CN114116281A - 车辆can数据处理方法、系统、装置及可读存储介质 - Google Patents

车辆can数据处理方法、系统、装置及可读存储介质 Download PDF

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CN114116281A CN202111335534.6A CN202111335534A CN114116281A CN 114116281 A CN114116281 A CN 114116281A CN 202111335534 A CN202111335534 A CN 202111335534A CN 114116281 A CN114116281 A CN 114116281A
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朱梅清
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Abstract

本发明公开了一种车辆CAN数据处理方法，接收与车辆关联的车机实时上传的车辆CAN数据；根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性；根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储；对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据；在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作。本发明还公开了一种车辆CAN数据处理系统、装置及计算机可读存储介质。本发明可实现对原始CAN报文进行分区存储，并对存储的数据进行统计分析，还可根据用户指令导出数据，用户使用CAN数据更方便。

Description

车辆CAN数据处理方法、系统、装置及可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种车辆CAN数据处理方法、系统、装置及可读存储介质。
背景技术
随着大数据时代的到来，大数据的挖掘利用成为互联网经济新的价值增长点，汽车正在逐渐成为一个渠道，从交通工具转变为大型移动智能终端、储能单元和数字空间，汽车行业日益走向网联数据化。车主的驾驶行为分析也渗透到车企的日常工作中，通过对车主驾驶行为进行数据挖掘和分析，车企可以更好地改善经营管理，做到精准服务。
在车企对实车进行测试、用户分析或者车辆离线统计等过程中，均涉及到对车辆CAN数据的采集和应用，但是目前采集的整车CAN信号数据量十分庞大，并且采集的数据内容不稳定，容易发生数据异常、数据缺失、或者服务器接收数据的时间和数据采集的时间不一致导致数据存储位置混乱等情况，因此，对车辆数据的使用十分困难。
发明内容
本发明提供一种车辆CAN数据处理方法，旨在解决现有技术中因数据量庞大且不稳定导致对车辆数据使用困难的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种车辆CAN数据处理方法，所述车辆CAN数据处理方法包括：
接收与车辆关联的车机实时上传的车辆CAN数据；
根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性；
根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储；
对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据；
在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作。
可选地，所述根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性的步骤包括：
根据与车辆关联的车机上传的数据确定所述CAN数据对应的车辆序列号以及所述CAN数据的数据采集时间；
所述根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储的步骤包括：
将相同车辆序列号的CAN数据按照同一天的采集时间分区进行存储。
可选地，所述对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据的步骤包括：
根据预置的CAN数据字典解析车辆CAN数据，得到CAN数据表示的车辆实际工况数据；
记录对数据进行存储时的数据存储时间、存储路径以及存储的数据量，得到CAN数据存储情况。
可选地，所述根据预置的CAN数据字典解析车辆CAN数据，得到CAN数据表示的车辆实际工况数据的步骤之后，所述方法还包括：
将所述实际工况数据与数据字典中对应的理论值进行比较，判断实际工况数据是否处于理论值范围内；
若实际工况数据不处于理论值范围内，则记录不处于理论值范围内的异常数据的车辆信息、车机信息、时间信息、异常内容、异常数据量，得到异常数据情况统计。
可选地，所述记录对数据进行存储时的数据存储时间、存储路径以及存储的数据量，得到CAN数据存储情况的步骤之后，所述方法还包括：
根据存储的数据量判断是否存在数据缺失情况；
若存在数据缺失情况，则统计数据缺失时间、缺失内容、缺失数据量、缺失比例，得到数据缺失情况统计，同时，根据所述数据缺失情况统计生成数据缺失日志。
可选地，所述在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作的步骤包括：
接收用户的数据导出指令，根据所述导出指令导出车辆CAN数据，或，CAN分析数据。
可选地，所述在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作的步骤还包括：
接收用户的实车模拟指令，根据所述实车模拟指令调用存储的历史车辆工况数据，并根据历史车辆工况数据复现历史用车场景。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆CAN数据处理系统，所述车辆CAN数据处理系统包括：
存储模块，接收与车辆关联的车机实时上传的车辆CAN数据；根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性；根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储；
分析模块，用于对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据；
导出模块，用于在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆CAN数据处理装置，所述车辆CAN数据处理装置包括：
通信模块、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆CAN数据处理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上所述的车辆CAN数据处理方法的步骤。
本发明接收与车辆关联的车机实时上传的车辆CAN数据；根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性；根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储；对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据；并在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作，本发明可实现对原始CAN报文进行分区存储，数据存储更清晰明了，并且对存储的数据进行统计分析，使原始CAN数据报文能更简单地被了解，方便理解，还可根据用户指令导出数据，用户使用更方便。
附图说明
图1为本发明各个实施例中所提供的装置硬件结构示意图；
图2为本发明车辆CAN数据处理方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例涉及的车辆CAN数据处理系统的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
由于目前采集的整车CAN信号数据量十分庞大，并且采集的数据内容不稳定，容易发生数据异常、数据缺失、或者服务器接收数据的时间和数据采集的时间不一致导致数据存储位置混乱等情况，因此，对车辆数据的使用十分困难。
本发明提供一种解决方案，通过接收与车辆关联的车机实时上传的车辆CAN数据；根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性；根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储；对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据；并在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作，通过对数据分区进行存储，并对其进行分析和导出，使用户可以方便快捷的查找、掌握、使用CAN数据。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置可以是服务器，可以是PC，还可以是车载设备，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，装置还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。
在图1所示的装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，接收与车辆关联的车机实时上传的车辆CAN数据；
根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性；
根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储；
对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据；
在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
根据与车辆关联的车机上传的数据确定所述CAN数据对应的车辆序列号以及所述CAN数据的数据采集时间；
将相同车辆序列号的CAN数据按照同一天的采集时间分区进行存储。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
根据预置的CAN数据字典解析车辆CAN数据，得到CAN数据表示的车辆实际工况数据；
记录对数据进行存储时的数据存储时间、存储路径以及存储的数据量，得到CAN数据存储情况。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
将所述实际工况数据与数据字典中对应的理论值进行比较，判断实际工况数据是否处于理论值范围内；
若实际工况数据不处于理论值范围内，则记录不处于理论值范围内的异常数据的车辆信息、车机信息、时间信息、异常内容、异常数据量，得到异常数据情况统计。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
根据存储的数据量判断是否存在数据缺失情况；
若存在数据缺失情况，则统计数据缺失时间、缺失内容、缺失数据量、缺失比例，得到数据缺失情况统计，同时，根据所述数据缺失情况统计生成数据缺失日志。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
接收用户的数据导出指令，根据所述导出指令导出车辆CAN数据，或，CAN分析数据。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
接收用户的实车模拟指令，根据所述实车模拟指令调用存储的历史车辆工况数据，并根据历史车辆工况数据复现历史用车场景。
基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
参照图2，图2为本发明车辆CAN数据处理方法第一实施例的流程示意图，所述车辆CAN数据处理方法包括：
步骤S10，接收与车辆关联的车机实时上传的车辆CAN数据；
CAN指控制器域网，全称Controller Area Network，属于总线式串行通信网络，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，是汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，通过CAN网络可实现车辆内部各个电控模块之间的通信，从而将各个单一的电控模块连接起来，形成一个完整的系统。车机是安装在车内部的车载产品终端，能够实现人与车，车与外界的信息通讯。车辆内部CAN总线网络以报文为单位进行数据传输，通过安装在车辆上与车辆关联的车机实时采集车辆CAN网络的数据报文，并通过无线或有线的传输方式将采集的车辆CAN数据发送给CAN数据处理装置。
步骤S20，根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性；
需要说明的是，车机上传的数据中除了包括车辆总线CAN数据外，还包括车辆的VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别代码)、车型等车辆信息，以及车机本身的硬件版本号、软件版本号、车机序列号等车机信息。其中，获取相关的车辆信息和车机信息的方式可以是，在将车机安装到车辆时对车机和车辆进行关联性绑定并将车辆信息和车机信息写入车机，车机根据预先写入的车辆信息和车机信息进行直接关联，在上传数据时上传车辆CAN数据，同时上传与其绑定的车辆和车机信息。另一方面，由于车辆内部CAN网络在各电控模块之间通信时，比如发动机模块会主动发送包含车辆信息的CAN报文，因此，还可以直接解析车辆内部通讯的CAN数据获取得到车机对应的车辆信息。车机上传车辆CAN数据时，在数据包的包头或者数据传输的开头单独上传带有车辆信息和车机信息的数据内容，CAN数据处理装置接收到数据，可以对接收的CAN数据进行溯源，确定对应的车辆和车机。同时，车机上传的数据包中还包含时间戳，比如车机对CAN数据进行采集的采集时间，或者车机将数据上传给CAN处理装置的数据上传时间，车机可根据车机内置的时钟芯片或与后台管理服务器通讯确定时间信息，并在上传数据时对上传的数据加上采集时间或上传时间的时间戳，CAN数据处理装置接收到车机发送的数据同时记录接收数据的时间，并在在获取到CAN数据的车辆信息和数据的时间信息后，根据车辆信息和时间信息确定CAN数据的数据属性，其中，CAN数据的数据属性包括数据的来源性、时间性、数据类型等，比如，CAN原始数据是否是同一个车型或者同一辆车的数据，是否属于同一天的数据，数据是车机信息还是车辆信息等等。
步骤S30，根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储；
在接收到车机按照规定的格式上传的数据后，CAN数据处理装置对上传的数据进行解析，确定接收的数据对应的车辆信息，比如可以根据车辆信息中的VIN确定车辆来源，若包含相同VIN则表示是同一辆车的数据，或者根据车辆型号确定同一车型的数据，并将同一辆车或者同一车型的数据放在同一个存储区，当然，也可以根据用户自定义的存储规则分区对数据进行存储。
步骤S40，对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据；
车机上传的数据一般是以十六进制表示，车辆CAN数据处理装置接收到车机数据后，需要对车机上传的车辆的原始数据进行解析，以得到原始数据代表的含义，一般地，车辆CAN数据包括数值型数据、状态型数据、字符型数据等，其中，数值型数据包括诸如转速、车速等用数值表示的数据，状态型数据包括诸如点火状态、门窗锁等以状态表示的数据，而字符型数据是诸如VIN、车辆ECU版本号等以ASCII或者其它格式表示的数据，比如，通过对车辆的原始数据进行解析得到CAN数据对应的工况数据的取值，进而得到车辆运行工况的分析数据，由此可以更方便地了解车辆的运行状态，更好地使用车辆数据，具体地，对车辆CAN数据进行解析得到车辆的点火状态取值，并根据点火状态取值知道车主用车时段进而统计出行大数据，或者分析速度取值情况并根据车速了解车主超速习惯，保险公司可依此适应性地制定保单等等。除了对车辆CAN数据的取值情况进行统计分析外，本发明实施例还对数据的存储情况进行统计分析，存储情况包括诸如存储路径、存储数据量、存储时间等信息，通过记录车辆的存储情况，可以知道数据的存放路径，掌握存储的数据量，比如，记录并比对每日存储的数据量，重点关注数据量异常减少日期的数据情况，确定异常减少的原因，从而方便对数据进行查缺补漏。
步骤S50，在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作。
用户可使用比如鼠标、键盘等外接输入设备，或者通过移动终端点击选择，或者以短信及其它方式下发指令，CAN数据处理装置根据用户下发的指令执行与指令相应的操作。具体地，比如，用户鼠标输入选择查看过去半个月的A车辆CAN数据，则CAN数据处理装置确定来源于A车辆的数据，并确定时间处于过去半个月期限范围内，将符合条件的数据筛选出来通过外接显示装置进行展示方便用户查看。
进一步地，作为一种具体实施例，步骤S50，并在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作的步骤可以包括：
步骤S51，接收用户的数据导出指令，根据所述导出指令导出车辆CAN数据，或，CAN分析数据。
用户可以选择对车辆数据进行导出，导出的方式可以远程对数据下载导出，也可以通过串口导出进行本地存储，用户可以选择是导出原始数据，还是选择导出分析后的数据。进一步地，用户还可以选择需要导出的数据的时间段，对符合时间的数据进行导出。
进一步地，作为另一种具体实施例，步骤S50，在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作的步骤还可以包括：
步骤S52，接收用户的实车模拟指令，根据所述实车模拟指令调用存储的历史车辆工况数据，并根据历史车辆工况数据复现历史用车场景。
CAN数据处理装置还具有实车模拟功能，复现历史用车场景。具体地，用户输入实车模拟指令，并确定实车模拟的时间段，CAN数据处理装置调用存储的所选时段的历史数据，并根据存储的历史数据复现该时段的历史用车场景，比如，根据历史定位信息复现该段历史时间的行车轨迹，进一步地，当实车模拟具有复现行车轨迹功能时，车机上传的数据还应该包括车辆的定位信息，车辆的定位信息可以利用车辆加装的或者车机配备的GPS模块得到，车机在上传车辆定位信息时在位置数据包中加当时的时间戳，CAN数据处理装置可根据时间戳和位置信息以及高精度地图回放车辆的行车轨迹，进一步地，在复现行车轨迹时，同时根据历史数据复现车速、转速等历史工况数据，复现历史用车场景。
本发明实施例可实现对原始CAN报文进行分区存储，数据存储更清晰明了，并且对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，使数据情况更直白，方便理解，还可根据用户指令执行对应的操作，使用更方便。
进一步地，参照上述实施例，提出本发明的第二实施例，步骤S20，根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性的步骤包括：
步骤S21，根据与车辆关联的车机上传的数据确定所述CAN数据对应的车辆序列号以及所述CAN数据的数据采集时间；
则，所述步骤S30，根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储的步骤包括：
步骤S31，将相同车辆序列号的CAN数据按照同一天的采集时间分区进行存储。
车辆序列号指车辆的唯一性标识，可以是车辆的VIN，也可以是车牌号，或者其它能确定对应的车辆的标识，进一步地。作为一种具体实施例，考虑到车牌号存在换牌的情况，以车辆的VIN作为车辆序列号。解析车机上传的数据中的车辆VIN，其中，VIN相同的CAN数据为同一辆车的CAN数据。一般地，车机采集CAN数据的时间和CAN数据处理装置接收CAN数据时间并不完全相同，相对于采集时间，接收时间可能存在滞后的情况。进一步地，在实际应用中还可能存在传输信号或通道中断的情况，采集的数据并不能马上上传给CAN数据处理装置进行接收，车机需要将采集的数据先存入车机的缓存区，在信号重新连接之后再补发重传。若根据CAN数据处理装置接收数据的时间对数据进行存储，在存在类似延迟发送的情况时，会造成数据的混乱，可能存在将今天采集的数据存储到下一天或者更往后的某一天，因此，无法清楚知道车辆每日或特定时间段内的数据情况。为避免此类现象的发生，本发明实施例根据CAN数据对应的车辆序列号以及CAN数据的数据采集时间分类进行存储，将相同车辆序列号的CAN数据按照同一天的采集时间分区进行存储，即使是在采集时间之后很久再补发重传的数据依然可以正确存入该车辆所属采集时间的分区，避免车辆数据混乱。
本发明实施例根据与车辆关联的车机上传的数据确定所述CAN数据对应的车辆序列号以及所述CAN数据的数据采集时间，并将相同车辆序列号的CAN数据按照同一天的采集时间分区进行存储，使数据存储更清晰，不会因为数据上传延迟造成数据混乱。
进一步地，参照上述实施例，提出本发明的第三实施例，步骤S40，对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据的步骤包括：
步骤S41，根据预置的CAN数据字典解析车辆CAN数据，得到CAN数据表示的车辆实际工况数据；
CAN数据字典是指整车厂定义的车辆网络中各个节点，即各电控模块之间信息交互和共享的通讯矩阵，包括传输的CAN信号中文名称、CAN信号英文名称、报文ID、长度、精度、偏移量、值范围、起始字节、起始位、信号类型等等，根据CAN数据字典可以对车辆的CAN数据进行解析，一般地，车辆CAN数据一般以十六进制报文表示，比如，CAN数据字典中定义A车型帧ID为0x010的第一个字节表示车速，精度为1km/h，偏移量0，那么当接收到车机上传的A车辆CAN数据为0x010 20 00 00 00 00 00 00 00时，此条数据的帧ID为0x010，第一个字节的数据为0x20，将0x20转化成十进制，得到A车辆该条数据的车速为0x20＝32km/h，其中，A车辆可以根据VIN确定，上述说明为方便理解做了简化描述，是对根据CAN数据字典定义的内容对车辆CAN数据进行解析的简单示意，不构成相关数据或内容的限定。通过CAN数据字典定义的CAN数据内容对车机上传的车辆CAN数据进行解析，可以得到CAN数据表示的车辆的实际工况数据，其中，实际工况数据可以包括点火状态、门窗锁状态、车速、发动机转速、档位、刹车状态、冷却液温度、耗油率、剩余油量等车辆运行数据，还可以包括空调状态、收音机状态等车身娱乐数据。进一步地，对CAN数据进行解析后，还可以统计或比较各个时间段的车辆工况数据，比如，行车轨迹的统计，每日的行驶里程、车速的统计分析等。
步骤S42，记录对数据进行存储时的数据存储时间、存储路径以及存储的数据量，得到CAN数据存储情况。
除了对车辆的工况数据进行分析外，本发明实施例还对车辆数据的存储情况进行统计分析，在存储数据时，同时记录数据存储的时间、存储路径以及存储的数据量，方便用户了解数据的存储情况。进一步地，可以根据存储的数据量，判断数据是否异常，比如，若规定车机每隔1s采集车辆数据并上传一次数据包，若相邻两个数据包之间间隔3S，而这个时间并非车辆熄火无数据上传的时间段，那么可以确定此段数据缺失2包数据，或者若在一个完整行程的数据中并未检测到此次车辆熄火，而是直接过渡到下次行程的点火，即两次点火之间未检测到车辆熄火，那么这两个行程之间也存在数据缺失的情况，这里所说的一个完整行程指从点火到熄火的一次车辆运行过程，一般以检测到车辆点火为行程的开始，检测到车辆熄火为行程的结束。可以理解的是，步骤S41和步骤S42不存在必须的先后顺序，二者可以同时进行，也可以根据需要特定执行。
本发明实施例根据预置的CAN数据字典解析车辆CAN数据，得到CAN数据表示的车辆实际工况数据；记录对数据进行存储时的数据存储时间、存储路径以及存储的数据量，得到CAN数据存储情况，可以使用户更好地了解车辆工况数据取值情况和数据存储情况。
进一步地，参照上述实施例，提出本发明的第四实施例，步骤S41，根据预置的CAN数据字典解析车辆CAN数据，得到CAN数据表示的车辆实际工况数据步骤之后，所述方法包括：
步骤S411，将所述实际工况数据与数据字典中对应的理论值进行比较，判断实际工况数据是否处于理论值范围内；
数据字典中对数据的取值范围做了规定，比如以一个字节的代表车速，车速的十六进制取值范围为0x00～0xfc，即，0到252km/h的车速是正常的，而当实际车速工况数据超过252，即CAN数据是0xfd，0xfe，0xff时，说明该条车速数据是非法的，无效的。
步骤S412，若实际工况数据不处于理论值范围内，则记录不处于理论值范围内的异常数据的车辆信息、车机信息、时间信息、异常内容、异常数据量，得到异常数据情况统计。
若解析得到的实际工况数据不处于数据字典的理论值范围，说明数据可能存在异常，当存在不处于理论值范围的数据值时，对异常车辆信息、车机信息、异常数据时间、异常内容、异常数据量进行记录，使用户方便了解异常情况。进一步地，还可以统计异常值出现的规律以及异常前后跳变规律。一般地，数据无效或者非法，可能是相关传感器或部件破损，无法进行相关数据的传输，因此，该条数据自动填充为无效的非法数据，还可能是车主不正当用车，比如靠近火炉，或长时启动车辆，造成发动机冷却液温度过高异常等等，用户可根据异常数据情况统计进行原因排查，以消除异常影响。
本发明实施例通过将实际工况数据与数据字典中对应的理论值进行比较，当实际工况数据不处于理论值范围内，则统计不处于理论值范围内的异常数据时间、异常内容、异常数据量，得到异常数据情况统计，方便用户更好地了解数据异常情况。
进一步地，参照上述实施例，提出本发明的第五实施例，步骤S42，记录对数据进行存储时的数据存储时间、存储路径以及存储的数据量，得到CAN数据存储情况步骤之后，所述方法包括：
步骤S421，根据存储的数据量判断是否存在数据缺失情况；
步骤S422，若存在数据缺失情况，则统计数据缺失时间、缺失内容、缺失数据量、缺失比例，得到数据缺失情况统计，同时，根据所述数据缺失情况统计生成数据缺失日志。
本发明实施例根据存储的数据量判断是否存在数据缺失的情况，比如节假日期间用车人数相对于平时会有一定幅度的增加，车辆数据量也会相应提高，但是存储的数据量却显著降低，因此，可以合理推测是否是由于数据存储缺失导致数据量减少，进而相差缺失原因；再比如，在车队管理中，出车时间线路固定，根据出车安排，原定于出车日的数据却比以往数据量明显降低，甚至没有车辆数据，那么，需要进一步排查数据降低、缺失的原因。进一步地，若存在数据缺失的情况，则统计数据缺失时的时间、缺失内容、缺失数据量、缺失比例，得到数据缺失情况统计，并生成数据缺失日志，以使用户更直观地了解数据缺失情况。
本发明实施例通过根据存储的数据量判断是否存在数据缺失情况；在存在数据缺失情况时，统计数据缺失时间、缺失内容、缺失数据量、缺失比例，得到数据缺失情况统计，同时，根据所述数据缺失情况统计生成数据缺失日志，方便用户更好地了解数据缺失情况。
此外，本发明实施例还提出一种车辆CAN数据处理系统，参照图3，图3为本发明实施例涉及的车辆CAN数据处理系统的结构示意图，所述车辆CAN数据处理系统包括：
存储模块100，接收与车辆关联的车机实时上传的车辆CAN数据；根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性；根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储；
分析模块200，用于对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据；
导出模块300，用于在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作。
本发明车辆CAN数据处理系统的具体实施例与上述车辆CAN数据处理方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆CAN数据处理方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述车辆CAN数据处理方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相等的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征可以结合和组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆CAN数据处理方法，其特征在于，所述车辆CAN数据处理方法包括：
接收与车辆关联的车机实时上传的车辆CAN数据；
根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性；
根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储；
对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据；
在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作。
2.如权利要求1所述的车辆CAN数据处理方法，其特征在于，所述根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性的步骤包括：
根据与车辆关联的车机上传的数据确定所述CAN数据对应的车辆序列号以及所述CAN数据的数据采集时间；
所述根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储的步骤包括：
将相同车辆序列号的CAN数据按照同一天的采集时间分区进行存储。
3.如权利要求1所述的车辆CAN数据处理方法，其特征在于，所述对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据的步骤包括：
根据预置的CAN数据字典解析车辆CAN数据，得到CAN数据表示的车辆实际工况数据；
记录对数据进行存储时的数据存储时间、存储路径以及存储的数据量，得到CAN数据存储情况。
4.如权利要求3所述的车辆CAN数据处理方法，其特征在于，所述根据预置的CAN数据字典解析车辆CAN数据，得到CAN数据表示的车辆实际工况数据的步骤之后，所述方法还包括：
将所述实际工况数据与数据字典中对应的理论值进行比较，判断实际工况数据是否处于理论值范围内；
若实际工况数据不处于理论值范围内，则记录不处于理论值范围内的异常数据的车辆信息、车机信息、时间信息、异常内容、异常数据量，得到异常数据情况统计。
5.如权利要求3所述的车辆CAN数据处理方法，其特征在于，所述记录对数据进行存储时的数据存储时间、存储路径以及存储的数据量，得到CAN数据存储情况的步骤之后，所述方法还包括：
根据存储的数据量判断是否存在数据缺失情况；
若存在数据缺失情况，则统计数据缺失时间、缺失内容、缺失数据量、缺失比例，得到数据缺失情况统计，同时，根据所述数据缺失情况统计生成数据缺失日志。
6.如权利要求1所述的车辆CAN数据处理方法，其特征在于，所述在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作的步骤包括：
接收用户的数据导出指令，根据所述导出指令导出车辆CAN数据，或，CAN分析数据。
7.如权利要求1所述的车辆CAN数据处理方法，其特征在于，所述在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作的步骤还包括：
接收用户的实车模拟指令，根据所述实车模拟指令调用存储的历史车辆工况数据，并根据历史车辆工况数据复现历史用车场景。
8.一种车辆CAN数据处理系统，其特征在于，所述车辆CAN数据处理系统包括：
存储模块，接收与车辆关联的车机实时上传的车辆CAN数据；根据所述CAN数据对应的车辆的车辆信息以及CAN数据的时间信息确定所述CAN数据的数据属性；根据所述CAN数据的数据属性将所述CAN数据按照预设规则分区进行存储；
分析模块，用于对车辆CAN数据的取值和存储情况进行统计分析，得到CAN分析数据；
导出模块，用于在接收到用户指令时，根据所述用户指令对所述CAN分析数据执行对应的操作。
9.一种车辆CAN数据处理装置，其特征在于，所述车辆CAN数据处理装置包括：
通信模块、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆CAN数据处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆CAN数据处理方法的步骤。
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