JP2020075801A

JP2020075801A - カード反転移送システム

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Publication number: JP2020075801A
Application number: JP2018210681A
Authority: JP
Inventors: 俊介澁澤; Shunsuke Shibusawa
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2018-11-08
Filing date: 2018-11-08
Publication date: 2020-05-21
Anticipated expiration: 2038-11-08
Also published as: JP7312365B2

Abstract

【課題】ＩＣカードの表面に傷を付けることなく、簡単な構造でＩＣカードを移送する。【解決手段】カード反転移送システム５０は、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に裏面３を上方に向けて収納されたＩＣカード１を吸着する吸着装置６０と、吸着装置６０を水平方向に送り出す搬送ベルト５１とを有するカード移送機構６０Ａを備えている。カード移送機構６０Ａの下流側にＩＣカード１を１８０°反転させて、ＩＣカード１の表面２を上方に向ける回転体５５が設置されている。【選択図】図１

Description

本開示は、カード反転移送システムに関する。

従来より運転免許証、クレジットカード、キャッシュカード、社員証、身分証、その他のＩＤカードを作成するためカードプリンタが用いられている。

このカードプリンタは多数のカードを多層に積載したカードマガジンが装着されるカード移送装置を有する。そしてカードマガジンからカードが一枚ずつ取り出される。

カード移送装置から取り出されたカードはその後、送り出し装置を介してカードプリンタ内の印刷部に送られて印刷が施され、さらに必要に応じてカードプリンタ内の書込部においてカードに内蔵されたＩＣチップに必要な情報が書込まれる。

ところで、カードはカードマガジン内に表面を上方に向けて配置され、カードマガジンの下方から送り出し装置を介して一枚ずつ取り出される。各カードマガジンには各々送り出し装置が設置され、各カードマガジンから送り出し装置により取り出されたカードは水平面上で９０°向きを変えて合流搬送機構によりカードプリンタ内の印刷部に送られる。このような場合、カードマガジン内部でカードを表面が上方を向くよう配置すると、カードの表面に傷が付き易い。また各カードマガジン毎に送り出し装置を設ける構造は煩雑となる。

特開２０１３−１８０８９７号公報

本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、カードの表側面を傷付けることなく、かつカードの送り出し部の構造を簡略化することができるカード反転移送システムを提供することを目的とする。

本開示は、複数のカードをその裏面が上方を向くように多層に積載し、直線状に配置された複数のカードマガジン内の前記カードの裏面を吸着して前記カードマガジンから取り出す吸着装置と、前記吸着装置を前記カードマガジンの配置方向に沿って水平方向に送り出す送り出し装置とを有するカード移送機構と、前記カード移送機構の前記送り出し装置の送り出し方向下流側に設けられ、前記カードを１８０°反転させて前記カードの表面を上方に向ける反転移送機構と、を備えたカード反転移送システムである。

本開示は、前記反転機構は、内部に前記カードが挿入される挿入口を有する回転自在の回転体を含む、カード反転移送システムである。

本開示は、前記送り出し装置に、前記吸着装置を昇降自在に保持する昇降機構が設けられている、カード反転移送システムである。

本開示は、前記反転機構は、前記昇降機構により昇降する前記吸着装置を通過させる開口を有する載置台からなり、前記吸着装置は前記昇降機構に対して１８０°反転可能に設けられている、カード反転移送システムである。

本開示は、各カードマガジン内に、前記カードを上方へ持ち上げるカード昇降機構が設けられている、カード反転移送システムである。

以上のように本開示によれば、カードの表側面を傷付けることなく、かつカードの送り出し部の構造を簡略化することができる。

図１は第１の実施の形態によるカード反転移送システムを示す概略図。図２ＡはＩＣカードの表面を示す図。図２ＢはＩＣカードの裏面を示す図。図３はカードプリンタの全体を示す全体構成図。図４は第１の実施の形態によるカード反転移送システムの作用を示すフローチャート。図５は昇降機構を示す図。図６は昇降機構を示す図６と９０°異なる方向からみた図。図７は第２の実施の形態によるカード反転移送システムを示す概略図。図８は第３の実施の形態によるカード反転移送システムを示す図。図９Ａは比較例を示す概略図。図９Ｂは比較例を示す側面図。

＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して第１の実施の形態について説明する。

図１乃至図４は第１の実施の形態によるカード反転移送システムを示す図である。

まず図３により、反転移送システムが組み込まれたカードプリンタ２０について述べる。カードプリンタ２０は、図２Ａおよび図２Ｂに示すようなＩＣチップ１ａを含むＩＣカード（以下、単にカードともいう）１の表面２に対して各個人の必要な表面情報２ａおよび顔画像情報２ｂを印字するとともに、ＩＣカードの裏面３に対して裏面情報３ａを印字し、ＩＣチップ１ａ内に表面情報２ａおよび裏面情報３ａを書込んで、例えば社員カード、銀行カード、運転免許証等のＩＣカードを作製するものである。

ここで必要な表面情報２ａとは、当該個人の氏名、および住所等が考えられる。また裏面情報３ａとは表面に書き込めない備考等の詳細情報が考えられ、またＩＣカード１の表面２に個人のＩＤ番号（ＩＤ情報）２ｃを印字してもよい。本実施の形態において、カードプリンタ２０により、例えば、運転免許証が作製される。

またカードプリンタ２０においては、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａ内に、表面情報２ａが書込まれる。

さらにカードプリンタ２０の下流側には、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａ内に裏面情報３ａを書き込み、かつＩＣカード１の裏面に裏面情報３ａを印字する裏面書込機能付プリンタ４０が接続されている（図３参照）。

さらにこの裏面書込機能付プリンタ４０には、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａから裏面情報３ａを読み取り、裏面情報３ａのうちＩＣカード１の裏面３に印字できない追記情報を印字して追記情報ラベルを作製するとともに、この追記情報ラベルを発行する追記情報ラベル発行部２８が接続されている（図３参照）。

なお、カードプリンタ２０はＩＣカードの代わりにＩＣチップを有しないカードに対して印字のみを施すこともできる。

次に図３によりカードプリンタ２０の概略を示す。

図３に示すようにカードプリンタ２０は、ケーシング２０Ａと、ケーシング２０Ａ内上方に設けられＩＣカード１を積層して収納する４台のカードマガジン２１と、各カードマガジン２１からのＩＣカード１を移送して反転する本実施の形態によるカード反転移送システム５０と、カード反転移送システム５０の下流側に設けられ、ＩＣカード１の表面２に顔画像情報２ｂを印字するＹ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４とを有している。このうちＹ印刷部２２はＩＣカード１の表面２にイエロー印刷を施すものであり、Ｍ印刷部２３はＩＣカード１の表面２にマゼンタ印刷を施すものであり、Ｃ印刷部２４はＩＣカード１の表面２にシアン印刷を施すものであり、Ｙ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４により顔画像情報２ｂが印字される。

またＣ印刷部２４の下流側には、Ｙ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４によって印刷されたインキをＩＣカード１の表面に定着させるインキ定着部２５が設けられ、さらにインキ定着部２５の下流側にはＩＣカード１の表面２に表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃを印字する表面印字部２６が設けられている。この場合、Ｙ印刷部２２、Ｍ印刷部２３、Ｃ印刷部２４、インキ定着部２５および表面印字部２６によってプリンタ部２２〜２６が構成されている。

表面印字部２６を通過したＩＣカード１は、その後、第１リーダライタ２７に送られ、落下部３８からケーシング２０Ａ下方にある搬送ライン３３へ送られる。

このうち、第１リーダライタ２７は、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃを書込むものである。

さらに搬送ライン３３に沿って、ＩＣカード１の表面２に印字された表面情報２ａおよび顔画像情報２ｂを保護するためＩＣカード１の表面２上に第１保護シート（図示せず）を設ける第１保護シート形成部２９が設けられ、第１保護シート形成部２９の下流側に第１保護シート上に更に第２保護シート（図示せず）を設ける第２保護シート形成部３０が設けられている。

また搬送ライン３３の下流側には、表面情報２ａ、顔画像情報２ｂ、ＩＤ情報２ｃが表面２に印字され、かつＩＣチップ１ａ内に表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれたＩＣカード１を受け取り、第１集積部３５ａ、第２集積部３５ｂまたは裏面印字集積部３６へＩＣカード１を振分ける選別排出部３７が設けられている。

このうち第１集積部３５ａ、第２集積部３５ｂは、裏面３に対して印字する必要のないＩＣカード１をＩＣカード１の種類に基づいて集積するものである。また裏面印字集積部３６は、下流側の裏面書込機能付プリンタ４０によりＩＣチップ１ａ内に裏面情報３ａを書き込み、かつＩＣカード１の裏面３に対して裏面情報３ａを印字する必要があるＩＣカード１を集積するものである。

裏面印字集積部３６に送られたＩＣカード１は、その後、裏面書込機能付プリンタ４０および追記情報ラベル発行部２８へ順次送られる。

ところで選別排出部３７は、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａに書込まれたＩＤ情報２ｃを読み取る機能を有し、選別排出部３７は読み取られたＩＤ情報２ｃに基づいて、当該ＩＣカード１に印字する裏面情報３ａが有るか否か判断する。

そして、印字すべき裏面情報３ａが有るＩＣカード１のみが選別排出部３７により裏面印字集積部３６に送られ、印字すべき裏面情報３ａがないＩＣカード１が第１集積部３５ａおよび第２集積部３５ｂに送られる。

また裏面書込機能付プリンタ４０は、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａ内に必要な裏面情報３ａを書き込む第２リーダライタ４１と、ＩＣカード１の裏面３に必要な裏面情報３ａを印字する裏面印字部４２とを有している。さらに第２リーダライタ４１および裏面印字部４２の上流側に入口スタッカ４０ａが設けられ、第２リーダライタ４１および裏面印字部４２の下流側に出口スタッカ４０ｂが設けられている。

ところでカードプリンタ２０および裏面書込機能付プリンタ４０は制御装置２０ａにより駆動制御される。

次に本実施の形態によるカード反転移送システム５０について図１により述べる。カード反転移送システム５０は、上述のように、４台のカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に積載されたＩＣカード１をカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内から取り出し、移送して反転させるものである。

この場合、４台のカードマガジン２１ａ〜２１ｄは、各々カードプリンタ２０の上方に直線上に配置された載置部２１Ａ〜２１Ｄ上に載置され、このため載置部２１Ａ〜２１Ｄ上に載置された各カードマガジン２１ａ〜２１ｄも直線Ｌ方向に並んで配置されている。各カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内には、複数のＩＣカード１がその裏面３が上方を向くように多層に積載されている。

本実施の形態によるカード反転移送システム５０は、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内のＩＣカード１の裏面３を上方から吸着してカードマガジン２１ａ〜２１ｄの上方開口から取り出す吸着装置６０と、この吸着装置６０を水平方向に送り出す送り出し装置、例えば搬送ベルト５１とを有するカード移送機構６０Ａを備えている。このうち搬送ベルト５１は駆動ローラ５１ａおよび駆動ローラ５１ｂ間に掛け渡され、直線Ｌ方向に沿って水平方向に往復移動可能となっている。

次に吸着装置６０と搬送ベルト５１との連結構造について図５および図６により説明する。図５および図６に示すように、搬送ベルト５１には昇降機構５６が固定され、この昇降機構５６は搬送ベルト５１により水平方向に移動可能となっている。昇降機構５６は搬送ベルト５１により水平方向に移動可能となる昇降機構本体５６Ａと、この昇降機構本体５６Ａ内に配置され上下方向に移動可能な昇降ベルト５７とを有し、このうち昇降ベルト５７は駆動ローラ５７ａおよび駆動ローラ５７ｂ間に掛け渡され、上下方向に往復移動可能となっている。

また昇降ベルト５７には保持具６１が取り付けられており、この保持具６１には吸着部６０ａを有する吸着装置６０が回動自在に設けられている。図５および図６において、保持具６１が昇降ベルト５７から直線Ｌと直交する直線ｘ方向に突出して設けられ、吸着装置６０はこの保持具６１に直線ｘ回りに回動可能に設けられている。吸着装置６０は、ＩＣカード１の裏面３を吸着する吸着部６０ａを有し、保持具６１に対して回動することにより、吸着部６０ａを下方に向けたり上方に向けたりすることができる。

また搬送ベルト５１の搬送方向（直線Ｌ方向）下流側には、ＩＣカード１が挿入される挿入口５５ａを有する回転体５５が配置されている。

また回転体５５の挿入口５５ａ内には、吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１を引き込む搬送ローラ（図示せず）が設けられている。そして吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１を回転体５５の挿入口５５ａ内に直線Ｌ方向に引き込む。その後、回転体５５が直線Ｌと平行する回転軸回りに１８０°回転する。このことにより裏面３を上方に向けて吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着され、回転体５５の挿入口５５ａ内に挿入されたＩＣカード１を、回転体５５により１８０°反転させてＩＣカード１の姿勢を表面２が上方を向くよう変えることができる。

ところで回転体５５のＩＣカード１の搬送方向下流側に、上述のようにＹ印刷部２２が配置され、このＹ印刷部２２はＭ印刷部２３およびＣ印刷部２４と略同一構造をもつ。すなわちＹ印刷部２２は、インクリボン２２ｒを加熱する印刷ヘッド２２ａと、インクリボン２２ｒの送り出し部２２ｂと、インクリボン２２ｒの巻き取り部２２ｃとを有する。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について図４により説明する。

まずカードプリンタ２０の載置部２１Ａ〜２１Ｄ上に複数のＩＣカード１を多層に積層したカードマガジン２１ａ〜２１ｄが装着され、カードマガジン２１ａ〜２１ｄは直線Ｌ上に並ぶよう配置される。各カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に積層されたＩＣカード１は印字および書き込みがなされていない生のＩＣカード１となっており、ＩＣカード１は裏面３を上方に向けてカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に収納されている。

この場合、カードマガジン２１ａ内には優良者向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｂ内には一般人向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｃ内には新規者向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｄには経歴者向け（免許を返納した方向け）のＩＣカード１が収納されている。

次に図示しない検出部により、各カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に上述したＩＣカードが収納されているか否か確認する。

次にＩＣカード１の発行要求が有るか否か判断し、ＩＣカード１の発行要求が有れば、その発行要求があるＩＣカード１が収納されたカードマガジン２１ａ〜２１ｄまで、吸着装置６０を保持する昇降機構５６が搬送ベルト５１に沿って移動する。

この場合カードマガジン２１ａ〜２１ｄは、その上方が開口しており、かつカードマガジン２１ａ〜２１ｄのうち昇降機構５６側の側面（図１においてカードマガジン２１ａ〜２１ｄの背面）も開口している。

例えば発行要求があるＩＣカード１がカードマガジン２１ｄ内に収納されている場合、昇降機構５６がカードマガジン２１ｄの背面に達し、昇降機構５６の昇降ベルト５７に取り付けられた保持具６１がカードマガジン２１ｄ内に背面から侵入する。次に保持具６１が昇降ベルト５７により降下して、保持具６１の先端に取り付けられている吸着装置６０の吸着部６０ａが最上層のＩＣカード１の裏面３を吸着する。

その後、保持具６１が昇降ベルト５７により上昇し、昇降機構５６が全体として搬送ベルト５１に沿って移動する。次に吸着装置６０の吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１が搬送ローラにより回転体５５の挿入口５５ａ内に導入され、回転体５５が１８０°回転してＩＣカード１は表面２を上方に向くようその姿勢が変化する。

次に回転体５５の挿入口５５ａ内のＩＣカード１は、回転体５５の挿入口５５ａ内の搬送ローラによりＹ印刷部２２側へ送られる。

その後、ＩＣカード１の表面２に対してＹ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４によって、各々イエロー印刷、マゼンタ印刷、およびシアン印刷が施され、このようにしてＩＣカード１の表面２に顔画像情報２ｂが印字される。

次にＩＣカード１はインキ定着部２５へ送られ、このインキ定着部２５においてＹ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４によって印字された顔画像情報２ｂのインキがＩＣカード１の表面に定着される。

その後ＩＣカード１は表面印字部２６に送られ、この表面印字部２６においてＩＣカード１の表面２に表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが印字される。

次にＩＣカード１は第１リーダライタ２７へ送られ、この第１リーダライタ２７においてＩＣカード１のＩＣチップ１ａに対して表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが書込まれる。

このようにして表面情報２ａ、顔画像情報２ｂ、ＩＤ情報２ｃが表面２に印字され、かつＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれたＩＣカード１は、その後、落下部３８から搬送ライン３３に沿って搬送されて第１保護シート形成部２９へ送られ、この第１保護シート形成部２９においてＩＣカード１の表面に第１保護シートが形成される。次にＩＣカード１は搬送ライン３３に沿って第２保護シート形成部３０へ送られ、この第２保護シート形成部３０においてＩＣカード１の第１保護シート上に第２保護シートが形成される。

次にＩＣカード１は搬送ライン３３により搬送され、選別排出部３７に達する。ＩＣカード１はこの選別排出部３７により振分けられる。すなわちＩＣカード１のうち、表面２のみに表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが印字され、ＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれるとともに、裏面３に裏面情報３ａを印字する必要がなく、かつＩＣチップ１ａに裏面情報３ａを書込む必要のないＩＣカード１は第１集積部３５ａ、第２集積部３５ｂへ送られる。

他方、表面２に表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが印字され、ＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれるとともに、裏面３にも裏面情報３ａを印字する必要があり、かつＩＣチップ１ａに裏面情報３ａを書込む必要があるＩＤカード１は裏面印字集積部３６へ送られる。

次に裏面印字集積部３６に送られたＩＣカード１は、その後裏面書込機能付プリンタ４０へ送られる。そしてＩＣカード１はこの裏面書込機能付プリンタ４０内において、第２リーダライタ４１によりＩＣチップ１ａ内に裏面情報３ａが書込まれ、続いて裏面印字部４２によりＩＣカード１の裏面３に裏面情報３ａが印字される。

このようにしてカードプリンタ２０および裏面書込機能付プリンタ４０によって、ＩＣカード１に対する印字および書込作業が終了し、印字および書込済のＩＣカード１が得られる。

なお、カードプリンタ２０および裏面書込機能付プリンタ４０における各構成部分は、上述のように制御装置２０ａにより駆動制御される。

なお印字すべき裏面情報がないと判断されて第１集積部３５ａおよび第２集積部３５ｂへ送られたＩＣカード１は、裏面書込機能付プリンタ４０を経ることなく外方へ排出される。

次に裏面書込機能付プリンタ４０を経たＩＣカード１は、追記情報ラベル発行部２８に送られる。この追記情報ラベル発行部２８では、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａから裏面情報３ａを読み取り、裏面情報３ａのうちＩＣカード１の裏面に印字できない追記情報を印字して追記情報ラベルを作製し発行する。このようにして得られた追記情報ラベルは、その後ＩＣカード１の裏面３の所望位置に貼付される。

このようにして表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが表面２に印字され、裏面情報３ａが裏面３に印字され、表面情報２ａ、裏面情報３ａおよびＩＤ情報２ｃがＩＣチップ１ａに書込まれ、追記情報ラベルが裏面３に貼付されたＩＣカード１を精度良くかつ効率良く作製することができる。

次に図９Ａおよび図９Ｂにより、本実施の形態の比較例について述べる。

図９Ａおよび図９Ｂに示すように、カードマガジン２１ａ，２１ｂが載置部２１Ａ，２１Ｂ上に載置され、載置部２１Ａ，２１Ｂ上に載置されたカードマガジン２１ａ，２１ｂ内にはＩＣカード１が表面２を上方に向けて積層して配置されている。カードマガジン２１ａ，２１ｂ内のＩＣカード１は、最下層のＩＣカード１から各カードマガジン２１ａ，２１ｂ毎に設けられた送り出し装置３２ａ，３２ｂにより集合搬送ライン３２側へ送られ、次にこの集合搬送ライン３２からＹ印刷部２２側へ送られる。

図９Ａおよび図９Ｂに示す比較例において、各カードマガジン２１ａ，２１ｂ毎に送り出し装置３２ａ，３２ｂが設けられ、送り出し装置３２ａ，３２ｂにより各カードマガジン２１ａ，２１ｂの下方から送り出されたＩＣカード１は送り出し装置３２ａ，３２ｂの送り出し方向と直交する集合搬送ライン３２によりＹ印刷部２２側へ送られる。

また各カードマガジン２１ａ，２１ｂの出口には、最下層のＩＣカード１のみを送り出すストッパ６２が設けられ、送り出し装置３２ａ，３２ｂには各カードマガジン２１ａ，２１ｂ内のＩＣカード１を送り出す爪６３が設けられている。このような比較例において、各カードマガジン２１ａ，２１ｂは各々送り出し装置３２ａ，３２ｂを有し、かつ送り出し装置３２ａ，３２ｂから送り出されたＩＣカード１は、平面視でみて９０°向きを変えて集合搬送ライン３２に沿って搬送される。このため各カードマガジン２１ａ，２１ｂの送り出し装置の構造が複雑となり、各カードマガジン２１ａ，２１ｂの送り出しラインも９０°向きを変える部分があり、複雑となっている。更に各カードマガジン２１ａ，２１ｂ内のＩＣカード１は表面を上方に向けて収納されているため、ＩＣカード１に傷が付き易い。

これに対して本実施の形態によれば、各カードマガジン２１ａ〜２１ｄから送り出されるＩＣカード１の送り出し方向は、カードマガジン２１ａ〜２１ｄの配置方向Ｌと平行する一方向に限られるため、ＩＣカード１の送り出し装置の構造を簡略化することができる。またカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に収納されるＩＣカード１は裏面３を上方に向けているので、カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内でＩＣカード１の表面２に傷が付くことはない。

＜第２の実施の形態＞
次に第２の実施の形態によるカード反転移送システム５０について図７により述べる。カード反転移送システム５０は、４台のカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に積載されたＩＣカード１をカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内から取り出し、移送して反転させるものである。

次に吸着装置６０と搬送ベルト５１との連結構造について説明する。搬送ベルト５１には昇降機構５６が固定され、この昇降機構５６は搬送ベルト５１により水平方向に移動可能となっている。昇降機構５６は搬送ベルト５１により水平方向に移動可能となる昇降機構本体５６Ａと、この昇降機構本体５６Ａ内に配置され、上下方向に移動可能な昇降ベルト５７とを有し、このうち昇降ベルト５７は駆動ローラ５７ａおよび駆動ローラ５７ｂ間に掛け渡され、上下方向に往復移動可能となっている（図５および図６参照）。

また昇降ベルト５７には保持具６１が取り付けられており、この保持具６１には吸着部６０ａを有する吸着装置６０が回動自在に設けられている。保持具６１が昇降ベルト５７から直線Ｌと直交する直線ｘ方向に突出して設けられ、吸着装置６０はこの保持具６１に直線ｘ回りに回動可能に設けられている。吸着装置６０は、ＩＣカード１の裏面３を吸着する吸着部６０ａを有し、保持具６１に対して回動することにより、吸着部６０ａを下方に向けたり上方に向けたりすることができる。

また搬送ベルト５１の搬送方向（直線Ｌ方向）下流側には、吸着装置６０が通過する開口７０ａを有する載置台７０が配置されている。

ところで載置台７０のＩＣカード１の搬送方向下流側に、上述のようにＹ印刷部２２が配置され、このＹ印刷部２２はＭ印刷部２３およびＣ印刷部２４と略同一構造をもつ。すなわちＹ印刷部２２は、インクリボン２２ｒを加熱する印刷ヘッド２２ａと、インクリボン２２ｒの送り出し部２２ｂと、インクリボン２２ｒの巻き取り部２２ｃとを有する。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

この場合カードマガジン２１ａ〜２１ｄは、その上方が開口しており、かつカードマガジン２１ａ〜２１ｄのうち昇降機構５６側の側面（図７においてカードマガジン２１ａ〜２１ｄの背面）も開口している。

例えば発行要求があるＩＣカード１がカードマガジン２１ｄ内に収納されている場合、昇降機構５６がカードマガジン２１ｄの背面に達し、昇降機構５６の昇降ベルト５７に取り付けられた保持具６１がカードマガジン２１ｄ内に背面から侵入する。次に保持具６１が昇降ベルト５７により降下して、保持具６１の先端に取り付けられている吸着装置６０の吸着部６０ａが最上層のＩＣカード１の裏面３を上方から吸着する。この場合、吸着装置６０の吸着部６０ａは下方を向いている。

その後、保持具６１が昇降ベルト５７により上昇し、昇降機構５６が全体として搬送ベルト５１に沿って移動する。

次に昇降機構５６が載置台７０上方に達する。次に昇降機構５６の昇降ベルト５７に取り付けられた吸着装置６０が直線ｘ回りに１８０°回転し、吸着部６０ａが上方を向き、これに伴い吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１は吸着部６０ａの上方に位置する。次に昇降機構５６の昇降ベルト５７が降下し、吸着部６０ａ上のＩＣカード１が載置台７０上に載置される。吸着装置６０はその吸着機能を停止させ、載置台７０の開口７０ａを通過して載置台７０の下方へ降下する。

このように吸着装置６０が１８０°回転し、かつ吸着装置６０が載置台７０の開口７０ａ内を通過して降下することにより、載置台７０上のＩＣカード１は表面２が上方に向くようその姿勢を変える。

次に載置台７０上のＩＣカード１は、その後図示しない搬送ローラによりＹ印刷部２２側へ送られる。その後の工程は、上述した第１の実施の形態の場合と同様に行われる。

＜第３の実施の形態＞
次に第３の実施の形態によるカード反転移送システム５０について図８により述べる。カード反転移送システム５０は、４台のカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に積載されたＩＣカード１をカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内から取り出し、移送して反転させるものである。

また吸着装置６０は搬送ベルト５１に固定されている。更に各カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内には、各カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内のＩＣカード１を上方へ持ち上げるカード昇降機構７２が設けられ、このカード昇降機構７２によりＩＣカード１がカードマガジン２１ａ〜２１ｄの上方へ持ち上げられる。

なお、搬送ベルト５１には保持具６１が取り付けられており、この保持具６１には吸着部６０ａを有する吸着装置６０が回動自在に設けられている。保持具６１は搬送ベルト５１から直線Ｌと直交する直線ｘ方向に突出して設けられ、吸着装置６０はこの保持具６１に直線ｘ回りに回動可能に設けられている。

また回転体５５の挿入口５５ａ内には、吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１を引き込む搬送ローラ（図示せず）が設けられている。そして吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１を回転体５５の挿入口５５ａ内に直線Ｌ方向に引き込む。その後、回転体５５が直線Ｌと平行する回転軸回りに１８０°回転する。このことにより裏面３を上方に向けて吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着され、回転体５５の挿入口５５ａ内に挿入されたＩＣカード１を回転体５５により１８０°反転させてＩＣカード１の姿勢を表面２が上方を向くよう変えることができる。

まずカードプリンタ２０の載置部２１Ａ〜２１Ｄ上に複数のＩＣカードを多層に積層したカードマガジン２１ａ〜２１ｄが装着され、カードマガジン２１ａ〜２１ｄは直線Ｌ上に並ぶよう配置される。各カードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に積層されたＩＣカード１は印字および書き込みがなされていない生のＩＣカード１となっており、ＩＣカード１は裏面３を上方に向けてカードマガジン２１ａ〜２１ｄ内に収納されている。

次にＩＣカード１の発行要求が有るか否か判断し、ＩＣカード１の発行要求が有れば、その発行要求があるＩＣカード１が収納されたカードマガジン２１ａ〜２１ｄまで、吸着装置６０が搬送ベルト５１に沿って移動する。

この場合カードマガジン２１ａ〜２１ｄは、その上方が開口している。

例えば発行要求があるＩＣカード１がカードマガジン２１ｄ内に収納されている場合、搬送ベルト５１に取り付けられた保持具６１がカードマガジン２１ｄの上方に位置する。次に保持具６１の先端に取り付けられている吸着装置６０の吸着部６０ａが最上層のＩＣカード１の裏面３を吸着する。

この間、カードマガジン２１ｄ内のＩＣカード１はカード昇降機構７２により上方へ持ち上げられ、最上層のＩＣカード１は吸着装置６０の吸着部６０ａ側へ押し付けられる。吸着装置６０の吸着部６０ａによりＩＣカード１を吸着した後、カードマガジン２１ｄ内のＩＣカード１はカード昇降機構７２により下方へわずかに降下する。

その後、吸着装置６０を保持する保持具６１が搬送ベルト５１に沿って移動する。次に吸着装置６０の吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１が搬送ローラにより回転体５５の挿入口５５ａ内に挿入され、回転体５５が１８０°回転してＩＣカード１は表面２を上方に向くようその姿勢が変化する。

次に回転体５５の挿入口５５ａ内のＩＣカード１は、回転体５５の挿入口５５ａ内の搬送ローラによりＹ印刷部２２側へ送られる。その後の工程は、上述した第１の実施の形態の場合と同様に行われる。

１ＩＣカード
２表面
３裏面
２０カードプリンタ
２１Ａ〜２１Ｄ載置部
２１ａ〜２１ｄカードマガジン
５０カード反転移送システム
５１搬送ベルト
５１ａ，５１ｂ駆動ローラ
５５回転体
５５ａ挿入口
５６昇降機構
６０吸着装置
６０Ａカード移送機構
６０ａ吸着部
６１保持具
７０載置台
７０ａ開口
７２カード昇降機構

Claims

複数のカードをその裏面が上方を向くように多層に積載し、直線状に配置された複数のカードマガジン内の前記カードの裏面を吸着して前記カードマガジンから取り出す吸着装置と、前記吸着装置を前記カードマガジンの配置方向に沿って水平方向に送り出す送り出し装置とを有するカード移送機構と、
前記カード移送機構の前記送り出し装置の送り出し方向下流側に設けられ、前記カードを１８０°反転させて前記カードの表面を上方に向ける反転機構と、を備えたカード反転移送システム。
前記反転機構は、内部に前記カードが挿入される挿入口を有する回転自在の回転体を含む、請求項１記載のカード反転移送システム。
前記送り出し装置に、前記吸着装置を昇降自在に保持する昇降機構が設けられている、請求項１または２記載のカード反転移送システム。
前記反転機構は、前記昇降機構により昇降する前記吸着装置を通過させる開口を有する載置台からなり、前記吸着装置は前記昇降機構に対して１８０°反転可能に設けられている、請求項３記載のカード反転移送システム。
各カードマガジン内に、前記カードを上方へ持ち上げるカード昇降機構が設けられている、請求項１または２記載のカード反転移送システム。