１０１、１０１が設けられているので、上面カバ１１を前面カバ７、背面カバ９上に設置して固定する際、上記前面シール部材９５や上記背面シール部材９５′が不用意に動いてしまうことを防止することができる。また、上面カバ１１と前面カバ７との間、及び上面カバ１１と背面カバ９の間からの異物の侵入を防止することができる。また、前面シール部材９５、背面シール部材９５′は環状の部材に接触部１０３及び張出平面部１０１を一体に備えることで、ベース５と上面カバ１１の間の面、ベース５と前面カバ７の間の面、上面カバ１１と前面カバ７の間の面の三面、及びベース５と上面カバ１１の間の面、ベース５と背面カバ９の間の面、上面カバ１１と背面カバ９の間の面の三面が交差する箇所を確実にシールすることができる。また、前面シール部材９５と背面シール部材９５′は前後の向きを変えただけで同一部品であり、部品の種類を少なくすることができる。
Further, the sealing function is secured by the sealing
Further, since the
Further, when the length of the
Further, since the overhanging
次に、図８と図９を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。
前記第１の実施の形態の場合には、片側１本ずつの上面シール部材を使用したが、この第２の実施の形態のシール部材１２１の場合には片側２本ずつの上面シール部材を使用している。すなわち、図８、図９に示すように、上面シール部材９３が幅方向（図８中左上から右下に向かう方向）の両側に２つずつ設置されている。また、図９に示すように、シール部材用溝部９７、９７の中央にも幅広部１２３、１２３が形成されていて、上記幅広部１２３、１２３において上記上面シール部材９３同士の端部が幅方向（図９中上下方向）に重なっている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
In the case of the first embodiment, one upper surface sealing member is used on each side, but in the case of the sealing
この第２の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができるとともに、上面シール部材９３を適宜本数使用することにより、アクチュエータ1のストロークの変更に対応することができるので、長さが異なる複数種類の上面シール部材９３を用意する必要がなく部品管理の容易化を図ることができる。
なお、第１の実施の形態と第２の実施の形態で共通する構成には同一符号を付して示しその説明を省略した。
In the case of the second embodiment as well, the same effect as in the case of the first embodiment can be obtained, and the stroke of the
The configurations common to the first embodiment and the second embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
次に、図１０及びと図１１を参照して、本発明の第３の実施の形態について説明する。前記第１の実施の形態においては、前面シール部材と背面シール部材とを環状で一体物として説明したが、この第３の実施の形態のシール部材１３１の場合には、前面シール部材と背面シール部材を上下に二分割した構成になっている。以下、説明する。
まず、前面シール部材１３３は、シール部材要素１３５とシール部材要素１３７とから構成されている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In the first embodiment, the front seal member and the back seal member have been described as an annular body, but in the case of the
First, the
また、図１１に示すように、前面カバ７のシール部材用溝部１０５には、幅広部１３９、１３９が設けられていて、上記シール部材要素１３５の下端側と上記シール部材要素１３７の上端側は上記幅広部１３９、１３９において幅方向（図１１中左右方向）に重なるように配置されている。
また、背面シール部材１３３′も前面シール部材１３３と同じ構成になっている。
Further, as shown in FIG. 11, a
Further, the back seal member 133'has the same configuration as the
この第３の実施の形態の場合も、前記した第１、第２の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏することができる。
尚、第１の実施の形態～第３の実施の形態に共通する構成には同一符号を付して示しその説明を省略した。
Also in the case of the third embodiment, the same actions and effects as in the case of the first and second embodiments described above can be obtained.
The configurations common to the first to third embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
次に、図１２乃至図１４を参照して本発明の第４の実施の形態について説明する。前記第３の実施の形態の場合には、前面シール部材と背面シール部材を上下に二分割した例を説明したが、この第４の実施の形態のシール部材１４１の場合には前面シール部材と背面シール部材を左右に二分割した例を説明するものである。以下、説明する。
前面シール部材１４３は、幅方向（図１２中左上から右下に向かう方向）に分割されていて、シール部材要素１４５、１４７から構成されている。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 14. In the case of the third embodiment, an example in which the front seal member and the back seal member are divided into upper and lower parts has been described, but in the case of the
The
上記シール部材要素１４５には張出平面部要素１４９が設けられているとともに、上記シール部材要素１４７にも張出平面部要素１５１が設けられている。上記シール部材要素１４５、１４７を組み合わせて上記前面シール部材１４３を構成すると、上記張出平面部要素１４９、１５１によって張出平面部１０１が構成される。また、図１２及び図１３に示すように、上記張出平面部要素１４９、１５１の先端側は互い違いの形状に形成されていて、前後方向（図１３中左右方向）に重なるように構成されている。
また、図１４に示すように、上記前面カバ７のシール部材用溝部１０５に幅広部１５３が設けられていて、上記シール部材要素１４５、１４７の下端側も、上記幅広部１５３において図１４中上下方向に重なるように構成されている。
また、上記背面シール部材１４３′も上記前面シール部材１４３と同様の構成である。
The
Further, as shown in FIG. 14, a
Further, the back surface seal member 143'has the same configuration as the front
この第４の実施の形態の場合も、前記第１乃至第３の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。また、図１２及び図１３に示すように、上記張出平面部要素１４９、１５１の先端側は互い違いの形状に形成されていて、前後方向（図１３中左右方向）に重なるように構成されていて、図１４に示すように、上記シール部材要素１４５、１４７の下端側も、図１４中上下方向に重なるように構成されているので、シール部材要素１４５、１４７が一体のシール部材で形成されている場合と同様のシール性能を確保することができる。またシール部材を、シール部材要素１４５、１４７に分割することで金型形状を簡素化することができる。
なお、第１の実施の形態～第４の実施の形態について、共通する構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略した。
Also in the case of the fourth embodiment, the same actions and effects as in the case of the first to third embodiments are obtained. Further, as shown in FIGS. 12 and 13, the tip sides of the overhanging
The common components of the first to fourth embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
次に、図１５と図１６を参照しながら、本発明の第５の実施の形態について説明する。前記第１乃至第４の実施の形態の場合には、上面シール部材、前面シール部材、背面シール部材、をそれぞれ別個に設けるようにしたが、この第５の実施の形態のシール部材１５５の場合には、上面シール部材の一部を前面シール部材に一体化させ、上面シール部材の残部を背面シール部材に一体化させた例を示すものである。以下、説明する。
まず、前面シール部材１５７の張出平面部１０１の突出方向と反対 側（図１５中右側）には幅方向（図１５中左上から右下に向かう方向）両端からそれぞれ上面シール部１５９、１５９が突出・形成されている。また、上記背面シール部材１５７´は上記前面シール部材１５７と同様の構成である。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16. In the case of the first to fourth embodiments, the upper surface seal member, the front surface seal member, and the back surface seal member are provided separately, but in the case of the
First, on the side opposite to the protruding direction (right side in FIG. 15) of the overhanging
図１６に示すように、シール部材用溝部９７、９７の図１６中中央に幅広部１５８、１５８が形成されていて、上記幅広部１５８、１５８において上記前面シール部材１５７の上面シール部１５９、１５９の先端側と上記背面シール部材１５７´の上面シール部１５９、１５９の先端側が幅方向（図１６中上下方向）に重なるように配置されている。
As shown in FIG. 16, a
この第５の実施の形態の場合も、前記した第１の実施の形態～第４の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。また、図１６に示すように、上記上面シール部１５９同士の端部が幅方向（図１６中上下方向）に重なり合うように構成されているので、第１、第３、第４の実施形態のように上面シール部材が一体となっている場合と同様のシール性能を確保することができる。
また、シール部材１５５は同じ構成の前面シール部材１５７と背面シール部材１５７´から構成されるので、簡易な構成とすることができるとともに、部品点数を減らし管理を容易なものとすることができる。
なお、第１の実施の形態～第５の実施の形態について、共通する構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略した。
Also in the case of the fifth embodiment, the same actions and effects as those of the above-mentioned first embodiment to the fourth embodiment are exhibited. Further, as shown in FIG. 16, since the ends of the upper
Further, since the
The common components of the first to fifth embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
次に、図１７～図２０を参照しながら、本発明の第６の実施の形態について説明する。
この第６の実施の形態の場合は、図１７に示すようなシール部材１６１が用いられている。このシール部材１６１は、環状の前面シール部材１６３と背面シール部材１６３´と、環状の部材の一か所を切断した形状の上面シール部材１６５とから構成されている。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 to 20.
In the case of this sixth embodiment, the
図１８に示すように、ベース５の上端面には直線状の上面シール部材用凹部１６７、１６７が形成されていて、前面カバ７の図１８中上側の面には略Ｕ字型の上面シール部材用溝部１６９が形成されていて、背面カバ９の図１８中上側の面には略Ｕ字型の上面シール部材用溝部１７１が形成されている。上記上面シール部材１６５は上記上面シール部材用溝部１６７、１６７、１６９、１７１に収容・配置され、上面カバ１１を設置することで、上記上面カバ１１とベース５の間、上記上面カバ１１と前面カバ７との間、及び、上記上面カバ１１と背面カバ９との間に介挿されている。このように、上記上面シール部材１６５は上記前面カバ７の上面部と上記ベース５の上端面と上記背面カバ９の上面部とに跨って配置されている。上記前面カバ７の上面シール部材用溝凹部１６９の中央は幅広部１７３となっていて、上記上面シール部材１６５の両端側はこの幅広部１７３内に収容されている。また、上記上面シール部材１６５両端側は、図１８に示すように上記幅広部１７３内において前後方向（図１８中左下から右上に向かう方向）に重なり合っている。
As shown in FIG. 18,
また、図１９及び図２０に示すように、上記前面カバ７の端面（図２０中手前側の面）にはシール部材用溝部１７５が形成されている。上記前面シール部材１６３は上記シール部材用溝部１７５内に収容・配置される。このように、上記上面シール部材１６５は上記前面シール部材１６３と交差する位置に配置されている。
また、上記シール部材用溝部１７５の図２０中上側には、シール部材押圧用凸部１７７、１７７が形成されていて、この部分において、上記前面シール部材１６３の一部を上記上面シール部材用溝部１６９側に押し上げている。これにより、上記前面シール部材１６３と交差するように配置されている上記上面シール部材１６５を交差する部分で密着させシール性能を高めている。
上記背面カバ９側についても、同様に、上記背面シール部材１６３´が設置されている。
Further, as shown in FIGS. 19 and 20, a
Further, a
Similarly, on the
この第６の実施の形態の場合も、前記した第１の実施の形態と同様の作用・効果を奏する。また、上記上面シール部材１６５の両端側は、図１８に示すように、前後方向（図１８中左下から右上に向かう方向）に重なり合っているので、上面シール部材が環状となっている場合と同様のシール性能を確保することができる。また、上記上面シール部材１６５が収容される凹部１６７、１６７、１６９，１７１の長さに応じた端部を有するワイヤ状のシール部材を用意すればよく、特別な金型を必要としない。そのため、アクチュエータの長さを変更する場合にも、上面シール部材１６７の長さを変更するだけで対応することができる。また、上記シール部材用溝部１７５の図２０中上側には、シール部材押圧用凸部１７７、１７７が形成されていて、この部分において、上記前面シール部材１６３や背面シール部材１６３´の一部を上記上面シール部材用溝部１６９側や上面シール部材用溝部１７１側に押し上げているので、上記前面シール部材１６３及び背面シール部材１６３´が交差するように配置されている上記上面シール部材１６５に密着され、シール性能を高めることができる。これにより、ベース５と上面カバ１１の間の面、ベース５と前面カバ７の間の面、上面カバ１１と前面カバ７の間の面の三面が交差する箇所を確実にシールすることができる
また、環状の前面シール部材１６３と背面シール部材１６３´を用いているので、簡易な構成とすることができる。
また、上記ベース５の凹部１６７、１６７は、前記した第１の実施の形態のような幅広部９９や前記した第５の実施の形態のような幅広部１５８が設けられず幅が一定となっているので、後加工は行わず押出成形のみにより上記ベース５を容易に製造することができる。
In the case of the sixth embodiment as well, the same actions and effects as those of the first embodiment described above are obtained. Further, as shown in FIG. 18, both ends of the upper
Further, the
次に、図２１を参照しながら、本発明の第７の実施の形態について説明する。
この第７の実施の形態の場合は、前記した第６の実施の形態の場合とほぼ同様であるが、図２１に示すような前面シール部材１８１が用いられている。上記前面シール部材１８１は、環状の部材の一か所を切断した形状をなしている。上記前面シール部材１８１は、図２１に示すように前面カバ７に設置される。上記前面カバ７のシール部材用溝部１７５の図２１中左側には幅広部１８３が設けられていて、この幅広部において、上記端部用シール部材１８３の先端側が幅方向（図２１中左右方向）に重なり合っている。
また、背面カバ９についても、上記前面シール部材１８１と同様の構成の図示しない背面シール部材が設置されている。
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 21.
In the case of the seventh embodiment, the same as in the case of the sixth embodiment described above, but the
Further, as for the
この第７の実施の形態の場合も、前記した第６の実施の形態と同様の作用・効果を奏する。また、上記前面シール部材１８１の両端側は、図２１に示すように、左右方向（図２１中の左右方向）に重なり合っているので、上記前面シールが環状となっている場合と同様のシール性能を確保することができる。また、上記前面シール部材１８１は端部を有するワイヤ状のシール部材であり、特別な金型を必要としない。また、上記背面シール部材についても上記上面シール部材１８１と同様の効果を有している。
In the case of the seventh embodiment as well, the same actions and effects as those of the sixth embodiment described above are obtained. Further, since both ends of the front
次に、図２２を参照しながら、本発明の第８の実施の形態について説明する。
この第８の実施の形態の場合は、前記した第６の実施の形態の場合とほぼ同様であるが、図２２に示すような前面シール部材１９１が用いられている。この前面シール部材１９１は、２本のシール部材要素１９３、１９３から構成されていて、上記前面シール部材１９１は、図２２に示すように前面カバ７に設置される。上記前面カバ７のシール部材用溝部１７５の図２２中左右方向両側には幅広部１９５、１９５が設けられていて、この幅広部において、上記シール部材要素１９３、１９３の先端側同士が幅方向（図２２中左右方向）に重なり合っている。
また、背面カバ９についても、同様に上記前面シール部材１９１と同様の構成の図示しない背面シール部材が設置されている。
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 22.
The eighth embodiment is almost the same as the sixth embodiment described above, but the
Further, as for the
この第８の実施の形態の場合も、前記した第６、第７の実施の形態と同様の作用・効果を奏する。 In the case of the eighth embodiment as well, the same actions and effects as those of the sixth and seventh embodiments described above are obtained.
次に、図２３を参照しながら、本発明の第９の実施の形態について説明する。
この第９の実施の形態の場合は、前記した第６の実施の形態の場合とほぼ同様であるが、図２３に示すような前面シール部材２０１が用いられている。この前面シール部材２０１は環状の部材であり、図２３（ａ）中上側であって左右両端側には、上面シール部材係合用凸部２０３、２０３、２０３、２０３が形成されている。上記上面シール部材係合用凸部２０３は、図２３（ａ）中左右両端側にそれぞれ２つずつ形成されていて、図２３（ｂ）に示すように２つの上記上面シール部材係合用凸部２０３、２０３によって上面シール部材１６５を挟みこむように構成されている。このように構成することで、上記シール部材１６５と上記前面シール部材２０１の隙間を少なくし、シール性能を高めている。
なお、この第９の実施の形態の場合には、前記した第６～第８の実施の形態のような、シール部材押圧用凸部１７７、１７７は設けられていない。
また、背面カバ９についても、上記前面シール部材２０１と同様の構成の図示しない上記背面シール部材が設置されている。
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 23.
The ninth embodiment is almost the same as the sixth embodiment described above, but the
In the case of the ninth embodiment, the convex portion for pressing the
Further, as for the
この第９の実施の形態の場合も、前記した第６の実施の形態と同様の作用・効果を奏する。また、図２３（ｂ）に示すように２つの上面シール部材係合用凸部２０３、２０３によって上面シール部材１６５を挟みこむように構成されているので、上記シール部材１６５と上記前面シール部材２０１の隙間を少なくし、シール性能を高めることができる。
In the case of the ninth embodiment as well, the same actions and effects as those of the sixth embodiment described above are obtained. Further, as shown in FIG. 23B, since the upper
次に、図２４を参照しながら、本発明の第１０の実施の形態について説明する。
この第１０の実施の形態のシール部材２０５は、図２４に示すように、前面シール部材２０６と背面シール部材２０６′、上面シール部材２０７、２０７とから構成されている。
Next, a tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 24.
As shown in FIG. 24, the
上記前面シール部材２０６は略環状の部材であるが、図２４に示すように、上端部（図２４中上側）の一方（図２４中右上から左下に向かう方向）には幅方向（図２４中左上から右下に向かう方向）の全体にわたって張出平面部２０９が突出・形成されていて、この張出平面部２０９には上端部（図２４中上側）の他方（図２４中左下から右上に向かう方向）と上面側に開口された上面シール部材用溝部２１０、２１０が形成されている。
また、上記背面シール部材２０６′も上記前面シール部材２０６と同様の構成であり、図中同一部分には同一符号を付して示す。
上記上面シール部材２０７は、横断面形状が四角形をなす直線状の部材である。上記上面シール部材２０７の両端側は上記前面シール部材２０６及び上記背面シール部材２０６′の上面シール部材用溝部２１０に係合される。
The
Further, the back surface seal member 206'has the same configuration as the front
The upper
この第１０の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。 In the case of the tenth embodiment, the same effect as in the case of the first embodiment can be obtained.
次に、図２５乃至図２８を参照しながら、本発明の第１１の実施の形態について説明する。
この第１１の実施の形態によるアクチュエータの場合は、図２５に示すようなベース２１１、上面カバ２１３、前面カバ２１５、背面カバ２１７が用いられ、上記ベース２１１、上記上面カバ２１３、上記前面カバ２１５、及び、上記背面カバ２１７の間にはシール部材２１９が設置されている。
Next, the eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 25 to 28.
In the case of the actuator according to the eleventh embodiment, the
上記ベース２１１は、前記した第１の実施の形態のベース５と略同様の構成であるが、高さ（図２５中上下方向大きさ）は上記ベース５と比べて低く、浅い略Ｕ字型の横断面形状を成している。
上記上面カバ２１３は略逆Ｕ字型の横断面形状を成しており、上記ベース５の上側のみに配置されていて、前記した第１の実施の形態の上面カバ１１のように上記ベース５と上記前面カバ２１５及び上記背面カバ２１７に跨って配置された構成にはなっていない。そのため、図２５及び図２６に示すように、上記前面カバ２１５の図２６中手前側の面の上側部分が上面カバ設置部２１４となっていて、上記背面カバ２１７の図２５中の左側の面の上側部分が上面カバ設置部２１６となっている。
The
The
上記前面カバ２１５には、図２６に示すようにベース２１１側の面（図２６中手前側の面）にシール部材用溝部２１８が形成されている。
上記背面カバ２１７は、図２５に示すように上記前面カバ２１５と略同様の構成であり、シール部材用溝部２２０が形成されている。
As shown in FIG. 26, the
As shown in FIG. 25, the
上記シール部材２１９は、図２７に示すように、上面シール部材２２１、２２１、前面シール部材２２３、及び、背面シール部材２２５とから構成されている、
上記上面シール部材２２１は、前記した第１の実施の形態の上面シール部材９３と同様に横断面形状が四角形をなす直線状の部材であり、図２８に示すように、上記シール部材用溝部９７、９７に収容・配置されている。
As shown in FIG. 27, the
The upper
上記前面シール部材２２３は略環状の部材であるが、図２７に示すように、図２７中上下方向の略中央部の幅方向（図２７中左上から右下に向かう方向）両端からそれぞれ接触部２２７、２２７が突出・形成されている。上記背面シール部材２２５も上記前面シール部材２２３と同様の構成であり、図中同一部分には同一符号を付して示す。
図２６に示すように、上記前面シール部材２２３は上記前面カバ２１５のシール部材用溝部２１８に収容・配置されている。よって、上記前面シール部材２２３は、上記前面カバ２１５と上記ベース２１１との間、及び、上記前面カバ２１５の上面カバ設置部２１４と上記上面カバ２１３との間に介挿されている。
また、上記背面シール部材２２５も同様に上記背面カバ２１７のシール部材用溝部２２０に収容・配置されている。よって、上記背面シール部材２２５は、上記背面カバ２１７と上記ベース２１１との間、及び、上記背面カバ２１７の上面カバ設置部２１６と上記上面カバ２１３との間に介挿されている。
上記前面シール部材２２３及び上記背面シール部材２２５の接触部２２７、２２７は、図２８に示すように、シール部材用溝部９７、９７の幅広部９９、９９内に収容・配置されていて、上記接触部２２７、２２７は上記上面シール部材２２１、２２１の端部と幅方向（図２８中上下方向）に重なっている。このように、上記前面シール部材２２３は上記前面カバ２１５の上記上面カバ設置部２１４と上記ベースの上端面とに跨って配置され、上記背面シール部材２２５は上記背面カバ２１７の上記上面カバ設置部２１６と上記ベースの上端面とに跨って配置されている。
The
As shown in FIG. 26, the front
Further, the back
As shown in FIG. 28, the
この第１１の実施の形態の場合も、前記した第１の実施の形態の場合と同様の作用・効果を奏する。 In the case of the eleventh embodiment as well, the same actions and effects as in the case of the first embodiment described above are obtained.
なお、本発明は前記第１～第１１の実施の形態に限定されない。
例えば、第４の実施の形態、第５の実施の形態、及び、第１１の実施の形態において、第２の実施の形態のような上面シール部材を用いる場合や、上面シール部材を用いず、第３の実施の形態のように接触部を延長して前面シール部材と背面シール部材のみを用いる場合が考えられる。
また、第６の実施の形態において、上面シール部材を２つのシール部材要素から構成する場合や、切れ目のない環状の部材とすることが考えられる。
また、前面シール部材や背面シール部材の上面シール部材と接触する部分を厚くすることで、上記上面シール部材と上記前面シール部材及び上記背面シール部材を密着させシール性能を高めるようにしてもよい。
また、シール部材は、ニトリルゴム、フッ素ゴム等、アクチュエータの使用環境に応じた様々な材料の使用が考えられる。
その他、図示した構成は一例であり、様々な場合が考えられる。
The present invention is not limited to the first to eleventh embodiments.
For example, in the fourth embodiment, the fifth embodiment, and the eleventh embodiment, when the upper surface sealing member as in the second embodiment is used, or when the upper surface sealing member is not used, the upper surface sealing member is not used. As in the third embodiment, it is conceivable that the contact portion is extended and only the front seal member and the back seal member are used.
Further, in the sixth embodiment, it is conceivable that the upper surface sealing member is composed of two sealing member elements or is a continuous annular member.
Further, by thickening the portion of the front surface sealing member or the back surface sealing member that comes into contact with the top surface sealing member, the top surface sealing member may be brought into close contact with the front surface sealing member and the back surface sealing member to improve the sealing performance.
Further, as the sealing member, various materials such as nitrile rubber and fluororubber may be used depending on the usage environment of the actuator.
In addition, the configuration shown in the figure is an example, and various cases can be considered.
本発明は、例えば、ロッドタイプのアクチュエータに係り、特に、小型化できるように工夫したものに関し、例えば、食品や薬品の製造装置に好適である。 The present invention relates to, for example, a rod-type actuator, and is particularly suitable for a food or chemical manufacturing apparatus, for example, with respect to an actuator devised so as to be miniaturized.
１ アクチュエータ
５ ベース
７ 前面カバ
９ 背面カバ
１１ 上面カバ
９３ 上面シール部材
９５ 前面シール部材
９５´ 背面シール部材
１０１ 張出平面部
１０７ 上面カバ設置部（前面カバ側上面カバ設置部）
１１３ 上面カバ設置部（背面カバ側上面カバ設置部）
１３３ 前面シール部材
１３３´ 背面シール部材
１４３ 前面シール部材
１４３´ 背面シール部材
１５７ 前面シール部材
１５７´ 背面シール部材
１６３ 前面シール部材
１６３´ 背面シール部材
１６５ 上面シール部材
１７７ シール部材押圧用凸部
１８１ 前面シール部材
１８１´ 背面シール部材
１９１ 前面シール部材
２０１ 前面シール部材
２０３ 上面シール部材係合用凸部
２０６ 前面シール部材
２０６′ 背面シール部材
２０７ 上面シール部材
２１０ 上面シール部材用溝部
２１３ 上面カバ
２１５ 前面カバ
２１７ 背面カバ
２２１ 上面シール部材
２２３ 前面シール部材
２２５ 背面シール部材
1
113 Top cover installation part (back cover side top cover installation part)
133 Front seal member
Claims (13)
上記ベースの上面開口部を閉塞する上面カバと、
上記ベースの前面開口部を閉塞する前面カバと、
上記ベースの背面開口部を閉塞する背面カバと、
上記ベースと上記上面カバの間、上記ベースと上記前面カバの間、及び、上記ベースと上記背面カバの間に介挿されるシール部材と、
を具備し、
上記駆動部は上記前面カバを貫通するようにされたロッドを進退自在に駆動するものであり、
上記シール部材は上記前面カバに配置される前面カバ側上面カバ設置部と上記ベースに跨って及び上記背面カバに配置される背面カバ側上面カバ設置部と上記ベースに跨って設けられていることを特徴とするアクチュエータ。 The base that houses the drive unit and
The upper surface cover that closes the upper surface opening of the base,
The front cover that closes the front opening of the base,
The back cover that closes the back opening of the base,
A seal member inserted between the base and the upper surface cover, between the base and the front cover, and between the base and the back cover, and
Equipped with
The drive unit drives a rod that penetrates the front cover so as to be able to move forward and backward.
The seal member shall be provided straddling the front cover side upper surface cover installation portion arranged on the front cover and the base, and straddling the rear cover side upper surface cover installation portion and the base arranged on the rear cover. Actuator featuring.
上記シール部材は上記ベースと上記前面カバの間に介挿される前面シール部材と、
上記ベースと上記背面カバの間に介挿される背面シール部材と、を含み、
上記前面シール部材の一部が上記前面カバと上記上面カバの間及び上記ベースと上記上面カバの間に突出し、上記背面シール部材の一部が上記背面カバと上記ベースの間及び上記ベースと上記上面カバの間に突出していることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to claim 1,
The seal member includes a front seal member inserted between the base and the front cover, and a front seal member.
Includes a back seal member inserted between the base and the back cover.
A part of the front surface sealing member protrudes between the front surface cover and the upper surface cover and between the base and the upper surface cover, and a part of the back surface sealing member is between the back surface cover and the base and the base and the above. An actuator characterized by protruding between the top cover.
上記前面シール部材の一部には上記前面カバ側上面カバ設置部に設置される張出平面部が設けられていて、
上記背面シール部材の一部にも上記背面カバ側上面カバ設置部に設置される張出平面部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to claim 2,
A part of the front seal member is provided with an overhanging flat surface portion to be installed on the front cover side upper surface cover installation portion.
An actuator characterized in that a part of the back seal member is also provided with an overhanging flat surface portion to be installed on the back cover side upper surface cover installation portion.
上記前面シール部材から上記ベースと上記上面カバの間に突出した上記前面シール部材の一部と上記背面シール部材から上記上面カバの間に突出した上記背面カバの一部が上記ベースと上記上面カバの間で重なるように配置されていることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to claim 2 or 3.
A part of the front seal member protruding between the base and the upper surface cover from the front seal member and a part of the back cover protruding between the upper surface cover from the back seal member are the base and the upper surface cover. An actuator characterized in that it is arranged so as to overlap between the two.
上記シール部材は上記ベースと上記上面カバの間に介挿される上面シール部材を含み、
上記前面シール部材から上記ベースと上記上面カバの間に突出した上記前面シール部材の一部が上記上面シール部材の一部と重なるように配置されており、
上記背面シール部材から上記ベースと上記上面カバの間に突出した上記背面シール部材の一部が上記上面シール部材の一部と重なるように配置されていることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to claim 2 or 3.
The sealing member includes a top surface sealing member inserted between the base and the top surface cover.
A part of the front surface sealing member protruding from the front surface sealing member between the base and the top surface cover is arranged so as to overlap the part of the top surface sealing member.
An actuator characterized in that a part of the back surface sealing member protruding from the back surface sealing member between the base and the top surface covering member is arranged so as to overlap a part of the top surface sealing member.
上記シール部材は上記ベースと上記上面カバの間に介挿された上面シール部材と、
上記ベースと上記前面カバの間に介挿される前面シール部材と、
上記ベースと上記背面カバの間に介挿される背面シール部材と、を含み、
上記上面シール部材は上記ベースと上記前面カバ側上面カバ設置部と上記背面カバ側上面カバ設置部に跨るように設けられていることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to claim 1,
The sealing member includes a top surface sealing member inserted between the base and the top surface cover, and the top surface sealing member.
The front seal member inserted between the base and the front cover,
Includes a back seal member inserted between the base and the back cover.
The upper surface sealing member is an actuator provided so as to straddle the base, the front surface cover side upper surface cover installation portion, and the rear surface cover side upper surface cover installation portion.
上記上面シール部材が上記前面シール部材及び上記背面シール部材と交差するように配置されていて、
その交差部において上記前面シール部材及び上記背面シール部材が上記上面シール部材と接触するように構成されていることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to claim 6,
The upper surface sealing member is arranged so as to intersect the front surface sealing member and the back surface sealing member.
An actuator characterized in that the front surface sealing member and the back surface sealing member are configured to come into contact with the top surface sealing member at the intersection.
上記前面カバには上記前面シール部材が収容される溝部が形成されていて、上記溝部には上記交差部において上記前面シール部材を上記上面シール部材側に押し付ける凸部が設けられていて、
上記背面カバには上記背面シール部材が収容される溝部が形成されていて、上記溝部には上記交差部において上記背面シール部材を上記上面シール部材側に押し付ける凸部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to claim 7,
The front cover is formed with a groove for accommodating the front seal member, and the groove is provided with a convex portion for pressing the front seal member toward the upper surface seal member at the intersection.
The back cover is formed with a groove for accommodating the back seal member, and the groove is provided with a convex portion for pressing the back seal member toward the upper surface seal member at the intersection. Actuator.
上記前面シール部材の上記交差部には上記上面シール部材が収容される上面シール部材用溝部が形成されていて、
上記背面シール部材の上記交差部には上記上面シール部材が収容される上面シール部材用溝部が形成されていることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to claim 7,
A groove for the upper surface sealing member for accommodating the upper surface sealing member is formed at the intersection of the front surface sealing member.
An actuator characterized in that a groove portion for a top surface sealing member in which the top surface sealing member is housed is formed at the intersection of the back surface sealing members.
上記前面シール部材の一部が上記前面カバと上記上面カバの間に突出し、上記前面カバ側設置部に設置される張出平面部が設けられ、
上記背面シール部材の一部が上記背面カバと上記上面カバの間に突出し、上記背面カバ側設置部に設置される張出平面部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ In the actuator according to claim 9,
A part of the front seal member protrudes between the front cover and the top cover, and an overhanging flat surface portion to be installed on the front cover side installation portion is provided.
An actuator characterized in that a part of the back seal member projects between the back cover and the top cover, and an overhanging flat surface portion to be installed on the back cover side installation portion is provided.
上記張出平面部に上記上面シール部材用溝部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to claim 10,
An actuator characterized in that a groove portion for the upper surface sealing member is provided on the overhanging flat surface portion.
上記上面シール部材は端部を有するシール部材要素で構成されていることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to any one of claims 6 to 11.
An actuator characterized in that the upper surface sealing member is composed of a sealing member element having an end portion.
上記前面シール部材及び上記背面シール部材は同一の構成の部材からなることを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to any one of claims 2 to 12.
An actuator characterized in that the front surface sealing member and the back surface sealing member are made of members having the same configuration.
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