JP2020068525A

JP2020068525A - ビークルシミュレーション装置及び方法

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Publication number: JP2020068525A
Application number: JP2019185238A
Authority: JP
Inventors: 庠▲斉▼ ▲蘇▼; Xiang Qi Su
Original assignee: Maintek Computer Suzhou Co Ltd
Current assignee: Maintek Computer Suzhou Co Ltd
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2019-10-08
Publication date: 2020-04-30
Anticipated expiration: 2039-10-08
Also published as: TW202016906A; KR20200049479A; EP3644284A1; US20200134135A1; KR102268539B1; US11176285B2; TWI743407B; JP6931030B2; EP3644284C0; CN111103822A; EP3644284B1

Abstract

【課題】シナリオ映像と車体パラメータ信号を同期出力するビークルシミュレーション装置を提供する。【解決手段】ビークルシミュレーション装置１において、ユーザインターフェースは、シナリオ選択インターフェースと、ビークル信号表示インターフェースと、動的映像表示インターフェースとを含む。データベースは、外部動的映像と、複数のタイムスタンプ及びタイムスタンプの夫々に対応する複数のビークル操作パラメータを含み、外部動的映像に関連する動的映像記述ファイルとを記憶する。処理装置は、ビークル操作シナリオ選択肢のうちの１つが選択されると、対応する外部動的映像をロードして動的映像表示インターフェースに外部動的映像を表示し、表示された外部動的映像の現在時刻及び動的映像記述ファイルに従って、現在時刻に対応して当該タイムスタンプのうちの１つのビークル操作パラメータを出力し、ビークル信号表示インターフェースに表示させる。【選択図】図１

Description

本発明は、ビークルシミュレーション装置及び方法に関し、特に、異なるシナリオで外部動的映像を出力すると同時に、車体パラメータ信号を同期して出力することができるビークルシミュレーション装置及び方法に関する。

従来の車両用システムのエンジン制御ユニット（Ｅｎｇｉｎｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ，ＥＣＵ）シミュレータでは、通常、コントローラ領域ネットワーク（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ，ＣＡＮ）信号処理デバイスを介して、コンピューターによって編集されたパケットデータを送信するものであるが、通常、実験に用いるものであり、車載動画に合わせてＣＡＮ信号を送信することなく、単純にＣＡＮ信号を送信する。

しかし、車両用システムの開発時に、常に車用ＣＡＮ信号が必要であるが、映像に合わせることなく、単純に信号を送信するので、ユーザに、ビークルが異なるシナリオで発生し得る車体パラメータ信号をより直感的に理解させることができない。このため、実際の運転における一貫性、及び信号合わせの連続性に欠けるので、車両用システムの設計時に、シナリオに正確に対応し、車体信号パラメータによって関連するアプリケーションサービス又はプログラムを設計することが困難となる。

また、従来の車両用システムの開発環境において、各メーカーの車種の出力信号及び規格が統一されていないので、設計者は、異なるメーカーの車種に同時に適用される関連するアプリケーションサービス及びプログラムを設計し難く、各メーカーの車種及びその出力信号をそれぞれ取得する必要がある。よって、設計コストが大幅に上昇してしまう。

それゆえ、如何に車両用システムの開発環境を改良して統合することによって、車両用システムの設計の正確さを高め、上述した欠陥を克服するかは、既に当該事業が解決しようとする重要な課題の一つとなった。

本発明が解決しようとする技術課題は、従来技術の不足に対して、シナリオ映像の出力と同時に、車体パラメータ信号を同期して出力することができるビークルシミュレーション装置及び方法を提供することにある。

上述した技術課題を解決するために、本発明が採用する一つの技術方案は、ユーザインターフェースと、データベースと、処理装置とを備えるビークルシミュレーション装置を提供する。ユーザインターフェースは、シナリオ選択インターフェースと、ビークル信号表示インターフェースと、動的映像表示インターフェースとを含む。シナリオ選択インターフェースは、ユーザが選択するための複数のビークル操作シナリオ選択肢を含む。動的映像表示インターフェースは、ユーザが選択したビークル操作シナリオ選択肢に対応する外部動的映像を表示するためのものである。データベースは、外部動的映像と、複数のタイムスタンプ及び各タイムスタンプに対応する複数のビークル操作パラメータを含み、外部動的映像に関連する動的映像記述ファイルとを記憶するためのものである。処理装置は、ユーザがビークル操作シナリオ選択肢のうちの１つを選択すると、選択されたビークル操作シナリオ選択肢に対応する外部動的映像をロードして動的映像表示インターフェースに外部動的映像を表示し、表示された外部動的映像の現在時刻及び動的映像記述ファイルに従って、現在時刻に対応してタイムスタンプのうちの１つのビークル操作パラメータを出力し、ビークル信号表示インターフェースにビークル操作パラメータを表示するためのものである。

前述した技術課題を解決するために、本発明が採用するまた一つの技術方案は、ビークルシミュレーション装置のためのビークルシミュレーション方法であって、ユーザインターフェースにビークル信号表示インターフェースと、動的映像表示インターフェースと、複数のビークル操作シナリオ選択肢を有するシナリオ選択インターフェースとを設けることと、シナリオ選択インターフェースからビークル操作シナリオ選択肢のうちの１つに対応する第１選択入力を受信することと、選択されたビークル操作シナリオ選択肢に対応する外部動的映像をロードすることであって、外部動的映像は複数のタイムスタンプ及び各タイムスタンプに対応する複数のビークル操作パラメータを含む動的映像記述ファイルに関連することと、動的映像表示インターフェースに外部動的映像を表示することと、表示された外部動的映像の現在時刻及び動的映像記述ファイルに従って、現在時刻に対応してタイムスタンプのうちの１つのビークル操作パラメータを出力することと、ビークル信号表示インターフェースにビークル操作パラメータを表示することと、を含む、ビークルシミュレーション方法を提供する。

本発明の一つの有益な効果は、本発明で提供されるビークルシミュレーション装置及び方法によれば、異なるシナリオで外部動的映像を出力すると同時に、車体パラメータ信号を同期して出力し、ビークルの異なるシナリオで、ユーザに発生し得る車体パラメータ信号をより直感的に理解させることができるので、設計者がビークルの実際の運転における一貫性、及び信号合わせの連続性をさらに理解しやすくなり、車両用システムの設計時に、シナリオに正確に対応し、車体信号パラメータによって関連するアプリケーションサービス又はプログラムを設計することを確保できることにある。

また、従来の車両用システムの開発環境に対して、本発明で提供されるビークルシミュレーション装置及び方法は、各メーカーの車種の出力信号及び規格を統合したので、設計者は、各メーカーの車種及びその出力信号をそれぞれ取得する必要がなく、異なるメーカーの車種に同時に適用される関連するアプリケーションサービス及びプログラムを設計でき、設計コストを大幅に低下させることができる。

本発明の特徴及び技術内容をさらに理解させるために、以下の本発明に関する詳しい説明と図面を参照されたい。しかし、提供される図面は、本発明を制限するためのものではなく、参考及び説明を提供するためのものに過ぎない。

本発明の実施例に係るビークルシミュレーション装置のブロック図である。本発明の実施例に係るビークルシミュレーション装置のビークル種類選択インターフェースの模式図である。本発明の実施例に係るビークルシミュレーション装置のシナリオ選択インターフェースの模式図である。本発明の実施例に係るビークルシミュレーション装置のビークル信号表示インターフェース及び動的映像表示インターフェースの模式図である。本発明の実施例に係るビークルシミュレーション方法のフローチャートである。本発明の実施例に係るビークルシミュレーション方法の別のフローチャートである。

図１に示すように、本発明の第１実施例は、ユーザインターフェース１２と、データベース１４と、処理装置１０とを備えるビークルシミュレーション装置１を提供する。ユーザインターフェース１２は、シナリオ選択インターフェース１２０と、ビークル信号表示インターフェース１２２と、動的映像表示インターフェース１２４とを含む。

ビークルシミュレーション装置１は、例えば、ノート型パソコン、スマートフォン、コンパクトパソコン、パーソナルデジタルアシスタントといった装置等であってもよい。ビークルシミュレーション装置１の備える処理装置１０の機能は、一つ又は複数の処理ユニットを使用することによって実施してもよい。処理装置１０は、マイクロプロセッサ、マイコン、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）チップ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｇａｔｅａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）といったプログラマブルユニットであってもよい。処理器の機能は、一つ又は複数の電子装置や、ＩＣによって実施してもよい。言い換えると、処理装置１０によって実行される機能は、ハードウェアドメインや、ソフトウェアドメインや、ハードウェアドメインとソフトウェアドメインとの組合せに実施されることができる。

次いで、データベース１４における種々の形式のデータは、磁気ディスクドライブ、光ディスク記憶装置、及び、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）やリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、及びリムーバブル媒体装置、メモリカード、フラッシュメモリカードといった、ソリッドステート記憶装置などのビークルシミュレーション装置１における一つ又は複数の記憶装置に記憶されることができる。

データベース１４は、一つ又は複数の外部動的映像１４０と、それぞれこれらの外部動的映像に関連する一つ又は複数の動的映像記述ファイル１４２とを記憶するためのものである。例えば、故障シナリオに対応する外部動的映像１４０から言えば、動的映像記述ファイル１４２は、複数のビークル操作パラメータ（例えば、総マイル数、ステアリング・ホイール、ブレーキの食いつき、ブレーキペダル位置、ギア、燃費、ランプ状態、ドアセンシング、車速、エンジン回転数、エンジン温度、空気流量、環境温度、燃料タンク内にある燃料の割合、緊急信号、故障状態（ＤＴＣ）、ウインカー、燃料残量）に対応する複数のタイムスタンプを含み、これらのタイムスタンプは、外部動的映像１４０の全ての時刻を含み、所定の時間区間を間隔とする。動的映像記述ファイル１４２には、アレイとして外部動的映像１４０の全ての時点におけるビークル操作パラメータが記録されており、動的映像記述ファイル１４２は下記の表１〜表３に示すとおりである。

この動的映像記述ファイル１４２は、外部動的映像１４０のうち車両が故障するシナリオに対応し、動的映像記述ファイル１４２は、外部動的映像１４０全体を含んでもよい。表１〜表３には、４５秒目付近の区間におけるデータのみを例として挙げる。表３から分かるように、故障シナリオが４５．４秒目の後に発生し、故障状態（ＤＴＣ）に、エンジン温度が高すぎることを表すエラーコードＰ０１６８、及び油温が高すぎることを表すＰ０１９８が現れる。説明すべきなのは、表１〜表３におけるタイムスタンプは外部動的映像１４０の再生秒数に対応し、前述した秒数は例に過ぎないことである。

ユーザインターフェース１２は、ノート型パソコン、スマートフォン、コンパクトパソコン、パーソナルデジタルアシスタント等の装置の表示スクリーンで表示されることができ、ヒューマンコンピュータインタラクションとグラフィカルユーザインターフェースを含み、ユーザが車両用システム及び関連するアプリケーションを便利で効率的に設計できるようになる。具体的な詳細は、図２〜図４を参照でき、図２は本発明の実施例に係るビークル種類選択インターフェース１２６の模式図であり、図３はシナリオ選択インターフェース１２０の模式図であり、図４はビークル信号表示インターフェース１２２及び動的映像表示インターフェース１２４の模式図である。処理装置１０は、データベース１４から外部動的映像１４０をロードし、一般的なパーソナルコンピューターのウィンドウズ（登録商標）オペレーションシステムにおけるＷｉｎｄｏｗｓＡＰＩによってビークルシミュレーション装置１に内蔵されている映像再生プログラム１４４（例えば、ＭｅｄｉａＰｌａｙｅｒ）を呼び出し、動的映像表示インターフェース１２４に外部動的映像１４０を再生することができる。それと同時に、処理装置１０は、さらに、外部動的映像１４０の再生時に、外部動的映像１４０の現在時刻を抽出し、動的映像記述ファイル１４２の複数のタイムスタンプから現在時刻に対応するタイムスタンプを見つけ、そして対応するタイムスタンプのビークル操作パラメータを取得する。

図２に示すように、ビークル種類選択インターフェース１２６は、ユーザが選択するための複数の自動車メーカー及びビークル種類を含み、ユーザの選択入力を受信することができる。本実施例において、異なる自動車メーカー及びビークル種類について、リアル車両の車体信号、例えば、各自動車メーカーの車体信号のフォーマットを予め録画し解析し、ユーザインターフェース１２に統合しておくので、ユーザは、ビークルを様々なビークル操作シナリオで実際に操作し車体信号を取得する必要がなく、本発明のビークルシミュレーション装置１によって異なるビークル操作シナリオをシミュレーションし、異なるメーカーの車種に対応する車体信号を出力することができる。従って、設計コストを大幅に低下させることができる。

次いで、図３に示すように、シナリオ選択インターフェース１２０は、選択され得る複数のビークル操作シナリオ選択肢を含むことができるとともに、異なるビークル操作シナリオ選択肢に対して、長さの異なる外部動的映像１４０をさらに提供することができる。

なお、図４に示すように、ビークル信号表示インターフェース１２２は複数のビークル操作パラメータを表示するためのものであり、動的映像表示インターフェース１２４は選択されたビークル操作シナリオ選択肢に対応する外部動的映像を表示するためのものである。表示された複数のビークル操作パラメータは、表１〜表３に示すように、エンジン温度、環境温度、燃料タンク内にある燃料の割合、ランプ状態、燃費状態、エンジン回転数、総マイル数、ブレーキ状態、ギア、ステアリング・ホイール状態、ダッシュボード、ドア状態、燃料残量及び車速を含むことができる。即ち、車両の実際の運転時に、車両の各部材が発生又は受信する車体信号を抽出でき、その後、これらの車体信号を解析し、車両用システムに表示された複数のビークル操作パラメータと対照することにより、車体信号と表示された複数のビークル操作パラメータとの対応関係を取得し、さらに解析結果をグラフィカル化インターフェースに統合して提示することができる。ここで、ビークル信号表示インターフェース１２２は、直接にコントローラ領域ネットワーク（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ、ＣＡＮ）信号処理デバイスに使用されることができる、車体信号のパケットフォーマットを表示するための信号シート表示インターフェース１２２０をさらに含む。図４に示すように、車体信号のパケットフォーマットは、複数のフィールドを含むことができ、そのうちＳＮフィールドはパケット番号を表し、時間フィールドはビークルシミュレーション装置１におけるシステム時間を表し、送信／受信（Ｓｅｎｄ／Ｒｅｃｅｉｖｅ）フィールドは請求機能の送受信に関し、ＥＣＵ／ＩＤフィールドはビークル操作パラメータを表し、例えば、数値６２０は開扉状態、数値６２２はヘッドライトオン状態、数値２５はステアリング・ホイール回転角、数値６１１はマイル数、数値３ＢＣはギアを表し、タイムスタンプ（ＴｉｍｅＳｔａｍｐ）フィールド／タイムフラグ（ＴｉｍｅＦｌａｇ）フィールド／リモートフラグ（ＲｅｍｏｔｅＦｌａｇ）フィールド／エキスターンフラグ（ＥｘｔｅｒｎＦｌａｇ）フィールドは、特定の通信プロトコル（例えば、Ｊ１９７９）に従って定義され、データ長さ（ＤａｔａＬｅｎ）フィールドはパケット長さを表し、データ（Ｄａｔａ）フィールドはフォーマット化されたビークル操作パラメータの数値を表し、保留（Ｒｅｓｅｒｖｅｄ）フィールドは保留を表す。信号シート表示インターフェース１２２０の複数のフィールドは、本発明の実施例に過ぎず、これらに限られるものではない。具体的には、信号シート表示インターフェース１２２０に表示される車体信号は、直接にコントローラ領域ネットワーク信号処理デバイスに出力されることができる。

ユーザがシナリオ選択インターフェース１２０によって、複数のビークル操作シナリオ選択肢からそのうちの１つを選択すると、処理装置１０は、ユーザの選択入力を受信し、選択されたビークル操作シナリオ選択肢に従って、対応する外部動的映像１４０を対応的にロードし、外部動的映像１４０を動的映像表示インターフェース１２４に表示し、続いて表示された外部動的映像１４０の現在時刻に従って、タイムスタンプに対応する複数のビークル操作パラメータを出力し、複数のビークル操作パラメータをビークル信号表示インターフェース１２２に表示する。

従って、本発明で提供されるビークルシミュレーション装置によれば、異なるシナリオで外部動的映像を出力すると同時に、ビークル操作パラメータを同期して表示し、ユーザに発生し得るビークル操作パラメータをより直感的に理解させることができるので、設計者がビークルの実際の運転における一貫性、及び信号合わせの連続性をさらに理解しやすくなり、車両用システムの設計時に、シナリオに正確に対応し、ビークル操作パラメータによって関連するアプリケーションサービス又はプログラムを設計することを確保できる。

また、動的映像表示インターフェース１２４は、ユーザの操作入力に従って動的映像表示インターフェース１２４の外部動的映像１４０の再生時間を制御するための時間制御インターフェース１２４０をさらに含む。例えば、時間制御インターフェース１２４０は、タイムスライダであってもよく、ユーザは、タイムスライダによって外部動的映像１４０の再生時間を制御し、例えば、早送りし、戻し又は指定された時点にスキップさせることができる。

外部動的映像１４０に対応してビークル操作パラメータを表示する以外、ユーザは、ビークル信号表示インターフェース１２２、例えばギア調整ボタン１２２２、ステアリング・ホイール制御ボタン１２２４及び車速ポインター１２２６によって、ビークル操作パラメータを実験的に設定し、予め設定された種々の操作シナリオでの車体のパラメータ信号をさらに取得できるとともに、これらのパラメータ信号に従って関連するアプリケーションサービス及びプログラムの設計を行うことができる。

以下、図５によって本発明に係るビークルシミュレーション方法を詳細に説明する。本実施例において、ビークルシミュレーション方法は、主に図１〜図４の実施例に適用されるが、これに限られるものではなく、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が想到可能な方式又は種々の可能性で、本実施例で提供される方法は、以上に説明された如何なる実施形態に適用されてもよい。

図５を参照し、図５は本発明の実施例に係るビークルシミュレーション方法のフローチャートである。図５に示すように、本発明に係るビークルシミュレーション方法は、ビークル信号表示インターフェース１２２と、動的映像表示インターフェース１２４と、複数のビークル操作シナリオ選択肢を有するシナリオ選択インターフェース１２０とを備える前記実施例におけるビークルシミュレーション装置１に用いることができ、ビークルシミュレーション方法は、

ユーザインターフェース１２に、ビークル信号表示インターフェース１２２と、動的映像表示インターフェース１２４と、複数のビークル操作シナリオ選択肢を有するシナリオ選択インターフェース１２０とを設けるステップＳ１００と、

ユーザインターフェース１２のシナリオ選択インターフェース１２０から、複数のビークル操作シナリオ選択肢のうちの１つに対応するユーザの第１選択入力を受信するステップＳ１０２と、

選択されたビークル操作シナリオ選択肢に対応する外部動的映像１４０をロードするステップＳ１０４であって、類似的に、外部動的映像１４０は複数のタイムスタンプ及び各タイムスタンプに対応する複数のビークル操作パラメータを含む動的映像記述ファイル１４２に関連するステップＳ１０４と、

ユーザインターフェース１２の動的映像表示インターフェース１２４にロードされた外部動的映像１４０を表示するステップＳ１０６と、

表示された外部動的映像１４０の現在時刻及び動的映像記述ファイル１４２に従って、現在時刻に対応してタイムスタンプのうちの１つのビークル操作パラメータを出力するステップＳ１０８と、

ユーザインターフェース１２のビークル信号表示インターフェース１２２を、ビークル操作パラメータを表示するように制御するステップＳ１１０と、を含む。しかし、上記挙げられた例は、可能な実施例に過ぎず、本発明を限定するためのものではない。

図６をさらに参照し、図６は本発明の実施例に係るビークルシミュレーション方法の別のフローチャートである。ただし、ステップＳ１０８〜Ｓ１１０において、

動的映像記述ファイルを読み取り、アレイとして処理するステップＳ２００と、

動的映像再生プログラムを呼び出し、現在タイムスタンプを抽出するステップＳ２０２と、

現在タイムスタンプに従って、動的映像記述ファイルのアレイにおいて対応するビークル操作パラメータを取得するステップＳ２０４と、

ビークル信号表示インターフェース１２２に取得された対応するビークル操作パラメータを表示するステップＳ２０６と、

車体信号をコントローラ領域ネットワーク信号処理デバイスに出力するステップＳ２０８と、

ビークル信号表示インターフェース１２２の信号シート表示インターフェース１２２０に前記ステップＳ２０８で出力された車体信号のパケットフォーマットを表示するステップＳ２１０と、をさらに含むことができる。従って、ユーザは、グラフィカル化インターフェースによって現在の複数のビークル操作パラメータを知り得るだけでなく、信号シート表示インターフェース１２２０によって異なる車種が採用する車体信号のパケットフォーマットを知り得る。

従って、本発明で提供されるビークルシミュレーション装置及び方法によれば、異なるシナリオで外部動的映像を出力すると同時に、車体信号をコントローラ領域ネットワーク信号処理デバイスに同期して出力することができる。

また、従来の車両用システム開発環境に対して、本発明で提供されるビークルシミュレーション装置及び方法は、設計者に異なるメーカーの車種の車体信号のパケットフォーマットを提供するので、設計者は、各メーカーの車種及びその出力信号をそれぞれ取得する必要がなく、異なるメーカーの車種に同時に適用される関連するアプリケーションサービス及びプログラムを設計でき、設計コストを大幅に低下させることができる。

1 ビークルシミュレーション装置
10 処理装置
12 ユーザインターフェース
14 データベース
120 シナリオ選択インターフェース
122 ビークル信号表示インターフェース
124 動的映像表示インターフェース
126 ビークル種類選択インターフェース
140 外部動的映像
142 動的映像記述ファイル
144 映像再生プログラム
1220 信号シート表示インターフェース
1240 時間制御インターフェース

Claims

ユーザインターフェースであって、
選択され得る複数のビークル操作シナリオ選択肢を含むシナリオ選択インターフェースと、
ビークル信号表示インターフェースと、
選択された前記ビークル操作シナリオ選択肢に対応する外部動的映像を表示するための動的映像表示インターフェースと、を含むユーザインターフェースと、
前記外部動的映像と、複数のタイムスタンプ及びこれらのタイムスタンプのそれぞれに対応する複数のビークル操作パラメータを含み、前記外部動的映像に関連する動的映像記述ファイルとを記憶するためのデータベースと、
前記ユーザインターフェースに信号接続されている処理装置であって、これらのビークル操作シナリオ選択肢のうちの１つが選択されると、選択された前記ビークル操作シナリオ選択肢に対応する前記外部動的映像をロードして前記動的映像表示インターフェースに前記外部動的映像を表示し、表示された前記外部動的映像の現在時刻及び前記動的映像記述ファイルに従って、前記現在時刻に対応してこれらのタイムスタンプのうちの１つのこれらのビークル操作パラメータを出力し、前記ビークル信号表示インターフェースにこれらのビークル操作パラメータを表示するための処理装置と、を備える、ビークルシミュレーション装置。
前記ユーザインターフェースは、前記ユーザが選択するための複数のビークル種類を含むビークル種類選択インターフェースをさらに含む、請求項１に記載のビークルシミュレーション装置。
これらのビークル操作パラメータは、エンジン温度、環境温度、燃料タンク内にある燃料の割合、ランプ状態、燃費状態、エンジン回転数、総マイル数、ブレーキ状態、ギア、ステアリング・ホイール状態、ダッシュボード、ドア状態、燃料残量、車速のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のビークルシミュレーション装置。
前記ビークル信号表示インターフェースは、車体信号のパケットフォーマットを表示するための信号シート表示インターフェースをさらに含み、前記車体信号はコントローラ領域ネットワーク信号処理デバイスに伝送され、前記パケットフォーマットは直接にコントローラ領域ネットワーク信号処理デバイスに使用されることができる、請求項１に記載のビークルシミュレーション装置。
前記ユーザインターフェースは、前記ユーザの操作入力を受信するとともに、前記ユーザの前記操作入力に従って前記外部動的映像の再生時間を制御するための時間制御インターフェースをさらに含む、請求項１に記載のビークルシミュレーション装置。
ビークルシミュレーション装置のためのビークルシミュレーション方法であって、
ユーザインターフェースに、ビークル信号表示インターフェースと、動的映像表示インターフェースと、複数のビークル操作シナリオ選択肢を有するシナリオ選択インターフェースとを設けることと、
前記シナリオ選択インターフェースから、これらのビークル操作シナリオ選択肢のうちの１つに対応する第１選択入力を受信することと、
選択された前記ビークル操作シナリオ選択肢に対応する外部動的映像をロードすることであって、前記外部動的映像は複数のタイムスタンプ及びこれらのタイムスタンプのそれぞれに対応する複数のビークル操作パラメータを含む動的映像記述ファイルに関連することと、
前記動的映像表示インターフェースに前記外部動的映像を表示することと、
表示された前記外部動的映像の現在時刻及び前記動的映像記述ファイルに従って、前記現在時刻に対応してこれらのタイムスタンプのうちの１つの前記ビークル操作パラメータを出力することと、
前記ビークル信号表示インターフェースにこれらのビークル操作パラメータを表示することと、を含む、ビークルシミュレーション方法。
前記ユーザインターフェースは、複数のビークル種類を有するビークル種類選択インターフェースをさらに含み、前記ビークル種類選択インターフェースから、これらのビークル種類のうちの１つに対応する前記ユーザの第２選択入力を受信することをさらに含む、請求項６に記載のビークルシミュレーション方法。
これらのビークル操作パラメータは、エンジン温度、環境温度、燃料タンク内にある燃料の割合、ランプ状態、燃費状態、エンジン回転数、総マイル数、ブレーキ状態、ギア、ステアリング・ホイール状態、ダッシュボード、ドア状態、燃料残量、車速のうちの少なくとも１つを含む、請求項６に記載のビークルシミュレーション方法。
前記ビークル信号表示インターフェースは信号シート表示インターフェースをさらに含み、
前記信号シート表示インターフェースに車体信号のパケットフォーマットを表示することと、
前記パケットフォーマットが直接に前記コントローラ領域ネットワーク信号処理デバイスに使用されることができる前記車体信号を、コントローラ領域ネットワーク信号処理デバイスに伝送することと、をさらに含む、請求項６に記載のビークルシミュレーション方法。
前記ユーザインターフェースは時間制御インターフェースをさらに含み、
前記時間制御インターフェースから前記ユーザの操作入力を受信することと、
前記ユーザの前記操作入力に従って、前記外部動的映像の再生時間を制御することと、をさらに含む、請求項６に記載のビークルシミュレーション方法。
前記外部動的映像及び前記外部動的映像に関連する前記動的映像記述ファイルをデータベースに記憶することをさらに含む、請求項６に記載のビークルシミュレーション方法。