JP2020069828A - 制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図2に示されるように、ブレーキシュー13L,13Tの下端部13aは、回動中心C1回りに回動可能に、バックプレート14に支持されている。回動中心C1は、右後輪2RRのホイールの回転中心Cと略平行である。回動中心C1は、回動支持点とも称される。
次に、第2実施形態について説明する。第1実施形態と同様の事項については重複する説明を適宜省略する。第2実施形態は、第1実施形態と比較して、ロック制御とリリース制御を繰り返す点では同じであるが、リリース制御のときにクランプ力を0にまで低下させない点で異なっている。
次に、第3実施形態について説明する。第1実施形態と同様の事項については重複する説明を適宜省略する。第3実施形態では、EPB制御部204は、制動力調整制御を実行する場合に、ドラム12の温度に基いて、その後にドラム12が冷却して径方向に収縮したときの制動力が車両の停車状態を保持するために必要な目標制動力となるように、ロック制御を実行する。これについて、図7を参照して説明する。
次に、第4実施形態について説明する。第1実施形態と同様の事項については重複する説明を適宜省略する。第4実施形態では、EPB制御部204は、ロック制御時のEPB電流値(EPBモータ60の駆動電流値)とリリース制御時のEPB電流値を比較することで、ドラム12の熱膨張の度合いを推定する。これについて、図8を参照して説明する。
2 電動駐車ブレーキ
3 勾配検知センサ
2RL、2RR 後輪
2FL、2FR 前輪
12 ドラム
13L、13T ブレーキシュー
60 EPBモータ
100 ブレーキ装置
200 制動制御装置
201 検出部
202 制御部
203 液圧ブレーキ制御部
204 EPB制御部
Claims (7)
- 車両の複数の車輪に対して設けられた電動ドラムブレーキ装置を制御する制動制御装置であって、
前記電動ドラムブレーキ装置におけるモータを回転させることによって制動部材を被制動部材の内周面に当接させて制動力を増加させるロック制御、および、前記モータを回転させることによって前記制動力を減少させるリリース制御を実行することで、前記電動ドラムブレーキ装置による制動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記電動ドラムブレーキ装置による制動を制御する場合に、ブレーキドラムの温度を取得または推定し、前記温度に基いて、その後に前記ブレーキドラムが冷却して径方向に収縮したときに制動力が所定の上限制動力を超えないように、前記ロック制御、および、前記リリース制御の少なくともいずれかにより前記制動力を調整する制動力調整制御を実行する、制動制御装置。 - 前記制御部は、前記制動力調整制御を繰り返し実行する、請求項1に記載の制動制御装置。
- 前記制御部は、前記制動力調整制御を実行する場合に、前記温度に基いて、その後に前記ブレーキドラムが冷却して径方向に収縮したときの制動力が前記車両の停車状態を保持するために必要な目標制動力となるように、前記ロック制御を実行する、請求項1または請求項2に記載の制動制御装置。
- 前記制御部は、前記制御部が前記車両の停車状態を保持するために必要な目標制動力を発生させなくても、前記電動ドラムブレーキ装置とは異なる保持手段により前記車両の停車状態を保持可能な状態にあると判断した場合に、前記制動力調整制御を実行する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の制動制御装置。
- 前記制御部は、前記制御部が前記車両の停車状態を保持するために必要な目標制動力を発生させなくても、前記電動ドラムブレーキ装置とは異なる保持手段により前記車両を停車状態に保持可能にした後に、前記制動力調整制御を実行する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の制動制御装置。
- 前記制御部は、前記電動ドラムブレーキ装置が設けられている前記複数の車輪のうちのいずれか一輪のみに発生している前記制動力で前記車両の停車状態を保持できると判断した後、または、前記一輪のみで前記車両の停車状態を保持できるように前記制動力を増加させた後、前記一輪以外の前記車輪に対して前記制動力調整制御を実行する、請求項1または請求項2に記載の制動制御装置。
- 前記制御部は、前記制動力調整制御を実行する前に、前記リリース制御を実施し、前記モータの電流値から前記ブレーキドラムが冷却して径方向に収縮したときの熱収縮量を推定し、前記制動力調整制御による前記制動力の調整量、および、前記制動力調整制御を実行するタイミングの少なくともいずれかを決定する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の制動制御装置。
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