JP2020082169A - 鋼帯の供給方法及び供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】先行材と後行材とが接続された連続鋼帯を連続処理設備に供給できるようになるまでの待ち時間を短縮可能な鋼帯の供給方法および供給装置を提供する。【解決手段】先行材を払い出し、先行材の尾端を接続装置１６において停止させる第１鋼帯供給処理と、後行材を払い出し、後行材の先端を接続装置１６において停止させる第２鋼帯供給処理とを有し、第２鋼帯供給処理は、先行材の尾端がデフピンチロール１８を通過後であって且つ接続装置１６において停止するよりも前に、後行材の先端がデフピンチロール１８を通過するように、後行材の接続装置１６に向けて走行させる。【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、第１の払出装置から払い出された第１の鋼帯の尾端と第２の払出装置から払い出された第２の鋼帯の先端とを接続可能な接続装置への鋼帯の供給方法及び供給装置に関する。

例えば特許文献１には、２台のペイオフリール（１ＰＯＲ、２ＰＯＲ）のそれぞれから払い出された鋼帯をウェルダー１３で溶接により接続し、接続された鋼帯をウェルダー１３よりも下流の連続処理設備へ供給する鋼帯の供給方法が開示されている。

上記特許文献１の図２（ａ）では、１ＰＯＲから払い出された高炭素鋼帯の先端をウェルダー１３へ導き、高炭素鋼帯よりも先行しているブライドルロール１５に通板されている低炭素鋼帯の後端と溶接により接続している。また、同文献の図２（ｂ）では、２ＰＯＲから低炭素鋼帯を払い出してウェルダー１３へ導き、ウェルダー１３において先行している高炭素鋼帯の後端と低炭素鋼帯の後端を溶接により接続している。

上記特許文献１に記載された鋼帯供給方法によれば、先行している鋼帯の後端はウェルダー１３の中に留まっており、そのあとで、留まっている鋼帯の後端に接続される鋼帯の先端がウェルダー１３に向かって導かれることになる。

また、特許文献２の図２には、第１巻出し軸２から払い出される先行材Ａの送り出しが終わらないうちに、第２巻出し軸３から払い出される後行材Ｂを先端搬送用コンベア４ｂによって導き、その先端をピンチロール７ａと７ｂとによって挟み込んで、先行材とのパスラインの合流点手前で待機させている状況が図示されている（例えば、同文献の段落００１８を参照）。そして、ウェルダー５によって先行材Ａを切断したあと、後行材Ｂの先端はウェルダー５内で待機している先行材Ａの尾端に突き当たる位置まで送りを与えられ、この後ウェルダー５によって先行材Ａと後行材Ｂとが溶接される（同段落００１９を参照）。

このように、先行材の尾端と後行材の先端とが接続された連続鋼帯は、鋼帯を処理する連続処理設備に供給される。

特開２０１４−７３５１２号公報 特開平９−２７１８３９号公報

上述した特許文献によれば、先行材の払い出し中はＰＯＲからウェルダーまでのパスラインを先行材が走行しており、後行材がパスラインに入ることはできないため、後行材の先端をパスラインの合流点の手前で待機させておくことになる。そして、先行材の尾端がウェルダーに到達して停止したのち、後行材の先端をパスラインの合流点を通過させてウェルダーに向けて走行させ、後行材の先端がウェルダーに到達してから、先行材の尾端と後行材の先端とを溶接している。

しかし、生産効率等の観点から、先行材と後行材とが接続された連続鋼帯を連続処理設備に供給できるようになるまでの待ち時間（ダウンタイム）を極力短縮することが望ましい。

本発明は、そのような点に鑑みてなされたものであり、先行材と後行材とが接続された連続鋼帯を連続処理設備に供給できるようになるまでの待ち時間を短縮可能な鋼帯の供給方法および供給装置を提供することを目的とする。

（１）本発明の鋼帯の供給方法は、
第１の鋼帯の尾端と第２の鋼帯の先端とを接続可能な接続装置への鋼帯の供給方法であって、
第１の払出装置から前記第１の鋼帯を払い出し、該第１の鋼帯の尾端を該接続装置において停止させる第１鋼帯供給処理と、
第２の払出装置から前記第２の鋼帯を払い出し、該第２の鋼帯の先端を前記接続装置において停止させる第２鋼帯供給処理と、
を有し、
前記第２鋼帯供給処理は、
前記第１の鋼帯の尾端が該第１の鋼帯のパスラインと前記第２の鋼帯のパスラインとの合流点を通過後であって且つ前記接続装置において停止するよりも前に、前記第２の鋼帯の先端が前記合流点を通過するように、該第２の鋼帯を前記接続装置に向けて走行させる処理を含む
ことを特徴とする。

（２）本発明の鋼帯の供給装置は、
第１の鋼帯の尾端と第２の鋼帯の先端とを接続可能な接続装置への鋼帯の供給装置であって、
第１の鋼帯を払い出す第１の払出装置と、
第２の鋼帯を払い出す第２の払出装置と、
前記第１の払出装置から前記第１の鋼帯を払い出し、該第１の鋼帯の尾端を前記接続装置において停止させるとともに、前記第２の払出装置から前記第２の鋼帯を払い出し、該第２の鋼帯の先端を前記接続装置において停止させる制御を実行可能な制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１の鋼帯の尾端が前記第１の鋼帯のパスラインと前記第２の鋼帯のパスラインとの合流点を通過後であって且つ前記接続装置において停止するよりも前に、前記第２の鋼帯の先端が前記合流点を通過するように、該第２の鋼帯を前記接続装置に向けて走行させる処理実行可能である
ことを特徴とする。

上記（１）の鋼帯の供給方法および上記（２）の鋼帯の供給装置によれば、第１の鋼帯の尾端が第１の鋼帯のパスラインと第２の鋼帯のパスラインとの合流点を通過後であって且つ接続装置において停止するよりも前に、第２の鋼帯の先端が合流点を通過するように、第２の鋼帯を接続装置に向けて走行させる処理が行われる。そのため、先行材の尾端が所定の停止位置に到達して停止したのちに後行材の走行を開始するといった従来と比べて、ダウンタイムの短縮化を図ることが可能となる。

本発明によれば、先行材と後行材とが接続された連続鋼帯を連続処理設備に供給できるようになるまでの待ち時間を短縮可能な鋼帯の供給方法および供給装置を提供することができる。

先行材と後行材とが接続された連続鋼帯を処理する連続処理設備の全体概要図の一例である。 第１実施形態にかかる入側設備を示す概要図の一例である。 第１実施形態において、制御装置により実行される入側処理の流れを模式的に示すフローチャートの一例である。 第２実施形態にかかる入側設備を示す概要図の一例である。

図１は、先行材と後行材とが接続された連続鋼帯を処理する連続処理設備の全体概要図の一例である。図１に示される連続処理設備としては、例えば連続酸洗設備１を例に挙げて説明するが、これに限られるものではなく、先行材と後行材とが接続された連続鋼帯を処理するものであれば、他の処理を行うものであってもよい。

図１に示されるように、連続酸洗設備１は、鋼帯を連続鋼帯として後述の処理設備２０に送り出す入側設備１０と、入側設備１０から送り出された連続鋼帯を処理する処理設備２０と、処理設備２０で処理された連続鋼帯を切断してコイル状に巻き取る処理等を行う出側設備３０と、入側設備１０と処理設備２０との間に設けられる入側ルーパー４０と、処理設備２０と出側設備３０との間に設けられる出側ルーパー５０と、制御装置６０とを備える。

入側設備１０は、主として、鋼帯を払い出す第１ＰＯＲ１２および第２ＰＯＲ１４と、ウェルダーである接続装置１６とを備えるが、詳細については後述する。

処理設備２０は、主として、例えばスケールブレーカ等の前処理設備２２と、酸洗槽２４と、例えば鋼帯のリンス処理等を行う後処理設備２６とを備える。連続処理設備が連続酸洗設備１でない場合は、これらに代えて、目的に沿った他の設備が備えられることとなる。

出側設備３０は、主として、処理設備２０で処理された連続鋼帯を切断する切断装置３２と、切断装置３２で切断された鋼帯をコイル状に巻き取る巻取装置３４，３６とを備える。

入側ルーパー４０および出側ルーパー５０は、いずれも、連続鋼帯の長さが溜め込まれたループ量を変えることにより、ルーパー４０，５０前後における鋼帯の走行速度を変えることができる設備である。

制御装置６０は、上位からの指令により、少なくとも入側処理を実行する。入側処理は、第１ＰＯＲ１２や第２ＰＯＲ１４からの鋼帯の払い出し、および、第１ＰＯＲ１２や第２ＰＯＲ１４から払い出された鋼帯の走行・停止等の処理であるが、詳細は後述する。

本発明の特徴的たる入側設備１０の構成および制御装置６０による制御について、以下に説明する。

（第１実施形態）
図２は、第１実施形態にかかる入側設備１０を示す概要図の一例である。第１実施形態は、炭素含有量（質量パーセント濃度）が０．６％以下の普通鋼どうしが接続装置１６により接続される場合の形態である。図２では、第１ＰＯＲ１２から払い出された鋼帯を後行材として図示している。また、図２では、説明の便宜上、制御装置６０も図示している。

第１ＰＯＲ１２および第２ＰＯＲ１４は、例えばコイル状に巻かれた鋼帯を払い出すものであり、第１ＰＯＲ１２と第２ＰＯＲ１４とからは鋼帯が交互に払い出される。第１ＰＯＲ１２から払い出された鋼帯は上方の第１パスライン１２１を走行し、第２ＰＯＲ１４から払い出された鋼帯は下方の第２パスライン１４２を走行し、接続装置１６に鋼帯が供給される。

なお、図２に示されるように、第１パスライン１２１と第２パスライン１４２とはデフピンチロール１８で合流する。また、第１ＰＯＲ１２および第２ＰＯＲ１４は、本発明の払出装置に相当する。

接続装置１６は、例えばフラッシュバット溶接機と呼ばれるものであり、先行材の尾端と、後行材の先端とを溶接により接続して連続鋼帯にするものである。上述した通り、先行材および後行材はいずれも普通鋼である。

なお、接続装置１６により先行材の尾端と後行材の先端とを溶接するとき、先行材の尾端および後行材の先端が停止した状態で、先行材および後行材が図示しないクランプにより上下から挟み込まれる。そして、先行材の尾端と後行材の先端とが図示しない切断装置により切断され、先行材の尾端と後行材の先端とが対向配置されて溶接される。先行材と後行材とが溶接された連続鋼帯は、入側設備１０よりも下流側の処理設備２０に送り出される。

先行材と後行材とが溶接された連続鋼帯が処理設備２０に送り出されると、制御装置６０は、入側設備１０における連続鋼帯の走行速度をアップさせる。

なお、通常時は、入側ルーパー４０よりも上流側である入側設備１０における連続鋼帯の走行速度（以下「入側速度」と称する）を、入側ルーパー４０よりも下流側且つ出側ルーパー５０よりも上流側の連続鋼帯の走行速度（以下「中央速度」と称する）よりも速くすることで、入側ルーパー４０におけるループ量を増加させる。そして、入側設備１０において先行材の尾端と後行材の先端とを溶接するときは、入側速度を減速し、最終的には連続鋼帯の尾端を接続装置１６における所定の停止位置（以下、単に「所定の停止位置」と称する。）に停止させる。入側速度が中央速度よりも小さい間、入側ルーパー４０に溜め込まれたループ量が消費される。接続装置１６において先行材の尾端と後行材の先端との溶接が終了すると、中央速度よりも速い速度にいたるまで入側速度をアップし、再び入側ルーパー４０におけるループ量が増加する。このようにして、中央速度の低下を抑制しつつ好ましくは中央速度を維持しつつ、入側速度や出側速度を減速または停止することが可能となる。

この明細書において、以下、中央速度よりも入側速度が遅い期間をダウンタイムと称し、第１ＰＯＲ１２や第２ＰＯＲ１４から払い出された鋼帯が連続鋼帯として処理設備２０に送り出されるまでの入側設備１０で行われる一連の処理を入側処理と称する。入側処理は、ダウンタイムにおいて行われる処理である。また、所定の停止位置とは、入側処理を実行するために先行材を停止させる位置である。以下では、入側処理を実行するために後行材を停止させる位置についても、所定の停止位置と称する。

ところで、入側処理に時間を要するとダウンタイムが長くなり、入側ルーパー４０が設けられているとはいえ、中央速度を減速せざるを得ない場合がある。中央速度を減速すると生産効率が低下してしまうため、入側処理に要する時間を極力短くしてダウンタイムの短縮化を図ることが要求される。

そこで、本発明では、入側処理を従来と異なる方法で行うことにより、ダウンタイムの短縮化を図るようにしている。

図３を参照して、本発明にかかる入側処理について説明する。図３は、第１実施形態において、制御装置６０により実行される入側処理の流れを模式的に示すフローチャートの一例である。

制御装置６０は、先ず、ステップＳ１０において、先行材の残り長さが所定長さ以下であるか否かを判別する。先行材の残り長さが所定長さ以下でなければ（ステップＳ１０におけるＮＯ）、制御装置６０は入側処理を終了する。一方、先行材の残り長さが所定長さ以下であれば（ステップＳ１０におけるＹＥＳ）、制御装置６０は、ステップＳ１２に移る。

ステップＳ１２において、制御装置６０は、先行材の尾端速度の減速を開始する。先行材の速度の減速ではなく先行材の尾端速度を減速するのは、先行材は処理設備２０を走行している連続鋼帯であり、この連続鋼帯の中央速度の減速を行うのではなく、連続鋼帯の尾端、すなわち入側ルーパー４０よりも上流側の速度を減速するためである。ステップＳ１２の処理を終えると、制御装置６０はステップＳ１４に移る。

ステップＳ１４において、制御装置６０は、連続酸洗設備１を走行中の連続鋼帯である先行材の尾端が合流点であるデフピンチロール１８を通過したか否かを判別する。先行材の尾端がデフピンチロール１８を通過していなければ（ステップＳ１４におけるＮＯ）、先行材の尾端がデフピンチロール１８を通過するまでステップＳ１４の処理を繰り返す。先行材の尾端がデフピンチロール１８を通過したと判別すると（ステップＳ１４におけるＹＥＳ）、制御装置６０はステップＳ１６に移る。

ステップＳ１６において、制御装置６０は後行材の走行を開始する。なお、後行材の先端はデフピンチロール１８よりも上流側且つデフピンチロール１８の近傍で待機しており、ステップＳ１６の処理では、先端がデフピンチロール１８よりも上流側且つデフピンチロール１８の近傍で待機している後行材の走行を開始する。すなわち、先行材の尾端がデフピンチロール１８を通過したのち、ただちに、先端がデフピンチロール１８よりも上流側且つデフピンチロール１８の近傍で待機している後行材の走行が開始されることとなる。ステップＳ１６の処理を終えると、制御装置６０は、先行材の尾端の停止処理（ステップＳ１８〜ステップＳ２２）に移る。

先行材の尾端の停止処理において、制御装置６０は、先ず、先行材の尾端が未停止であるか否かすなわち所定の停止位置に停止しているか否かを判別し（ステップＳ１８）、先行材の尾端が未停止でなければすなわち先行材の尾端が所定の停止位置に停止していれば（ステップＳ１８におけるＮＯ）、それ以降の先行材の尾端の停止処理（ステップＳ２０およびステップＳ２２）をスキップし、後行材の停止処理（ステップＳ２４〜ステップＳ２８）に移る。一方、先行材の尾端が未停止すなわち走行中であれば（ステップＳ１８におけるＹＥＳ）、制御装置６０はステップＳ２０に移る。

ステップＳ２０において、制御装置６０は、先行材の尾端が所定の停止位置に至ったか否かを判別する。先行材の尾端が所定の停止位置に至っていなければ（ステップＳ２０におけるＮＯ）、それ以降の先行材の尾端の停止処理（ステップＳ２２）をスキップし、後行材の停止処理（ステップＳ２４〜ステップＳ２８）に移る。一方、先行材の尾端が所定の停止位置に至っていれば（ステップＳ２０におけるＹＥＳ）、ステップＳ２２に移る。

ステップＳ２２において、制御装置６０は、先行材の尾端を停止させる処理を行う。この処理を終了すると、制御装置６０は、後行材の停止処理（ステップＳ２４〜ステップＳ２８）に移る。

後行材の停止処理において、制御装置６０は、先ず、後行材が未停止であるか否かすなわち所定の停止位置に後行材の先端が停止しているか否かを判別し（ステップＳ２４）、後行材が未停止でなければすなわち後行材の先端が所定の停止位置に停止していれば（ステップＳ２４におけるＮＯ）、それ以降の後行材の停止処理（ステップＳ２６およびステップＳ２８）をスキップし、ステップＳ３０に移る。一方、後行材が未停止すなわち走行中であれば（ステップＳ２４におけるＹＥＳ）、制御装置６０はステップＳ２６に移る。

ステップＳ２６において、制御装置６０は、後行材の先端が所定の停止位置に至ったか否かを判別する。後行材の先端が所定の停止位置に至っていなければ（ステップＳ２６におけるＮＯ）、それ以降の後行材の停止処理（ステップＳ２８）をスキップし、ステップＳ３０に移る。一方、後行材の先端が所定の停止位置に至っていれば（ステップＳ２６におけるＹＥＳ）、ステップＳ２８に移る。

ステップＳ２８において、制御装置６０は、後行材を停止させる処理を行う。この処理を終了すると、制御装置６０は、ステップＳ３０に移る。

ステップＳ３０において、制御装置６０は、先行材および後行材のいずれもが停止しているか否か、より詳しくは、先行材の尾端および後行材の先端のいずれもが所定の停止位置に停止しているか否かを判別する。先行材の尾端および後行材の先端のうちいずれか一方でも所定の停止位置に停止していなければ（ステップＳ３０におけるＮＯ）、先行材の尾端の停止処理（ステップＳ１８〜ステップＳ２２）および後行材の停止処理（ステップＳ２４〜ステップＳ２８）の両方を繰り返し行う。

ただし、先行材の尾端の停止処理（ステップＳ１８〜ステップＳ２２）および後行材の停止処理（ステップＳ２４〜ステップＳ２８）の両方を必ずしも繰り返し行う必要はない。例えば、先行材の尾端が所定の停止位置に停止していない場合には先行材の尾端の停止処理（ステップＳ１８〜ステップＳ２２）を行い、後行材の先端が所定の停止位置に停止していない場合には後行材の停止処理（ステップＳ２４〜ステップＳ２８）を行うようにしてもよい。

一方、ステップＳ３０において、先行材の尾端および後行材の先端の両方が所定の停止位置に停止している場合には（ステップＳ３０におけるＹＥＳ）、ステップＳ３２に移る。

ステップＳ３２において、接続装置１６は切断処理を行う。この切断処理では、先行材および後行材をクランプ（図示せず）で上下から挟んで固定した上で、先行材の尾端および後行材の先端を切断する処理である。この処理を終了すると、制御装置６０はステップＳ３４に移る。

ステップＳ３４において、制御装置６０は溶接処理を行う。この溶接処理は、切断された先行材の尾端と後行材の先端とを突き合せて溶接し、連続鋼帯とする処理である。この処理を終了すると、制御装置６０はステップＳ３６に移る。

ステップＳ３６において、制御装置６０は連続鋼帯送出処理を開始する。この連続鋼帯送出処理は、先行材と後行材とを溶接により接続された連続鋼帯を、処理設備２０に送り出す処理である。この処理では、入側速度を、中央速度よりも速い速度にいたるまで加速する。入側速度が中央速度を上回ると、入側ルーパー４０におけるループ量が増加する。この処理を終了すると、制御装置６０はステップＳ３８に移る。

ステップＳ３８において、制御装置６０は、次の後行材の払出準備処理を行う。この払出準備処理は、次の後行材の先端がデフピンチロール１８よりも上流側且つデフピンチロール１８の近傍に至るまで、第１ＰＯＲ１２または第２ＰＯＲ１４から鋼帯を払い出す処理等である。なお、次の後行材の払出準備処理は、必ずしも連続鋼帯送出処理の後に行う必要はなく、先行材の尾端がデフピンチロール１８を通過した後であれば行うことができる。この処理を終了すると、制御装置６０は入側処理を終了する。

このように、先行材の尾端が合流点であるデフピンチロール１８を通過した後、ただちに、先端がデフピンチロール１８よりも上流側且つデフピンチロール１８の近傍で待機している後行材の走行を開始することにより、先行材の尾端が所定の停止位置に到達して停止したのちに後行材の走行を開始するといった従来と比べて、ダウンタイムの短縮化を図ることができる。その結果、生産効率を高めることができるだけでなく、さらには、入側ルーパー４０における最大ループ量を小さくすることができ、入側ルーパー４０の建設費用やメンテナンス費用の削減を図ることもできる。

なお、本実施形態では、先行材の尾端が合流点であるデフピンチロール１８を通過した後、ただちに後行材の走行を開始しているが、必ずしもこれに限られない。例えば、少なくとも先行材の尾端が合流点を通過し且つ所定の停止位置に停止するよりも前に、後行材の走行を開始すれば、従来よりもダウンタイムの短縮を図ることができる。

ただし、より顕著な効果を享受する観点でいえば、先行材の尾端が所定の停止位置において停止するとほぼ同時に、後行材の先端が所定の停止位置において停止するようにすることが好ましい。その一つの態様が、先行材の尾端が合流点であるデフピンチロール１８を通過した後、ただちに、先端がデフピンチロール１８よりも上流側且つデフピンチロール１８の近傍に待機している後行材の走行を開始し、先行材の尾端と後行材の先端とが近い位置を保ちつつ両者をともに所定の停止位置まで走行させることである。ただし、必ずしもこの態様に限られず、例えば、先行材の尾端が合流点を通過した後、後行材の走行を遅れて開始させるものの、先行材の尾端の走行速度よりも後行材の走行速度を速くすることにより、先行材の尾端が所定の停止位置において停止するとほぼ同時に、後行材の先端が所定の停止位置において停止するようにしてもよい。

なお、ステップＳ１０、ステップＳ１２、ステップＳ１８〜ステップＳ２２およびステップＳ３６の処理が本発明の第１鋼帯供給処理に相当し、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ２４〜ステップＳ２８およびステップＳ３８の処理が第２鋼帯供給処理に相当する。

また、上述した通り、第１ＰＯＲ１２と第２ＰＯＲ１４とからは交互に鋼帯が払い出されるため、第１ＰＯＲ１２から先行材が払い出されているときは後行材が第２ＰＯＲ１４から払い出され、第２ＰＯＲ１４から先行材が払い出されているときは後行材が第１ＰＯＲ１２から払い出されることとなる。

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態にかかる入側設備１０１を示す概要図の一例である。この図４では、第１ＰＯＲ１２から払い出された鋼帯を後行材として図示している。また、第２実施形態は、接続装置１６により高炭素鋼と高炭素鋼とが接続される場合の形態である。すなわち、接続装置１６がフラッシュバット溶接機である場合には、高炭素鋼と高炭素鋼とを溶接することができない。そのため、先行材と後行材との間に、普通鋼の中継ぎ材を挿入することにより、高炭素鋼である先行材および後行材と、普通鋼である中継ぎ材とを溶接するようにしたものである。

入側設備１０１が入側設備１０と異なる点は、デフピンチロール１８と接続装置１６との間に、中継ぎ材８０を挿入する中継ぎ材供給装置７０を備える点であり、その他は入側設備１０と入側設備１０１とは基本的に同じである。

デフピンチロール１８と接続装置１６との間に中継ぎ材供給装置７０を備える場合、従来は、先行材の尾端と中継ぎ材８０の先端とを溶接し、両者を溶接後の中継ぎ材８０の尾端が所定の停止位置に停止したのちに、先端がデフピンチロール１８よりも上流側且つデフピンチロール１８の近傍に待機している後行材の走行を開始していた。

そこで、第２実施形態では、先行材の尾端と中継ぎ材８０の先端とを接続装置１６により溶接した後、溶接後の中継ぎ材８０の尾端が所定の停止位置において停止するよりも前に、後行材の走行を開始するようにしたものである。

このように、先行材と溶接された中継ぎ材８０の尾端が所定の停止位置において停止するよりも前に、後行材の走行を開始するようにすることにより、デフピンチロール１８と接続装置１６との間に中継ぎ材供給装置７０を設けた場合であっても、中継ぎ材８０の尾端が所定の停止位置に到達して停止したのちに後行材の走行を開始するといった従来と比べて、ダウンタイムの短縮化を図ることができる。

ただし、より顕著な効果を享受する観点でいえば、先行材の尾端と中継ぎ材８０の先端とを接続装置１６により溶接した後、溶接後の中継ぎ材８０の尾端が所定の停止位置において停止するとほぼ同時に、後行材の先端が所定の停止位置において停止するようにすることが好ましい。

その態様としては、例えば、先行材の尾端と中継ぎ材８０の先端との溶接が終了するまでに、後行材の先端が中継ぎ材８０の後端の近傍にいたるように後行材の走行を開始し、先行材の尾端と中継ぎ材８０の先端との溶接終了後、中継ぎ材８０の後端と後行材の先端とが近い位置を保ちつつ両者をともに所定の停止位置まで走行させる態様であってもよい。また、先行材の尾端と中継ぎ材８０の先端との溶接が終了してこれらを先行して走行を開始し、その後に遅れて後行材の走行を開始するものの、先行材である中継ぎ材８０の尾端の走行速度よりも後行材の走行速度を速くすることにより、中継ぎ材８０の尾端が所定の停止位置において停止するとほぼ同時に、後行材の先端が所定の停止位置において停止する態様であってもよい。

（第３実施形態）
第３実施形態も、接続装置１６により高炭素鋼と高炭素鋼とが接続される場合の形態であるが、フラッシュバット溶接機に代えてレーザービーム溶接機を接続装置として用いた点で、第２実施形態と異なる。接続装置をレーザービーム溶接機とすることにより、高炭素鋼と高炭素鋼とを溶接することができる。したがって、少なくとも高炭素鋼である先行材の尾端が合流点を通過し且つ所定の停止位置に停止するよりも前に、高炭素鋼である後行材の走行を開始すれば、従来よりもダウンタイムの短縮を図ることができる。

ただし、より顕著な効果を享受する観点でいえば、高炭素鋼である先行材の尾端と高炭素鋼である後行材の先端とをレーザービーム溶接機により溶接した後、先行材の尾端が所定の停止位置において停止するとほぼ同時に、後行材の先端が所定の停止位置において停止するようにすることが好ましい。なお、第３実施形態では、第２実施形態のように中継ぎ材供給装置７０を備える必要がないため、第２実施形態と比べて、先行材と中継ぎ材８０との溶接に要する時間の短縮化のみならず、デフピンチロール１８からレーザービーム溶接機までの距離の短縮化を図ることもでき、ダウンタイムの大幅な短縮化を図ることが可能となる。

また、レーザービーム溶接機はフラッシュバット溶接機と比べて溶接速度が速いため、第１実施形態よりもさらなるダウンタイムの短縮化を図ることが可能となる。

このように、第３実施形態によれば、高炭素鋼どうしを溶接しつつもダウンタイムの短縮化を図ることが可能となる。

以上説明した第１実施形態〜第３実施形態によれば、以下のような発明を提供することができる。

第１の発明は、
第１の鋼帯（例えば、先行材）の尾端と第２の鋼帯（例えば、後行材）の先端とを接続可能な接続装置（例えば、接続装置１６）への鋼帯の供給方法であって、
第１の払出装置（例えば、第１ＰＯＲ１２）から前記第１の鋼帯を払い出し、該第１の鋼帯の尾端を該接続装置において停止させる第１鋼帯供給処理（例えば、ステップＳ１０、ステップＳ１２、ステップＳ１８〜ステップＳ２２およびステップＳ３６の処理）と、
第２の払出装置から前記第２の鋼帯を払い出し、該第２の鋼帯の先端を前記接続装置において停止させる第２鋼帯供給処理（例えば、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ２４〜ステップＳ２８およびステップＳ３８の処理）と、
を有し、
前記第２鋼帯供給処理は、
前記第１の鋼帯の尾端が該第１の鋼帯のパスラインと前記第２の鋼帯のパスラインとの合流点（例えば、デフピンチロール１８）を通過後であって且つ前記接続装置において停止するよりも前に、前記第２の鋼帯の先端が前記合流点を通過するように、該第２の鋼帯を前記接続装置に向けて走行させる処理（例えば、ステップＳ１６の処理）を含む
ことを特徴とするものである。

第２の発明は、
第１の鋼帯（例えば、先行材）の尾端と第２の鋼帯（例えば、後行材）の先端とを接続可能な接続装置への鋼帯の供給装置（例えば、第１ＰＯＲ１２，第２ＰＯＲ１４）であって、
第１の鋼帯を払い出す第１の払出装置（例えば、第１ＰＯＲ１２）と、
第２の鋼帯を払い出す第２の払出装置（例えば、第２ＰＯＲ１４）と、
前記第１の払出装置から前記第１の鋼帯を払い出し、該第１の鋼帯の尾端を前記接続装置において停止させるとともに、前記第２の払出装置から前記第２の鋼帯を払い出し、該第２の鋼帯の先端を前記接続装置において停止させる制御を実行可能な制御装置（例えば、制御装置６０）と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１の鋼帯の尾端が前記第１の鋼帯のパスラインと前記第２の鋼帯のパスラインとの合流点（例えば、デフピンチロール１８）を通過後であって且つ前記接続装置において停止するよりも前に、前記第２の鋼帯の先端が前記合流点を通過するように、該第２の鋼帯を前記接続装置に向けて走行させる処理（例えば、ステップＳ１６の処理）を実行可能である
ことを特徴とするものである。

上記の第１の発明および第２の発明によれば、第１の鋼帯の尾端が第１の鋼帯のパスラインと第２の鋼帯のパスラインとの合流点を通過後であって且つ接続装置において停止するよりも前に、第２の鋼帯の先端が合流点を通過するように、第２の鋼帯を接続装置に向けて走行させる処理が行われる。そのため、先行材の尾端が所定の停止位置に到達して停止したのちに後行材の走行を開始するといった従来と比べて、ダウンタイムの短縮化を図ることが可能となる。

本発明によれば、先行材と後行材とが接続された連続鋼帯を連続処理設備に供給できるようになるまでの待ち時間を短縮可能な鋼帯の供給方法および供給装置を提供することができる。

特に、本発明をＳ２０Ｃ、ＳＰＨＣ、ＳＰＨＥ、Ｓ６０Ｃ、ＳＫ８５等の鋼種に適用した場合（先行材と後行材は同じ材質）、鋼種間でダウンタイムの短縮時間に顕著な差が見られず、従来例では平均１３３秒であったダウンタイムを平均１１６秒まで短縮することができた。すなわち、約１７秒（約１３％）のダウンタイムの短縮を図ることができた。

１２ 第１ＰＯＲ
１４ 第２ＰＯＲ
１６ 接続装置
１８ デフピンチロール（合流点）
６０ 制御装置
１２１ 第１パスライン
１４２ 第２パスライン

Claims (2)

1. 第１の鋼帯の尾端と第２の鋼帯の先端とを接続可能な接続装置への鋼帯の供給方法であって、
   第１の払出装置から前記第１の鋼帯を払い出し、該第１の鋼帯の尾端を該接続装置において停止させる第１鋼帯供給処理と、
   第２の払出装置から前記第２の鋼帯を払い出し、該第２の鋼帯の先端を前記接続装置において停止させる第２鋼帯供給処理と、
   を有し、
   前記第２鋼帯供給処理は、
   前記第１の鋼帯の尾端が該第１の鋼帯のパスラインと前記第２の鋼帯のパスラインとの合流点を通過後であって且つ前記接続装置において停止するよりも前に、前記第２の鋼帯の先端が前記合流点を通過するように、該第２の鋼帯を前記接続装置に向けて走行させる処理を含む
   ことを特徴とする鋼帯の供給方法。
2. 第１の鋼帯の尾端と第２の鋼帯の先端とを接続可能な接続装置への鋼帯の供給装置であって、
   第１の鋼帯を払い出す第１の払出装置と、
   第２の鋼帯を払い出す第２の払出装置と、
   前記第１の払出装置から前記第１の鋼帯を払い出し、該第１の鋼帯の尾端を前記接続装置において停止させるとともに、前記第２の払出装置から前記第２の鋼帯を払い出し、該第２の鋼帯の先端を前記接続装置において停止させる制御を実行可能な制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１の鋼帯の尾端が前記第１の鋼帯のパスラインと前記第２の鋼帯のパスラインとの合流点を通過後であって且つ前記接続装置において停止するよりも前に、前記第２の鋼帯の先端が前記合流点を通過するように、該第２の鋼帯を前記接続装置に向けて走行させる処理を実行可能である
   ことを特徴とする鋼帯の供給装置。