JP2020089825A - 回転篩装置 - Google Patents

Abstract

【課題】飯櫃な形状を有する被選別対象物の大きさを簡易に選り分ける回転篩装置を提供する。【解決手段】回転篩装置は、篩ユニット２と、支持ユニット３とを備えている。篩ユニット２は、軸方向一端側から被選別対象物（落花生Ａ）が投入され、軸方向他端側へ被選別対象物が搬送される筒状に形成され、かつ、一定のサイズよりも小さい被選別対象物を選り分ける選別孔２２２が径方向に貫通されて複数配設された外篩２２を有する。支持ユニット３は、篩ユニット２を回転軸Ｃ回りに回転自在に支持する。そして、回転篩装置１は、振動ユニット９を備えている。振動ユニット９は、篩ユニット２の回転軸Ｃ回りの回転中に篩ユニット２に振動を与える。【選択図】図１

Description

本発明は、回転篩装置に関し、特に被選別対象物の大きさを選り分けることができる回転篩装置に関する。

下記特許文献１には、大豆選別装置が開示されている。この大豆選別装置は、投入ホッパから多孔選別回転筒の一端に被選別大豆を投入し、多孔選別回転筒を回転させて、被選別大豆を多孔選別回転筒の他端側へ移動させる。大豆選別装置では、被選別大豆の移動の過程において、規格外の大豆を多孔選別回転筒の多孔面から篩い出すことができる。

特開平１１−２７６９９５号公報

ところで、被選別対象物として、実（ピーナット:peanut又はピーナッツ:peanuts）に殻が付いた状態の落花生（Arachis hypogaea）は、大きさの選別を手作業により実施している。落花生の殻は子房が肥大した凹凸のある網状の莢である。殻は細長く飯櫃な形状を有し、又ヒゲと呼ばれる莢の一部が殻から突出している。

上記大豆選別装置を利用し若しくは改良して、規格外の大豆を篩い出す多孔選別回転筒により落花生の大きさを選別しようとすると、飯櫃な形状の殻やヒゲが多孔面の孔部位に絡み付き、落花生の大きさを選り分けることが難しい。このため、落花生の大きさを選り分ける簡易な構造を有する篩装置の開発が望まれていた。

本発明は、上記事実を考慮して、飯櫃な形状を有する被選別対象物の大きさを簡易に選り分ける回転篩装置を提供する。

本発明の第１実施態様に係る回転篩装置は、軸方向一端側から被選別対象物が投入され、軸方向他端側へ被選別対象物が搬送される筒状に形成され、かつ、一定のサイズよりも小さい被選別対象物を選り分ける選別孔が径方向に貫通されて複数配設された篩を有する篩ユニットと、篩ユニットを回転軸回りに回転自在に支持する支持ユニットと、篩ユニットの回転軸回りの回転中に篩ユニットに振動を与える振動ユニットと、を備えている。

本発明の第２実施態様に係る回転篩装置では、第１実施態様に係る回転篩装置において、選別孔は、篩ユニットの軸方向に対して平行な方向を長さ方向とし、かつ、篩の周方向を幅方向とする長孔とされている。

本発明の第３実施態様に係る回転篩装置では、第２実施態様に係る回転篩装置において、篩ユニットは、軸方向一端側から被選別対象物が投入され、軸方向他端側へ被選別対象物が搬送され、篩に比し径方向サイズが小さい筒状に形成された他の篩を、篩と同軸上において篩の径方向内側に備え、他の篩は、径方向に貫通され、選別孔に比し長孔の少なくとも幅方向のサイズを大きく設定した他の選別孔を複数配設している。

本発明の第４実施態様に係る回転篩装置では、第３実施態様に係る回転篩装置において、支持ユニットは、篩ユニットの下側において篩ユニットの回転軸に対して平行に、かつ、篩ユニットの両側に配設された一対の回転軸と、回転軸の一端部及び他端部にそれぞれ設けられ、篩の外周面に接して篩ユニットを回転軸回りに回転させるローラと、を含んで構成され、篩ユニットは、ローラ上に載置されている。

本発明の第５実施態様に係る回転篩装置は、第４実施態様に係る回転篩装置において、一対の回転軸の少なくとも一方に連結される駆動源と、駆動源の回転を制御する制御部と、制御部を操作する操作部と、を含んで構成される駆動ユニットを更に備えている。

本発明の第６実施態様に係る回転篩装置では、第４実施態様又は第５実施態様に係る回転篩装置において、振動ユニットは、篩の外周面のローラが接触する部位の一部に配設され、篩の外周面から径方向外側へ突出させた振動発生部材を含んで構成され、篩ユニットに少なくとも径方向の振動を与える。

本発明の第７実施態様に係る回転篩装置では、第６実施態様に係る回転篩装置において、振動発生部材は、篩が回転方向へ進むに従って、篩の外周面とローラとの離間距離を大きくする傾斜部と、篩の回転方向における傾斜部の長さに比し短い長さにおいて、最も離間された位置から篩の外周面にローラを接触させる段差部と、を含んで構成され、篩ユニットの軸方向から見て、篩の外周面を底辺とし、傾斜部、段差部をそれぞれ斜辺とする略三角形に形成されている。

本発明の第８実施態様に係る回転篩装置では、第６実施態様又は第７実施態様に係る回転篩装置において、篩と他の篩とを連結するスポークを更に備え、振動発生部材は、篩とスポークとの連結部位の近傍に配設されている。

本発明の第９実施態様に係る回転篩装置では、第６実施態様〜第８実施態様のいずれか１つに係る回転篩装置において、回転軸の一端部に設けられたローラのうち、篩ユニットの回転により、上方から下方へ向かって移動する篩の外周面に接触する第１ローラに対して、下方から上方へ向かって移動する篩の外周面に接触する第２ローラは、篩ユニットの軸方向にずれた位置に配設され、振動発生部材は、第１ローラが接触する篩の外周囲に配設されている。

本発明の第１０実施態様に係る回転篩装置では、第１実施態様〜第９実施態様のいずれか１つに係る回転篩装置において、篩ユニットの一端側に配設され、被選別対象物を投入するホッパを更に備えている。

本発明の第１１実施態様に係る回転篩装置では、第１実施態様〜第１０実施態様のいずれか１つに係る回転篩装置において、支持ユニットは、篩ユニットの軸方向他端部に接触し、篩ユニットの軸方向他端側への移動を制限するストッパを更に備え、ストッパは、篩ユニットの回転に従動して回転する従動ローラとして構成されている。

本発明の第１２実施態様に係る回転篩装置は、第１実施態様〜第１１実施態様のいずれか１つに係る回転篩装置において、篩ユニットの他端側に配設され、選り分けられた被選別対象物を集積する集積部を更に備えている。

本発明の第１３実施態様に係る回転篩装置は、第１実施態様〜第１２実施態様のいずれか１つに係る回転篩装置において、被選別対象物を搬送する搬送ユニットと、搬送ユニットにより搬送される被選別対象物において一定の規格に満たない被選別対象物を取り除く除外ユニットと、を更に備えている。

本発明の第１４実施態様に係る回転篩装置では、第１３実施態様に係る回転篩装置において、篩ユニットの軸方向一端部と搬送ユニットとの間に除外ユニットが配設されている。

本発明によれば、飯櫃な形状を有する被選別対象物の大きさを簡易に選り分ける回転篩装置を提供することができる。

図１は本発明の第１実施の形態に係る回転篩装置を側面方向から見た側面図である。 図２は図１に示される回転篩装置をその篩ユニットの軸方向先端側（軸方向他端側）から見た正面図である。 図３は図１及び図２に示される回転篩装置の篩ユニット及び支持ユニットを側面方向、かつ、軸方向先端側のやや上方側から見た斜視図である。 図４は図３に示される支持ユニットの斜視図である。 図５は図３に示される篩ユニットを若干拡大して示す斜視図である。 図６（Ａ）は図５に示される篩ユニットをその軸方向先端側から見た正面拡大図、図６（Ｂ）は篩ユニットに配設された振動ユニットの振動発生部材を更に拡大して示す要部拡大正面図である。 図７は図１に示される回転篩装置の搬送ユニット及び除外ユニットの斜視図である。 図８は本発明の第２実施の形態に係る回転篩装置、この回転篩装置の搬送ユニット及び除外ユニットを側面方向から見た側面図である。 図９は図８に示される回転篩装置の平面図である。 図１０は図８及び図９に示される回転篩装置を軸方向先端側から見た正面図である。 図１１は図８及び図９に示される回転篩装置を軸方向後端側から見た背面図である。 図１２は図８及び図９に示される回転篩装置の篩ユニットを側面方向から見た拡大側面図である。 図１３は図１２に示される篩ユニットの拡大断面図（図１４に示されるＤ−Ｄ線において切断した拡大断面図）である。 図１４は図１２に示される篩ユニットの拡大正面図である。 図１５は図１２に示される篩ユニットの拡大平面図である。

［第１実施の形態］
以下、図１〜図７を用いて、本発明の第１実施の形態に係る回転篩装置１について説明する。ここで、図面中、適宜、示される矢印Ｘ、矢印Ｙ、矢印Ｚは、それぞれ回転篩装置１の前方向、横方向、上方向を示している。そして、以下の説明において、前後方向、左右方向又は上下方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、回転篩装置１の前後、左右又は上下を示すものとする。なお、実施の形態の説明の都合上、方向が示されるものであって、実施の形態に係る回転篩装置並びに各構成要素が上記方向に限定されるものではない。

（回転篩装置１の全体構成）
図１及び図２に示されるように、回転篩装置１は、「被選別対象物」としての食料品を異なる大きさに選り分けて、選り分けられた食料品を大きさ毎に集める装置である。本実施の形態では、「被選別対象物」として、落花生（大きさの異なるすべての落花生を総称して符号「Ａ」を付して説明する場合がある。）が使用されている。「落花生Ａ」とは、実に殻が付いた状態の落花生である。すなわち、回転篩装置１は、大サイズの落花生Ａ１、中サイズの落花生Ａ２、小サイズの落花生Ａ３の３種類のそれぞれに選り分けて、選り分けられた大サイズの落花生Ａ１、中サイズの落花生Ａ２、小サイズの落花生Ａ３を大きさ毎に集める構成とされている。
また、本実施の形態に係る回転篩装置１は、収穫後に乾燥させた「乾燥落花生」、収穫後の未乾燥の「生落花生」、茹でた「茹で落花生」のいずれの選り分けにも適用可能であるが、特に「乾燥落花生」の選り分けに有効である。
なお、落花生Ａの大きさの選り分けは、２種類又は４種類以上に設定されてもよい。

回転篩装置１は、篩ユニット２と、篩ユニット２をその回転軸Ｃ回りに回転自在に支持する支持ユニット３と、篩ユニット２の回転軸Ｃ回りの回転中に篩ユニット２に振動を与える振動ユニット９と、を含んで構成されている。さらに、回転篩装置１は架台４を備えている。

また、回転篩装置１には、篩ユニット２に落花生Ａを供給するホッパ（供給ユニット）５が配設されている。
さらに、回転篩装置１には、篩ユニット２によって選り分けられた落花生Ａを集積する集積部６と、篩ユニット２から集積部６へ落花生Ａを導くガイド部７とが配設されている。集積部６は、大サイズの落花生Ａ１を集積する集積容器６１と、中サイズの落花生Ａ２を集積する集積容器６２と、小サイズの落花生Ａ３を集積する集積容器６３との合計３つを有している。ガイド部７は、篩ユニット２から集積容器６１へ大サイズの落花生Ａ１を導くガイド部材７１と、篩ユニット２から集積容器６２へ中サイズの落花生Ａ２を導くガイド部材７２と、篩ユニット２から集積容器６３へ小サイズの落花生Ａ３を導くガイド部材７３との合計３つを有している。
以下、回転篩装置１の各構成について説明する。

（架台４の構成）
図１〜図４及び図７に示されるように、架台４は回転篩装置１の下部を構成している。架台４は、支持ユニット３を支える第１架台４Ａと、ホッパ５及び搬送ユニット８を支える第２架台４Ｂとを含んで構成されている。
ここで、図１〜図４に示されるホッパ５及び搬送ユニット８は、篩ユニット２への落花生Ａの供給並びに搬送に使用されている。一方、図７に示されるホッパ５及び搬送ユニット８は、落花生Ａの大きさを選り分ける前過程において、一定の規格に満たない「規格外の落花生Ａ４」の排除に使用されている。「規格外の落花生Ａ４」とは、殻の中に実が入っていない落花生、殻が破損している落花生、小サイズの落花生Ａ３よりも更に小サイズの落花生等であって、商品価値が無いか、商品として提供が困難な落花生という意味において使用されている。なお、規格外の落花生Ａ４を排除する構成については、後に説明する。

図１〜図４に示されるように、第１架台４Ａは左右一対のメインフレーム４１を有し、メインフレーム４１は前後方向に延在された略矩形柱状に形成されている。このメインフレーム４１には左右方向に延在された複数のクロスフレーム４２が架け渡され、一対のメインフレーム４１はクロスフレーム４２によって連結されている。また、メインフレーム４１の前端部及び後端部には脚部４３が設けられている。この脚部４３は、メインフレーム４１の前端部又は後端部に連結され、この連結部位を基準として上下方向へ延在されている。脚部４３の下端は回転篩装置１を設置する設置面上に載置されている。

図１及び図７に示されるように、第２架台４Ｂは、第１架台４Ａの後方側に配設され、第１架台４Ａに対して独立に移動可能に構成されている。第２架台４Ｂは、左右一対のメインフレーム４５を有し、メインフレーム４５は図１に示される状態において前後方向に延在させた略矩形柱状に形成されている。このメインフレーム４５の前後方向中間部には左右方向に延在された複数のクロスフレーム４６が架け渡され、一対のメインフレーム４５はクロスフレーム４６によって連結されている。また、メインフレーム４５の前端部及び後端部には脚部４７が設けられている。この脚部４７は、メインフレーム４５の前端部又は後端部に連結され、連結部位を基準として上下方向へ延在されている。脚部４７の下端は回転篩装置１を設置する設置面上に載置されている。

また、第２架台４Ｂにおいて、クロスフレーム４６の上側には、合計４本の支持柱４８が立設されている。支持柱４８には搬送ユニット８及びこの搬送ユニット８の上方に配設されたホッパ５が支持されている。

ホッパ５は、上方へ向かって末広がりとなる形状に形成され、かつ、上端が開口された逆角錐筒状の投入部５１と、下方側へ向かって略同一開口径となる形状に形成され、かつ、下端が開口された矩形筒状の排出部５２とを含んで構成されている。投入部５１には、選り分けられる前の複数種類の大きさを有する落花生Ａが混在状態において投入される。投入された落花生Ａは排出部５２を通って搬送ユニット８へ排出される。すなわち、ホッパ５は、選り分けられる前の落花生Ａを搬送ユニット８へ供給する供給源として使用され、更に過剰に供給される落花生Ａを一時的に貯める貯留タンクとしても使用されている。

また、図７に示されるように、排出部５２の前壁には、ホッパ５から搬送ユニット８により篩ユニット２へ落花生Ａが搬送され、前方から見て矩形状に形成された供給開口５２Ａが形成されている。供給開口５２Ａでは落花生Ａの供給量を調整することができる。
さらに、供給開口５２Ａを覆ってならし蓋５３が排出部５２に設けられている。ならし蓋５３は、供給開口５２Ａの形状と同様な矩形状に形成され、かつ、供給開口５２Ａの形状に比し若干大きいサイズに形成され、ゴム製或いは樹脂製の柔軟性を有するシート状部材により形成されている。このならし蓋５３の上端部は供給開口５２Ａの上縁部分に取り付けられ、ならし蓋５３の下端側は、搬送ユニット８により搬送される落花生Ａに当たる度に前方側へ自由に変形し、当たりが無くなると、元の形状へ戻る。
そして、本実施の形態では、ならし蓋５３の下部には下端側から上下方向中間部に至る縦方向の切込み５３Ａが横方向に複数形成されている。この切込み５３Ａを備えることにより、ならし蓋５３の変形自由度が向上されている。
ならし蓋５３は、ホッパ５から供給され、搬送ユニット８上において重なり合う多量の落花生Ａをならして、搬送ユニット８により搬送される落花生Ａの搬送量を平均化させる機能を有する。

図７に示されるように、搬送ユニット８は、前方側に回転自在に配設されたコンベアローラ８Ａと、後方側に回転自在に配設されたコンベアローラ８Ｂと、コンベアローラ８Ａとコンベアローラ８Ｂとに掛け回された無端ベルト８Ｃとを含んで構成されている。さらに、搬送ユニット８は、駆動用となる一方の例えばコンベアローラ８Ｂの回転軸に駆動軸が連結された駆動源８１と、駆動源８１の駆動を制御する制御部８２と、この制御部８２を操作する操作部８３とを備えている。駆動源８１には例えば電動モータを使用することができる。
また、図７において、駆動源８１及び制御部８２は、ブロック表記として簡略化して示されているが、実際には無端ベルト８Ｃの下方の空きスペースに配置されている。このため、第２架台４Ｂ、搬送ユニット８及びホッパ５を含む全体の構造が小型化されている。

（支持ユニット３の構成）
図１、図３及び図４に示されるように、支持ユニット３は、第１架台４Ａの上部に配設され、後に詳述する篩ユニット２を回転自在に支持する機構を備えて構成されている。支持ユニット３は、篩ユニット２の回転軸Ｃ回りに、篩ユニット２を回転させる回転機構３０を主要な構成要素として備えている。ここで、回転軸Ｃの軸方向は矢印Ｘ方向に略一致する。

特に図４に示されるように、回転機構３０は、一対の回転軸３１及び３２と、ローラ３１１、３１２及び３２１、３２２とを含んで構成されている。
一対の回転軸３１及び３２は、図３に示されるように、篩ユニット２の下側に配設され、篩ユニット２の回転軸Ｃに対して平行に、かつ、篩ユニット２の両側に配設されている。本実施の形態では、図４中、左側（落花生Ａの選別中の搬送方向に対して右側）に配置された回転軸３１が駆動用回転軸として使用され、右側（上記搬送方向に対して左側）に配置された回転軸３２が従動用回転軸として使用されている。

図４において、支持ユニット３の前方側のクロスフレーム４２の上側には、支持部材３３１を介して軸受け３３２が設けられ、回転軸３１の前端部が軸受け３３２に回転自在に支持されている。支持ユニット３の後方側のクロスフレーム４２の上側には、支持部材３３３を介して軸受け３３４が設けられ、回転軸３１の後端部が軸受け３３４に回転自在に支持されている。
同様に、支持ユニット３の前方側のクロスフレーム４２の上側には、支持部材３３５を介して軸受け３３６が設けられ、回転軸３２の前端部が軸受け３３６に回転自在に支持されている。支持ユニット３の後方側のクロスフレーム４２の上側には、支持部材３３７を介して軸受け３３８が設けられ、回転軸３２の後端部が軸受け３３８に回転自在に支持されている。
軸受け３３２、３３４、３３６、３３８として、例えばベアリング又は滑り軸受けを実用的に使用することができる。

本実施の形態では、前方側のクロスフレーム４２に設けられた軸受け３３２及び３３６の高さ方向の位置に対して、後方側のクロスフレーム４２に設けられた軸受け３３４及び３３８の高さ方向の位置が高く設定されている。この構成により、一対の回転軸３１及び３２の前方側が下方向へ下がる構成とされ、後述する篩ユニット２の前方側が下方に向かって傾斜する構成とされている。篩ユニット２の回転軸Ｃは同様に傾斜させている。
篩ユニット２を傾斜させる構成により、篩ユニット２における選別中に、落花生Ａは自重により自ら搬送方向へ移動し易くなる。

なお、本実施の形態では、固定構造として篩ユニット２を傾斜させているが、回転篩装置１は、回転軸３１及び３２の前端部、又は後端部に篩ユニット２の傾斜角度を調整する傾斜調整機構を備えてもよい。
例えば、第１架台４Ａのメインフレーム４１或いはクロスフレーム４２の上側から高さ方向に立設された雄ねじと、この雄ねじに螺合されて支持部材３３３及び支持部材３３７に連結された雌ねじとを含んで構成される傾斜調整機構を使用することができる。

ローラ３１１は、回転軸３１の前端部であって、ここでは軸受け３３２よりも更に前方側に取り付けられている。ローラ３１２は、回転軸３１の後端部であって、軸受け３３４よりも前方側に取り付けられている。
同様に、ローラ３２１は、回転軸３２の前端部であって、軸受け３３６よりも更に前方側に取り付けられている。ローラ３２２は、回転軸３２の後端部であって、軸受け３３８よりも前方側に取り付けられている。
ローラ３１１、３１２、３２１、３２２のそれぞれは、特に構造を限定するものではないが、同一の構造とされている。

符号を付しての詳細な説明は省略するが、例えば、ローラ３１１等は、回転軸３１又は３２に嵌合される軸穴を有し、円盤形状に形成された金属製若しくは樹脂製の芯材と、芯材の円周に沿って芯材を被覆するゴム製又は樹脂製の被覆材とを含んで構成されている。特に、被覆材がゴム製又は樹脂製とされることにより、回転篩装置１では、摩擦力を高めてローラ３１１及び３１２から篩ユニット２へ伝達する回転力を向上させることができる。また、ローラ３１１等と篩ユニット２との接触による微小振動を減衰させて、騒音の発生を抑制させることができる。

回転機構３０は、図１及び図４に示されるように、更に回転軸３１を実際に駆動させる駆動ユニット３５を備えている。駆動ユニット３５は、駆動源３５１と、制御部３５２と、操作部３５３とを含んで構成されている。
駆動源３５１は回転軸３１の後端部に連結されている。駆動源３５１として電動モータが使用され、電動モータの回転駆動軸が回転軸３１に連結されている。制御部３５２は駆動源３５１に接続され、制御部３５２により駆動源３５１の回転駆動が制御される。操作部３５３は制御部３５２に接続され、操作部３５３により制御部３５２が操作される。

図１に示されるように、第１架台４Ａと第２架台４Ｂとを前後方向に配置したときに、駆動ユニット３５の少なくとも駆動源３５１は、搬送ユニット８の下部に位置し、第２架台４Ｂ側に入り込む構成とされている。勿論、駆動ユニット３５の制御部３５２及び操作部３５３の一方又は双方が第２架台４Ｂ側に入り込む構成とされてもよい。このような構成とされることにより、回転篩装置１の小型化を図ることができる。
なお、駆動ユニット３５においては、制御部３５２が省略されて、操作部３５３により駆動源３５１が直接操作されてもよい。さらに、本実施の形態では、駆動ユニット３５の制御部３５２、操作部３５３のそれぞれは、搬送ユニット８の制御部８２、操作部８３のそれぞれに対して別系統として構成されているが、これらを１つの系統として構成してもよい。

また、駆動ユニット３５は、駆動源３５１が回転軸３１に連結される構成とされているが、駆動源３５１が回転軸３１及び３２に間接的に連結され、回転軸３１及び３２を従動用回転軸として構成してもよい。具体的には、駆動ユニット３５は、駆動源３５１を図示省略の駆動用プーリに連結し、駆動用プーリと回転軸３１、３２のそれぞれに図示省略のベルトを掛け回し、駆動用プーリの回転力がベルトを介して回転軸３１、３２に伝達される構成としてもよい。

回転機構３０は、図１〜図３及び図６（Ａ）に示されるように、篩ユニット２の前方側（回転軸Ｃの軸方向）への移動を制限するストッパとしての制限部材３６を備えている。配置個数、配置位置に特に制限は無いが、制限部材３６は、図６（Ａ）に示されるように、ローラ３１１の近傍であってローラ３１１よりもやや上方かつ左右方向外側、ローラ３２１の近傍であってローラ３２１よりもやや上方かつ左右方向外側の２カ所に、合計、２個配設されている。制限部材３６は、脚部４３の上部に支持され、篩ユニット２の前端部に接して、篩ユニット２の回転軸Ｃ回りの回転に伴って回転自在に設けられた従動ローラを備えている。この従動ローラは、前述のローラ３１１等と同様に、金属製又は樹脂製の芯材と、芯材の円周に沿って被覆されるゴム製又は樹脂製の被覆材とを含んで構成されている。

（篩ユニット２の構成）
図１〜図３、図５及び図６（Ａ）に示されるように、篩ユニット２は、略円筒状をなす複数層の篩を有する、所謂回転ドラム型の構造を備えている。篩ユニット２は、図４に示される４箇所において４個のローラ３１１、３１２、３２１、３２２の上に載置されて、回転機構３０の作動により回転する構成とされている。特に、図６（Ａ）に示されるように、前側から見て、篩ユニット２は、その回転軸Ｃを中心として、回転軸Ｃ回りであって矢印Ｂ方向の時計回りに回転させている。
前述のように、篩ユニット２は、側面視において前側へ向かって下方向に傾斜する設定とされている。そして、篩ユニット２の後端側（回転軸Ｃの一端側）は落花生Ａを投入する投入側とされ、篩ユニット２の前端側（回転軸Ｃの他端側）は篩ユニット２によって選り分けられた落花生Ａ１〜Ａ３を排出する排出側とされている。
ここで、篩ユニット２は、径方向内側に配設された「他の篩」としての内篩２１と、内篩２１に対して同一の回転軸Ｃ上であって径方向外側に配設された「篩」としての外篩２２とを含んで構成されている。表現を代えれば、外篩２２に比し径方向サイズが小さい内篩２１は、外篩２２と同一の回転軸Ｃ上に配設され、かつ、外篩２２の径方向内側に配置されている。本実施の形態では、内篩２１及び外篩２２の２層構造により、篩ユニット２が構成されている。なお、篩ユニット２は、外篩２２の１層構造であっても、内篩２１及び外篩２２を有し、内篩２１の更に径方向内側に別の内篩を加えた３層構造以上であってもよい。

（１）内篩２１の構成
内篩２１は、矩形板材を丸めて両端部を接合し、略円筒状に形成された篩本体２１１と、篩本体２１１を板厚方向に貫通する選別孔２１２とを含んで構成されている。篩本体２１１は例えばステンレス鋼板を用いて形成されている。例えば、篩本体２１１は、３００mmの直径と、８００mm〜９００mmの長さとに設定されている。
選別孔２１２は、篩ユニット２の回転軸Ｃ方向に対して平行な方向を長さ方向とし、かつ、内篩２１の周方向を幅方向とする長孔として形成されている。選別孔２１２の長さ方向の両端部は、板厚方向に見て、半円形状に形成されている。つまり、「被選別対象物」としての落花生Ａの大半が細長い形状を持っているので、選別孔２１２の形状は落花生Ａの形状に合わせて形成されている。大半の選別孔２１２は、例えば１００mmの長さと、１４mmの幅とに設定されている。
一端側から篩本体２１１の内部に落花生Ａが搬送されると、選別孔２１２では中サイズの落花生Ａ２及び小サイズの落花生Ａ３を通過させて選り分けることができる。選別孔２１２を通過することができなかった大サイズの落花生Ａ１は篩本体２１１の他端側へ搬送される。
なお、選別孔２１２は、板厚方向に見て、矩形状の長孔であってもよい。

特に図５に示されるように、選別孔２１２は、篩本体２１１の略全域において、規則的に複数配列されている。ここでは、選別孔２１２は前後方向に直線的に（回転軸Ｃと平行に）一定間隔において複数配置されて選別孔列２１３を形成している。この選別孔列２１３は、篩本体２１１の周方向に一定間隔において配置され、かつ、隣接する他の選別孔列２１３に対して前後方向に半ピッチずれた状態において配置されている。すなわち、選別孔２１２は、千鳥配置とされ、内篩２１の内部にランダムに搬送される落花生Ａの選別効率を向上させている。

（２）外篩２２の構成
外篩２２は、内篩２１と類似する構成とされ、矩形板材を丸めて両端部を接合し、略円筒状に形成された篩本体２２１と、篩本体２２１を板厚方向に貫通する選別孔２２２とを含んで構成されている。篩本体２２１の径寸法は、篩本体２１１の径寸法に対して、一回り大きい設定とされている。例えば、篩本体２２１は、５００mmの直径と、７００mm〜８００mmの長さとに設定されている。また、回転軸Ｃ方向において、篩本体２１１の長さに対して、篩本体２２１の長さは短い設定とされている。図１に示されるように、側面視において、篩本体２２１の後端位置と篩本体２１１の後端位置は略一致させているので、篩本体２１１の前端位置に対して、篩本体２２１の前端位置は後方側へ後退している。長さに違いが持たされることにより、選別孔２２２を通過しなかった中サイズの落花生Ａ２を篩本体２２１の他端側から取り出し易くすることができる。篩本体２２１は篩本体２１１と同一材料を用いて形成されている。

選別孔２２２は、内篩２１の選別孔２１２と同様に、篩ユニット２の回転軸Ｃ方向に対して平行な方向を長さ方向とし、かつ、外篩２２の周方向を幅方向とする長孔として形成されている。選別孔２２２は、篩本体２２１の略全域において規則的に複数配列され、内篩２１の選別孔２１２と同様に千鳥配置とされている。すなわち、選別孔２２２は前後方向に直線的に一定間隔において複数配置されて選別孔列２２３を形成している。そして、選別孔列２２３は、篩本体２２１の周方向に一定間隔において配置され、かつ、隣接する他の選別孔列２２３に対して前後方向に半ピッチずれた状態において配置されている。
選別孔２２２では、選別孔２１２に対して、少なくとも幅方向が小さく設定されている。この選別孔２２２の幅方向の設定により、内篩２１の選別孔２１２を通過して選り分けられた中サイズの落花生Ａ２及び小サイズの落花生Ａ３のうち、選別孔２２２では小サイズの落花生Ａ３を通過させて選り分けることができる。選別孔２２２を通過することができなかった中サイズの落花生Ａ２は篩本体２２１の他端側へ搬送される。大半の選別孔２２２は、例えば９０mmの長さと、１１mmの幅とに設定されている。

外篩２２の前端部において、篩本体２２１の外周に沿って、かつ、篩本体２２１の外周から径方向外側へ突出してエンドフレーム２３が設けられている。エンドフレーム２３は、前後方向を板厚方向とし、前方から見て、リング形状に形成されている。ここでは、エンドフレーム２３は、外篩２２と同様の板材を切り抜いて、若しくは打ち抜いて形成され、外篩２２に嵌め込んだ状態において、溶接を用いて外篩２２に接合されている。
エンドフレーム２３の前面には回転機構３０の制限部材３６が接触し、制限部材３６にエンドフレーム２３が接触することにより、篩ユニット２の回転軸Ｃ方向への移動が制限されている。また、エンドフレーム２３は、外篩２２の強度を高めて外篩２２の剛性の向上に寄与している。

図２、図３、図５及び図６（Ａ）に示されるように、外篩２２は、複数本のスポーク２４を用いて内篩２１に連結され、スポーク２４を用いて内篩２１を組み付けている。スポーク２４は、金属製の丸棒材を用いて形成され、外篩２２の前端部に３本、図示が省略されているが、外篩２２の後端部に３本の合計６本が配設されている。
外篩２２の前端部において、３本のスポーク２４のそれぞれは、径方向に延在され、外篩２２の篩本体２２１の内壁と内篩２１の篩本体２１１の外壁との間に設けられている。３本のスポーク２４は回転軸Ｃ周りに略120度間隔において配置されている。スポーク２４の径方向内側端部、径方向外側端部のそれぞれには雌ねじが設けられている。スポーク２４の径方向内側端部の雌ねじには篩本体２１１を介して図示省略のボルトが締結されている。スポーク２４の径方向外側端部の雌ねじには篩本体２２１を介して同様に図示省略のボルトが締結されている。
外篩２２の後端部に配設された３本のスポーク２４の配置や締結構造は、前端部に配設された３本のスポーク２４の配置や締結構造と同様である。

回転篩装置１では、篩ユニット２の前後方向の全長が内篩２１の長さに収まり、篩ユニット２の最大径が外篩２２の直径に収まる設定とされている。主要な構成要素である篩ユニット２のサイズがこのような小さいサイズに設定されているので、回転篩装置１の小型化を実現することができる。

（振動ユニット９の構成）
そして、本実施の形態に係る回転篩装置１は、図１〜図３、図５及び図６（Ａ）に示されるように、振動ユニット９を備えている。振動ユニット９は、篩ユニット２の回転軸Ｃ回りの回転中に篩ユニット２に振動を与える構成とされている。振動ユニット９は振動発生部材９１を主要な構成として備えている。

振動発生部材９１は、回転軸３１、３２の後端部（一端部）に配置されたローラ３１２及び３２２（図１、図３及び図４参照）が接触する、最も径方向外側に配置された外篩２２の篩本体２２１の外周面の一部に配設されている。ここでは、振動発生部材９１は、外篩２２の外周面であって、内篩２１と外篩２２とをスポーク２４により連結した連結部位の近傍に配設されている。図２に示されるように、回転軸Ｃ方向から見て、スポーク２４の延設方向（上下方向）に振動発生部材９１が重なって配置されている。振動発生部材９１は、篩本体２２１の外周面から径方向外側へ部分的に突出する形状に形成されている。

詳しく説明すると、図６（Ｂ）に示されるように、振動発生部材９１は、傾斜部９１１と、段差部９１３とを有している。図６（Ｂ）には、振動発生部材９１がローラ３１２又はローラ３２２に接触している状態が示されている。
傾斜部９１１は、篩本体２２１の回転方向（矢印Ｂ方向）へ進むに従って、篩本体２２１の外周面とローラ３１２又は３２２との離間寸法を徐々に大きくする構成とされている。傾斜部９１１は、回転軸Ｃ方向から見て、大凡、径方向外側へ突出する円弧形状（緩やかなスロープ形状）に形成され、ローラ３１２又は３２２と接触が開始されると、上方の矢印Ｖ１方向にゆっくりと篩ユニット２を持ち上げる。矢印Ｖ１方向とは、正確には、振動発生部材９１とローラ３１２又は３２２とが接触していない状態における篩ユニット２の回転軸Ｃに向かう方向であって、径方向内側へ向かう方向である。
一方、段差部９１３は、矢印Ｂ方向における傾斜部９１１のローラ３１２又は３２２と接触する長さに比し短い距離において、最も離間された位置から篩本体２２１の外周面とローラ３２１又は３２２とを接触させる構成とされている。すなわち、傾斜部９１１により矢印Ｖ１方向に持ち上げられた篩ユニット２は、矢印Ｖ２方向にローラ３１２又は３２２と接触するまで一気に落とされる。矢印Ｖ２方向は矢印Ｖ１方向と反対方向である。
振動発生部材９１は、篩ユニット２の回転軸Ｃ方向から見て、篩本体２２１の外周面を底辺とし、傾斜部９１１、段差部９１３のそれぞれを斜辺とする略三角形に形成されている。

つまり、振動発生部材９１を備えることにより、篩ユニット２にその径方向（矢印Ｖ１方向及び矢印Ｖ２方向）の振動を与えることができる。さらに、段差部９１３において篩ユニット２が落とされた際には、篩本体２２１の外周面が一気にローラ３１２又は３２２に衝突するので、篩ユニット２に衝撃を与えることができる。
本実施の形態において、振動発生部材９１は、篩本体２２１の外周面に１個以上配設されればよい。１個の振動発生部材９１は、篩本体２２１が回転軸Ｃ回りに１回転する度に２個のローラ３１２、３２２のそれぞれと接触する。このため、振動ユニット９では、篩ユニット２の１回転毎に、１個の振動発生部材９１で篩ユニット２に２回の往復振動並びに衝撃を与えることができる。
さらに、図６（Ａ）に示されるように、振動ユニット９では、振動方向が篩ユニット２の回転軸Ｃに向かう方向とされているので、回転軸Ｃと水平方向において直交する左右方向（矢印Ｖ３方向）にも篩ユニット２を振動させることができる。つまり、左右方向の振動により篩ユニット２は左右に揺さぶられる。

（除外ユニット１０の構成）
図７に示されるように、本実施の形態に係る回転篩装置１では、除外ユニット１０が設けられている。除外ユニット１０は、被選別対象物としての落花生Ａのうち、規格外の落花生Ａ４を予め排除し、規格内の落花生Ａを選別する構成とされている。「規格外の落花生Ａ４」は、落花生Ａに比し軽く、又空気抵抗が大きいので、圧縮空気により飛ばされ易い。

除外ユニット１０は空気airを吹き出す空気吹出部１０１を主要な構成として備えている。空気吹出部１０１は、搬送ユニット８による落花生Ａの搬送方向に対して、水平方向に直交する方向を長手方向として構成され、落花生Ａの搬送幅（無端ベルト８Ｃの幅）の全域に、かつ、均一に空気airを吹き掛けられる。
落花生Ａの自重、落下距離及び落下速度、落花生Ａ４を吹き飛ばす距離等を考慮して、空気吹出部１０１からの空気airを吹出す角度は水平面から30度〜60度の範囲内に設定され、空気airは斜め上方に向かって吹き出される。
空気吹出部１０１にはエアーホース１０２の一端部が接続されている。このエアーホース１０２の他端部には図示省略の吹出空気発生源が接続されている。吹出空気発生源として、例えば圧縮空気を発生させる送風機（ブロワー）を実用的に使用することができる。

空気吹出部１０１は、第２架台４Ｂの前側の脚部４７の上下方向中間部に設けられた支持体４９に支持されている。支持体４９は、左右一対のフレーム４９１と、クロスフレーム４９２と、左右一対のブラケット４９３とを含んで構成されている。左右一対のフレーム４９１は、それぞれ脚部４７の前壁から前方側へ延在され、略矩形柱状に形成されている。クロスフレーム４９２の一端部は一方のフレーム４９１の前端部に連結され、クロスフレーム４９２の他端部は他方のフレーム４９１の前端部に連結されている。クロスフレーム４９２は左右方向に延在された略矩形柱状に形成されている。左右一対のブラケット４９３は、左右一対のフレーム４９１の延在方向中間部上にそれぞれ形成され、空気吹出部１０１を固定している。

本実施の形態では、篩ユニット２を用いた落花生Ａの選り分け作業に際して、予め規格外の落花生Ａ４を排除する作業が実施されている。これらの作業を効率良く実施するため、回転篩装置１では、第１架台４Ａから第２架台４Ｂが取り外し自在に構成されており、第２架台４Ｂに支持されたホッパ５、搬送ユニット８及び除外ユニット１０を用いて落花生Ａ４を排除する作業が実施されている。

図７には落花生Ａ４を排除する作業状態が示されている。すなわち、回転篩装置１では、落花生Ａがホッパ５に投入されると、搬送ユニット８の無端ベルト８Ｃにより落花生Ａが搬送される。無端ベルト８Ｃにより搬送された落花生Ａは、搬送ユニット８の搬送方向端部の直下に設置された集積容器６４へ向かって、下方へ落下する。
この落下途中において、落花生Ａに空気吹出部１０１から空気airが吹き掛けられる。この空気airの吹き掛けにより、規格外の落花生Ａ４は吹き飛ばされて集積容器６５に選り分けられる。規格内の落花生Ａは、規格外の落花生Ａ４に比し重く、かつ、空気抵抗が小さいので、集積容器６４に落下し集積される。

（回転篩装置１の動作並びに落花生Ａの選別手順）
次に、回転篩装置１の動作について説明し、併せて落花生Ａを選り分ける手順について説明する。

まず、最初に、作業者により、図７に示される回転篩装置１の除外ユニット１０を用いて、規格外の落花生Ａ４が除外された規格内の落花生Ａが準備される。このとき、回転篩装置１では、第１架台４Ａ（図１参照）から第２架台４Ｂが取り外され、篩ユニット２からホッパ５、搬送ユニット８及び除外ユニット１０が分離された状態にある。
この後、規格内の落花生Ａを選り分ける選別作業が開始される。選別作業の開始に際して、図１に示されるように、第１架台４Ａに第２架台４Ｂが組み付けられ、丁度、搬送ユニット８の搬送方向端部が篩ユニット２の内篩２１の一端部であって内篩２１の内部に位置する状態とされる。

図１に示される回転篩装置１において、ホッパ５に規格内の落花生Ａが投入されると、図７に示される操作部８３が作業者により操作される。操作部８３の操作、具体的には駆動源８１の電源投入により、制御部８２を介して駆動源８１が駆動され、ホッパ５に投入された落花生Ａが搬送ユニット８を用いて搬送される。

一方、回転篩装置１では、図１に示される駆動ユニット３５の操作部３５３が作業者により操作される。操作部３５３の操作、具体的には駆動源３５１の電源投入により、制御部３５２を介して駆動源３５１が駆動される。
駆動源３５１が駆動されると、図１、図３及び図４に示される回転軸３１が回転して回転軸３１に設けられたローラ３１１及び３１２が回転する。ローラ３１１及び３１２上に篩ユニット２が載置されているので、図１〜図３に示されるように、ローラ３１１及び３１２は回転軸Ｃ回りに外篩２２を回転させ、これにより篩ユニット２が回転する。外篩２２が回転すると、外篩２２に接触するローラ３２１、３２２及び回転軸３２が篩ユニット２の回転に従って回転する。勿論、外篩２２の回転に伴い、内篩２１が回転する。
また、篩ユニット２が回転すると、図１〜図３及び図６（Ａ）に示される、エンドフレーム２３に接触する制限部材（ここではローラ）３６が回転すると共に、制限部材３６が壁となって篩ユニット２の回転軸Ｃ方向への移動が制限される。

図１及び図２に戻って、篩ユニット２の回転が開始されると、この篩ユニット２の内篩２１の一端側の内部に、搬送ユニット８により搬送された落花生Ａの供給が開始される。落花生Ａは逐次供給され、又篩ユニット２が適度に傾斜されているので、内篩２１の回転に伴って落花生Ａが内篩２１の他端側へ搬送される。
ここで、内篩２１に配設された複数の選別孔２１２を通過しない大サイズの落花生Ａ１は、そのまま内篩２１の他端側へ搬送され、ガイド部７のガイド部材７１に導かれて集積部６の集積容器６１に集積される。つまり、内篩２１によって大サイズの落花生Ａ１が選り分けられる。

落花生Ａのうち、小サイズの落花生Ａ１及び中サイズの落花生Ａ２は、選別孔２１２を追加し、内篩２１から外篩２２の一端側へ移動する（搬送される）。外篩２２に配設された複数の選別孔２２２は内篩２１に配設された複数の選別孔２１２に比しサイズが小さく設定されているので、選別孔２２２を通過しない中サイズの落花生Ａ２は、そのまま外篩２２の他端側へ搬送される。この搬送された中サイズの落花生Ａ２はガイド部材７２に導かれて集積容器６２に集積される。ここでは、外篩２２によって中サイズの落花生Ａ２が選り分けられる。

そして、外篩２２の選別孔２２２を通過する小サイズの落花生Ａ３は、外篩２２の他端側下部に配設された板状のガイド部材７３に導かれ、外篩２２の下部に設置された集積容器６３に集積される。ここでは、外篩２２の選別孔２２２によって小サイズの落花生Ａ３選り分けられる。

なお、本実施の形態において、除外ユニット１０は、主に「乾燥落花生」を落花生Ａとし、規格外の落花生Ａ４を選り分ける装置として使用されているが、「生落花生」および「茹で落花生」のいずれの選り分けにも適用可能である。

（作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る回転篩装置１は、図１〜図５及び図６（Ａ）に示されるように、篩ユニット２と、支持ユニット３とを備える。篩ユニット２は外篩２２を含んで構成される。外篩２２は、回転軸Ｃ方向の一端側から被選別対象物（ここでは、中サイズの落花生Ａ２及び小サイズの落花生Ａ３）が内篩２１の選別孔２１２を通過して供給され（投入され）、回転軸Ｃ方向の他端側へ被選別対象物（ここでは、中サイズの落花生Ａ２）が搬送される筒状に形成される。そして、外篩２２には一定のサイズよりも小さい被選別対象物（ここでは、小サイズの落花生Ａ１）を選り分ける選別孔２２２が径方向に貫通されて複数配設される。
ここで、回転篩装置１は、図１〜図３、図５、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、更に振動ユニット９を備える。振動ユニット９は、篩ユニット２の回転軸Ｃ回りの回転中に篩ユニット２に振動を与える。
このため、外篩２２の選別孔２２２に小サイズの落花生Ａ３が仮に引っ掛かったとしても、与えられた振動により簡単に振り落とすことができるので、中サイズの落花生Ａ２と小サイズの落花生Ａ３との選り分けを簡易に、かつ、確実に実行することができる。特に、落花生Ａは凹凸のある網状の殻、細長く飯櫃な形状の殻、又はヒゲが突出した殻を持つので、小サイズの落花生Ａ３は選別孔２２２に引っ掛かり易いが、振動により簡単に引っ掛かりを無くすことができる。
従って、飯櫃な形状を有する被選別対象物の大きさを簡易に選り分ける回転篩装置１を提供することができる。

また、回転篩装置１では、図１、図３及び図５に示されるように、外篩２２の選別孔２２２が長孔とされる。この長孔は、篩ユニット２の回転軸Ｃ方向に対して平行な方向を長さ方向とし、かつ、外篩２２の周方向を幅方向とする。そして、被選別対象物の大きさは選別孔２２２の一方の幅寸法を基準に選り分けることができるので、被選別対象物の大きさを長さ寸法及び幅寸法の双方を基準として選り分ける場合に比し、効率良く被選別対象物の大きさを選り分けることができる。

さらに、回転篩装置１では、図１〜図３、図５及び図６（Ａ）に示されるように、篩ユニット２は内篩２１を備える。内篩２１は、回転軸Ｃ方向の一端側から被選別対象物が投入され、回転軸Ｃ方向の他端側へ被選別対象物が搬送され、外篩２２に比し径方向サイズが小さい筒状に形成される。内篩２１は、外篩２２と同軸上において外篩２２の径方向内側に配設される。
そして、内篩２１には選別孔２１２が複数配設される。選別孔２１２は、径方向に貫通され、外篩２２の選別孔２２２に比し長孔の少なくとも幅方向のサイズを大きく設定している。
このため、篩ユニット２では、内篩２１においても、被選別対象物の大きさ（ここでは、大サイズの落花生Ａ３と中サイズの落花生Ａ２及び小サイズの落花生Ａ１との大きさ）を選り分けることができる。すなわち、回転篩装置１では、合計３種類の被選別対象物の大きさ選り分けることができる。

また、回転篩装置１では、図１、図３及び図４に示されるように、支持ユニット３は、一対の回転軸３１、３２と、ローラ３１１、３１２、３２１、３２２とを備える。一対の回転軸３１、３２は、篩ユニット２の下側において篩ユニット２の回転軸Ｃに対して平行に、かつ、篩ユニット２の両側に配設される。ローラ３１１は回転軸３１の一端部、ローラ３１２は回転軸３１の他端部にそれぞれ設けられ、ローラ３２１は回転軸３２の一端部、ローラ３２２は回転軸３２の他端部にそれぞれ設けられる。これらのローラ３１１、３１２、３２１、３２２は、外篩２２の外周面に接して篩ユニット２を回転軸Ｃ回りに回転させる。
そして、篩ユニット２は、ローラ３１１、３１２、３２１、３２２上に載置される。
このため、支持ユニット３が、一対の回転軸３１、３２、ローラ３１１、３１２、３２１、３２２を含む、部品点数が少ない簡易な構成とされるので、回転篩装置１を簡易な構造により実現することができる。
加えて、簡易な構造とされるので、回転篩装置１の小型軽量化を実現することができる。また、部品点数が少ない簡易な構成とされているので、回転篩装置１の製作費を減らすことができる。
そして、篩ユニット２がローラ３１１、３１２、３２１、３２２上に載置される構成とされているので、支持ユニット３に対する篩ユニット２の脱着が簡単に行え、篩ユニット２のメンテナンスや洗浄を容易に実施することができる。

さらに、回転篩装置１は、図１に示されるように、駆動ユニット３５を備える。駆動ユニット３５は、回転軸３１に連結される駆動源３５１と、駆動源３５１の回転を制御する制御部３５２と、制御部３５２を操作する操作部３５３と、を含んで構成される。
このため、簡易な構成により、篩ユニット２を回転させる回転機構３０を構築することができるので、回転篩装置１を簡易な構造により実現することができる。

また、回転篩装置１では、図１〜図３、図５、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、振動ユニット９は振動発生部材９１を含んで構成される。振動発生部材９１は、外篩２２の外周面のローラ３１２及び３２２が接触する部位の一部（図４参照）に配設され、外篩２２の外周面から径方向外側へ突出される。この振動発生部材９１は、図６（Ａ）に示されるように、矢印Ｖ１方向及び矢印Ｖ２方向を含む、少なくとも径方向の振動を篩ユニット２に与える。
このため、振動発生部材９１を主要な構成として振動ユニット９が構築されるので、部品点数が少なく、かつ、簡易な構成により振動ユニット９を構成することができる。従って、回転篩装置１の小型軽量化を更に実現することができる。

さらに、回転篩装置１では、図６（Ｂ）に示されるように、振動ユニット９の振動発生部材９１は、傾斜部９１１と、段差部９１３とを含んで構成される。傾斜部９１１は、外篩２２が回転方向（矢印Ｂ方向）へ進むに従って、外篩２２の外周面とローラ３１２又は３２２（図４参照）との離間距離を大きくする構成とされる。段差部９１３は、外篩２２の回転方向における傾斜部９１１のスロープの長さに比し短い長さにおいて、最も離間された位置から外篩２２の外周面にローラ３１２又は３２２を接触させる構成とされる。
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）を参照すると、篩ユニット２の回転軸Ｃ方向から見て、振動発生部材９１は、外篩２２の外周面を底辺とし、傾斜部９１１、段差部９１３をそれぞれ斜辺とする略三角形に形成されている。
このため、振動発生部材９１では、外篩２２の外周面とローラ３１２又は３２２とを傾斜部９１１により最も離間させた直後に、段差部９１３により篩ユニット２の自重を利用して一気に双方を接触させ、篩ユニット２に衝突による衝撃を生じさせることができる。外篩２２の選別孔２２２に小サイズの落花生Ａ３が仮に引っ掛かったとしても、与えられた振動及び衝撃により選別孔２２２から小サイズの落花生Ａ３を簡単に振り落とすことができる。従って、中サイズの落花生Ａ２と小サイズの落花生Ａ３との選り分けを簡易に、かつ、確実に実現することができる。
本実施の形態では、篩ユニット２に内篩２１が設けられ、内篩２１の選別孔２１２に仮に中サイズの落花生Ａ２が引っ掛かったとしても、同様に、振動ユニット９により大サイズの落花生Ａ１と中サイズの落花生Ａ２との選り分けを簡易に、かつ、確実に実現することができる。

また、回転篩装置１では、図２、図３、図５及び図６（Ａ）に示されるように、篩ユニット２の外篩２２と内篩２１とを連結するスポーク２４が設けられる。そして、振動ユニット９の振動発生部材９１は、外篩２２とスポーク２４との連結部位の近傍に配設されている。外篩２２とスポーク２４との連結部位の近傍は、その他の部位に比し、外篩２２の剛性が高い部位である。
このため、振動発生部材９１により発生させた振動並びに衝撃を効率良く外篩２２、内篩２１のそれぞれに伝搬させることができる。

さらに、回転篩装置１は、図１に示されるように、ホッパ５を備える。ホッパ５は篩ユニット２の一端側に配設され、ホッパ５には落花生Ａが投入される。このため、ホッパ５により落花生Ａが篩ユニット２に効率良く安定して供給され、篩ユニット２では落花生Ａを効率良く安定に選り分けることができるので、量産化に適した回転篩装置１を実現することができる。

また、回転篩装置１は、図１〜図４及び図６（Ａ）に示されるように、支持ユニット３に制限部材３６を備える。制限部材３６は、篩ユニット２の回転軸Ｃ方向の他端部に接触し、篩ユニット２の軸方向他端側への移動を制限する。そして、制限部材３６は、篩ユニット２の回転に従動して回転する従動ローラとして構成されている。
このため、回転篩装置１において、従動ローラの簡易な構成により、篩ユニット２の軸方向の移動を制限することができる。

さらに、回転篩装置１は、図１及び図２に示されるように、集積部６を備える。集積部６では、篩ユニット２の他端側に配設され、選り分けられたら大サイズの落花生Ａ１、中サイズの落花生Ａ２及び小サイズの落花生Ａ３が集積される。このため、大サイズの落花生Ａ１を集積容器６１に、中サイズの落花生Ａ２を集積容器６２に、そして小サイズの落花生Ａ３を集積容器６３に、それぞれ選り分けて集積されることができる。

また、回転篩装置１は、図７に示されるように、搬送ユニット８と、除外ユニット１０とを更に備える。搬送ユニット８はホッパ５から供給される被選別対象物を搬送する。除外ユニット１０は、搬送ユニット８により搬送される落花生Ａにおいて、規格外の落花生Ａ４を取り除く。
このため、除外ユニット１０において、規格外の落花生Ａを排除することができるので、選り分けられた落花生Ａの品質を向上させることができる。

［第２実施の形態］
図８〜図１５を用いて、本発明の第２実施の形態に係る回転篩装置１について説明する。なお、本実施の形態の説明において、第１実施の形態に係る回転篩装置１の構成要素と同一の構成要素又は実質的に同一の構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

本実施の形態に係る回転篩装置１は、まず第１に、落花生Ａの規格外の選り分けから大きさの選り分けまで一連の選別作業を連続して実施可能な構成とした点が、前述の第１実施の形態に係る回転篩装置１に対して相違している。
第２に、回転篩装置１は、支持ユニット３を支える第１架台４Ａに篩ユニット２の傾斜角度を調整する傾斜調整機構４００を備えた点が、第１実施の形態に係る回転篩装置１に対して相違している。
第３に、回転篩装置１は、支持ユニット３の回転機構３０の一部の構成と、振動ユニット９の構成とを変えた点が、第１実施の形態に係る回転篩装置１に対して相違している。
以下、回転篩装置１の相違する構成について説明する。

（回転篩装置１の全体構成）
図８〜図１１に示されるように、回転篩装置１は、搬送ユニット８、除外ユニット１０、篩ユニット２のそれぞれが搬送方向へ連続して配設されている。表現を代えると、搬送ユニット８の搬送方向先端部と篩ユニット２の回転軸Ｃ方向の後端部との間に除外ユニット１０が配設されている。

（除外ユニット１０の構成）
第１実施の形態に係る回転篩装置１と同様に、搬送ユニット８は第２架台４Ｂ上に配設され、搬送ユニット８上にはホッパ５が設けられている。搬送ユニット８の搬送方向先端下であって、搬送ユニット８と篩ユニット２との間に除外ユニット１０の空気吹出部１０１が配設されている。基本的に、除外ユニット１０の構成は第１実施の形態に係る回転篩装置１の除外ユニット１０の構成と同一である。
図９及び図１１に示されるように、空気吹出部１０１はエアーホース１０２を通して送風機１０３に接続されている。送風機１０３において電源投入により発生させた圧縮空気は、空気吹出部１０１から空気airとして吹き出される。

（搬送ガイド部４９４の構成）
図８、図９及び図１１に示されるように、搬送ユニット８の搬送方向先端下から篩ユニット２の内篩２１の一端側内部へわたって搬送ガイド部４９４が設けられている。搬送ガイド部４９４は、上下方向を板厚方向とする板材の搬送幅方向の両端部を上方へ折り曲げて構成されている。搬送ガイド部４９４は、平面視において、搬送ユニット８側を無端ベルト８Ｃの幅寸法と同等か若干幅広の寸法に設定し、内篩２１側をその内部に収まる幅狭の寸法に設定している（図９参照）。
搬送ガイド部４９４は、搬送ユニット８側から内篩２１へ向かって下方へ下がる傾斜角度を付けて取り付けられている。詳細な説明は省略するが、搬送ガイド部４９４の傾斜角度は、図８に示される傾斜調整部４９５を用いて、例えば水平面に対して30度〜60度の範囲内において調整可能とされている。
このように構成される搬送ガイド部４９４では、搬送ユニット８から搬送され、除外ユニット１０により規格内とされ選り分けられた落花生Ａを受け止め、そしてこの落花生Ａを篩ユニット２の内篩２１へ滑らして供給することができる。

（架台４の構成）
図８に示されるように、架台４は、第１実施の形態に係る回転篩装置１と同様に、支持ユニット３を支える第１架台４Ａと、ホッパ５、搬送ユニット８そして除外ユニット１０を支える第２架台４Ｂとを備えている。
図８及び図１０に示されるように、第１架台４Ａの脚部４３の下端部には、第１架台４Ａを移動可能とするブレーキ付きローラ４３０が設けられている。
さらに、図８に示されるように、脚部４３の下端部には、傾斜調整機構４００が組み付けられている。傾斜調整機構４００は、載置面側に配置されるベース部４０１と、ベース部４０１上から上方へ立設された雄ねじ部４０２と、一部に雄ねじ部４０２に螺合される雌ねじ部を有し、他部が脚部４３の下端部に接合されたブラケット４０３とを含んで構成されている。ブラケット４０３は、例えば上下方向を厚さ方向とする金属製の板材を用いて形成されている。傾斜調整機構４００では、ベース部４０１及び雄ねじ部４０２を回転させて、雄ねじ部４０２の雌ねじ部との螺合高さを変えることにより、第１架台４Ａを傾斜させることができる。ここでは、第１架台４Ａは、前端側に対して後端側を高く調整し、篩ユニット２に傾斜を持たせている。
同様に、図８及び図１１に示されるように、第２架台４Ｂの脚部４７の下端部には、第２架台４Ｂを移動可能とするブレーキ付きローラ４７０が設けられている。第２架台４Ｂには、特に傾斜調整機構は必要とされない。

（支持ユニット３の構成）
図８に戻って、支持ユニット３の回転機構３０を構成する一対の回転軸３１及び回転軸３２（図９及び図１０参照）は、支持ユニット３の底面に対して、又は第１架台４Ａのメインフレーム４１に対して平行に設けられている。第１実施の形態に係る回転篩装置１では、篩ユニット２が傾斜状態において支持ユニット３に支持されている。これに対して、本実施の形態に係る回転篩装置１では、傾斜調整機構４００を備えているので、篩ユニット２は基本的に水平状態において支持ユニット３に支持されている。

図１２及び図１５に示されるように、回転機構３０の回転軸３２に取り付けられたローラ３２２（第１ローラ）に対して、回転軸３１に取り付けられたローラ３１２（第２ローラ）は、篩ユニット２の回転軸Ｃ方向にずれた位置に配置されている。詳しく説明すると、本実施の形態では、ローラ３２２に対して、ローラ３１２が、側面視において重複しない程度に、篩ユニット２の前端側へずれた位置に配置されている。
ここで、ローラ３２２は、図１４に示されるように、篩ユニット２の矢印Ｂ方向の回転により、上方から下方へ向かって移動する外篩２２の外周面に接触している。一方、ローラ３１２は、下方から上方へ向かって移動する外篩２２の外周面に接触している。
また、ローラ３１１、ローラ３２１のそれぞれは、側面視において、同一位置に配置されている。なお、ローラ３１１及びローラ３２１は、一方に対して他方をずれた位置に配置してもよい。

（振動ユニット９の構成）
ローラ３１２、ローラ３２２の上記位置関係において、本実施の形態では、図１２〜図１５に示されるように、振動ユニット９の振動発生部材９１が、ローラ３２２が接触する外篩２２の外周面に沿って配設されている。表現を代えれば、ローラ３１２が接触する外篩２２の外周面に沿って振動発生部材９１は配設されていない。ここで、振動発生部材９１は、外篩２２の外周面に沿って一定の間隔において３個配設されている。各振動発生部材９１は、外篩２２とスポーク２４との連結箇所の近傍に、それぞれ配設されている。なお、振動発生部材９１は、３個に限らず、１個以上配設されればよい。また、振動発生部材９１が配設される位置も、複数個の場合の夫々の間隔も任意であってよい。
図１４に示されるように、篩ユニット２が矢印Ｂ方向へ回転し、ローラ３２２と振動発生部材９１との接触が開始されると、ローラ３２２に対して外篩２２は離間され、振動発生部材９１がローラ３２２を超えると、ローラ３２２に外篩２２が接触する。すなわち、振動ユニット９では、矢印Ｖ１方向及び矢印Ｖ２方向の上下方向の振動と、矢印Ｖ３方向の左右方向の振動とを、篩ユニット２に発生させることができる。そして、本実施の形態では、１回の篩ユニット２の回転により、３つの振動発生部材９１を用いて３回の上下方向の振動を篩ユニット２に与えることができる。

（作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る回転篩装置１では、前述の第１実施の形態に係る回転篩装置１により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

また、回転篩装置１では、図８及び図９に示されるように、篩ユニット２の回転軸Ｃ方向の一端部と搬送ユニット８との間に除外ユニット８が配設されている。このため、搬送ユニット８を用いて搬送される落花生Ａのうち、規格外の落花生Ａが除外ユニット１０において選り分けられ、規格内の落花生Ａが篩ユニット２において大きさを選り分けられる。これにより、回転篩装置１では、規格外の選別作業から大きさの選別作業までの一貫した作業を連続して行うことができる。
特に、除外ユニット１０が搬送経路中に含まれているので、回転篩装置１は「乾燥落花生」の選り分け作業に有効である。

さらに、回転篩装置１では、支持ユニット３の回転機構３０において、回転軸３２に取り付けられたローラ３２２に対して、回転軸３１に取り付けられたローラ３１２が篩ユニット２の回転軸Ｃ方向へずれた位置に配設される。そして、振動ユニット９の振動発生部材９１は、ローラ３２２が接触する外篩２２の外周面に沿って配設される。
このため、振動ユニット９では、振動発生部材９１がローラ３２２と接触することにより、篩ユニット２に振動並びに衝撃を与えることができる。
一方、振動ユニット９では、振動発生部材９１がローラ３１２と接触しないので、ローラ３１２側において振動並びに衝撃の発生は生じない。これは、振動発生部材９１がローラ３１２と接触し、篩ユニット２が上方へ持ち上げられた後、双方の接触が無くなって篩ユニット２が下方へ落とされた際に、振動発生部材９１が、丁度、接触が解除された直後のローラ３１２に再び接触してしまう。この再接触はローラ３１２の損傷を誘発する恐れがあるので、本実施の形態に係る回転篩装置１は振動発生部材９１にローラ３１２を接触させない構成とされている。

（他の実施の形態）
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能である。
例えば、上記回転篩装置において、支持ユニットの駆動源と回転軸との間に減速機が配設されてもよい。
また、上記回転篩装置において、制限部材としての従動ローラと接触する篩ユニットの他端部、例えばエンドフレームの一部に振動発生部材を設けて振動ユニットが構築されてもよい。
さらに、上記回転篩装置は、篩の選別孔のサイズを適宜調整し、落花生の実の大きさの選り分けに使用してもよい。

１ 回転篩装置
２ 篩ユニット
２１ 内篩（他の篩）
２１１、２２１ 篩本体
２１２、２２２ 選別孔
２２ 外篩（篩）
３ 支持ユニット
３０ 回転機構
３１、３２ 回転軸
３１１、３１２、３２１、３２２ ローラ
３５ 駆動ユニット
４ 架台
５ ホッパ
６ 集積部
７ ガイド部
８ 搬送ユニット
９ 振動ユニット
９１ 振動発生部材
９１１ 傾斜部
９１３ 段差部
Ａ，Ａ１〜Ａ４ 落花生（被選別対象物）

Claims (14)

1. 軸方向一端側から被選別対象物が投入され、軸方向他端側へ前記被選別対象物が搬送される筒状に形成され、かつ、一定のサイズよりも小さい前記被選別対象物を選り分ける選別孔が径方向に貫通されて複数配設された篩を有する篩ユニットと、
   前記篩ユニットを回転軸回りに回転自在に支持する支持ユニットと、
   前記篩ユニットの回転軸回りの回転中に当該篩ユニットに振動を与える振動ユニットと、
   を備えている回転篩装置。
2. 前記選別孔は、
   前記篩ユニットの軸方向に対して平行な方向を長さ方向とし、かつ、前記篩の周方向を幅方向とする長孔とされている
   請求項１に記載の回転篩装置。
3. 前記篩ユニットは、
   軸方向一端側から前記被選別対象物が投入され、軸方向他端側へ前記被選別対象物が搬送され、前記篩に比し径方向サイズが小さい筒状に形成された他の篩を、前記篩と同軸上において前記篩の径方向内側に備え、
   前記他の篩は、
   径方向に貫通され、前記選別孔に比し前記長孔の少なくとも幅方向のサイズを大きく設定した他の選別孔を複数配設している
   請求項２に記載の回転篩装置。
4. 前記支持ユニットは、
   前記篩ユニットの下側において前記篩ユニットの回転軸に対して平行に、かつ、前記篩ユニットの両側に配設された一対の回転軸と、
   前記回転軸の一端部及び他端部にそれぞれ設けられ、前記篩の外周面に接して前記篩ユニットを回転軸回りに回転させるローラと、
   を含んで構成され、
   前記篩ユニットは、前記ローラ上に載置されている
   請求項３に記載の回転篩装置。
5. 一対の前記回転軸の少なくとも一方に連結される駆動源と、
   前記駆動源の回転を制御する制御部と、
   前記制御部を操作する操作部と、
   を含んで構成される駆動ユニットを更に備えている
   請求項４に記載の回転篩装置。
6. 前記振動ユニットは、
   前記篩の外周面の前記ローラが接触する部位の一部に配設され、当該篩の外周面から径方向外側へ突出させた振動発生部材を含んで構成され、前記篩ユニットに少なくとも径方向の振動を与える
   請求項４又は請求項５に記載の回転篩装置。
7. 前記振動発生部材は、
   前記篩が回転方向へ進むに従って、前記篩の外周面と前記ローラとの離間距離を大きくする傾斜部と、
   前記篩の回転方向における前記傾斜部の長さに比し短い長さにおいて、最も離間された位置から前記篩の外周面に前記ローラを接触させる段差部と、
   を含んで構成され、
   前記篩ユニットの軸方向から見て、前記篩の外周面を底辺とし、前記傾斜部、前記段差部をそれぞれ斜辺とする略三角形に形成されている
   請求項６に記載の回転篩装置。
8. 前記篩と前記他の篩とを連結するスポークを更に備え、
   前記振動発生部材は、前記篩と前記スポークとの連結部位の近傍に配設されている
   請求項６又は請求項７に記載の回転篩装置。
9. 前記回転軸の一端部に設けられた前記ローラのうち、前記篩ユニットの回転により、上方から下方へ向かって移動する前記篩の外周面に接触する第１ローラに対して、下方から上方へ向かって移動する前記篩の外周面に接触する第２ローラは、前記篩ユニットの軸方向にずれた位置に配設され、
   前記振動発生部材は、前記第１ローラが接触する前記篩の外周囲に配設されている
   請求項６〜請求項８のいずれか１項に記載の回転篩装置。
10. 前記篩ユニットの一端側に配設され、前記被選別対象物を投入するホッパを更に備えている
    請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の回転篩装置。
11. 前記支持ユニットは、前記篩ユニットの軸方向他端部に接触し、当該篩ユニットの軸方向他端側への移動を制限するストッパを更に備え、
    前記ストッパは、前記篩ユニットの回転に従動して回転する従動ローラとして構成されている
    請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の回転篩装置。
12. 前記篩ユニットの他端側に配設され、選り分けられた前記被選別対象物を集積する集積部を更に備えている
    請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の回転篩装置。
13. 前記被選別対象物を搬送する搬送ユニットと、
    前記搬送ユニットにより搬送される前記被選別対象物において一定の規格に満たない前記被選別対象物を取り除く除外ユニットと、を更に備えている
    請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載の回転篩装置。
14. 前記篩ユニットの軸方向一端部と前記搬送ユニットとの間に前記除外ユニットが配設されている
    請求項１３に記載の回転篩装置。
    

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