JP2020086753A - 対象物計数プログラム、装置及び方法、並びに対象物管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
当該画像における当該対象物に相当する閉画像領域を決定する対象物領域決定手段と、
決定された各閉画像領域のサイズに係る量を算出する領域サイズ決定手段と、
各閉画像領域について算出されたサイズに係る量に基づいて、当該閉画像領域におけるカウント数を決定するカウント数決定手段と、
決定された各閉画像領域について決定されたカウント数に基づいて、当該対象物の個数を決定する対象物個数決定手段と
してコンピュータを機能させる対象物計数プログラムが提供される。
対象物計数装置から、複数の対象物の個数に係る情報である対象物個数情報を取得する個数情報取得手段と、
複数の対象物を識別するための情報である対象物識別情報を取得する識別情報取得手段と、
複数の対象物を管理する位置に係る情報である管理位置情報を取得する管理位置情報取得手段と、
当該対象物識別情報と当該管理位置情報と当該対象物個数情報とを紐づけた対象物管理情報を生成する管理情報生成手段と、
生成された対象物管理情報を、外部に設けられた対象物情報管理部へ提供する管理情報提供手段と
してコンピュータを機能させる対象物管理プログラムが提供される。
本対象物管理プログラムは、計数対象である複数の対象物についての区間設定用情報であって、カウント数決定手段が当該区間を設定する際に用いる区間設定用情報を取得又は決定し、対象物計数装置に提供する区間設定用情報提供手段としてコンピュータを更に機能させることも好ましい。
識別情報取得手段は、少なくとも一部を当該位置から取り出す対象である当該管理対象物を識別するための情報である取り出し対象物識別情報を取得し、
本対象物管理プログラムは、取得された取り出し対象物識別情報と、少なくとも一部を取り出す対象である当該管理対象物の当該識別情報提供部から取得された対象物識別情報とが一致するか否かの判定を行い、当該判定の結果を出力する取り出し対象物確認手段としてコンピュータを更に機能させることも好ましい。
対象物管理装置は、表示された当該コードを読み取るコード読み取り部、又は無線タグから書き込まれた情報を読み出すタグ情報読み出し部を有し、
個数情報取得手段は、コード読み取り部、又はタグ情報読み出し部を介して、当該対象物個数情報を取得することも好ましい。
当該画像における当該対象物に相当する閉画像領域を決定する対象物領域決定手段と、
決定された各閉画像領域のサイズに係る量を算出する領域サイズ決定手段と、
各閉画像領域について算出されたサイズに係る量に基づいて、当該閉画像領域におけるカウント数を決定するカウント数決定手段と、
決定された各閉画像領域について決定されたカウント数に基づいて、当該対象物の個数を決定する対象物個数決定手段と
を有する対象物計数装置が提供される。
当該画像における当該対象物に相当する閉画像領域を決定するステップと、
決定された各閉画像領域のサイズに係る量を算出するステップと、
各閉画像領域について算出されたサイズに係る量に基づいて、当該閉画像領域におけるカウント数を決定するステップと、
決定された各閉画像領域について決定されたカウント数に基づいて、当該対象物の個数を決定するステップと
を有する対象物計数方法が提供される。
図1は、本発明による対象物計数装置及び対象物管理装置を含む対象物計数管理システムの一実施形態を示す模式図である。
(a)複数の対象物(本実施形態では部品リール4に収納されている電子部品)に対してX線を照射し、当該対象物(電子部品)が写った画像(画像データ)を生成するX線検査装置2と、
(b)複数の対象物(電子部品)が写った画像を用い、当該対象物(電子部品)の計数を行う対象物計数装置としての検査装置制御PC1と、
(c)複数の対象物(本実施形態では部品リール4の形でまとめられた電子部品)をケース52に収納して保存管理する部品棚5と、
(d)検査装置制御PC1との間で「情報のやり取り」が可能であって複数の対象物(電子部品)の管理に使用される対象物管理装置としてのハンディターミナル3と、
(e)ハンディターミナル3と通信接続された対象物情報管理部としての管理サーバ6と
を備えている。
(A)対象物(電子部品)の写った画像における対象物(電子部品)に相当する「閉画像領域」を決定し、
(B)決定された各「閉画像領域」の「サイズに係る量」を算出し、
(C)各「閉画像領域」について算出された「サイズに係る量」に基づいて、「閉画像領域」における「カウント数」を決定し、
(D)決定された各「閉画像領域」について決定された「カウント数」に基づいて、対象物(電子部品)の個数を決定するのである。
(E)検査装置制御PC1から、対象物(電子部品)の個数に係る情報である「対象物個数情報」を取得し、
(F)対象物(電子部品)を識別するための情報である「対象物識別情報」を取得し、
(G)対象物(電子部品)を管理する位置に係る情報である「管理位置情報」を取得し、
(H)取得した「対象物識別情報」と「管理位置情報」と「対象物個数情報」とを紐づけた「対象物管理情報」を生成し、
(I)生成した「対象物管理情報」を、外部に設けられた対象物情報管理部である管理サーバ6へ提供する。
(a)検査装置制御PC1が、上記構成(D)で決定した電子部品数(「対象物個数情報」)を示すバーコード情報を生成して、当該バーコード情報を反映した1次元(又は2次元)バーコード11をディスプレイ106(図2)に表示し、
(b)次いで、ハンディターミナル3が、自ら備えているバーコードリーダ302(図2)を用い、このバーコード11を読み取ることによって、「対象物個数情報(部品リール4に収納されている電子部品数)」を取得することができる。
「200個(電子部品数)」、「R0021(部品ID)」、及び「H-31(棚番号)」
を含む情報となる。
図2は、本発明による対象物計数装置及び対象物管理装置の一実施形態における機能構成を示す機能ブロック図である。
(ア)取り出し対象の対象物識別情報(部品棚5から出庫すべき電子部品の部品ID)を含む「払出リスト」に印刷されたバーコード91(図8)から読み出された部品IDと、
(イ)部品棚5に格納・管理された部品リール4に貼付されたバーコード41から読み出された部品IDと
が一致するか否かの判定を行い、当該判定の結果を出力する。ちなみに、これらのバーコードは、部品ID(対象物識別情報)を保持し外部に提示可能な識別情報提供部として機能しているのであり、代わりに例えばNFCタグを用いることも可能である。
(a)管理サーバ6が発行した「払出リスト」に印刷されたバーコード91から、出庫すべき電子部品の(上記(ア)の)「部品ID」と、「棚番号」と、取り出すべき「電子部品数」とを読み出し、
(b)部品棚5からこの「棚番号」の位置にあるケース52を引き出して、収納された部品リール4に貼付されたバーコード41(又はNFCタグ)から読み出された(上記(イ)の)「部品ID」を読み出し、
(c)対象物確認部317によって「読み出した両部品IDは一致する」との判定結果が出力された場合に、この部品リール4から、取り出すべき「電子部品数」分だけの電子部品を取り出す(出庫する)
ことが可能となっているのである。
図3〜5は、本発明による対象物計数プログラムを用いた対象物計数処理の実施例を示すディスプレイ画像である。
図6は、本発明による対象物管理方法(入庫)の一実施形態を示すシーケンス図である。ここで本実施形態では、ハンディターミナル3と検査装置制御PC1の間の情報のやり取りは、作業者がハンディターミナル3を保持して検査装置制御PC1に近接させるバーコード読み取り作業によって実施される。
(S102)(作業者がハンディターミナル3を入庫対象の部品リール4に近接させ、)ハンディターミナル3は、入庫すべき部品リール4に貼付されたバーコード41から部品IDである「部品番号」を読み出し、保存する。
(S105,S106)検査装置制御PC1は、(作業者から)横軸区間等の設定情報とともに計数処理指示を受け、X線検査装置2からX線測定結果を受けて、2値画像生成処理及び計数処理を実施する。
(S108)(作業者がハンディターミナル3をディスプレイ106に近接させ、)ハンディターミナル3は、ディスプレイ106に表示されたバーコード11から「電子部品数」を読み出し、保存する。
(S109)(作業者が部品棚5のケース52に部品リール4を収納して、ハンディターミナル3をこのケース52に近接させ、)ハンディターミナル3は、ケース52に貼付されたバーコード51から「棚番号」を読み出し、保存する。
(S111)ハンディターミナル3は、生成した入庫部品リール管理情報を含む登録要求を管理サーバ6へ送信する。
(S112,S113)管理サーバ6は、受信した入庫部品リール管理情報を登録し、登録完了確認をハンディターミナル3へ返信する。
(S202)(作業者がハンディターミナル3を入庫対象の部品リール4に近接させ、)ハンディターミナル3は、入庫すべき部品リール4に貼付されたバーコード41から部品IDである「部品番号」を読み出し、保存する。
(S205,S206)検査装置制御PC1は、(ハンディターミナル3から無線通信を介して)横軸区間等の設定情報とともに計数処理要求を受信し、X線検査装置2からX線測定結果を受けて、2値画像生成処理及び計数処理を実施する。
(S210)ハンディターミナル3は、生成した入庫部品リール管理情報を含む登録要求を管理サーバ6へ送信する。
(S211,S212)管理サーバ6は、受信した入庫部品リール管理情報を登録し、登録完了確認をハンディターミナル3へ返信する。
(S302)(作業者がハンディターミナル3を払出リスト9に近接させ、)ハンディターミナル3は、払出リスト9に印刷されたバーコード91から、
(a)出庫すべき電子部品の部品IDである「部品番号」と、
(b)出庫すべき電子部品の格納位置である部品棚5の「棚番号」と
を読み出し、保存する。
(S309)ハンディターミナル3は、生成した出庫部品リール管理情報を含む登録要求を管理サーバ6へ送信する。
(S310,S311)管理サーバ6は、受信した出庫部品リール管理情報を登録し、登録完了確認をハンディターミナル3へ返信する。
図9は、本発明による対象物計数装置及び対象物管理装置を含む対象物計数管理システムの他の実施形態を示す模式図である。
(E’)検査装置制御PC1から、対象物(電子部品)の「対象物個数情報」を取得し、
(F’)対象物(電子部品)の「対象物識別情報」を取得し、
(G’)対象物(電子部品)の「管理位置情報」を取得し、
(H’)取得した「対象物識別情報」と「管理位置情報」と「対象物個数情報」とを紐づけた「対象物管理情報」を生成し、
(I’)生成した「対象物管理情報」を管理サーバ6へ提供する。
図10は、本発明による対象物管理装置の他の実施形態における機能構成を示す機能ブロック図である。
図11は、本発明による対象物管理方法(入庫)の更なる他の実施形態を示すシーケンス図である。ここで本実施形態では、対象物管理装置として管理用ロボット7が採用されており、管理用ロボット7と検査装置制御PC1の間の情報のやり取りは、バーコード読み取り作業によらず、無線通信によって実施される。
(S502)管理用ロボット7は、入庫すべき部品リール4に貼付されたバーコード41から部品IDである「部品番号」を読み出し、保存する。
(S505)X線検査装置2は、管理用ロボット7からの要求を受けた検査装置制御PC1からのX線測定指示にしたがい、投入された部品リール4に対しX線測定を実施する。
(S506)検査装置制御PC1は、X線検査装置2からX線測定結果を受けて、2値画像生成処理及び計数処理を実施する。
(S508)管理用ロボット7は、X線検査装置2から計数処理済みの部品リール4を回収する。
(S511)管理用ロボット7は、受信し保存した「棚番号」について予め設定された駆動手順にしたがい、部品リール4を移送し、ケース52に収納して部品棚5に格納する。
(S514)管理用ロボット7は、生成した入庫部品リール管理情報を含む登録要求を管理サーバ6へ送信する。
(S515,S516)管理サーバ6は、受信した入庫部品リール管理情報を登録し、登録完了確認を管理用ロボット7へ返信する。
(S602,S603)管理用ロボット7は、管理サーバ6に対し払出リスト情報要求を送信して、管理サーバ6から払出リスト情報を受信し、保存する。
(S605)管理用ロボット7は、確認のため、取り出した部品リール4に貼付されたバーコード41から「部品番号」を読み出す。
(S609)管理用ロボット7は、生成した出庫部品リール管理情報を含む登録要求を管理サーバ6へ送信する。
(S610,S611)管理サーバ6は、受信した出庫部品リール管理情報を登録し、登録完了確認を管理用ロボット7へ返信する。
図13は、本発明に係る部品リール収納用のケースの一実施形態における正面図及び背面図である。また、図14は、本発明に係る部品リール収納用のケースの一実施形態における平面図、底面図及び右側面図である。さらに、図15は、本発明に係る部品リール収納用のケースの一実施形態における、各部の名称を示す正面側から見た参考斜視図、及び背面側から見た参考斜視図である。なお、左側面図は、図14に示した右側面図と対称にあらわれるため省略されている。
図13〜15に示すように、本物品は部品リール等を収納するためのケースであって、高いX線透過度を有する合成樹脂で形成されており、ケース収容部における突起と、ロボットのアーム先端に取り付けられたハンドリングユニットによってチャッキングが容易に行われるような形状となっているチャッキング部と、当該ハンドリングユニットによって保持が容易に行われるような形状となっている側面突出部とを備えている。
実線で表した部分が、部分意匠として意匠登録を受けようとする部分である。意匠登録を受けようとする部分は、ケースにおける収容部の面(正面)と背面とを除く外面(平面、右側面、左側面及び底面)に相当する部分であり、「各部の名称を示す正面側から見た参考斜視図」と、「各部の名称を示す背面側から見た参考斜視図」とを含めて特定される。
101 信号インタフェース(IF)
102、301、701 通信インタフェース(IF)
103 画像蓄積部
104 計数結果蓄積部
106 ディスプレイ(DP)
107 キーボード(KB)
11、41、51、91 バーコード
12 2値画像
13 ヒストグラム
14 カウントパラメータ
111 2値画像生成部
112 対象物領域決定部
113 領域サイズ決定部
114 カウント数決定部
114a ヒストグラム生成部
114b サイズ区間設定部
115 対象物個数決定部
115a バーコード生成部
116、318 入出力制御部
2 X線検査装置
3 ハンディターミナル(対象物管理装置)
302、702 バーコードリーダ
303、703 タッチパネル・ディスプレイ(TP・DP)
304、704 設定条件保存部
305、706 管理情報蓄積部
311、711 個数情報取得部
312、712 識別情報取得部
313、713 管理位置情報取得部
314、714 管理情報生成部
315、715 管理情報提供部
316、716 区間設定用情報提供部
317、717 対象物確認部
4 部品リール
5 部品棚
52 ケース
6 管理サーバ
7 管理用ロボット
705 駆動情報保存部
71 アーム
719 アーム駆動制御部
72 駆動部
8 ロボット制御端末
9 払出リスト
Claims (12)
- 複数の対象物が写った画像を用い、当該対象物の計数を行う対象物計数装置に搭載されたコンピュータを機能させる対象物計数プログラムであって、
当該画像における当該対象物に相当する閉画像領域を決定する対象物領域決定手段と、
決定された各閉画像領域のサイズに係る量を算出する領域サイズ決定手段と、
各閉画像領域について算出されたサイズに係る量に基づいて、当該閉画像領域におけるカウント数を決定するカウント数決定手段と、
決定された各閉画像領域について決定されたカウント数に基づいて、当該対象物の個数を決定する対象物個数決定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする対象物計数プログラム。 - 前記カウント数決定手段は、当該サイズに係る量についての複数の区間であって、各々に予めカウント数が対応付けられた区間を設定し、各閉画像領域のカウント数を、当該閉画像領域について算出されたサイズに係る量の属している当該区間に対応付けられたカウント数とすることを特徴とする請求項1に記載の対象物計数プログラム。
- 前記カウント数決定手段は、当該サイズに係る量と該サイズに係る量に該当する当該閉画像領域の個数との関係を表すグラフのデータと、対象物又は対象物の種別を識別する情報とに基づき、学習済みの推定モデルを用いて、カウント数の対応付けられた当該区間を決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の対象物計数プログラム。
- 複数の対象物は、部品リールに収められた金属部分を有する複数の部品であり、当該画像は、当該部品リールの盤面に対し照射されたX線を検出することによって生成された画像であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の対象物計数プログラム。
- 請求項1から4のいずれか1項に記載の対象物計数プログラムを備えた前記対象物計数装置との間で情報のやり取りが可能であって前記複数の対象物の管理に使用される対象物管理装置に搭載されたコンピュータを機能させる対象物管理プログラムであって、
前記対象物計数装置から、前記複数の対象物の個数に係る情報である対象物個数情報を取得する個数情報取得手段と、
前記複数の対象物を識別するための情報である対象物識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記複数の対象物を管理する位置に係る情報である管理位置情報を取得する管理位置情報取得手段と、
当該対象物識別情報と当該管理位置情報と当該対象物個数情報とを紐づけた対象物管理情報を生成する管理情報生成手段と、
生成された対象物管理情報を、外部に設けられた対象物情報管理部へ提供する管理情報提供手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする対象物管理プログラム。 - 前記対象物計数プログラムの前記カウント数決定手段は、当該サイズに係る量についての複数の区間であって、各々に予めカウント数が対応付けられた区間を設定し、各閉画像領域のカウント数を、当該閉画像領域について算出されたサイズに係る量の属している当該区間に対応付けられたカウント数とし、
前記対象物管理プログラムは、
計数対象である前記複数の対象物についての区間設定用情報であって、前記カウント数決定手段が当該区間を設定する際に用いる区間設定用情報を取得又は決定し、前記対象物計数装置に提供する区間設定用情報提供手段
としてコンピュータを更に機能させることを特徴とする請求項5に記載の対象物管理プログラム。 - 管理された複数の対象物である管理対象物が、自らの対象物識別情報を保持し外部に提示可能な識別情報提供部を付されており、
前記識別情報取得手段は、少なくとも一部を当該位置から取り出す対象である当該管理対象物を識別するための情報である取り出し対象物識別情報を取得し、
前記対象物管理プログラムは、
取得された取り出し対象物識別情報と、少なくとも一部を取り出す対象である当該管理対象物の当該識別情報提供部から取得された対象物識別情報とが一致するか否かの判定を行い、当該判定の結果を出力する取り出し対象物確認手段
としてコンピュータを更に機能させることを特徴とする請求項5又は6に記載の対象物管理プログラム。 - 前記対象物計数装置は、決定した当該対象物の個数に係る情報を表すコードを表示し、又は該個数に係る情報を近距離無線通信用無線タグに書き込み、
前記対象物管理装置は、表示された当該コードを読み取るコード読み取り部、又は前記無線タグから書き込まれた情報を読み出すタグ情報読み出し部を有し、
前記個数情報取得手段は、前記コード読み取り部、又は前記タグ情報読み出し部を介して、当該対象物個数情報を取得する
ことを特徴とする請求項5から7のいずれか1項に記載の対象物管理プログラム。 - 前記対象物管理装置は、対象物管理作業を行う者が携帯可能な携帯端末であることを特徴とする請求項5から8のいずれか1項に記載の対象物管理プログラム。
- 前記対象物管理装置は、当該対象物を当該位置に移送することの可能なロボットであることを特徴とする請求項5から8のいずれか1項に記載の対象物管理プログラム。
- 複数の対象物が写った画像を用い、当該対象物の計数を行う対象物計数装置であって、
当該画像における当該対象物に相当する閉画像領域を決定する対象物領域決定手段と、
決定された各閉画像領域のサイズに係る量を算出する領域サイズ決定手段と、
各閉画像領域について算出されたサイズに係る量に基づいて、当該閉画像領域におけるカウント数を決定するカウント数決定手段と、
決定された各閉画像領域について決定されたカウント数に基づいて、当該対象物の個数を決定する対象物個数決定手段と
を有することを特徴とする対象物計数装置。 - 複数の対象物が写った画像を用い、当該対象物の計数を行う対象物計数装置に搭載されたコンピュータにおける対象物計数方法であって、
当該画像における当該対象物に相当する閉画像領域を決定するステップと、
決定された各閉画像領域のサイズに係る量を算出するステップと、
各閉画像領域について算出されたサイズに係る量に基づいて、当該閉画像領域におけるカウント数を決定するステップと、
決定された各閉画像領域について決定されたカウント数に基づいて、当該対象物の個数を決定するステップと
を有することを特徴とする対象物計数方法。
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