JP2020069420A - 塗料の塗布方法及び塗装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記複数個のノズルが移動する最中、前記複数個のノズルの中で前記被塗布物の塗装領域の外となるノズルからの吐出を停止する吐出停止工程を有し、
前記吐出停止工程に先んじて、前記複数個のノズルの移動速度を低下させるか、又は、前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を低減させるかの少なくともいずれかを行い、
前記吐出停止工程の後、前記複数個のノズルの移動速度を元の速度に戻すか、又は、前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を元の吐出量に戻すかの少なくともいずれかを行う塗料の塗布方法が提供される。
複数個のノズルと、
前記複数個のノズルを保持したノズル保持体と、
前記ノズル保持体を移動させる移動手段と、
前記複数個のノズルのそれぞれに塗料を個別に案内するための複数個の案内管と、
前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記複数個のノズルが前記ノズル保持体と一体的に移動する最中に前記複数個のノズルの中の少なくとも1個が前記被塗布物の塗装領域の外となるとき、該ノズルからの吐出を停止する一方、吐出の停止に先んじて、前記ノズル保持体の移動速度を低下させるか、又は、前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を低減させるかの少なくともいずれかの制御を行うとともに、
吐出が停止した後、前記複数個のノズルの移動速度を元の速度に戻すか、又は、前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を元の吐出量に戻すかの少なくともいずれかの制御を行う塗装装置が提供される。
14a〜14f…塗布ノズル 16…塗布機構
18…車体 20…制御部
24…左フロントフェンダ 26…タイヤハウス
32…可動アーム 32a…先端アーム
34…可動軸 36…ホルダ
40…貯留タンク 42…供給ライン
44a〜44f…分岐ライン 46…供給ポンプ
48…供給用バルブ 50a〜50f…吐出用バルブ
Claims (8)
- 複数個のノズルを一体的に移動させながら前記複数個のノズルの少なくとも1つから塗料を吐出し、被塗布物に対して塗布を行う塗料の塗布方法において、
前記複数個のノズルが移動する最中、前記複数個のノズルの中で前記被塗布物の塗装領域の外となるノズルからの吐出を停止する吐出停止工程を有し、
前記吐出停止工程に先んじて、前記複数個のノズルの移動速度を低下させるか、又は、前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を低減させるかの少なくともいずれかを行い、
前記吐出停止工程の後、前記複数個のノズルの移動速度を元の速度に戻すか、又は、前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を元の吐出量に戻すかの少なくともいずれかを行う塗料の塗布方法。 - 請求項1記載の塗布方法において、塗装領域の外となった前記ノズルが塗装領域内に再到達したときに該ノズルからの吐出を再開する吐出再開工程を有し、
前記吐出再開工程に先んじて、前記複数個のノズルの移動速度を低下させるか、又は、前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を低減させるかの少なくともいずれかを行い、
前記吐出再開工程の後、前記複数個のノズルの移動速度を元の速度に戻すか、又は、前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を元の吐出量に戻すかの少なくともいずれかを行う塗料の塗布方法。 - 請求項1又は2記載の塗布方法において、塗布を開始する際に前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を漸次的に増加する塗料の塗布方法。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の塗布方法において、塗布を終了する際に前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を漸次的に低減する塗料の塗布方法。
- 被塗布物に対して塗料を塗布するための塗装装置において、
複数個のノズルと、
前記複数個のノズルを保持したノズル保持体と、
前記ノズル保持体を移動させる移動手段と、
前記複数個のノズルのそれぞれに塗料を個別に案内するための複数個の案内管と、
前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記複数個のノズルが前記ノズル保持体と一体的に移動する最中に前記複数個のノズルの中の少なくとも1個が前記被塗布物の塗装領域の外となるとき、該ノズルからの吐出を停止する一方、吐出の停止に先んじて、前記ノズル保持体の移動速度を低下させるか、又は、前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を低減させるかの少なくともいずれかの制御を行うとともに、
吐出が停止した後、前記複数個のノズルの移動速度を元の速度に戻すか、又は、前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を元の吐出量に戻すかの少なくともいずれかの制御を行う塗装装置。 - 請求項5記載の塗装装置において、前記複数個の案内管のそれぞれに設けられて各案内管を個別に開閉する複数個のバルブをさらに備え、前記制御手段は、前記バルブを閉じる制御を行うことで、前記被塗布物の塗装領域の外となるノズルからの吐出を停止する塗装装置。
- 請求項5又は6記載の塗装装置において、塗装領域の外となった前記ノズルが塗装領域内に再到達して塗料の吐出を再開するとき、前記制御手段は、吐出の再開に先んじて、前記複数個のノズルの移動速度を低下させるか、又は、前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を低減させるかの少なくともいずれかを行い、
吐出を再開した後、前記複数個のノズルの移動速度を元の速度に戻すか、又は、前記複数個のノズルからの塗料の吐出量を元の吐出量に戻すかの少なくともいずれかを行う塗装装置。 - 請求項6に従属する請求項7記載の塗装装置において、前記制御手段は、前記バルブを開く制御を行うことで、前記被塗布物の塗装領域に再到達したノズルからの吐出を再開する塗装装置。
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