JP2020085135A - 可変速増速機の製造方法及びシャフト用治具 - Google Patents

Abstract

【課題】アライメントが調整されている可変速ロータの中空部に対して、可変速ロータのアライメントを崩すことなく固定速シャフトを挿通させる。【解決手段】可変速増速機の製造方法は、水平方向に延びる軸挿通孔７４が内部に形成された可変速ロータ７２、可変速ロータ７２の軸方向を水平方向に一致させて可変速ロータ７２を回転可能に支持する第一可変速ロータ軸受８５ｉ、第二可変速ロータ軸受８５ｏ、及び、可変速ロータ７２を外周側から囲う可変速ステータ８６を有する可変速電動機７１を準備する準備工程と、準備工程の後に、可変速ロータ７２の軸挿通孔７４に水平方向から可変速ロータ７２を貫通するように固定速シャフト７７を軸挿通孔７４に挿入するシャフト挿入工程と、を含む。【選択図】図４

Description

本発明は、可変速増速機の製造方法及びシャフト用治具に関する。

圧縮機等の回転機械を駆動するための可変速増速機として、定速電動機及び可変速電動機を有した電動装置と、遊星歯車変速装置と、を備えているものがある。定速電動機は、固定速シャフトを回転させて回転駆動力を発生する。固定速シャフトは、遊星歯車変速装置の定速入力軸を回転させる。可変速電動機は、可変速ロータを回転させる。可変速ロータは、遊星歯車変速装置の可変速入力軸を回転させる。遊星歯車変速装置は、定速入力軸及び可変速入力軸に伝達される回転駆動力を変速させて回転機械に伝える。このような可変速増速機において、可変速ロータでは、固定速シャフトを内部に挿通させるように、その中心軸方向に延びる中空部を有した構造を備えるものがある。

例えば、特許文献１には、遊星歯車装置において、複数のギアを回転自在に支持するキャリアに設けられた中空のロータ（回転軸）と、中空のロータに挿通されたシャフト（変速機用駆動軸）と、を備えた構成が開示されている。

特許第４４７２３５０号公報

特許文献１に開示されたような構成において、ロータと、ロータの中空部に挿通されたシャフトとは、それぞれ、所定の精度でアライメント調整を行う必要がある。そのための構造として、例えば、既にケーシング内に収容されているロータを一度取り出してロータの内部に後からシャフトを組み込んだり、予めロータの内部にシャフトを挿通させた状態で後からケーシングに組み込む構造が考えられる。このような構造では、シャフトのアライメント調整を行った後、ロータ及びシャフトのアライメント調整を同じタイミングで行わなければならない。このため、ロータ及びシャフトの組付に、手間と時間とが掛かってしまい、製造効率が悪化してしまう。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、効率良く製造可能な可変速増速機の製造方法、及びシャフト用治具を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明の第一の態様に係る可変速増速機の製造方法は、水平方向に延びる中空部が内部に形成された可変速ロータ、前記可変速ロータの軸方向を水平方向に一致させて前記可変速ロータを回転可能に支持する可変速軸受、及び、前記可変速ロータを外周側から囲う可変速ステータを有する可変速モータを準備する準備工程と、前記準備工程の後に、前記可変速ロータを貫通するように固定速シャフトを水平方向から前記可変速ロータの前記中空部に挿入するシャフト挿入工程と、を含む。

このような構成とすることで、水平方向に延びるように予め準備された可変速ロータの中空部に対し、固定速シャフトが水平方向から挿入される。これにより、ロータを分割構造とすることなく、固定速シャフトの組み付けを行うことができる。したがって、固定速シャフトの挿入後に、大掛かりなアライメント調整を行う必要が無くなる。

本発明の第二の態様に係る可変速増速機の製造方法では、前記シャフト挿入工程の前に実施され、前記固定速シャフトの中心軸方向の一端にシャフト用治具を接続する治具接続工程と、前記固定速シャフト及び前記シャフト用治具を水平な状態となるように、前記固定速シャフトが接続された前記シャフト用治具のみを吊り上げるシャフト吊上げ工程と、を含み、前記シャフト挿入工程では、前記シャフト用治具を前記可変速ロータの軸方向に移動させることで、前記可変速ロータの前記中空部に前記固定速シャフトが挿入されてもよい。

このような構成とすることで、固定速シャフトの一端が接続されたシャフト用治具のみを吊り上げることによって、固定速シャフトの形状に関わらず、固定速シャフトを容易に水平な状態で持ち上げて水平方向に移動させることができる。これにより、可変速ロータの軸挿通孔に対し、固定速シャフト水平方向に容易に挿入することができる。

本発明の第三の態様に係る可変速増速機の製造方法では、前記シャフト挿入工程で用いる前記シャフト用治具は、前記固定速シャフトの一端に固定される固定部と、前記固定部から前記中心軸方向と交差する方向に向かって延びる垂設部と、前記垂設部において前記固定部から離れた位置から前記固定速シャフトの中心軸方向に延びる支持部と、前記固定部に前記固定速シャフトを固定した状態で前記固定速シャフトを含む前記中心軸方向の重心位置を前記中心軸方向から挟むように前記支持部に設けられた一対の吊下部と、を備え、前記シャフト吊上げ工程では、前記吊下部のみを保持して前記シャフト用治具が吊り上げられてもよい。

このような構成とすることで、固定部に固定速シャフトの一端を固定した状態で、固定速シャフトとシャフト用治具とを合わせた重心位置は、一対の吊下部の中間部に位置する。このようなシャフト用治具は、一対の吊下部のみを吊り上げるだけで、固定速シャフトとシャフト用治具とを、水平な状態で維持したまま容易に保持することができる。

本発明の第四の態様に係る可変速増速機の製造方法では、前記シャフト挿入工程後に実施され、前記固定速シャフトの他端が前記中空部から露出する位置まで前記固定速シャフトを前記中空部に挿入された後に、前記固定速シャフトから前記シャフト用治具を取り外す治具取外し工程を含んでもよい。

このような構成とすることで、可変速ロータの中空部に挿入した固定速シャフトの他端が中空部から露出した後に、シャフト用治具を取り外される。そのため、固定速シャフトの両端は、外部から視認可能な状態で、何も取り付けられていない状態となる。これにより、固定速シャフトを支持するための治具等を容易に取り付けることができる。

本発明の第五の態様に係る可変速増速機の製造方法では、前記シャフト挿入工程では、前記シャフト用治具に対して、前記固定速シャフトが固定される側とは反対側に着脱可能なカウンターウェイトが取り付けられてもよい。

このような構成とすることで、固定部には、固定速シャフト７７の中心軸方向の一方側に固定速シャフトが固定され、他方側にカウンターウェイトが着脱可能に固定される。これにより、固定速シャフトの重量に合わせて重量の異なるカウンターウェイトを固定部に取り付けることで、固定速シャフトの重量が変わってもシャフト用治具が傾くことが抑えられる。つまり、重量によらず固定速シャフトを、水平な状態を維持したまま保持しやすい。したがって、シャフト用治具に固定した固定速シャフトを揚重機で水平に吊り下げた状態を維持しながら、固定速シャフトを、可変速ロータの中空部に容易に挿入することが可能となる。

本発明の第六の態様に係る可変速増速機の製造方法は、前記シャフト挿入工程の後に実施され、前記固定速シャフトのアライメント調整を行うアライメント調整工程をさらに含んでいてもよい。

このような構成とすることで、中空部が水平方向に延びるように予め準備された可変速ロータの中空部に対し、固定速シャフトをより一層精度良く設置することができる。

本発明の第七の態様に係る可変速増速機の製造方法では、前記アライメント調整工程では、前記固定速シャフトの端部に、前記固定速シャフトの中心軸方向に延びる延長シャフトを取り付け、前記延長シャフトの位置が計測されてもよい。

このような構成とすることで、固定速シャフトの端部における可変速モータからの突出量が小さい場合であっても、延長シャフトを設けることで、固定速シャフトのアライメント調整を容易に行うことが可能となる。

本発明の第八の態様に係るシャフト用治具は、中心軸方向に延びるシャフトの一端が固定される固定部と、前記固定部から前記中心軸方向と交差する方向に向かって延びる垂設部と、前記垂設部において前記固定部から離れた位置から前記中心軸方向に延びる支持部と、前記固定部に前記シャフトを固定した状態での前記シャフトを含む前記中心軸方向の重心位置を前記中心軸方向から挟むように前記支持部に設けられた一対の吊下部と、備える。

本発明によれば、アライメントが調整されている可変速ロータの中空部に対して、可変速ロータのアライメントを崩すことなく固定速シャフトを挿通させることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る可変速増速機の全体構成を示す断面図である。 可変速増速機の製造方法の流れを示すフローチャートである。 可変速増速機の製造方法において、準備工程で準備した可変速電動機を示す断面図である。 可変速増速機の製造方法において、シャフト挿入工程を示す断面図である。 シャフト挿入工程で用いるシャフト用治具が取り付けられた固定速シャフトを示す図である。 可変速増速機の製造方法において、治具取外し工程を示す断面図である。 可変速増速機の製造方法において、固定速シャフト治具で支持した状態で軸受の下半部を組み込んだ様子を示す図である。 上記可変速増速機の製造方法において、アライメント調整工程を示す断面図である。 上記可変速増速機の製造方法において、軸受の第一軸受上半部、第二軸受上半部を組み込んだ状態を示す断面図である。 上記可変速増速機の製造方法において、遊星増速機部カセットを組み込んだ状態を示す断面図である。 上記シャフト用治具の変形例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明による可変速増速機の製造方法、及びシャフト用治具を実施するための形態を説明する。しかし、本発明はこれらの実施形態のみに限定されるものではない。

図１に示すように、本実施形態の可変速増速機１は、回転駆動力を発生する電動装置５０と、電動装置５０で発生した回転駆動力を変速させて駆動対象に伝える変速装置１０と、を備えている。可変速増速機１は、例えば、圧縮機システム等の流体機械システムに適用することができる。本実施形態の可変速増速機１の駆動対象は圧縮機Ｃである。

変速装置１０は、遊星歯車変速装置である。電動装置５０は、定速で回転する定速ロータ５２を有する定速電動機５１と、任意の回転数で回転する可変速ロータ７２を有する可変速電動機（可変速モータ）７１とを含んでいる。定速ロータ５２と可変速ロータ７２は、それぞれ変速装置１０と接続されている。

電動装置５０及び変速装置１０は、台板９０に支持されている。これらにより、重量物である電動装置５０及び変速装置１０の確実な固定が可能とされている。

以下、軸線Ａｒが延びている方向を軸方向とし、軸方向の一方側を出力側、出力側の反対側を入力側とする。また、軸線Ａｒを中心とする径方向を単に径方向という。本実施形態の可変速増速機１は、軸方向の入力側に電動装置５０が配置され、電動装置５０の出力側に変速装置１０が配置されている。圧縮機Ｃは、可変速増速機１に対して出力側に配置されている。

変速装置１０は、太陽歯車１１と、太陽歯車軸１２と、複数の遊星歯車１５と、内歯車（歯車）１７と、遊星歯車キャリア２１と、内歯車キャリア（歯車キャリア）３１と、変速ケーシング４１と、を有する。

太陽歯車１１は、水平方向に延在する軸線Ａｒを中心として自転する。太陽歯車軸１２は、太陽歯車１１に固定されている。太陽歯車軸１２は、太陽歯車１１の出力側に配置されている太陽歯車軸受４２により、軸線Ａｒを中心として自転可能に支持されている。太陽歯車軸受４２は、変速ケーシング４１に取り付けられている。太陽歯車軸１２の出力側端部には、例えば、駆動対象としての圧縮機Ｃのロータが接続されている。

遊星歯車１５は、太陽歯車１１の径方向の外側に、軸線Ａｒ回りの周方向に複数設けられている。各遊星歯車１５は、太陽歯車１１と噛み合い、軸線Ａｒを中心として公転すると共に自身の中心線Ａｐを中心として自転する。

遊星歯車キャリア２１は、複数の遊星歯車１５を、軸線Ａｒを中心として公転可能に且つ遊星歯車１５自身の中心線Ａｐを中心として自転可能に支持している。

内歯車１７は、軸線Ａｒを中心として環状に複数の歯が並び、複数の遊星歯車１５と噛み合っている。

変速装置１０は、可変速電動機７１の可変速ロータ７２に接続される入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉと、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの回転を遊星歯車キャリア２１に伝達する伝達軸２５とをさらに有している。

入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉは、軸線Ａｒを中心として円筒状を成している。即ち、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉには、内部を軸方向に貫通する貫通孔（中空部）２７ａが形成されている。入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉは、変速装置１０の入力側に配置されており、第二遊星歯車キャリア軸受４４により、軸線Ａｒを中心として自転可能に支持されている。第二遊星歯車キャリア軸受４４は、変速ケーシング４１に取り付けられている。入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの内周側である貫通孔２７ａには、変速装置１０の内歯車キャリア３１を駆動する固定速シャフト（歯車キャリア軸）７７が挿通されている。

入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの外周側には、可変速入力歯車２６が設けられている。可変速入力歯車２６は、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉと一体に回転する。

伝達軸２５は、自転可能に支持されている。伝達軸２５は、軸受（図示せず）を介して変速ケーシング４１に取り付けられている。伝達軸２５の一端は、可変速入力歯車２６の外周に形成されている歯車と噛み合っている。伝達軸２５の他端は、遊星歯車キャリア２１の外周に形成されている歯車と噛み合っている。これにより、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの回転は、伝達軸２５を介して遊星歯車キャリア２１とは逆方向の回転として伝達される。

内歯車キャリア３１は、軸線Ａｒを中心として内歯車１７を自転可能に支持している。内歯車キャリア３１は、軸線Ａｒを中心として円筒状を成し、内周側に内歯車１７が固定されている。

内歯車キャリア３１の入力側端の内周側には、遊星入力歯車３６が設けられている。遊星入力歯車３６は、後述する固定速シャフト（シャフト）７７の出力側端に固定されている。

変速ケーシング４１は、上下二分割構造で、下部ケーシング４１Ａと上部ケーシング４１Ｂと、を有している。下部ケーシング４１Ａは、台板９０上に支持されている。上部ケーシング４１Ｂは、太陽歯車１１、太陽歯車軸１２、複数の遊星歯車１５、内歯車１７、遊星歯車キャリア２１、及び内歯車キャリア３１を覆うように設けられている。

定速電動機５１は、固定速シャフト７７を回転駆動させる。可変速電動機７１は、変速装置１０の入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉを回転駆動させる。

本実施形態において、定速電動機５１は、例えば、４極の三相誘導電動機である。また、可変速電動機７１は、極数が定速電動機５１よりも多い８極の三相誘導電動機である。なお、定速電動機５１及び可変速電動機７１の仕様はこれに限ることはなく、適宜仕様を変更することができる。

定速電動機５１は、定速ロータ５２と、定速ステータ６６と、定速電動機ケーシング６１と、を有している。

定速ロータ５２は、軸線Ａｒを中心として円柱状を成す定速ロータ軸５３と、定速ロータ軸５３の外周に固定されている導体５６と、を有している。

定速ステータ６６は、定速ロータ５２の導体５６の径方向の外側に配置されている。この定速ステータ６６は、複数のコイルで形成されている。

定速電動機ケーシング６１は、軸線Ａｒを中心として円筒状を成し、内周側に定速ステータ６６が固定されている。定速電動機ケーシング６１の軸方向の両端は、入力側蓋６３ｉ、出力側蓋６３ｏにより塞がれている。各々の入力側蓋６３ｉ、出力側蓋６３ｏには、定速ロータ軸５３を、軸線Ａｒを中心として自転可能に支持する定速ロータ軸受６５ｉ，６５ｏが取り付けられている。

定速ロータ軸５３の入力側端は、定速電動機ケーシング６１の入力側蓋６３ｉから、入力側に突出している。定速ロータ軸５３の入力側端に、定速電動機５１を冷却するための冷却ファン９１が固定されている。定速ロータ軸５３の出力側端は、固定速シャフト７７に接続されている。つまり、定速電動機５１では、定速ロータ軸５３を回転させることで、固定速シャフト７７を回転させている。

可変速電動機７１は、可変速ロータ７２と、可変速ステータ８６と、可変速電動機ケーシング８１と、を有している。

可変速ロータ７２は、可変速ロータ軸７３と、可変速ロータ軸７３の外周に固定されている導体７６と、を有している。可変速ロータ軸７３は、軸線Ａｒを中心として円筒状を成し、軸方向に貫通した軸挿通孔（中空部）７４を有している。可変速ロータ７２の出力側端は、可変速入力軸Ａｖである入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉに接続されている。

可変速ステータ８６は、可変速ロータ７２の導体７６の径方向の外側に配置されている。可変速ステータ８６は、複数のコイルで形成されている。

可変速電動機ケーシング８１は、可変速ケーシング本体８２と、出力側隔壁８３ｏと、入力側隔壁８３ｉと、を有している。

可変速ケーシング本体８２は、軸線Ａｒを中心として円筒状を成し、内周側に可変速ステータ８６が固定されている。出力側隔壁８３ｏは、円筒状の可変速ケーシング本体８２の出力側端を塞いでいる。入力側隔壁８３ｉは、可変速ステータ８６よりも入力側に配置されて円筒状の可変速ケーシング本体８２の内周側を塞いでいる。各々の入力側隔壁８３ｉ、出力側隔壁８３ｏには、第一可変速ロータ軸受（可変速軸受）８５ｉ、第二可変速ロータ軸受（可変速軸受）８５ｏが取り付けられている。第一可変速ロータ軸受８５ｉ及び第二可変速ロータ軸受８５ｏは、可変速ロータ軸７３を、軸線Ａｒを中心として自転可能に支持している。

可変速ロータ軸７３の軸挿通孔７４と、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの貫通孔２７ａとには、固定速シャフト７７が挿通されている。固定速シャフト７７の両端部は、第一軸受７８ｉ及び第二軸受７８ｏによって、軸線Ａｒを中心として自転可能に支持されている。第一軸受７８ｉは、入力側隔壁８３ｉに設けられた第一軸受ブラケット７９ｉに取り付けられている。第二軸受７８ｏは、変速ケーシング４１の下部ケーシング４１Ａ上に設けられた第二軸受ブラケット７９ｏに取り付けられている。第一軸受７８ｉ及び第二軸受７８ｏは、それぞれ、上下二分割構造とされている。

固定速シャフト７７の入力側端は、第一軸受７８ｉから入力側に突出し、定速ロータ軸５３に接続されている。固定速シャフト７７の出力側端は、第二軸受７８ｏから出力側に突出し、遊星入力歯車３６に接続されている。

このような可変速増速機１において、固定速シャフト７７は、定速電動機５１の駆動力によって定速で回転する定速入力軸Ａｃである。入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉは、可変速電動機７１の駆動力によって任意の回転数で回転する可変速入力軸Ａｖである。可変速増速機１は、可変速電動機７１の回転数を変えることによって、駆動対象に接続される変速装置１０の出力軸Ａｏである太陽歯車軸１２の回転数を変えることができる。

本実施形態の可変速増速機１において、定速ロータ５２と、固定速シャフト７７と、可変速ロータ７２と、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉと、太陽歯車軸１２とは同一の軸線Ａｒ上に配置されている。

次に、上記可変速増速機１の製造方法について説明する。図２に示すように、可変速増速機１の製造方法は、準備工程Ｓ１と、治具接続工程Ｓ２と、シャフト吊上げ工程Ｓ３と、シャフト挿入工程Ｓ４と、治具取外し工程Ｓ５と、軸受下半部組込工程Ｓ６と、アライメント調整工程Ｓ７と、軸受上半部組込工程Ｓ８とを含んでいる。

図３に示すように、準備工程Ｓ１では、可変速電動機７１が準備される。準備工程Ｓ１では、可変速ロータ７２を有する可変速電動機７１が設置される。これには、まず、変速装置１０を構成する変速ケーシング４１の下部ケーシング４１Ａが、台板９０上に設置される。また、台板９０上には、可変速電動機７１が仮置きされる。可変速電動機７１では、可変速電動機ケーシング８１の内側に、可変速ステータ８６と可変速ロータ７２とが、アライメント調整がなされた状態で予め組み込まれている。可変速電動機７１を台板９０上に仮置きする際には、可変速ロータ７２の中心軸が水平となるよう、第一電動装置支持部５０Ａ及び第二電動装置支持部５０Ｂの高さが調整される。これにより、可変速電動機７１での軸方向が水平方向と一致する。さらに、下部ケーシング４１Ａと可変速電動機ケーシング８１とは、軸方向における間隔が予め定められた寸法となるように位置合わせして配置される。その結果、軸挿通孔７４及び貫通孔２７ａは、連通した状態で水平方向に延びた状態となる。

位置合わせ後、変速ケーシング４１の下部ケーシング４１Ａ上に、第二軸受ブラケット７９ｏが取り付けられる。続いて、第二軸受ブラケット７９ｏ上に、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉが組み込まれる。次に、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉを基準として、可変速ロータ軸７３の出力側端のアライメント調整が行われる。これには、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉと、可変速ロータ７２の可変速ロータ軸７３との上下方向における位置ずれ量が、ダイヤルゲージ３００等の計測器で計測される。その計測結果に基づき、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉと、の可変速ロータ軸７３との上下方向における位置ずれ量が、予め定めた許容範囲内に入るよう、可変速ケーシング本体８２の高さが調整される。可変速ケーシング本体８２の高さの調整は、例えば、可変速ケーシング本体８２の下側に設けた第一電動装置支持部５０Ａ及び第二電動装置支持部５０Ｂと、台板９０との間にシム（図示無し）が挿入されることで行われる。

治具接続工程Ｓ２は、準備工程Ｓ１の後に実施される。治具接続工程Ｓ２では、固定速シャフト７７の中心軸方向の一端７７ａにシャフト用治具１００が接続される。図４、図５に示すように、シャフト用治具１００は、固定部１０１と、垂設部１０２と、支持部１０３と、第一吊下部（吊下部）１０４ａ及び第二吊下部（吊下部）１０４ｂと、を備えている。

固定部１０１は、固定速シャフト７７と平行になるように水平方向に延びている。固定部１０１は、固定速シャフト７７の一端７７ａに、ボルト等によって着脱可能に接続される。固定部１０１は、例えば、固定速シャフト７７の一端７７ａが挿入可能な固定孔１０１ａが形成されている。固定孔１０１ａに固定速シャフト７７の一端７７ａが挿入された状態で、固定部１０１の外部からボルト締めされることで、固定部１０１は、固定速シャフト７７の出力側端に接続される。

垂設部１０２は、固定部１０１に対して、固定部１０１の伸びる方向と直交する方向である上方に向かって延びている。したがって、垂設部１０２は、シャフト用治具１００が固定速シャフト７７に取り付けられた状態で、固定速シャフト７７の中心軸方向と交差する方向に延びている。本実施形態において、垂設部１０２は、固定部１０１の出力側の端部から鉛直方向の上方に向かって延びている。

支持部１０３は、垂設部１０２の上端から、固定速シャフト７７の中心軸方向と平行に延びている。つまり、支持部１０３は、垂設部１０２において固定部１０１から離れた位置から延びている。支持部１０３は、垂設部１０２の上端から、固定部１０１に対して固定速シャフト７７が取り付けられている側と同じ側（図４、図５中左方）に向かって、固定部１０１と平行に延びている。つまり、支持部１０３は、シャフト用治具１００が固定速シャフト７７に取り付けられた状態で、固定速シャフト７７の中心軸方向と平行に延びている。これにより、支持部１０３は、一端７７ａが固定部１０１に固定された固定速シャフト７７の上方に位置している。

また、垂設部１０２は、固定部１０１に接続された固定速シャフト７７の高さを可変速ロータ７２の軸線Ａｒに合わせた状態で、可変速電動機７１の可変速電動機ケーシング８１よりも支持部１０３が上方に配置されるような長さで形成されている。

ここで、固定部１０１に固定速シャフト７７が固定された状態で、固定速シャフト７７の中心軸方向において、固定速シャフト７７とシャフト用治具１００とを合わせた系の重心位置を重心位置Ｇ０と称する。また、シャフト用治具１００単体での重心位置を重心位置Ｇ１と称する。固定速シャフト７７単体での重心位置を重心位置Ｇ２と称する。図５に示すように、重心位置Ｇ０は、固定速シャフト７７の中心軸方向において、重心位置Ｇ１と、重心位置Ｇ２との間に位置する。

第一吊下部１０４ａ及び第二吊下部１０４ｂは、支持部１０３に設けられている。シャフト用治具１００は、第一吊下部１０４ａ及び第二吊下部１０４ｂを介して吊り上げられる。第一吊下部１０４ａ及び第二吊下部１０４ｂは、固定部１０１に固定速シャフト７７を固定した状態で、重心位置Ｇ０の両側に設けられている。第一吊下部１０４ａ、第二吊下部１０４ｂは、固定速シャフト７７の中心軸方向において、重心位置Ｇ０を挟んで等距離の位置に設けられている。

シャフト吊上げ工程Ｓ３では、固定速シャフト７７が吊り上げられる。具体的には、シャフト吊上げ工程Ｓ３では、固定速シャフト７７が接続されたシャフト用治具１００が、天井クレーン等の揚重機２００で吊り上げられる。これにより、固定速シャフト７７がシャフト用治具１００を介して間接的に吊り上げられる。その際、第一吊下部１０４ａに第一ワイヤ２０１Ａの下端、第二吊下部１０４ｂに第二ワイヤ２０１Ｂの下端がそれぞれ繋げられる。第一ワイヤ２０１Ａ及び第二ワイヤ２０１Ｂの上端は、天井クレーン等の揚重機２００に支持される。

第一ワイヤ２０１Ａ及び第二ワイヤ２０１Ｂの接続後、揚重機２００で第一ワイヤ２０１Ａ及び第二ワイヤ２０１Ｂが引き上げられる。第一ワイヤ２０１Ａ及び第二ワイヤ２０１Ｂを介して、第一吊下部１０４ａ及び第二吊下部１０４ｂが設けられた支持部１０３が吊り上げられる。その結果、シャフト用治具１００及び固定速シャフト７７が吊り上げられる。吊り上げられたシャフト用治具１００及び固定速シャフト７７は、第一ワイヤ２０１Ａに繋がれた第一吊下部１０４ａ、及び第二ワイヤ２０１Ｂが繋がれた第二吊下部１０４ｂが重心位置Ｇ０の両側に設けられているため、その中心軸方向が水平方向に合致した状態が維持される。つまり、シャフト吊上げ工程Ｓ３では、固定速シャフト７７及びシャフト用治具１００を水平な状態となるように、シャフト用治具１００の第一吊下部１０４ａ及び第二吊下部１０４ｂのみが吊り上げられる。

シャフト挿入工程Ｓ４では、固定速シャフト７７が軸挿通孔７４に挿入される。本実施形態のシャフト挿入工程Ｓ４では、可変速ロータ７２の軸挿通孔７４及び入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの貫通孔２７ａに水平方向から可変速ロータ７２を挿通させるように固定速シャフト７７が挿入される。これには、揚重機２００で吊り上げた固定速シャフト７７の中心軸の位置が、可変速ロータ７２の軸線Ａｒに合わせられる。続いて、揚重機２００で、シャフト用治具１００が可変速ロータ７２の軸線Ａｒに沿って水平方向に移動される。その結果、図４に示すように、固定部１０１に接続された固定速シャフト７７が、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの貫通孔２７ａ、及び可変速ロータ７２の軸挿通孔７４の順に挿入される。

図６に示すように、固定速シャフト７７の他端７７ｂが軸挿通孔７４から入力側に露出（突出）した位置まで、固定速シャフト７７が軸挿通孔７４に挿入される。その後、固定速シャフト７７は、可変速ロータ７２の軸挿通孔７４に対し、軸線Ａｒ方向における規定位置まで挿入される。規定位置とは、可変速増速機１を運転する際の可変速ロータ７２に対する固定速シャフト７７の位置である。

その後、固定速シャフト７７の他端７７ｂには、入力側延長治具（延長治具）１３０Ａが取り付けられる。入力側延長治具１３０Ａは、円柱状をなして軸方向に延びている。入力側延長治具１３０Ａは、固定速シャフト７７に取り付けられることで、固定速シャフト７７を延長させるように、固定速シャフト７７の他端７７ｂから軸方向にまっすぐに延びた状態となる。入力側延長治具１３０Ａは、固定速シャフト７７の他端７７ｂに、ボルト等により着脱可能に接続されている。入力側延長治具１３０Ａは、固定速シャフト７７の他端７７ｂに取り付けられた後、第二支持具１２１により、台板９０上で支持される。

その後、治具取外し工程Ｓ５では、固定速シャフト７７の一端７７ａからシャフト用治具１００が取り外される。この状態で、図７に示すように、固定速シャフト７７の一端７７ａは、第一支持具１２０で支持される。ここで、本実施形態において、第一支持具１２０は、変速ケーシング４１の下部ケーシング４１Ａ上に設けられる。これにより、規定位置でシャフト用治具１００が取り外された固定速シャフト７７は、第一支持具１２０及び第二支持具１２１のみにより支持された状態となる。この状態で、固定速シャフト７７は、水平状態が維持されている。

なお、シャフト用治具１００が取り外された固定速シャフト７７の一端７７ａには、出力側延長治具（延長治具）が取り付けられてもよい。出力側延長治具は、入力側延長治具１３０Ａと同様に、円柱状をなして軸方向に延びていることが好ましい。出力側延長治具は、固定速シャフト７７に取り付けられることで、固定速シャフト７７を延長させるように、固定速シャフト７７の一端７７ａから固定速シャフト７７の出力側に突出して延びている。出力側延長治具は、固定速シャフト７７の一端７７ａに、ボルト等により着脱可能に接続されている。

軸受下半部組込工程Ｓ６は、治具取外し工程Ｓ５の後に実施される。軸受下半部組込工程Ｓ６では、軸受の下半部が組み込まれる。具体的には、軸受下半部組込工程Ｓ６では、固定速シャフト７７を自転可能に支持する第一軸受７８ｉの第一軸受下半部７８１ｉ、及び第二軸受７８ｏの第二軸受下半部７８１ｏが、固定速シャフト７７の下側に組み込まれる。第一軸受下半部７８１ｉは、入力側隔壁８３ｉに第一軸受ブラケット７９ｉを取り付けた後、第一軸受ブラケット７９ｉ上に設けられる。また、第二軸受下半部７８１ｏは、下部ケーシング４１Ａの第二軸受ブラケット７９ｏ上に設けられる。これにより、固定速シャフト７７は、第一軸受下半部７８１ｉ及び第二軸受下半部７８１ｏ上に支持される。

このようにして、固定速シャフト７７が第一軸受下半部７８１ｉ及び第二軸受下半部７８１ｏに支持された状態で、固定速シャフト７７に取り付けられた入力側延長治具１３０Ａと、第一支持具１２０及び第二支持具１２１とが、固定速シャフト７７の両端から取り外される。

アライメント調整工程Ｓ７は、軸受下半部組込工程Ｓ６の後に実施される。アライメント調整工程Ｓ７では、固定速シャフト７７のアライメント調整が行われる。これには、図８に示すように、固定速シャフト７７の一端７７ａに、アライメント用ダミーシャフト（延長シャフト）１５０が取り付けられる。アライメント用ダミーシャフト１５０は、円柱状をなして軸方向に延びている。アライメント用ダミーシャフト１５０は、固定速シャフト７７に取り付けられることで、固定速シャフト７７を延長させるように、固定速シャフト７７の一端７７ａから出力側に延びている。アライメント用ダミーシャフト１５０は、固定速シャフト７７の一端７７ａに対して、ボルト等により着脱可能に取り付けられる。アライメント用ダミーシャフト１５０は、固定速シャフト７７と中心軸が互いに一致するように取り付けられる。

また、変速ケーシング４１の下部ケーシング４１Ａ上に、アライメント治具１５１が取り付けられる。アライメント治具１５１は、リング状で、中央部に円形の孔１５１ｈが形成されている。アライメント治具１５１は、孔１５１ｈがアライメント用ダミーシャフト１５０を挿通可能な位置となるように、下部ケーシング４１Ａに対して固定されている。

アライメント調整工程Ｓ７では、アライメント用ダミーシャフト１５０の先端には、アライメント用ダミーシャフト１５０の中心軸位置に位置を合わせてダイヤルゲージ３０１等の計測器が取り付けられる。

その後、ダイヤルゲージ３０１により、アライメント用ダミーシャフト１５０の中心軸位置と、アライメント治具１５１の孔１５１ｈの内周面との径方向（上下方向）の間隔が計測される。その計測結果に基づき、アライメント用ダミーシャフト１５０の中心軸位置と、アライメント治具１５１の孔１５１ｈの内周面との径方向間隔が、予め定めた許容範囲内に入るように可変速ケーシング本体８２の位置が微調整される。ここで、許容範囲とは、可変速増速機１を運転する際の変速装置１０に対する固定速シャフト７７の位置である。可変速ケーシング本体８２の位置の調整は、可変速ケーシング本体８２の入力端側に設けられた第二電動装置支持部５０Ｂと可変速ケーシング本体８２との間にシムが挿入されることで行われる。

また、シムを挿入して入力端側の第二電動装置支持部５０Ｂの高さが調整されると、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉと、可変速ロータ７２の可変速ロータ軸７３との径方向における位置ずれ量が大きくなる場合がある。そこで、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉと、可変速ロータ７２の可変速ロータ軸７３との径方向における位置ずれ量は、ダイヤルゲージ３００等の計測器で計測される。その計測結果に基づき、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉと、可変速ロータ７２の可変速ロータ軸７３との径方向（上下方向）における位置ずれ量が予め定めた設計寸法内に入るよう、可変速ケーシング本体８２の高さが調整される。可変速ケーシング本体８２の高さの調整は、例えば、可変速ケーシング本体８２の出力端側に設けられた第一電動装置支持部５０Ａと可変速ケーシング本体８２との間にシムが挿入されることで行われる。

さらに、必要に応じ、上記のアライメント用ダミーシャフト１５０の中心軸位置と、アライメント治具１５１の孔１５１ｈの内周面との径方向間隔の計測及び調整と、入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉと、可変速ロータ７２の可変速ロータ軸７３との径方向における位置ずれ量の計測及び調整は、それぞれが許容範囲内におさまるまで、複数回繰り返される。

これにより、変速装置１０の入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉと、可変速電動機７１の可変速ロータ７２と、固定速シャフト７７との互いの位置が、それぞれの中心軸が一致するように、調整される。

なお、アライメント調整工程Ｓ７において、固定速シャフト７７のアライメント調整を行う方法、アライメント調整のために固定速シャフト７７の位置を計測する位置、計測に用いる計測器等については、上記した以外のものに適宜変更可能である。

軸受上半部組込工程Ｓ８では、軸受の上半部が組み込まれる。具体的には、軸受上半部組込工程Ｓ８では、図９に示すように、第一軸受７８ｉの第一軸受上半部７８２ｉ、及び第二軸受７８ｏの第二軸受上半部７８２ｏが、第一軸受下半部７８１ｉ及び第二軸受下半部７８１ｏ上にそれぞれ組み込まれる。この後、アライメント用ダミーシャフト１５０、及びアライメント治具１５１が取り外される。これにより、可変速ロータ７２の軸挿通孔７４に挿通された固定速シャフト７７は、変速装置１０と可変速電動機７１とに対し、軸線Ａｒに位置合わせした状態で、軸線Ａｒ回りに自転可能に取り付けられる。

その後、固定速シャフト７７の一端に、遊星入力歯車３６が取り付けられる。さらに、図１０に示すように、遊星入力歯車３６に、予め所定の精度で組み立てられた遊星増速機部カセット１８が取り付けられる。遊星増速機部カセット１８は、太陽歯車１１、太陽歯車軸１２、遊星歯車１５、内歯車１７、遊星歯車キャリア２１、内歯車キャリア３１、及び伝達軸２５を、予め所定の精度で組み立てておいたものである。

さらに、図１に示すように、変速ケーシング４１の下部ケーシング４１Ａ上に上部ケーシング４１Ｂが取り付けられる。これにより、変速装置１０の組立が完了する。その後、固定速シャフト７７の他端７７ｂに、定速ロータ軸５３が連結される。これにより、可変速電動機７１及び定速電動機５１を有する電動装置５０と、変速装置１０と一体にされた可変速増速機１の製造が完了する。

上述したような可変速増速機１の製造方法によれば、水平方向に延びるように予め準備された可変速ロータ７２の軸挿通孔７４及び入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの貫通孔２７ａに対し、固定速シャフト７７が水平方向から挿入される。これにより、可変速ロータ７２を分割構造とすることなく、固定速シャフト７７の組み付けを行うことができる。つまり、アライメントが調整されている可変速ロータ７２の軸挿通孔７４に対して、可変速ロータ７２のアライメントを崩すことなく固定速シャフト７７を挿通させることが可能となる。したがって、固定速シャフト７７の挿入後に、大掛かりなアライメント調整を行う必要が無くなる。これにより、可変速増速機１の製造を効率良く行うことができる。

また、固定速シャフト７７の一端７７ａにシャフト用治具１００を取り付け、シャフト用治具１００のみを揚重機２００で吊り上げることによって、固定速シャフト７７の形状に関わらず、固定速シャフト７７を容易に水平な状態で持ち上げて水平方向に移動させることができる。これにより、可変速ロータ７２の軸挿通孔７４及び入力側遊星歯車キャリア軸２７ｉの貫通孔２７ａに対し、固定速シャフト７７を水平方向に容易に挿入することができる。

また、固定部１０１に固定速シャフト７７の一端７７ａを固定した状態で、固定速シャフト７７とシャフト用治具１００とを合わせた重心位置Ｇ０は、第一吊下部１０４ａ及び第二吊下部１０４ｂの中間部に位置している。そのため、揚重機２００によって第一吊下部１０４ａ及び第二吊下部１０４ｂのみを吊り上げるだけで、固定速シャフト７７とシャフト用治具１００とを、水平な状態で維持したまま容易に保持することができる。

また、可変速ロータ７２の軸挿通孔７４に挿入した固定速シャフト７７の他端７７ｂが軸挿通孔７４から露出した後に、シャフト用治具１００が取り外される。そのため、固定速シャフト７７の両端は、外部から視認可能な状態で、何も取り付けられていない状態となる。これにより、固定速シャフト７７の端部に入力側延長治具１３０Ａを容易に取り付けることができる。なお、入力側延長治具１３０Ａを介して揚重機２００により支持することで、固定速シャフト７７が軸挿通孔７４に挿通された状態から、さらに水平移動させることも容易になる。このように、固定速シャフト７７を、固定速シャフト７７を可変ロータの軸挿通孔７４の規定位置まで容易に挿入することができる。

さらに、固定速シャフト７７を軸挿通孔７４に挿入した後、固定速シャフト７７のアライメント調整が行われる。このような構成とすることで、軸挿通孔７４が水平方向に延びるように予め準備された可変速ロータ７２の軸挿通孔７４に対し、固定速シャフト７７をより一層精度良く設置することができる。

また、アライメント調整工程Ｓ７では、固定速シャフト７７の一端７７ａに、固定速シャフト７７の中心軸方向に延びるアライメント用ダミーシャフト１５０が取り付けられ、アライメント用ダミーシャフト１５０の位置が計測されている。このような構成とすることで、固定速シャフト７７の一端７７ａでの、可変速電動機７１からの突出量が小さい場合であっても、固定速シャフト７７のアライメント調整を容易に行うことが可能となる。

また、上述したようなシャフト用治具１００によれば、固定部１０１に固定速シャフト７７の一端７７ａが固定された状態で、固定速シャフト７７とシャフト用治具１００とを合わせた重心位置Ｇ０は、第一吊下部１０４ａ及び第二吊下部１０４ｂの中間部に位置する。このようなシャフト用治具１００を、揚重機２００によって第一吊下部１０４ａ及び第二吊下部１０４ｂのみで吊り上げると、固定速シャフト７７とシャフト用治具１００とを、水平な状態を維持したまま保持しやすい。したがって、シャフト用治具１００に固定された固定速シャフト７７を、水平方向に移動させて、軸挿通孔７４に容易に挿入することが可能となる。

（実施形態の変形例）
なお、上記実施形態において、固定速シャフト７７を可変速ロータ７２の軸挿通孔７４に挿通させる際に用いるシャフト用治具１００を例示した。しかしながら、固定速シャフト７７の一端に取り付けられた状態で、水平な状態となれば、その形状については、適宜変更することが可能である。

例えば、図１１に示すように、変形例のシャフト用治具１００Ｂは、支持部の形状が異なっている。また、変形例のシャフト用治具１００Ｂは、カウンターウェイト１０８をさらに備えている。

変形例の支持部１０７は、垂設部１０２において固定部１０１よりも上方位置である垂設部１０２の上端から、固定速シャフト７７の中心軸方向と平行に延びている。支持部１０７は、垂設部１０２の上端から、固定速シャフト７７の中心軸方向の両側に延びている。固定速シャフト７７の中心軸方向において、支持部１０７の一端は、固定部１０１よりも突出しないように延びている。一方、固定速シャフト７７の中心軸方向において、支持部１０７の他端は、垂設部１０２から大きく突出するように延びている。

カウンターウェイト１０８は、固定部１０１に対して、固定速シャフト７７が固定される側とは反対側（垂設部１０２に対して固定部１０１が延びている側とは逆側）に設けられている。カウンターウェイト１０８は、固定部１０１に対してボルト等の部材を介して着脱可能とされている。

ここで、固定部１０１に固定速シャフト７７が固定された状態で、固定速シャフト７７の中心軸方向において、固定速シャフト７７とシャフト用治具１００Ｂとを合わせた系の重心位置を重心位置Ｇ４と称する。また、シャフト用治具１００Ｂ単体での重心位置を重心位置Ｇ３と称する。重心位置Ｇ４は、固定速シャフト７７の中心軸方向において、重心位置Ｇ２及び重心位置Ｇ３より外側に位置する。

第一吊下部１０４ａ及び第二吊下部１０４ｂは、固定部１０１に固定速シャフト７７を固定した状態で、重心位置Ｇ４の両側に設けられている。第一吊下部１０４ａ及び第二吊下部１０４ｂは、固定速シャフト７７の中心軸方向において、重心位置Ｇ４を挟んで等距離の位置に設けられている。

このような構成とすることで、シャフト用治具１００Ｂの固定部１０１には、固定速シャフト７７の中心軸方向の一方側に固定速シャフト７７が固定され、他方側にカウンターウェイト１０８が着脱可能に固定される。これにより、固定速シャフト７７の重量に合わせて重量の異なるカウンターウェイト１０８を固定部１０１に取り付けることで、固定速シャフト７７の重量が変わってもシャフト用治具１００Ｂが傾くことが抑えられる。つまり、重量によらず固定速シャフト７７を、水平な状態を維持したまま保持しやすい。したがって、シャフト用治具１００Ｂに固定された固定速シャフト７７を、可変速ロータ７２の軸挿通孔７４に容易に挿入することが可能となる。さらに、カウンターウェイト１０８で重心位置の調整ができ、支持部１０７を固定速シャフト７７が取り付けられる側に大きく突出させなくとも、固定速シャフト７７を水平な状態で維持できる。したがって、シャフト用治具１００Ｂが取り付けられたままでも、固定速シャフト７７の上方で作業を行うことができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

例えば、可変速増速機１の各部の構成は、適宜変更することが可能である。また、可変速増速機１の製造方法の具体的な作業順序は、適宜変更可能である。

また、変速装置１０の構成は、上述したギア構成に限られるものではない。具体的には、遊星歯車１５と噛み合う歯車は、本実施形態のような内歯車１７に限定されるものではなく、外歯車であっても良い。さらに、遊星歯車１５と噛み合う歯車の個数も本実施形態のような構成に限定されるものではない。したがって、例えば、遊星歯車１５と噛み合う歯車は、本実施形態のような内歯車１７が二つ以上設けられた構成であってもよい。また、遊星歯車１５と噛み合う歯車は、外歯車が一つのみ又は三つ以上設けられた構成であってもよい。

また、上記実施形態では、圧縮機を高速回転させるために好適な定速電動機５１として、４極の三相誘導電動機を例示し、圧縮機の回転数を一定の範囲内で可変速させるために好適な可変速電動機７１として、８極の三相誘導電動機を例示している。しかしながら、駆動対象を高速回転させる必要がない場合には、定速電動機５１や可変速電動機７１として他のタイプの電動機を用いてもよい。

１ 可変速増速機
１０ 変速装置
１１ 太陽歯車
１２ 太陽歯車軸
１５ 遊星歯車
１７ 内歯車
１８ 遊星増速機部カセット
２１ 遊星歯車キャリア
２５ 伝達軸
２６ 可変速入力歯車
２７ｉ 入力側遊星歯車キャリア軸
３１ 内歯車キャリア
３６ 遊星入力歯車
４１ 変速ケーシング
４１Ａ 下部ケーシング
４１Ｂ 上部ケーシング
４２ 太陽歯車軸受
４４ 第二遊星歯車キャリア軸受
５０ 電動装置
５０Ａ 第一電動装置支持部
５０Ｂ 第二電動装置支持部
５１ 定速電動機
５２ 定速ロータ
５３ 定速ロータ軸
５６ 導体
６１ 定速電動機ケーシング
６３ｉ 入力側蓋
６３ｏ 出力側蓋
６５ｉ 定速ロータ軸受
６５ｏ 定速ロータ軸受
６６ 定速ステータ
７１ 可変速電動機（可変速モータ）
７２ 可変速ロータ
７３ 可変速ロータ軸
７４ 軸挿通孔（中空部）
７６ 導体
７７ 固定速シャフト
７７ａ 一端
７７ｂ 他端
７８ｉ 第一軸受
７８ｏ 第二軸受
７９ｉ 第一軸受ブラケット
７９ｏ 第二軸受ブラケット
８１ 可変速電動機ケーシング
８２ 可変速ケーシング本体
８３ｉ 入力側隔壁
８３ｏ 出力側隔壁
８５ｉ 第一可変速ロータ軸受（可変速軸受）
８５ｏ 第二可変速ロータ軸受（可変速軸受）
８６ 可変速ステータ
９０ 台板
９１ 冷却ファン
１００、１００Ｂ シャフト用治具
１０１ 固定部
１０１ａ 固定孔
１０２ 垂設部
１０３、１０７ 支持部
１０４ａ 第一吊下部（吊下部）
１０４ｂ 第二吊下部（吊下部）
１０８ カウンターウェイト
１２０ 第一支持具
１２１ 第二支持具
１３０Ａ 入力側延長治具（延長治具）
１５０ アライメント用ダミーシャフト（延長シャフト）
１５１ アライメント治具
１５１ｈ 孔
２００ 揚重機
２０１Ａ 第一ワイヤ
２０１Ｂ 第二ワイヤ
２０１Ｃ ワイヤ
２０１Ｄ ワイヤ
３００ ダイヤルゲージ
３０１ ダイヤルゲージ
７８１ｉ 第一軸受下半部
７８１ｏ 第二軸受下半部
７８２ｉ 第一軸受上半部
７８２ｏ 第二軸受上半部
Ａｃ 定速入力軸
Ａｏ 出力軸
Ａｐ 中心線
Ａｒ 軸線
Ａｖ 可変速入力軸
Ｃ 圧縮機
Ｇ０ 重心位置
Ｇ１ 重心位置
Ｇ２ 重心位置
Ｇ３ 重心位置
Ｇ４ 重心位置
Ｓ１ 準備工程
Ｓ２ 治具接続工程
Ｓ３ シャフト吊上げ工程
Ｓ４ シャフト挿入工程
Ｓ５ 治具取外し工程
Ｓ６ 軸受下半部組込工程
Ｓ７ アライメント調整工程
Ｓ８ 軸受上半部組込工程

Claims (8)

1. 水平方向に延びる中空部が内部に形成された可変速ロータ、前記可変速ロータの軸方向を水平方向に一致させて前記可変速ロータを回転可能に支持する可変速軸受、及び、前記可変速ロータを外周側から囲う可変速ステータを有する可変速モータを準備する準備工程と、
   前記準備工程の後に、前記可変速ロータを貫通するように固定速シャフトを水平方向から前記可変速ロータの前記中空部に挿入するシャフト挿入工程と、を含む可変速増速機の製造方法。
2. 前記シャフト挿入工程の前に実施され、前記固定速シャフトの中心軸方向の一端にシャフト用治具を接続する治具接続工程と、
   前記固定速シャフト及び前記シャフト用治具を水平な状態となるように、前記固定速シャフトが接続された前記シャフト用治具のみを吊り上げるシャフト吊上げ工程と、を含み、
   前記シャフト挿入工程では、前記シャフト用治具を前記可変速ロータの軸方向に移動させることで、前記可変速ロータの前記中空部に前記固定速シャフトが挿入される請求項１に記載の可変速増速機の製造方法。
3. 前記シャフト挿入工程で用いる前記シャフト用治具は、
   前記固定速シャフトの一端に固定される固定部と、
   前記固定部から前記中心軸方向と交差する方向に向かって延びる垂設部と、
   前記垂設部において前記固定部から離れた位置から前記固定速シャフトの中心軸方向に延びる支持部と、
   前記固定部に前記固定速シャフトを固定した状態で前記固定速シャフトを含む前記中心軸方向の重心位置を前記中心軸方向から挟むように前記支持部に設けられた一対の吊下部と、を備え、
   前記シャフト吊上げ工程では、前記吊下部のみを保持して前記シャフト用治具が吊り上げられる請求項２に記載の可変速増速機の製造方法。
4. 前記シャフト挿入工程後に実施され、前記固定速シャフトの他端が前記中空部から露出する位置まで前記固定速シャフトを前記中空部に挿入された後に、前記固定速シャフトから前記シャフト用治具を取り外す治具取外し工程を含む請求項２又は３に記載の可変速増速機の製造方法。
5. 前記シャフト挿入工程では、前記シャフト用治具に対して、前記固定速シャフトが固定される側とは反対側に着脱可能なカウンターウェイトが取り付けられる請求項２から４のいずれか一項に記載の可変速増速機の製造方法。
6. 前記シャフト挿入工程の後に実施され、前記固定速シャフトのアライメント調整を行うアライメント調整工程をさらに含む請求項１から５のいずれか一項に記載の可変速増速機の製造方法。
7. 前記アライメント調整工程では、前記固定速シャフトの端部に、前記固定速シャフトの中心軸方向に延びる延長シャフトを取り付け、前記延長シャフトの位置が計測される請求項６に記載の可変速増速機の製造方法。
8. 中心軸方向に延びるシャフトの一端が固定される固定部と、
   前記固定部から前記中心軸方向と交差する方向に向かって延びる垂設部と、
   前記垂設部において前記固定部から離れた位置から前記中心軸方向に延びる支持部と、
   前記固定部に前記シャフトを固定した状態での前記シャフトを含む前記中心軸方向の重心位置を前記中心軸方向から挟むように前記支持部に設けられた一対の吊下部と、備えるシャフト用治具。

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