JP2020075571A - 車両用制御指示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スイッチ数の増加を抑制しつつ、登録できる制御設定の数を増加させることが可能な車両用制御指示装置を提供する。【解決手段】車両に備えられた操作部材であって、登録された制御設定の呼び出しとは別の機能を備えた操作部材２に対する操作手順を、制御設定を呼び出し手順として記憶する不揮発性メモリ４と、操作部材２が操作されたことを示す信号を取得して操作手順を検出し、検出した操作手順である検出操作手順が、不揮発性メモリ４に記憶されている呼び出し手順と一致するか否かを判断する操作手順判断部１２２と、操作手順判断部１２２が、検出操作手順と呼び出し手順とが一致すると判断した場合に、呼び出し手順に対応付けられた制御設定で制御を実行することを、制御設定を行う制御装置５に指示する指示実行部１２３とを備えた車両用制御指示装置。【選択図】図２

Description

登録された制御設定を呼び出して制御装置へ実行指示をする車両用制御指示装置に関する。

スイッチ操作により、正規ユーザかどうかを認証する装置が知られている。特許文献１に開示された装置は、複数の色のうちのいずれかで点灯する複数のスイッチを備え、登録された色の順番でスイッチが押された場合に、スイッチの押下操作を行ったユーザを正規ユーザとする。正規のユーザであることを認証した後は、登録された制御装置の作動が許可されることになる。

ユーザを識別した後に、識別したユーザ別の制御を行う装置も種々知られている。たとえば、車両において、ユーザを識別した場合に、シート位置、サイドミラー位置、ハンドル位置等を識別したユーザに対応した位置に自動で調整する装置が知られている。この装置では、ユーザを識別するために、車内にユーザ識別用の専用のスイッチが設けられることがある。

特開２０１２−１９４６５７号公報

ユーザ識別のための専用スイッチを用意しなければならないとすると、専用スイッチの設置スペースを確保しなければならないという問題が生じる。登録できるユーザ数を多くしようとすると、専用スイッチの設置スペースの確保が困難になることも想定される。

また、種々の制御装置をユーザ別に制御するだけではなく、同じユーザでも、種々の制御装置に対して状況に応じた制御設定を呼び出せるようにすることを考えた場合、登録数が多くなる。登録可能な数を多くするほど、登録数分の専用スイッチを用意することが困難になる。特に、車両に搭載される場合には、車室の広さに限界があり、かつ、すでに種々のスイッチ等が配置されているので、スイッチ数を増やすことが困難である。

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、スイッチ数の増加を抑制しつつ、登録できる制御設定の数を増加させることが可能な車両用制御指示装置を提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するための１つの開示は、
車両に備えられた操作部材であって、登録された制御設定の呼び出しとは別の機能を備えた操作部材（２）に対する操作手順を、制御設定を呼び出し手順として記憶する手順記憶部（４）と、
操作部材が操作されたことを示す信号を取得して操作手順を検出し、検出した操作手順である検出操作手順が、手順記憶部に記憶されている呼び出し手順と一致するか否かを判断する操作手順判断部（１２２）と、
操作手順判断部が、検出操作手順と呼び出し手順とが一致すると判断した場合に、呼び出し手順に対応付けられた制御設定で制御を実行することを、制御設定を行う制御装置（５）に指示する指示実行部（１２３）と、を備えた車両用制御指示装置である。

操作部材を呼び出し手順で操作することで制御設定を呼び出す。操作部材は、制御設定の呼び出しとは別の機能を備えている。つまり、操作部材は、本来は、別の制御を実行する際に乗員が操作するものである。この操作部材を操作して制御設定を呼び出すので、制御設定を呼び出すための専用スイッチを設けなくても、制御設定を呼び出すことが可能になる。加えて、操作手順、すなわち、操作部材を操作する順番により、どの制御設定を呼び出すかを区別するので、登録された制御設定よりも少ない操作部材数で、呼び出す制御設定を区別できる。したがって、スイッチ数の増加を抑制しつつ、登録できる制御設定の数を増加させることができる。

車載システム１の構成図である。 制御指示装置１２の機能を説明するブロック図である。 制御指示装置１２が実行する処理を示すフローチャートである。 図３のＳ３で実行する登録処理を示すフローチャートである。 登録操作例ＥＸｒ１を示す図である。 登録操作例ＥＸｒ１で乗員が操作部材２を操作したときのソフトウェア認識値を示す図である。 登録操作例ＥＸｒ２を示す図である。 登録操作例ＥＸｒ２で乗員が操作部材２を操作したときのソフトウェア認識値を示す図である。 登録操作例ＥＸｒ３を示す図である。 登録操作例ＥＸｒ３で乗員が操作部材２を操作したときのソフトウェア認識値を示す図である。 図３のＳ４で実行する操作手順判断処理を示すフローチャートである。 図１１に続いて実行する処理を示すフローチャートである。 不揮発性メモリ４に登録されている呼び出し手順ＣＰを例示する図である。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１に、車載システム１の構成を示す。車載システム１は車両Ｃに搭載される。車載システム１は、種々の制御装置５に対する制御設定を記憶し、かつ、呼び出すことができるシステムである。

［全体構成］
車載システム１は、操作部材２を備えている。操作部材２が操作されると、そのことを示す信号が制御指示装置１２に供給される。図１には、操作部材２の一例として、シートメモリセットスイッチ２ａ、内外気切替スイッチ２ｂ、音量スイッチ２ｃ、テレビオンスイッチ２ｄを例示している。ただし、操作部材２は図１に示したものに限られない。制御設定の呼び出しとは別の目的で車両Ｃに備えられており、乗員が操作でき、その操作を制御指示装置１２が検出できれば、種々の部材を操作部材２とすることができる。なお、図では、スイッチをＳＷと表記している。

シートメモリセットスイッチ２ａは、車両Ｃの運転席シートの位置、角度を記憶させるときに使用するプッシュスイッチである。運転席シートの位置には、シートの車両前後方向の位置、座面の高さ位置、腰部の張り出し面の位置がある。角度は背もたれ部の角度である。シートメモリセットスイッチ２ａは、運転席ドアのドアトリムに配置されている。

内外気切替スイッチ２ｂは、車室内に外気を導入するか、車室内で空気を循環させるかを切り替えるプッシュスイッチである。内外気切替スイッチ２ｂは、インストゥルメントパネルに設置される。

音量スイッチ２ｃは、車両Ｃに搭載されたオーディオ装置の音量を調整するプッシュスイッチであり、音量増スイッチと音量減スイッチとを備える。音量増スイッチと音量減スイッチは、シーソースイッチとして一体となっていてもよいし、別々になっていてもよい。音量スイッチ２ｃは、ステアリングホイールに設置される。なお、これとは別にインストゥルメントパネルにも音量スイッチが設けられる。

テレビオンスイッチ２ｄは、車両Ｃに搭載されたテレビをオンにする際に乗員が操作するプッシュスイッチであり、インストゥルメントパネルに設けられる。

操作部材２にそれぞれ対応して表示灯３が設けられている。表示灯３ａが点灯するとシートメモリセットスイッチ２ａの一部が点灯しているように見える。また、表示灯３ｂ、３ｃ、３ｄが点灯すると、それぞれ、内外気切替スイッチ２ｂ、音量スイッチ２ｃ、テレビオンスイッチ２ｄの一部が点灯しているように見える。表示灯３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、制御指示装置１２により個別に制御され、個別に点灯、消灯が切り替えられる。

不揮発性メモリ４には、書き換え可能である。不揮発性メモリ４は手順記憶部であり、種々の制御装置５に対する制御設定と、その制御設定を呼び出す際の呼び出し手順ＣＰとが記憶される。

制御装置５は、車両Ｃに搭載される電子機器であって、種々の制御を行う。図１には、制御装置５の具体例として、シートモータ６を制御するシート制御装置５ａ、シート空調装置７および車室内空調装置８を制御する空調制御装置５ｂ、ミラーモータ９を制御するミラー制御装置５ｃを例示している。他にも、オーディオ、ナビゲーション装置が備える制御装置や、車内灯などの電気機器を制御する制御装置など、図１に例示した以外の制御装置をこの車載システム１の一部としてもよい。

シートモータ６は、運転席シート、助手席シートの位置、角度を調整するモータである。シート空調装置７は、車両Ｃのシート内に設置されて、シートの温度を調整する装置である。車室内空調装置８は、車室に露出する空気吹き出し口から空調空気を吹き出す装置である。ミラーモータ９は、サイドミラーの角度を調整するモータである。スピーカ１０は、車室内に音を出力する。

車両用制御指示装置である制御指示装置１２は、少なくとも１つのプロセッサを備えた構成により実現できる。たとえば、制御指示装置１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えたコンピュータにより実現できる。ＲＯＭには、汎用的なコンピュータを制御指示装置１２として機能させるためのプログラムが格納されている。

［制御指示装置１２の機能の概要］
制御指示装置１２は、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、図２に示すように、呼び出し手順登録処理部１２１、操作手順判断部１２２、指示実行部１２３として機能する。これらの機能が実行されることは、プログラムに対応する方法が実行されることを意味する。

呼び出し手順登録処理部１２１は、不揮発性メモリ４に呼び出し手順ＣＰを記憶する登録処理を実行する。この登録処理については、図４にフローチャートを示している。登録処理の詳しい内容は、図４を用いて後述する。

操作手順判断部１２２は、操作部材２が操作されたことを示す信号を取得して、乗員が行った操作手順を検出する。以下、検出した操作手順を検出操作手順とする。なお、検出操作手順は、操作部材が操作されるごとに決定する。したがって、検出操作手順は、操作部材２が操作されることで更新される。

さらに、操作手順判断部１２２は、検出操作手順が不揮発性メモリ４に記憶されている呼び出し手順ＣＰと一致するか否かを、逐次、判断する。操作手順判断部１２２は、この判断を、検出操作手順を更新する都度行う。そして、検出操作手順が、不揮発性メモリ４に記憶されている呼び出し手順ＣＰの一部と一致しており、さらに操作部材２の操作が追加されれば、検出操作手順が呼び出し手順ＣＰに完全に一致する可能性がある途中操作に該当するか否かを判断する。途中操作に該当すると判断した場合には、次の操作手順の候補となるスイッチ（すなわち操作部材２）に対応する表示灯３を点灯させる。点灯は、連続点灯でもよいし、点滅でもよい。

指示実行部１２３は、操作手順判断部１２２が、検出操作手順と呼び出し手順ＣＰとが一致すると判断した場合に、呼び出し手順ＣＰに対応付けられた制御設定で制御を実行することを、制御設定を行う制御装置５に指示する。

制御指示装置１２は、車両Ｃの電源ポジションがアクセサリポジションまたはオンポジションであるとき、図３に示す処理を周期的に実行する。

ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１では、シートメモリセットスイッチ２ａの操作があったか否かを判断する。Ｓ１の判断結果がＮＯであれば図３に示す処理を終了する。Ｓ１の判断結果がＹＥＳであればＳ２へ進む。Ｓ２では、シートメモリセットスイッチ２ａの操作が長押しであるか否かを判断する。Ｓ２の判断結果がＹＥＳ、すなわち、シートメモリセットスイッチ２ａが長押しされた場合にはＳ３に進み、図４に示す登録処理を実行する。一方、Ｓ２の判断結果がＮＯ、すなわち、シートメモリセットスイッチ２ａが短押しされた場合にはＳ４に進み、図１１に示す操作手順判断処理を実行する。

［登録処理の詳細］
次に、呼び出し手順登録処理部１２１が実行する登録処理の詳細を、図４を用いて説明する。Ｓ３０１では、登録可能状態であるか否かを確認する。車両Ｃの運転操作が必要ない状態であれば、登録可能状態であるとする。したがって、たとえば、シフトポジションがＰポジションであり、パーキングブレーキがオンであれば登録可能状態であるとすることができる。

Ｓ３０１の判断結果がＮＯであれば登録処理を終了する。なお、登録可能状態でないことを乗員に通知した後に登録処理を終了してもよい。

Ｓ３０１の判断結果がＹＥＳであればＳ３０２に進む。Ｓ３０２では、登録開始を通知する。登録開始の通知は、具体的には、スピーカ１０から短い音を出力させる。また、それとともに、表示灯３を短時間点灯させてもよい。

Ｓ３０３では、操作部材２が操作され、そのこと示す操作信号が制御指示装置１２に入力された場合、その操作信号を取得し、ＲＡＭに一時的記憶する。Ｓ３０４では、単位操作時間が経過したか否かを判断する。単位操作時間は、呼び出し手順ＣＰを構成する複数の操作を区別する時間単位であり、予め設定される。たとえば、単位操作時間は１秒〜数秒の間に設定される。

Ｓ３０４の判断結果がＮＯであればＳ３０３に戻る。一方、Ｓ３０４の判断結果がＹＥＳであればＳ３０５に進む。Ｓ３０５では単位操作時間が経過したことを通知する。具体的には、スピーカ１０から短い音を出力させる。また、それとともに、表示灯３を短時間点灯させてもよい。このようにして単位操作時間が経過したことを乗員に通知する理由は、呼び出し手順ＣＰには、いずれの操作部材２の操作もしない無操作時間、および、１つのスイッチを長押しする操作を含ませることができるからである。

続くＳ３０６では、シートメモリセットスイッチ２ａが長押しされたか否かを判断する。シートメモリセットスイッチ２ａの長押しは、呼び出し手順ＣＰの登録操作の終了を意味する操作になっている。したがって、Ｓ３０６の判断結果がＮＯであれば、乗員が呼び出し手順ＣＰの登録操作を完了していないと判断できるのでＳ３０３に戻る。単位操作時間が経過した後のＳ３０３の実行により、操作信号が示す操作部材２の操作が順次追加される。このようにして順次追加された操作部材２の操作手順が、登録される呼び出し手順ＣＰとなる。

Ｓ３０６の判断結果がＹＥＳになった場合にはＳ３０７に進む。Ｓ３０７では、Ｓ３０３〜Ｓ３０６の繰り返しで生成された最新の呼び出し手順ＣＰが再生される。Ｓ３０７が実行されることで、乗員は、再生された呼び出し手順ＣＰが意図したものかどうかを確認することができる。

Ｓ３０８では、登録ＯＫかどうかを判断する。この判断は、予め設定された登録条件が成立したか否かを判断するものである。登録条件は、たとえば、一定時間内にキャンセル操作がされなかったという条件にすることができる。キャンセル操作は、たとえば、シートメモリセットスイッチ２ａを押す操作とすることができる。一定時間内にキャンセル操作がされなかったという条件にすれば、乗員は、再生された呼び出し手順ＣＰが問題なければ、特に何もする必要がない。また、登録条件は、一定時間内に、承諾操作がされたという条件にすることもできる。

Ｓ３０８の判断結果がＮＯであれば呼び出し手順ＣＰを登録することなく図４に示す処理を終了する。乗員は、自分が行った呼び出し手順ＣＰの登録をやり直したい場合には、再度、シートメモリセットスイッチ２ａを長押しして、呼び出し手順ＣＰを最初からやり直せばよい。

Ｓ３０８の判断結果がＹＥＳであればＳ３０９に進む。Ｓ３０９では、呼び出し手順ＣＰとともに登録する制御設定を取得する。本実施形態では、予め設定された制御装置５のうち、この時点で電源オンになっている制御装置５の制御設定を全部取得する。

Ｓ３１０では、Ｓ３０９で取得した制御設定とともに呼び出し手順ＣＰを登録する。すなわち、ＲＡＭに記憶されている呼び出し手順ＣＰをＳ３０９で取得した制御設定とともに、不揮発性メモリ４に記憶する。

［登録操作例ＥＸｒ１］
次に、図４に示した登録処理に従って乗員が行う登録操作の具体例を説明する。図５は、登録操作例ＥＸｒ１を示している。図４において説明したように、シートメモリセットスイッチ２ａの長押しにより、登録処理が開始される。登録処理が開始されると、Ｓ３０２において登録開始が通知される。図５の例では、下向きの矢印が通知時刻を示しており、時刻ｔ０が登録開始を通知した時刻である。

時刻ｔ０以降、単位操作時間が経過する時刻毎に、単位操作時間が経過したことが通知される。ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７において、単位操作時間が経過したことが通知されている。また、時刻ｔ０からｔ１の間、時刻ｔ１からｔ２の間、時刻ｔ２からｔ３の間、時刻ｔ３からｔ４の間、時刻ｔ４からｔ５の間、時刻ｔ５からｔ６の間、時刻ｔ６からｔ７の間、時刻ｔ７からｔ８の間の各期間Ｔが、１つの手順を入力する期間である。

期間Ｔ＝０では音量スイッチ２ｃの音量増スイッチが操作されている。期間Ｔ＝１では音量スイッチ２ｃの音量減スイッチが操作されている。期間Ｔ＝２では内外気切替スイッチ２ｂが操作されている。期間Ｔ＝３では再び音量スイッチ２ｃの音量増スイッチが操作されている。期間Ｔ＝４ではテレビオンスイッチ２ｄが操作されている。期間Ｔ＝５では音量スイッチ２ｃの音量減スイッチが操作されている。音量減スイッチの操作は一旦、終了した後、再び、次の期間Ｔ＝６でも操作されている。期間Ｔ＝７では音量スイッチ２ｃの音量増スイッチが操作されている。そして、時刻ｔ８を経過した後にシートメモリセットスイッチ２ａが長押し操作され、呼び出し手順ＣＰの登録操作が終了している。

図６は、期間Ｔ＝０から期間Ｔ＝７までの間に、図５に示す入力がされたことにより、ソフトウェアである呼び出し手順登録処理部１２１が認識するソフトウェア認識値を示している。期間Ｔ＝１、３、７では、音量スイッチ２ｃの音量増スイッチが操作されているので、ソフトウェア認識値「０ｘＡＡ」が１になっている。期間Ｔ＝１、５、６では、音量スイッチ２ｃの音量減スイッチが操作されているので、ソフトウェア認識値「０ｘＡＡ」が−１になっている。期間Ｔ＝２では内外気切替スイッチ２ｂが操作されているので、ソフトウェア認識値「０ｘＡＢ」が１になっている。期間Ｔ＝４ではテレビオンスイッチ２ｄが操作されているので、ソフトウェア認識値「０ｘＡＣ」が１になっている。

［登録操作例ＥＸｒ２］
図７は、登録操作例ＥＸｒ２を示している。この登録操作例ＥＸｒ２では、期間Ｔ＝１で行われた音量スイッチ２ｃの音量減スイッチの操作が期間Ｔ＝２になっても継続されている。つまり、音量スイッチ２ｃの音量減スイッチは長押しされている。加えて、期間Ｔ＝２では登録操作例ＥＸｒ１と同様、内外気切替スイッチ２ｂも操作されている。よって、期間Ｔ＝２では、２つの操作部材２が同時押しされている。

また、期間Ｔ＝４で行われたテレビオンスイッチ２ｄの操作が期間Ｔ＝５になっても継続されており、かつ、期間Ｔ＝５では音量スイッチ２ｃの音量減スイッチも操作されている。よって、期間Ｔ＝５でも、２つの操作部材の同時操作がされている。なお、音量スイッチ２ｃの音量減スイッチの操作は、期間Ｔ＝５から期間Ｔ＝６まで継続して行われている。

図８には、図７の例に対応したソフトウェア認識値を示している。期間Ｔ＝２と期間Ｔ＝５において、２つの操作部材２の同時操作がされているので、これらの期間Ｔ＝２、Ｔ＝５では、２種類のソフトウェア認識値が１または−１になっている。

［登録操作例ＥＸｒ３］
図９は、登録操作例ＥＸｒ３を示している。この登録操作例ＥＸｒ３では、期間Ｔ＝１、Ｔ＝２では、どの操作部材２も操作されていない無操作時間である。期間Ｔ＝３以降は登録操作例ＥＸｒ１と同じである。

図１０には、図９の例に対応したソフトウェア認識値を示している。期間Ｔ＝１、Ｔ＝２においてどの操作部材２も操作されていないので、期間Ｔ＝１、Ｔ＝２では、すべてのソフトウェア認識値が０になっている。

［操作手順判断の詳細］
図１１、図１２を用いて、操作手順判断部１２２が実行する処理である操作手順判断処理の詳細を説明する。なお、図１１、図１２において、Ｓ４１１は指示実行部１２３が実行する処理であり、その他の処理は操作手順判断部１２２が実行する。

Ｓ４０１では、エラー回数が規定値以下であるか否かを判断する。規定回数は任意に設定できる。たとえば、規定回数は３〜５回に設定することができる。Ｓ４０１の判断結果がＮＯ、すなわち、エラー回数が規定値を超えている場合には図１１の処理を終了する。なお、エラー回数が規定値を超えたことを通知して図１１の処理を終了してもよい。

Ｓ４０１の判断結果がＹＥＳであればＳ４０２に進む。Ｓ４０２では、操作手順の検出開始を通知する。検出開始の通知は、具体的には、スピーカ１０から短い音を出力させる。また、それとともに、表示灯３を短時間点灯させてもよい。

Ｓ４０３では、操作部材２が操作され、そのこと示す操作信号が制御指示装置１２に入力された場合、その操作信号を取得し、ＲＡＭに一時的記憶する。

Ｓ４０４では、Ｓ４０３が逐次実行されることにより生成される検出操作手順が、前述した途中操作に該当するか否かを判断する。Ｓ４０４の判断結果がＮＯであれば、Ｓ４０５を実行せずにＳ４０６に進む。一方、Ｓ４０４の判断結果がＹＥＳであればＳ４０５に進む。Ｓ４０５では、次の操作手順の候補となるスイッチに対応する表示灯３を点灯させる。その後、Ｓ４０６に進む。

図１３に、不揮発性メモリ４に登録されている呼び出し手順ＣＰを２つ例示している。Ｓ４０３において、検出操作手順が１つの操作手順のみであり、その１つの操作が音量スイッチ２ｃの音量増スイッチの操作であったとする。

呼び出し手順ＣＰ１および呼び出し手順ＣＰ２は、ともに最初の手順が音量スイッチ２ｃの音量増スイッチの操作である。したがって、１つのみの検出操作手順が音量スイッチ２ｃの音量増スイッチの操作であると、途中操作に該当することになる。

呼び出し手順ＣＰ１では、２つ目の操作は音量スイッチ２ｃの音量減スイッチの操作である。また、呼び出し手順ＣＰ２では、２つ目の操作は、テレビオンスイッチ２ｄの操作である。したがって、Ｓ４０５において、音量スイッチ２ｃの音量減スイッチとテレビオンスイッチ２ｄを、次の操作手順の候補スイッチとして点灯させることになる。

次の操作手順の候補スイッチが複数あれば、それら複数の候補スイッチを点灯させる。さらに、次の候補スイッチの操作が長押しである場合と、短押しである場合とを区別できるように、点灯状態を区別するようにしてもよい。たとえば、長押し、短押しともに、候補スイッチを点滅させるが、その点灯時間を長押しのほうを相対的に長くして、長押しと短押しを区別することができる。

なお、同時押し操作を、呼び出し手順の一部として登録しないようにしてもよい。候補スイッチを点灯させる際に、候補スイッチが複数あるのか、同時押しであるのかを区別する必要がなくなるからである。また、無操作時間も呼び出し手順の一部として登録しないようにしてもよい。無操作時間がないほうが、候補スイッチを提示しやすいからである。

Ｓ４０６では、単位操作時間が経過したか否かを判断する。Ｓ４０７では、単位操作時間が経過したことを通知する。具体的には、スピーカ１０から短い音を出力させる。また、それとともに、あるいは、スピーカ１０からの通知に代えて、表示灯３を短時間点灯させてもよい。なお、スピーカ１０および表示灯３は通知装置の一例である。

Ｓ４０８では、シートメモリセットスイッチ２ａが短押しされたか否かを判断する。シートメモリセットスイッチ２ａの短押しは、操作手順の入力操作の終了を意味する操作になっている。したがって、Ｓ４０８の判断結果がＮＯであれば、乗員がまだ操作手順の入力操作を完了していないと判断できるのでＳ４０３に戻る。単位操作時間が経過した後のＳ４０３の実行により、操作信号が示す操作部材２の操作が順次追加される。このようにして順次追加された操作部材２の操作手順が、検出操作手順となる。

Ｓ４０８の判断結果がＹＥＳになった場合にはＳ４０９に進む。Ｓ４０９では、Ｓ４０３〜Ｓ４０８の繰り返しで生成された最新の検出操作手順が、不揮発性メモリ４に登録されたいずれかの呼び出し手順ＣＰと一致するか否かを判断する。

Ｓ４０９の判断結果がＮＯであればＳ４１０に進む。Ｓ４１０ではエラー回数を１つ増やす。その後、Ｓ４０１に戻る。Ｓ４１０の判断結果がＹＥＳ、すなわち、検出操作手順が、不揮発性メモリ４に登録されたいずれかの呼び出し手順ＣＰと一致していればＳ４１１に進む。

Ｓ４１１では、検出操作手順と一致した呼び出し手順ＣＰに対応する制御設定を取得する。そして、取得した制御設定で制御を実行することを、その制御設定を行う制御装置５に指示する。なお、制御設定は、１つの制御装置５に対する設定であるとは限らない。複数の制御装置５に対する制御設定であることもある。Ｓ４１１では、制御設定に応じて定まる制御装置５に指示を出力する。

［実施形態のまとめ］
以上、説明した実施形態では、操作部材２を呼び出し手順ＣＰで操作することで制御設定を呼び出す。操作部材２は、本来は、別の制御を実行する際に乗員が操作するものであり、この操作部材２を操作して制御設定を呼び出すので、制御設定を呼び出すための専用スイッチを設けなくても、制御設定を呼び出すことが可能になる。

加えて、操作手順、すなわち、操作部材２を操作する順番により、どの制御設定を呼び出すかを区別するので、登録された制御設定よりも少ない操作部材２の数で、呼び出す制御設定を区別できる。したがって、スイッチ数の増加を抑制しつつ、登録できる制御設定の数を増加させることができる。

このように、登録できる制御設定の数を増加させることができるので、制御設定を登録できるユーザを増やすことが容易であることに加えて、１人のユーザが、同じ制御装置５に対して複数の制御設定を登録しておくことも容易である。たとえば、１人のユーザが、家族を乗せて運転するとき（以下、家族モード）と、同乗者なしで運転するとき（以下、１人モード）をそれぞれ登録しておくこともできる。

家族モードと１人モードの設定は、ユーザの好みで種々に設定可能である。たとえば、家族モードでは、後席の乗員の快適性を考慮して、運転席の座席位置を１人モードよりも、やや前寄りにして、かつ、車室全体を空調するために、空調をやや強めにするといった制御設定が考えられる。１人モードのときは、反対に、運転席の位置を家族モードよりもやや後ろ位置とし、運転席のみを空調すればよいことから、空調をやや弱めにするといった制御設定が考えられる。なお、いずれのモードでも、ルームミラー、サイドミラーの位置も、運転席の位置に合わせる。

また、呼び出し手順ＣＰとして、図７を用いて例示したように、複数のスイッチの同時押し、１つのスイッチの長押し、それらの組み合わせも登録することができる。これらにより、より少ない操作部材２の数で、多くの制御設定を区別することができる。

また、本実施形態では、検出操作手順が途中操作に該当する場合には（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、次の操作手順の候補となるスイッチに対応する表示灯３を点灯させる。多くの呼び出し手順ＣＰを登録する場合に、登録している呼び出し手順ＣＰを全部、最初から最後まで記憶しておくのは困難な場合もある。しかし、本実施形態のようにすることで、乗員は、呼び出し手順を最初から最後まで全部覚えていなくても、呼び出し手順を再現することができる。

また、呼び出し手順ＣＰとして、図９を用いて例示したように、いずれの操作部材２も操作しない無操作時間を含ませることができる。無操作時間を含ませることができるようになっていることでも、より少ない操作部材２の数で、多くの制御設定を区別することができる。

また、操作手順判断処理では、操作手順を検出している間、スピーカ１０あるいは表示灯３、またはそれら両方を用いて単位操作時間を車両Ｃの乗員に通知する。これにより、車両Ｃの乗員は、呼び出し手順ＣＰに長押しや無操作時間が含まれていても、呼び出し手順ＣＰを再現することが容易になる。

以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。なお、以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

＜変形例１＞
呼び出し手順登録処理部１２１は、乗員が呼び出し手順ＣＰを登録する際、制御設定を実行する制御装置５に対する設定を行うために乗員が操作する操作部材２を最初に操作するように、乗員に案内してもよい。案内は、スピーカ１０から出力してもよいし、また、表示灯３を連続点灯あるいは点滅させることで案内してもよい。また、車両Ｃに設けられた表示器を利用できる場合には、その表示器に、上記案内を出力してもよい。制御設定を実行する制御装置５が複数ある場合には、複数の制御装置５に対して設定を行う操作部材２を順番に操作する案内をしてもよいし、それら複数の制御装置５のうちの１つの制御装置５に対して設定を行う操作部材２のみを操作する案内をしてもよい。

呼び出し手順ＣＰとして、制御設定を実行する制御装置５に対して設定を行う操作部材２を最初に操作するようにすれば、乗員は、多くの制御設定を登録した状態でも、容易に、所望の制御設定を呼び出すことができる。

＜変形例２＞
実施形態では、呼び出し手順ＣＰとともに登録する制御設定として、予め設定された制御装置５のうち、この時点で電源オンになっている制御装置５の制御設定を全部取得していた。しかし、制御設定を登録する制御装置５を指定する方法はこれに限られない。車両Ｃに設けられた表示器を利用できる場合には、その表示器を用いて、制御設定を登録する制御装置５を指定できるようになっていてもよい。

また、呼び出し手順ＣＰの登録を開始する際に、１人モード、家族モードなどの制御設定の特徴を考慮して、後から思い出しやすい、お勧めの呼び出し手順ＣＰを、スピーカ１０あるいは車両Ｃに搭載された表示器を用いてユーザに提案してもよい。たとえば、家族モードのときは、後席に乗員が乗車する場合に主として使用するスイッチである、リアウィンドウ開閉スイッチ、後席空調スイッチなどを操作する操作手順を提案する。

＜変形例３＞
実施形態では、登録処理および操作手順判断処理において、単位操作時間が経過する毎に、単位操作時間が経過したことを通知していた。これは、呼び出し手順ＣＰに、時間の概念がある長押し操作および無操作時間を含ませるようにしたためである。呼び出し手順ＣＰに、時間の概念のある長押しおよび無操作時間を含ませないようにし、単位操作時間が経過したことを通知しないようにしてもよい。

＜変形例４＞
実施形態では、操作部材２としてスイッチを例示した。しかし、操作部材２は、スイッチに限られない。操作部材２として、コンビネーションレバー、ブレーキペダルを用いることもできる。

＜変形例５＞
ソフトウェア認識値を、１つの単位操作時間内において複数認識するようにしてもよい。そして、複数回認識したソフトウェア認識値が、一定回数以上、連続してスイッチ操作を示す値であった場合に、長押し操作であると判断するようにしてもよい。

１：車載システム ２：操作部材 ３：表示灯 ４：不揮発性メモリ ５：制御装置 ６：シートモータ ７：シート空調装置 ８：車室内空調装置 ９：ミラーモータ １０：スピーカ １２：制御指示装置 １２１：呼び出し手順登録処理部 １２２：操作手順判断部 １２３：指示実行部 Ｃ：車両

Claims (9)

1. 車両に備えられた操作部材であって、登録された制御設定の呼び出しとは別の機能を備えた操作部材（２）に対する操作手順を、前記制御設定を呼び出し手順として記憶する手順記憶部（４）と、
   前記操作部材が操作されたことを示す信号を取得して操作手順を検出し、検出した操作手順である検出操作手順が、前記手順記憶部に記憶されている前記呼び出し手順と一致するか否かを判断する操作手順判断部（１２２）と、
   前記操作手順判断部が、前記検出操作手順と前記呼び出し手順とが一致すると判断した場合に、前記呼び出し手順に対応付けられた制御設定で制御を実行することを、前記制御設定を行う制御装置（５）に指示する指示実行部（１２３）と、を備えた車両用制御指示装置。
2. 前記操作部材には、前記車両の車室内に設置された複数のスイッチが含まれる、請求項１に記載の車両用制御指示装置。
3. ２つ以上の前記スイッチの同時押しを前記呼び出し手順の一部として登録可能である、請求項２に記載の車両用制御指示装置。
4. 前記スイッチの長押しを前記呼び出し手順の一部として登録可能である、請求項２または３に記載の車両用制御指示装置。
5. 前記呼び出し手順は、点消灯が可能なスイッチの操作手順により規定されており、
   前記操作手順判断部は、前記操作部材が操作されるごとに前記検出操作手順を決定し、前記検出操作手順が、さらに前記操作部材が操作されることで、前記手順記憶部に記憶されている前記呼び出し手順に一致する可能性がある途中操作であるか否かを判断し、前記途中操作であると判断した場合には、次の操作手順の候補となる前記スイッチを連続点灯あるいは点滅させる、請求項２〜４のいずれか１項に記載の車両用制御指示装置。
6. いずれの前記操作部材も操作しない無操作時間を、前記呼び出し手順の一部として登録可能である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用制御指示装置。
7. 前記操作手順判断部は、前記操作手順を検出している間、前記車両に搭載された通知装置を用いて、単位操作時間を前記車両の乗員に通知する、請求項４または６項に記載の車両用制御指示装置。
8. 前記操作部材が操作されたことを示す信号に基づいて、前記車両の乗員が行った操作手順を検出し、検出した前記操作手順を前記呼び出し手順として前記手順記憶部に記憶する呼び出し手順登録処理部（１２１）を備える請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用制御指示装置。
9. 前記呼び出し手順登録処理部は、前記呼び出し手順の登録がされる際、前記制御設定を実行する前記制御装置が備える前記操作部材を最初に操作するように、前記車両の乗員に案内する請求項８に記載の車両用制御指示装置。

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