JP2020082639A - インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】オンデマンド型のインクジェットプリンタにおいて、印刷中にインク滴の吐出を休止しているノズルの目詰まりを防止することが可能であっても、印刷品質を確保することが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】このインクジェットプリンタは、ノズル３ａからインク滴を吐出させるピエゾ素子９を備えている。印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズル３ａを休止ノズル３ａとし、休止ノズル３ａからインク滴を吐出させるピエゾ素子９を第１ピエゾ素子９とすると、このインクジェットプリンタでは、印刷時に、第１ピエゾ素子９を駆動して、休止ノズル３ａからインク滴を吐出させることなく休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させるとともに、印刷データに基づいて、休止ノズル３ａからインク滴が吐出される前の所定時間内では、第１ピエゾ素子９の駆動を停止している。【選択図】図２

Description

本発明は、オンデマンド型のインクジェットプリンタに関する。また、本発明は、オンデマンド型のインクジェットプリンタの制御方法に関する。

従来、ピエゾ素子を駆動することによってノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うコンティニュアス型（連続吐出型）のインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ノズルからインク滴を吐出させていない印刷停止時に、インク滴の形成に必要な閾値電圧以下の電圧でピエゾ素子を駆動させることで、ノズルからインク滴が吐出しないようにノズルの中でインクのメニスカスを振動させている。そのため、このインクジェットプリンタでは、印刷停止時にノズルの中のインクの粘度の上昇を抑制して、ノズルの目詰まりを防止することが可能になっている。

特開昭５７−６１５７６号公報

オンデマンド型のインクジェットプリンタの場合、印刷媒体の印刷中であっても、所定のタイミングにおいてインク滴の吐出を休止していてインク滴を吐出しないノズルが存在する。そのため、オンデマンド型のインクジェットプリンタの場合、印刷媒体の印刷中であっても、インク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度が上昇してこのノズルの目詰まりが発生し、その後、このノズルからインク滴を吐出する際にインクの吐出不良が発生するおそれがある。そこで、本願発明者は、オンデマンド型のインクジェットプリンタにおいて、印刷媒体の印刷中であっても、所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクのメニスカスを振動させることを検討している。

しかしながら、印刷媒体の印刷中に所定のタイミングでインク滴の吐出を休止していたノズルが再びインク滴を吐出する前の所定の時間内にピエゾ素子を駆動させて、このノズルの中のインクのメニスカスを振動させると、ノズルからのインク滴の吐出速度やノズルから吐出されるインク滴の直進性がばらついて、印刷媒体の印刷品質が低下することが本願発明者の検討によって明らかになった。

そこで、本発明の課題は、オンデマンド型のインクジェットプリンタにおいて、印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度の上昇を抑制してノズルの目詰まりを防止することが可能であっても、印刷品質を確保することが可能なインクジェットプリンタを提供することにある。また、本発明の課題は、オンデマンド型のインクジェットプリンタにおいて、印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度の上昇を抑制してノズルの目詰まりを防止することが可能であっても、印刷品質を確保することが可能となるインクジェットプリンタの制御方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、インク滴を吐出する複数のノズルおよび複数のノズルのそれぞれからインク滴を吐出させるための複数の吐出エネルギー発生素子を有するインクジェットヘッドと、吐出エネルギー発生素子を駆動してノズルからインク滴を吐出させるための制御部とを備え、印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルを休止ノズルとし、休止ノズルからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子を第１吐出エネルギー発生素子とすると、制御部は、印刷時に、第１吐出エネルギー発生素子を駆動して、休止ノズルからインク滴を吐出させることなく休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させるとともに、印刷データに基づいて、休止ノズルからインク滴が吐出される前の所定時間内に第１吐出エネルギー発生素子が駆動しないように、第１吐出エネルギー発生素子の駆動を停止するか、または、第１吐出エネルギー発生素子の駆動タイミングをずらすことを特徴とする。

また、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、インク滴を吐出する複数のノズルおよび複数のノズルのそれぞれからインク滴を吐出させるための複数の吐出エネルギー発生素子を有するインクジェットヘッドを備え、吐出エネルギー発生素子を駆動してノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタの制御方法であって、印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルを休止ノズルとし、休止ノズルからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子を第１吐出エネルギー発生素子とすると、印刷時に、第１吐出エネルギー発生素子を駆動して、休止ノズルからインク滴を吐出させることなく休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させるとともに、印刷データに基づいて、休止ノズルからインク滴が吐出される前の所定時間内に第１吐出エネルギー発生素子が駆動しないように、第１吐出エネルギー発生素子の駆動を停止するか、または、第１吐出エネルギー発生素子の駆動タイミングをずらすことを特徴とする。

本発明では、印刷時に、第１吐出エネルギー発生素子を駆動して、休止ノズルからインク滴を吐出させることなく休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させている。そのため、本発明では、たとえば、インクジェットプリンタが印刷媒体に対して印刷を行う場合、印刷媒体の印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度の上昇を抑制してノズルの目詰まりを防止することが可能になる。

また、本発明では、印刷データに基づいて、休止ノズルからインク滴が吐出される前の所定時間内に第１吐出エネルギー発生素子が駆動しないように、第１吐出エネルギー発生素子の駆動を停止するか、または、第１吐出エネルギー発生素子の駆動タイミングをずらしている。そのため、本発明では、休止ノズル内のインクのメニスカスが振動するように第１吐出エネルギー発生素子を駆動させた後、休止ノズル内のインクのメニスカスの振動がほぼ収束するまでの時間以上の時間に所定時間が設定されていれば、ノズルがインク滴を吐出する際に、メニスカスの振動に起因して、ノズルからのインク滴の吐出速度やノズルから吐出されるインク滴の直進性がばらつくのを抑制することが可能になり、その結果、印刷品質を確保することが可能になる。すなわち、本発明では、印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度の上昇を抑制してノズルの目詰まりを防止することが可能であっても、印刷品質を確保することが可能になる。

本発明において、制御部は、休止ノズルからインク滴が吐出される前の所定時間内に第１吐出エネルギー発生素子が駆動しないように、第１吐出エネルギー発生素子の駆動を停止することが好ましい。このように構成すると、第１吐出エネルギー発生素子の駆動タイミングをずらす場合と比較して、第１吐出エネルギー発生素子の制御が容易になる。

本発明において、ノズルからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときの吐出エネルギー発生素子の駆動周波数を最大駆動周波数とすると、制御部は、印刷時に、第１吐出エネルギー発生素子を最大駆動周波数よりも低い周波数で駆動して休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させることが好ましい。本願発明者の検討によると、最大駆動周波数で第１吐出エネルギー発生素子を駆動して休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させた場合、第１吐出エネルギー素子の発熱等の影響で、インクが加熱されてインクの溶剤が蒸発し、逆にノズルの中のインクの粘度が上昇するおそれがある。そのため、このように構成すると、印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度の上昇を効果的に抑制することが可能になる。

さらに、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、インク滴を吐出する複数のノズルと複数のノズルのそれぞれからインク滴を吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子と複数のノズル内のそれぞれのインクのメニスカスを振動させる複数のメニスカス振動素子とを有するインクジェットヘッドと、吐出エネルギー発生素子およびメニスカス振動素子を駆動する制御部とを備え、印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルを休止ノズルとし、休止ノズル内のメニスカスを振動させるメニスカス振動素子を第１メニスカス振動素子とすると、制御部は、印刷時に、第１メニスカス振動素子を駆動して、休止ノズルからインク滴を吐出させることなく休止ノズル内のメニスカスを振動させるとともに、印刷データに基づいて、休止ノズルからインク滴が吐出される前の所定時間内に第１メニスカス振動素子が駆動しないように、第１メニスカス振動素子の駆動を停止するか、または、第１メニスカス振動素子の駆動タイミングをずらすことを特徴とする。

さらにまた、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、インク滴を吐出する複数のノズルと複数のノズルのそれぞれからインク滴を吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子と複数のノズル内のそれぞれのインクのメニスカスを振動させる複数のメニスカス振動素子とを有するインクジェットヘッドを備え、吐出エネルギー発生素子を駆動してノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタの制御方法であって、印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルを休止ノズルとし、休止ノズル内のメニスカスを振動させるメニスカス振動素子を第１メニスカス振動素子とすると、印刷時に、第１メニスカス振動素子を駆動して、休止ノズルからインク滴を吐出させることなく休止ノズル内のメニスカスを振動させるとともに、印刷データに基づいて、休止ノズルからインク滴が吐出される前の所定時間内に第１メニスカス振動素子が駆動しないように、第１メニスカス振動素子の駆動を停止するか、または、第１メニスカス振動素子の駆動タイミングをずらすことを特徴とする。

本発明では、印刷時に、第１メニスカス振動素子を駆動して、休止ノズルからインク滴を吐出させることなく休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させている。そのため、本発明では、たとえば、インクジェットプリンタが印刷媒体に対して印刷を行う場合、印刷媒体の印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度の上昇を抑制してノズルの目詰まりを防止することが可能になる。

また、本発明では、印刷データに基づいて、休止ノズルからインク滴が吐出される前の所定時間内に第１メニスカス振動素子が駆動しないように、第１メニスカス振動素子の駆動を停止するか、または、第１メニスカス振動素子の駆動タイミングをずらしている。そのため、本発明では、休止ノズル内のインクのメニスカスが振動するように第１メニスカス振動素子を駆動させた後、休止ノズル内のインクのメニスカスの振動がほぼ収束するまでの時間以上の時間に所定時間が設定されていれば、ノズルがインク滴を吐出する際に、メニスカスの振動に起因して、ノズルからのインク滴の吐出速度やノズルから吐出されるインク滴の直進性がばらつくのを抑制することが可能になり、その結果、印刷品質を確保することが可能になる。すなわち、本発明では、印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度の上昇を抑制してノズルの目詰まりを防止することが可能であっても、印刷品質を確保することが可能になる。

以上のように、本発明では、オンデマンド型のインクジェットプリンタにおいて、印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズルの中のインクの粘度の上昇を抑制してノズルの目詰まりを防止することが可能であっても、印刷品質を確保することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの概略構成を説明するための概略図である。 図１に示すインクジェットヘッドの構成を説明するための概略図である。 図２に示す制御部からピエゾ素子に印加される電圧の波形の一例を示す図である。 図２に示すピエゾ素子に印加される電圧の波形の一例を説明するための図である。 図２に示すピエゾ素子に印加される電圧の波形の一例を説明するための図である。 図５（Ａ）に示す波形の電圧がピエゾ素子に印加されたときの、ノズルからのインク滴の吐出状況を説明するための図である。 図２に示すピエゾ素子に印加される電圧の波形の他の例を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（インクジェットプリンタの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の概略構成を説明するための概略図である。図２は、図１に示すインクジェットヘッド３の構成を説明するための概略図である。図３は、図２に示す制御部１２からピエゾ素子９に印加される電圧の波形の一例を示す図である。

本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、インク滴を吐出して紙等の印刷媒体２に印刷を行う。また、プリンタ１は、オンデマンド型のインクジェットプリンタであり、印刷媒体２に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッド３と、インクジェットヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４を主走査方向（図１等のＹ方向）へ移動させるキャリッジ駆動機構（図示省略）と、印刷時の印刷媒体２が載置されるプラテン５とを備えている。

インクジェットヘッド３は、プラテン５の上側に配置されており、プラテン５に載置される印刷媒体２に向かって下側へインク滴を吐出する。また、プリンタ１は、キャリッジ４を主走査方向へ案内するためのガイドレール６と、インクジェットヘッド３に供給されるインクが収容される複数のインクタンク（図示省略）と、プラテン５上に配置される印刷媒体２を、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）へ送る媒体送り機構（図示省略）とを備えている。

インクジェットヘッド３には、インク滴を吐出する複数のノズル３ａが形成されている。複数のノズル３ａは、副走査方向に配列されており、複数のノズル３ａによってノズル列が構成されている。インクジェットヘッド３では、たとえば、複数のノズル列が主走査方向に配列されている。ノズル３ａの下端の開口は、インク滴が吐出されるインク吐出口となっている。また、インクジェットヘッド３には、複数のインク室３ｂが形成されている。複数のノズル３ａのそれぞれは、複数のインク室３ｂのそれぞれに繋がっている。また、インク室３ｂには、ノズル３ａの上端が繋がっている。

インクジェットヘッド３は、ノズル３ａからインク滴を吐出させるための複数のピエゾ素子（圧電素子）９と、ピエゾ素子９が取り付けられる振動板１０とを備えている。ピエゾ素子９は、圧電体と、圧電体を間に挟む２枚の電極とから構成されている。複数のピエゾ素子９のそれぞれは、複数のインク室３ｂのそれぞれの壁面に配置されており、複数のノズル３ａのそれぞれからインク滴を吐出させる。本形態のピエゾ素子９は、ノズル３ａからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子である。

複数のピエゾ素子９は、プリンタ１の制御部１２に電気的に接続されている。制御部１２は、ピエゾ素子９を駆動してノズル３ａからインク滴を吐出させる。制御部１２からピエゾ素子９に印加される電圧の波形（電圧波形）は、たとえば、図３に示すように変動する。図３では、ノズル３ａからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときに、ピエゾ素子９に印加される電圧の波形を示している。図３に示すように、ノズル３ａからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときには、ピエゾ素子９を駆動させる駆動信号ＳＧが一定の周期Ｔ１でピエゾ素子９に入力される。すなわち、ノズル３ａからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときには、制御部１２は、一定の駆動周波数でピエゾ素子９を駆動する。

本形態の駆動信号ＳＧは、ノズル３ａからインク滴が吐出するようにピエゾ素子９を変形させるための第１駆動信号ＳＧ１と、ノズル３ａからインク滴が吐出された後にピエゾ素子９の振動を減衰させるための第２駆動信号ＳＧ２とから構成されている。第２駆動信号ＳＧ２によるピエゾ素子９の駆動時間は、第１駆動信号ＳＧ１によるピエゾ素子９の駆動時間よりも短くなっている。以下の説明では、ノズル３ａからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときのピエゾ素子９の駆動周波数を最大駆動周波数とする。最大駆動周波数は、プリンタ１において、ノズル３ａから１秒間に吐出可能なインク滴の個数に相当する。すなわち、周期Ｔ１は、プリンタ１において、ノズル３ａからインク滴を２回吐出させるために必要な最小の時間となっている。

なお、プリンタ１は、ノズル３ａに目詰まり等の不具合が発生するのを防止するためのメンテナンスユニット（図示省略）を備えている。メンテナンスユニットは、主走査方向において、印刷媒体２の印刷領域から外れた位置に配置されている。メンテナンスユニットは、たとえば、インクジェットヘッド３の下面を覆ってノズル３ａからインクを吸引するためのキャッピング機構等を備えている。

（インクジェットプリンタの制御方法）
図４、図５は、図２に示すピエゾ素子９に印加される電圧の波形の一例を説明するための図である。図６は、図５（Ａ）に示す波形の電圧がピエゾ素子９に印加されたときの、ノズル３ａからのインク滴の吐出状況を説明するための図である。

上述のように、プリンタ１は、オンデマンド型のインクジェットプリンタであるため、印刷媒体２の印刷中であっても、所定のタイミングにおいてインク滴の吐出を休止していてインク滴を吐出しないノズル３ａが存在する。たとえば、あるピエゾ素子９には、図４（Ａ）の実線で示す駆動信号ＳＧや図５（Ａ）の実線で示す駆動信号ＳＧが制御部１２から入力され、このピエゾ素子９に対応するノズル３ａは、入力された駆動信号ＳＧに応じて、インク滴を吐出する。

すなわち、あるピエゾ素子９には、周期Ｔ１の自然数倍の時間間隔で駆動信号ＳＧが入力され、このピエゾ素子９に対応するノズル３ａは、周期Ｔ１の自然数倍の時間間隔でインク滴を吐出する。なお、図４（Ａ）の破線で示す駆動信号ＳＧおよび図５（Ａ）の破線で示す駆動信号ＳＧは、便宜上、記載されたものであり、破線で示す駆動信号ＳＧは制御部１２からピエゾ素子９に入力されない。破線で示す駆動信号ＳＧが記載されているタイミングでは、ノズル３ａは、インク滴の吐出を休止している。

印刷媒体２の印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止しているノズル３ａを休止ノズル３ａとし、休止ノズル３ａからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子９を第１ピエゾ素子９とすると、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１ピエゾ素子９を最大駆動周波数よりも低い周波数で駆動して、休止ノズル３ａからインク滴が吐出しないように休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭ（図２参照）を振動（微振動）させるとともに、印刷媒体２の印刷データに基づいて、休止ノズル３ａからインク滴が吐出される前の所定時間Ｔ３内に第１ピエゾ素子９が駆動しないように、第１ピエゾ素子９の駆動を停止している。

すなわち、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１ピエゾ素子９を駆動させる駆動信号ＳＧ５を、第１ピエゾ素子９を周期Ｔ１よりも長い周期Ｔ２で、第１ピエゾ素子９に入力して（図４（Ｂ）の実線、図５（Ｂ）の実線参照）、休止ノズル３ａからインク滴を吐出させることなく休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭが振動するように第１ピエゾ素子９を振動させている。また、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、印刷媒体２の印刷データに基づいて、休止ノズル３ａからインク滴が吐出される前の所定時間Ｔ３内に第１ピエゾ素子９が駆動しないように、第１ピエゾ素子９に対する駆動信号ＳＧ５の出力を停止している（図４（Ｂ）の破線、図５（Ｂ）の破線参照）。

なお、図４（Ｂ）の破線で示す駆動信号ＳＧ５および図５（Ｂ）の破線で示す駆動信号ＳＧ５は、説明の便宜上、記載されたものであり、破線で示す駆動信号ＳＧ５は制御部１２から第１ピエゾ素子９に入力されない。また、駆動信号ＳＧ５によるピエゾ素子９の駆動時間は、第１駆動信号ＳＧ１によるピエゾ素子９の駆動時間よりも短くなっている。

周期Ｔ２は、たとえば、周期Ｔ１の２倍の周期である。すなわち、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１ピエゾ素子９を最大駆動周波数の１／２の周波数で駆動する。所定時間Ｔ３は、たとえば、周期Ｔ１の３倍の時間であり、制御部１２は、休止ノズル３ａからインク滴が吐出される前の、３ドット分の時間では、第１ピエゾ素子９の駆動を停止している（図６参照）。なお、図６では、ノズル列を構成する４個のノズル３ａに対応するピエゾ素子９に図５（Ａ）に示す波形の電圧が印加されたときの、４個のノズル３ａからのインク滴の吐出状況を模式的に示しており、実線で示すドットが印刷媒体２に印刷されるドットである。

また、所定時間Ｔ３は、実験で求められた値であり、駆動信号ＳＧ５が第１ピエゾ素子９に入力された後、所定時間Ｔ３が経過すれば、それ以後に駆動信号ＳＧがこの第１ピエゾ素子９に入力されて休止ノズル３ａが吐出したインク滴の吐出速度は、大きく変動することはなく安定するが、駆動信号ＳＧ５が第１ピエゾ素子９に入力された後、所定時間Ｔ３が経過する前に駆動信号ＳＧがこの第１ピエゾ素子９に入力されて休止ノズル３ａが吐出したインク滴の吐出速度は、駆動信号ＳＧ５が第１ピエゾ素子９に入力された後の経過時間に応じて大きく変動する。

すなわち、所定時間Ｔ３は、駆動信号ＳＧ５が第１ピエゾ素子９に入力された後、駆動信号ＳＧがこの第１ピエゾ素子９に入力されて休止ノズル３ａがインク滴を吐出するまでの時間以上の時間であって、かつ、休止ノズル３ａが吐出したインク滴の吐出速度が、第１ピエゾ素子９に駆動信号ＳＧ５が入力された後の経過時間に応じて大きく変動することなく安定する時間以上の時間に設定されている。すなわち、所定時間Ｔ３は、駆動信号ＳＧ５が第１ピエゾ素子９に入力された後、休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭの振動がほぼ収束するまでの時間以上の時間に設定されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１ピエゾ素子９を駆動して、休止ノズル３ａからインク滴が吐出しないように休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させている。そのため、本形態では、印刷媒体２の印刷中の所定のタイミングでインク滴の吐出を休止している休止ノズル３ａの中のインクの粘度の上昇を抑制して休止ノズル３ａの目詰まりを防止することが可能になる。

また、本形態では、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、印刷媒体２の印刷データに基づいて、休止ノズル３ａからインク滴が吐出される前の所定時間Ｔ３内に第１ピエゾ素子９が駆動しないように、第１ピエゾ素子９の駆動を停止している。また、本形態では、所定時間Ｔ３は、駆動信号ＳＧ５が第１ピエゾ素子９に入力された後、休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭの振動がほぼ収束するまでの時間以上の時間に設定されており、駆動信号ＳＧ５が第１ピエゾ素子９に入力された後、所定時間Ｔ３が経過すれば、休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭの振動はほぼ収束している。

そのため、本形態では、ノズル３ａがインク滴を吐出する際に、メニスカスＭの振動に起因して、ノズル３ａからのインク滴の吐出速度やノズル３ａから吐出されるインク滴の直進性がばらつくのを抑制することが可能になり、その結果、印刷媒体２の印刷品質を確保することが可能になる。すなわち、本形態では、休止ノズル３ａの中のインクの粘度の上昇を抑制して休止ノズル３ａの目詰まりを防止することが可能であっても、印刷媒体２の印刷品質を確保することが可能になる。

また、本形態では、印刷媒体２の印刷時に、休止ノズル３ａからインク滴が吐出される前の所定時間Ｔ３内に第１ピエゾ素子９が駆動しないように、第１ピエゾ素子９の駆動を停止しているため、プリンタ１の消費電力を低減することが可能になる。また、本形態では、所定時間Ｔ３を適切な時間に設定すれば、ノズル３ａがインク滴を吐出する際に、メニスカスＭの振動を収束させることが可能になるため、メニスカスＭを振動させる際に第１ピエゾ素子９に印加される電圧を比較的自由に設定することが可能になる。

本形態では、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１ピエゾ素子９を最大駆動周波数よりも低い周波数で駆動して休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させている。そのため、本形態では、休止ノズル３ａの中のインクの粘度の上昇を効果的に抑制することが可能になる。すなわち、本願発明者の検討によると、最大駆動周波数で第１ピエゾ素子９を駆動して休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させた場合、第１ピエゾ素子９の発熱の影響で、インクが加熱されてインクの溶剤が蒸発し、逆に休止ノズル３ａの中のインクの粘度が上昇するおそれがあるが、本形態では、第１ピエゾ素子９を最大駆動周波数よりも低い周波数で駆動して休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させているため、休止ノズル３ａの中のインクの粘度の上昇を効果的に抑制することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１ピエゾ素子９を最大駆動周波数の１／２よりも低い周波数で駆動しても良い。すなわち、周期Ｔ２は、周期Ｔ１の２倍を超える周期であっても良い。たとえば、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１ピエゾ素子９を最大駆動周波数の１／４の周波数で駆動しても良い。すなわち、周期Ｔ２は、周期Ｔ１の４倍の周期であっても良い。また、上述した形態において、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１ピエゾ素子９を最大駆動周波数で駆動しても良い。また、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１ピエゾ素子９を不定期的に駆動しても良い。すなわち、印刷媒体２の印刷時に駆動される第１ピエゾ素子９は、周期的に駆動されなくても良い。

上述した形態において、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、印刷媒体２の印刷データに基づいて、休止ノズル３ａからインク滴が吐出される前の所定時間Ｔ３内に第１ピエゾ素子９が駆動しないように、第１ピエゾ素子９の駆動タイミングをずらしても良い。たとえば、制御部１２は、図７の破線で示す駆動信号ＳＧ５の発生タイミングを図７の二点鎖線で示す駆動信号ＳＧ５の発生タイミングにずらしても良い。なお、図７では、周期Ｔ２は、周期Ｔ１の４倍の周期となっている。

この場合であっても、休止ノズル３ａからインク滴が吐出される前の所定時間Ｔ３内に第１ピエゾ素子９が駆動しないため、上述した形態と同様の効果を得ることができる。ただし、上述した形態のように、休止ノズル３ａからインク滴が吐出される前の所定時間Ｔ３内に第１ピエゾ素子９が駆動しないように、第１ピエゾ素子９の駆動を停止している場合には、第１ピエゾ素子９の駆動タイミングをずらす場合と比較して、第１ピエゾ素子９の制御が容易になるとともに、プリンタ１の消費電力を低減することが可能になる。

上述した形態では、ノズル３ａからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子９を用いて、休止ノズル３ａからインク滴が吐出しないように休止ノズル３ａの中のインクのメニスカスＭを振動させているが、インクジェットヘッド３は、複数のピエゾ素子９に加えて、複数のノズル３ａの中のそれぞれのインクのメニスカスＭを振動させる複数のメニスカス振動素子を備えていても良い。メニスカス振動素子は、たとえば、ピエゾ素子である。また、複数のメニスカス振動素子は、制御部１２に電気的に接続されており、制御部１２は、メニスカス振動素子を駆動する。

この場合、休止ノズル３ａの中のメニスカスＭを振動させるメニスカス振動素子を第１メニスカス振動素子とすると、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数よりも低い周波数で駆動して、休止ノズル３ａからインク滴が吐出しないように休止ノズル３ａの中のメニスカスＭを振動させるとともに、印刷媒体２の印刷データに基づいて、休止ノズル３ａからインク滴が吐出される前の所定時間Ｔ３内に第１メニスカス振動素子が駆動しないように、第１メニスカス振動素子の駆動を停止するか、または、第１メニスカス振動素子の駆動タイミングをずらしている。

この場合であっても、印刷媒体２の印刷時に、第１メニスカス振動素子を駆動して、休止ノズル３ａの中のメニスカスＭを振動させているため、上述した形態と同様に、休止ノズル３ａの中のインクの粘度の上昇を抑制して休止ノズル３ａの目詰まりを防止することが可能になる。また、この場合であっても、印刷媒体２の印刷時に、印刷媒体２の印刷データに基づいて、休止ノズル３ａからインク滴が吐出される前の所定時間Ｔ３内に第１メニスカス振動素子が駆動しないように、第１メニスカス振動素子の駆動を停止するか、または、第１メニスカス振動素子の駆動タイミングをずらしているため、上述した形態と同様に、ノズル３ａからのインク滴の吐出速度やノズル３ａから吐出されるインク滴の直進性のばらつきを抑制することが可能になり、その結果、印刷媒体２の印刷品質を確保することが可能になる。なお、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１メニスカス振動素子を最大駆動周波数で駆動しても良い。また、制御部１２は、印刷媒体２の印刷時に、第１メニスカス振動素子を不定期的に駆動しても良い。

上述した形態では、ノズル３ａからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子は、ピエゾ素子であるが、ノズル３ａからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生素子は、ヒータ（発熱素子）であっても良い。すなわち、上述した形態では、プリンタ１は、ピエゾ方式によってノズル３ａからインク滴を吐出しているが、プリンタ１は、サーマル方式によってノズル３ａからインク滴を吐出しても良い。また、上述のメニスカス振動素子がヒータ（発熱素子）であっても良い。

上述した形態では、プリンタ１は、インクジェットヘッド３が搭載されるキャリッジ４が主走査方向に移動するシリアルヘッド方式のプリンタであるが、プリンタ１は、ラインヘッド方式のプリンタであっても良い。すなわち、プリンタ１は、上述のキャリッジ４およびキャリッジ４に搭載されるインクジェットヘッド３に代えて、印刷媒体２の幅と同等の長さを有するインクジェッドヘッド（ラインヘッド）を備えていても良い。また、上述した形態において、プリンタ１は、三次元造形物を造形する３Ｄプリンタであっても良い。

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３ インクジェットヘッド
３ａ ノズル
９ ピエゾ素子（吐出エネルギー発生素子）
１２ 制御部
Ｍ メニスカス
Ｔ３ 所定時間

Claims (6)

1. インク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
   インク滴を吐出する複数のノズルおよび複数の前記ノズルのそれぞれからインク滴を吐出させるための複数の吐出エネルギー発生素子を有するインクジェットヘッドと、前記吐出エネルギー発生素子を駆動して前記ノズルからインク滴を吐出させるための制御部とを備え、
   印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止している前記ノズルを休止ノズルとし、前記休止ノズルからインク滴を吐出させるための前記吐出エネルギー発生素子を第１吐出エネルギー発生素子とすると、
   前記制御部は、印刷時に、前記第１吐出エネルギー発生素子を駆動して、前記休止ノズルからインク滴を吐出させることなく前記休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させるとともに、印刷データに基づいて、前記休止ノズルからインク滴が吐出される前の所定時間内に前記第１吐出エネルギー発生素子が駆動しないように、前記第１吐出エネルギー発生素子の駆動を停止するか、または、前記第１吐出エネルギー発生素子の駆動タイミングをずらすことを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記制御部は、前記休止ノズルからインク滴が吐出される前の所定時間内に前記第１吐出エネルギー発生素子が駆動しないように、前記第１吐出エネルギー発生素子の駆動を停止することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記ノズルからインク滴が最短周期で連続的に吐出されるときの前記吐出エネルギー発生素子の駆動周波数を最大駆動周波数とすると、
   前記制御部は、印刷時に、前記第１吐出エネルギー発生素子を前記最大駆動周波数よりも低い周波数で駆動して前記休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプリンタ。
4. インク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
   インク滴を吐出する複数のノズルと複数の前記ノズルのそれぞれからインク滴を吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子と複数の前記ノズル内のそれぞれのインクのメニスカスを振動させる複数のメニスカス振動素子とを有するインクジェットヘッドと、前記吐出エネルギー発生素子および前記メニスカス振動素子を駆動する制御部とを備え、
   印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止している前記ノズルを休止ノズルとし、前記休止ノズル内の前記メニスカスを振動させる前記メニスカス振動素子を第１メニスカス振動素子とすると、
   前記制御部は、印刷時に、前記第１メニスカス振動素子を駆動して、前記休止ノズルからインク滴を吐出させることなく前記休止ノズル内の前記メニスカスを振動させるとともに、印刷データに基づいて、前記休止ノズルからインク滴が吐出される前の所定時間内に前記第１メニスカス振動素子が駆動しないように、前記第１メニスカス振動素子の駆動を停止するか、または、前記第１メニスカス振動素子の駆動タイミングをずらすことを特徴とするインクジェットプリンタ。
5. インク滴を吐出する複数のノズルおよび複数の前記ノズルのそれぞれからインク滴を吐出させるための複数の吐出エネルギー発生素子を有するインクジェットヘッドを備え、前記吐出エネルギー発生素子を駆動して前記ノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタの制御方法であって、
   印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止している前記ノズルを休止ノズルとし、前記休止ノズルからインク滴を吐出させるための前記吐出エネルギー発生素子を第１吐出エネルギー発生素子とすると、
   印刷時に、前記第１吐出エネルギー発生素子を駆動して、前記休止ノズルからインク滴を吐出させることなく前記休止ノズル内のインクのメニスカスを振動させるとともに、印刷データに基づいて、前記休止ノズルからインク滴が吐出される前の所定時間内に前記第１吐出エネルギー発生素子が駆動しないように、前記第１吐出エネルギー発生素子の駆動を停止するか、または、前記第１吐出エネルギー発生素子の駆動タイミングをずらすことを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
6. インク滴を吐出する複数のノズルと複数の前記ノズルのそれぞれからインク滴を吐出させる複数の吐出エネルギー発生素子と複数の前記ノズル内のそれぞれのインクのメニスカスを振動させる複数のメニスカス振動素子とを有するインクジェットヘッドを備え、前記吐出エネルギー発生素子を駆動して前記ノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタの制御方法であって、
   印刷時における所定のタイミングでインク滴の吐出を休止している前記ノズルを休止ノズルとし、前記休止ノズル内の前記メニスカスを振動させる前記メニスカス振動素子を第１メニスカス振動素子とすると、
   印刷時に、前記第１メニスカス振動素子を駆動して、前記休止ノズルからインク滴を吐出させることなく前記休止ノズル内の前記メニスカスを振動させるとともに、印刷データに基づいて、前記休止ノズルからインク滴が吐出される前の所定時間内に前記第１メニスカス振動素子が駆動しないように、前記第１メニスカス振動素子の駆動を停止するか、または、前記第１メニスカス振動素子の駆動タイミングをずらすことを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。

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