JP2020084572A - トラクタ - Google Patents

Abstract

【課題】連動操作機構及びバックホー支持部を予め走行車体に取り付けておくようにしながら、部材同士が干渉することを回避できるようにすることが望まれていた。【解決手段】他の作業装置を昇降させるための昇降リンク機構２６とモーア支持部５１とを連動連係する連動操作機構５９が備えられ、バックホー支持部４４に、バックホー側の係止ピン４６を受止め係合可能な係合部４７が備えられ、連動操作機構５９に、昇降リンク機構の揺動リンクに連動して揺動する連係アーム６３と、連係アーム６３の揺動端に連動連係される中継部材６５と、中継部材６５とモーア支持部５１とに亘って延び且つ押し引き操作可能な押し引きロッド６４とが備えられ、中継部材６５と押し引きロッド６４との連係箇所に相対移動を許容する融通Ｙが形成されている。【選択図】図６

Description

本発明は、走行車体にモーアやバックホー等を装着可能なトラクタに関する。

この種のトラクタにおいては、従来では、走行車体の後部にバックホーを着脱可能に装着するとともに、走行車体の下部にモーアを昇降可能並びに着脱可能に装着することができるように構成されたものがあった。走行車体に備えられるバックホー支持部には、バックホー側の係止ピンを受止め係合可能な係合部が備えられている。又、走行車体には、例えば、耕耘装置等を昇降可能に支持するための備えられている昇降リンク機構を利用して、モーアを昇降させるように、連動連係する連動操作機構が備えられていた。そして、連動操作機構は、昇降リンク機構の揺動リンクに連動して揺動する連係アームと、連係アームの揺動端に連動連係される押し引きロッドとが備えられる構成となっていた。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２７１２９４号公報

上記従来構成では、例えば、バックホーを装着して使用するときには、モーアの本体及び連動操作機構の夫々について、それらを全て取り外して、バックホーを着脱可能に支持するためのバックホー支持部を走行車体に取り付けて、そのバックホー支持部を利用してバックホーを装着することができる。しかし、最近では、バックホーを装着して作業する作業形態と、モーアを装着して作業する作業形態との夫々に切り換え可能にして、いずれの使用形態でも利用可能にして、その作業形態の切り換えを能率よく行えるようにすることが望まれている。

そのような要望に対応するために、連動操作機構及びバックホー支持部を予め走行車体に取り付けておくことが考えられる。しかし、上記従来構成であれば、バックホー支持部においてバックホー側の係止ピンを受止め係合可能な係合部が、連動操作機構における連係アームに近い位置にあり、それらが干渉してしまうおそれがあった。特に、作業走行の妨げとならないように、下方側への突出を抑制すべく、モーア支持部や連動操作機構を、モーアを最大上昇位置まで上昇させる状態に位置固定させる場合には、押し引きロッドが後方に移動し、それに伴って連係アームが上方側に揺動して、連係アームがバックホー側の係止ピンに干渉するおそれがあった。

そこで、連動操作機構及びバックホー支持部を予め走行車体に取り付けておくようにしながら、部材同士が干渉することを回避できるようにすることが望まれていた。

本発明に係るトラクタの特徴構成は、機体後側に位置する状態でバックホーを着脱可能に支持するバックホー支持部と、機体下部に位置する状態でモーアを着脱可能に且つ昇降可能に支持するモーア支持部と、機体後部側に位置する他の作業装置を昇降させるための昇降リンク機構と、前記昇降リンク機構の昇降操作に伴って前記モーアを昇降操作すべく、前記昇降リンク機構と前記モーア支持部とを連動連係する連動操作機構とが備えられ、前記昇降リンク機構に、横向き軸芯周りで揺動する揺動リンクが備えられ、前記バックホー支持部に、前記バックホー側の係止ピンを受止め係合可能な係合部が備えられ、前記連動操作機構に、前記揺動リンクに連動して揺動する連係アームと、前記連係アームの揺動端に連動連係される中継部材と、前記中継部材と前記モーア支持部とに亘って延び且つ押し引き操作可能な押し引きロッドとが備えられ、前記中継部材と前記押し引きロッドとの連係箇所に、前記押し引きロッドが移動可能な範囲のいずれの位置にあっても前記連係アームが前記係止ピンと干渉しない位置に保持されるべく、前記中継部材と前記押し引きロッドとの相対移動を許容する融通が形成されている点にある。

本発明によれば、バックホー支持部と、モーア支持部と、連動操作機構とが備えられており、バックホーを装着する作業形態と、モーアを装着する作業形態のいずれにも、煩わしさなく対応することができる。そして、連動操作機構に中継部材が備えられ、中継部材と押し引きロッドとの連係箇所に融通が形成されている。その融通は、中継部材と押し引きロッドとの相対移動を許容し、モーアの昇降に伴って移動する押し引きロッドが移動可能な範囲のいずれの位置にあっても連係アームが係止ピンと干渉することを回避することができる。その結果、下方側への突出を抑制すべく、モーア支持部や連動操作機構を、モーアを最大上昇位置まで上昇させる状態に位置固定させるようにしても、連係アームが係合ピンと干渉することを回避できる。

従って、連動操作機構及びバックホー支持部を予め走行車体に取り付けておくようにしながら、部材同士が干渉することを回避できるようにすることが可能となった。

本発明においては、前記揺動リンクが左右方向に間隔をあけて一対備えられ、前記連動操作機構が、一対の前記揺動リンクに対応して左右両側に夫々備えられ、左右の前記連動操作機構のうちの一方の前記連動操作機構に、前記連係アームと、前記中継部材と、前記押し引きロッドとが備えられ、他方の前記連動操作機構は、前記中継部材を備えずに、前記連係アームと前記押し引きロッドとが直接に連動連係されていると好適である。

本構成によれば、左右の前記連動操作機構のうちの一方の連動操作機構については、走行車体に備えられる複数の装置との間で配置に制約を受ける関係で、連係アームがバックホー側の連結ピンに干渉するおそれがある場合に、連動操作機構に中継部材を備える構成とし、他方の連動操作機構については、そのような配置上の制約がなければ、連係アームと押し引きロッドとを直接に連動連係させることにより、昇降リンク機構とモーア支持部との連動操作を良好に行うことができる。

モータ装着状態のトラクタの全体側面図である。 バックホー装着状態のトラクタの全体側面図である。 モーアが低い位置にあるときの連動操作機構の側面図である。 板状フレームと連動操作機構を示す斜視図である。 中継部材の接続状態を示す分解斜視図である。 モーア支持部が高い位置にあるときの連動操作機構の側面図である。 連動操作機構の構成を示す平面図である。 燃料センサの取付状態を示す斜視図である。 燃料センサ装着部の断面図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例を図面に基づいて説明する。
尚、本実施形態では、本発明に係るトラクタの作業走行時における前進側の進行方向（図１，７における矢印Ｆ参照）が「前側」、後進側への進行方向（図１，７における矢印Ｂ参照）が「後側」である。又、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図７における矢印Ｒ参照）が「右側」、同様に左側に相当する方向（図７における矢印Ｌ参照）が「左側」である。

〔全体構成〕
図１，２には、本発明に係るトラクタの全体側面が示されており、このトラクタは、走行車体１の下部にモーア２を着脱可能に装着する状態（図１参照）と、走行車体１の後部にバックホー３を着脱可能に装着する状態（図２参照）とに切り換える可能である。

走行車体１は、平鋼材などを連結して枠状に形成した車体フレーム４の前部に、ラジエータ５、エンジン６等が搭載支持されている。エンジン６の後部に主クラッチ（図示せず）を内装したクラッチハウジング７が連結され、クラッチハウジング７の後部に、静油圧式無段変速装置８やミッションケース９などが備えられている。エンジン６からの動力が静油圧式無段変速装置８にて変速され、ミッションケース９に内装した図示しない走行用伝動機構を介して左右一対の前輪１０及び後輪１１に伝達される。又、エンジン６からの動力が図示しない伝動機構を介してモーア２に伝達される。

走行車体１の後部には、左右の前輪１０を操舵するステアリングホイール１２、各種の操作具類、運転座席１３などを備えて搭乗運転部１４が形成され、運転座席１３の後方にはアーチ状のロプス１５が備えられている。

〔燃料タンク〕
走行車体に燃料タンク１６が備えられている。図８に示すように、燃料タンク１６には、燃料の残量を検出するための燃料センサ１７が備えられている。燃料センサ１７は、揺動式の検知アーム１８を備えたセンサ本体１９と、センサ本体１９を燃料タンク１６の開口部２０を通して内部に挿入させた状態で開口部２０の周縁部に取り付けるための取付部２１とを備えている。開口部２０は矩形状に形成され、取付部２１は、矩形状の開口部２０に嵌り込む挿入部２１Ａと、開口部２０の周縁部に上方から載置されてボルト固定される載置部２１Ｂとを有する。

図９に示すように、燃料センサ１７は、開口部２０との間にゴム製のシール部材２２が介装される状態でボルト固定される。シール部材２２は、取付部２１の載置部２１Ｂと共締めされる状態でボルト固定されるフランジ部２２Ａと、取付部２１の挿入部２１Ａと開口部２０との間に挟まれる周壁部２２Ｂとを有する。ボルト固定することでシール部材２２を密状態で挟むことでエアー漏れしないように封止する構成となっている。

〔昇降リンク機構について〕
図１，３，４に示すように、走行車体１の後部に位置するミッションケース９の上部には、左右一対のリフトアーム２３が上下揺動可能に装備されるとともに、それらのリフトアーム２３を揺動駆動する油圧式のリフトシリンダ２４が一体的に設けられている。図７に示すように、ミッションケース９の左右両側部には後車軸ケース２５が連結されている。

他の作業装置を昇降可能に連結支持するための昇降リンク機構２６が備えられている。昇降リンク機構２６は、ミッションケース９の後下部に固定状態で支持された横向き支軸２７と、この横向き支軸２７の軸芯周りで昇降揺動可能に支持された左右一対の揺動リンク２８とを有する。揺動リンク２８の後端部には、例えば、図示しない耕耘装置やプラウ等の他の作業装置が連結される。左右のリフトアーム２３の先端と左右の揺動リンク２８の途中部とに亘って左右一対のリフトロッド２９が枢支連結されている。リフトアーム２３が上下揺動すると、それに伴って揺動リンク２８を介して作業装置が昇降する。
尚、上述したリフトアーム２３、昇降リンク機構２６における揺動リンク２８及びリフトロッ２９ド等は、走行車体１にバックホー３が装着される場合には、取り外される。

〔バックホーについて〕
図２に示すように、バックホー３には、左右一対のアウトリガー３０を有する基台３１が備えられ、基台３１に左右揺動可能にスウィングブラケット３２が連結されている。スウィングブラケット３２から起伏揺動可能に延設されたブーム３３、ブーム３３の延出端部から前後揺動可能に延設されたアーム３４、アーム３４の延出端部に前後揺動可能に連結されたバケット３５が備えられている。基台３１とスウィングブラケット３２とにわたって架設されたスウィングシリンダ３６、スウィングブラケット３２とブーム３３とにわたって架設されたブームシリンダ３７、ブーム３３とアーム３４とにわたって架設されたアームシリンダ３８、アーム３４とバケット３５とにわたって架設されたバケットシリンダ３９が備えられている。基台３１の操縦塔４０に、左右一対の十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー４１、及び、それらの操縦レバー４１の操作に基づいて各シリンダ３６〜３９に対する作動油の流動状態を切り換えるバルブユニット（図示せず）などが備えられている。左右の操縦レバー４１の操作に基づくバルブユニットの油圧制御で、対応するシリンダ３６〜３９が伸縮作動してブーム３３やアーム３４あるいはバケット３５などを揺動駆動することで、掘削動作や掻き込み動作あるいは下ろし動作などを行うことができる。

〔モーアについて〕
モーア２は、詳細な構成については図示は省略しているが、横側に排出口が形成されたモーアデッキ内に、縦軸心周りに回転可能な状態で複数の回転ブレードが備えられ、エンジン６から伝達される動力により各回転ブレードを回転駆動することで、草を刈り取って排出口から排出するように構成されている。

〔車体のフレーム構成〕
図３，４，７に示すように、左右に位置する車体フレーム４は、板状に形成され、クラッチハウジング７及びミッションケース９の左右両側箇所に沿って前後方向に沿って延びる状態で設けられている。車体フレーム４はクラッチハウジング７及びミッションケース９に連結されている。図７に示すように、車体フレーム４よりも横幅方向外方側に位置して、クラッチハウジング７の横側部から後車軸ケース２５にわたって架設されるとともに、さらに、後方側にまで延設される状態で左右一対の板状フレーム４３が備えられている。板状フレーム４３の前部側は、図示しない連結部材を介して、車体フレーム４あるいはクラッチハウジング７等に支持される。

左右の板状フレーム４３の後部にバックホー３を着脱可能に支持するバックホー支持部４４が備えられている。左右の板状フレーム４３の後部の下部の左右方向内方側に厚肉の連結用板体４５が一体的に連結されており、この連結用板体４５にバックホー３側の係止ピン４６が入り込み係合する係合部としての係合凹部４７が形成されている。左右の板状フレーム４３の後部の上部に、バックホー３側の連結部４８に対してピン連結されるボス部４９が備えられている。

バックホー３を装着するときは、図４に示すように、バックホー３の基台３１に備えた左右向きの左右一対の係止ピン４６を、左右の係合凹部４７に受け止め支持させるとともに、平面視で略Ｕ字形に形成されたバックホー３側の連結部４８とボス部４９とにわたって連結ピン５０（図７参照）を挿入して連結することで、バックホー３を走行車体１に装着することができる。従って、左右の係合凹部４７、左右のボス部４９等によりバックホー支持部４４が構成されている。

モーア２は、モーア支持部５１を介して、走行車体１の下腹部に着脱可能に吊り下げ装備される。モーア支持部５１に、一端部が車体フレーム４に枢支連結され、且つ、他端部がモーア２に対して着脱可能に枢支連結された前部側リンク５２と、一端部が車体フレーム４に枢支連結され、且つ、他端部がモーア２に枢支連結された左右一対の後部側リンク５３とが備えられている。前部側リンク５２及び後部側リンク５３により平行四連リンクが形成され、モーア２が水平姿勢を維持しながら昇降操作可能に支持されている。

図６，７に示すように、左右一対の後部側リンク５３夫々の前端部には、横向きのボス５４が一体的に連結されている。又、左右の車体フレーム４の前部には、横外側面に平面視で略Ｕ字形のブラケット５５が一体的に連結されている。左右のブラケット５５は横側外方へ延設され、このブラケット５５により横向きの支軸５６が支持されている。左右の支軸５６に対して左右の後部側リンク５３のボス５４が相対回動可能に外嵌する状態で枢支連結されている。従って、後部側リンク５３は、ブラケット５５を介して一端部が車体フレーム４に枢支連結されている。図３に示すように、後部側リンク５３のモーア２側の連結部は、モーアデッキ２ａの後上部に立設した連結具５７に対して連結ピン５８により着脱可能に枢支連結される。

〔連動操作機構〕
昇降リンク機構２６の昇降操作に伴ってモーア２を昇降操作すべく、昇降リンク機構２６とモーア支持部５１とを連動連係する連動操作機構５９が備えられている。連動操作機構５９は、昇降リンク機構２６における一対の揺動リンク２８に対応して左右両側に備えられている。

左右の連動操作機構５９のうちの左側（他方の一例）に位置する連動操作機構５９Ａには、図３，７に示すように、左側の後部側リンク５３に枢支連係された連係リンク６０、車体フレーム４の左右両側部に連結した左右向きの支軸６１に揺動可能に支持され且つ接地追従用の長孔６０ａを介して連係リンク６０に連係されたクランクアーム６２、昇降リンク機構２６における揺動リンク２８の横向き支軸２７に揺動可能に支持されるとともに、揺動リンク２８の上縁に接当する接当片６３ａを備えた連係アーム６３、クランクアーム６２の他端と連係アーム６３の他端とにわたり連係され且つ長さ調節可能に構成された押し引きロッド６４等が備えられている。つまり、左側の連動操作機構５９Ａでは、連係アーム６３と押し引きロッド６４とが直接に連動連係されている。

図７に示すように、左側の連動操作機構５９のうち押し引きロッド６４及び連係アーム６３は、車体横幅方向中央側（右側）に寄った位置に備えられている。このように右側に寄っているので、バックホー３を装着しても、係止ピン４６と連係アーム６３とが接触するおそれはない。

左右一対の連動操作機構５９のうちの右側（一方の一例）に位置する連動操作機構５９Ｂには、図４，６に示すように、左側の連動操作機構５９に備えられるものと同様な、連係リンク６０、クランクアーム６２、押し引きロッド６４、連係アーム６３、等が備えられている。しかし、この右側の連動操作機構５９Ｂのうち押し引きロッド６４及び連係アーム６３は、車体横幅方向外方側（右側）に寄った位置に備えられている。図示はしていないが、車体フレーム４と押し引きロッド６４との間に油圧配管や他の装置が備えられることから、それらとの干渉を避けるために右側に寄せている。

その結果、モーア２が上昇した際に連係アーム６３がバックホー３側の係止ピン４６と接触するおそれがある。そこで、右側の連動操作機構５９Ｂには、上記したような部材の他に、連係アーム６３の揺動端及び押し引きロッド６４に対して連動連係される中継部材６５が備えられている。中継部材６５と押し引きロッド６４との連係箇所に、押し引きロッド６４が移動可能な範囲のいずれの位置にあっても連係アーム６３がバックホー３側に備えられる係止ピン４６と干渉しない位置に保持されるべく、中継部材６５と押し引きロッド６４との相対移動を許容する融通Ｙが形成されている。

説明を加えると、図５に示すように、中継部材６５は、平面視で略Ｕ字状に形成された板体からなり、左右の縦面部６５ａに亘って貫通する状態で複数の挿通孔が形成されている。押し引きロッド６４の後端部に設けられた略Ｕ字形の連結部６６にもピン挿通孔６７が形成されている。押し引きロッド６４の連結部６６が、中継部材６５の長手方向での一端側において、左右の縦面部６５ａの間に入り込み、中継部材６５の第１挿通孔６８と連結部６６のピン挿通孔６７とにわたって第１連結ピン６９が差し込み装着される。第１挿通孔６８は長孔に形成されており、この長孔により融通Ｙが構成されている。

中継部材６５の第１挿通孔６８よりも長手方向他端側に寄った位置に第２挿通孔７０が形成されている。連係アーム６３の下側の揺動端部の挿通孔７１と第２挿通孔７０とにわたり第２連結ピン７２が差し込み装着され、連係アーム６３と中継部材６５とが枢支連結されている。中継部材６５の第２挿通孔７０よりも長手方向他端側に寄った位置に第３挿通孔７３が形成されている。この第３挿通孔７３には第３連結ピン７４が装着されている。第３連結ピン７４は、連係アーム６３の前部側端面に接当する位置に設けられており、機体振動等による連係アーム６３の自由な揺動を規制することができる。

バックホー３を装着させる場合には、モーア支持部５１及び連動操作機構５９が車体の下端から大きく下方に突出しないように、モーア２が最大上昇位置にまで上昇しているときと同じ状態で、モーア支持部５１と連動操作機構５９とを位置固定させる。図示はしていないが、固定用部材を用いてモーア支持部５１の後部側リンク５３を機械的に位置固定する。

このようにモーア支持部５１及び連動操作機構５９を高い位置に規制した場合であれば、押し引きロッド６４は後方側に寄った状態となるが、第１挿通孔６８における長孔（融通Ｙ）によって連係アーム６３が下降位置に維持されるので、係止ピン４６との接触を回避できる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、右側の連動操作機構５９Ｂに中継部材６５が備えられ、左側の連動操作機構５９Ａには、中継部材６５を備えずに、連係アーム６３と押し引きロッド６４とが直接に連動連係される構成としたが、この構成に代えて、左右両側の連動操作機構５９の夫々が、連係アーム６３と押し引きロッド６４とが中継部材６５を介して連動連係される構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、モーア２が縦軸心周りに回転する回転ブレードを備える構成としたが、この構成に代えて、リールモーア等であってもよい。

（３）上記実施形態では、走行車体１の走行装置として車輪を用いたが、車輪に代えてクローラ走行装置を用いてもよく、伝動構造としては、エンジン６に代えて電動モータを用いる構成、あるいは、エンジンと電動モータとのハイブリッド構成の駆動装置を用いる構成としてもよい。

本発明は、走行車体にモーアやバックホー等を装着可能なトラクタに適用できる。

２ モーア
３ バックホー
２６ 昇降リンク機構
２８ 揺動リンク
４４ バックホー支持部
４６ 係止ピン
５１ モーア支持部
５９ 連動操作機構
６３ 連係アーム
６４ 押し引きロッド
６５ 中継部材
Ｙ 融通

Claims (2)

1. 機体後側に位置する状態でバックホーを着脱可能に支持するバックホー支持部と、機体下部に位置する状態でモーアを着脱可能に且つ昇降可能に支持するモーア支持部と、機体後部側に位置する他の作業装置を昇降させるための昇降リンク機構と、前記昇降リンク機構の昇降操作に伴って前記モーアを昇降操作すべく、前記昇降リンク機構と前記モーア支持部とを連動連係する連動操作機構とが備えられ、
   前記昇降リンク機構に、横向き軸芯周りで揺動する揺動リンクが備えられ、
   前記バックホー支持部に、前記バックホー側の係止ピンを受止め係合可能な係合部が備えられ、
   前記連動操作機構に、前記揺動リンクに連動して揺動する連係アームと、前記連係アームの揺動端に連動連係される中継部材と、前記中継部材と前記モーア支持部とに亘って延び且つ押し引き操作可能な押し引きロッドとが備えられ、
   前記中継部材と前記押し引きロッドとの連係箇所に、前記押し引きロッドが移動可能な範囲のいずれの位置にあっても前記連係アームが前記係止ピンと干渉しない位置に保持されるべく、前記中継部材と前記押し引きロッドとの相対移動を許容する融通が形成されているトラクタ。
2. 前記揺動リンクが左右方向に間隔をあけて一対備えられ、
   前記連動操作機構が、一対の前記揺動リンクに対応して左右両側に夫々備えられ、
   左右の前記連動操作機構のうちの一方の前記連動操作機構に、前記連係アームと、前記中継部材と、前記押し引きロッドとが備えられ、
   他方の前記連動操作機構は、前記中継部材を備えずに、前記連係アームと前記押し引きロッドとが直接に連動連係されている請求項１に記載のトラクタ。

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