CN116847004B - 一种汽车can信号的解析方法、系统及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的一种汽车CAN信号的解析方法、系统及计算机设备，该方法包括：获取目标车辆在试验工况下的CAN报文，并根据CAN报文制作工况下的CAN报文的CAN报文文本数据,根据CAN报文文本数据，进行数据分析和数据处理，以获取包含所述CAN报文信息的CAN报文图像数据,根据CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据CAN总线网络数据库文件对目标车辆进行CAN信号解析。本发明提出的汽车CAN信号的解析方法,通过采集目标车辆不同工况下的CAN报文的报文文本数据并转换为CAN报文图像数据，以制作CAN总线网络数据库文件，进而与待解析的CAN报文进行对比，解决了CAN信号没有专用设备时解析难度大的问题，极大地减少了CAN信号解析的成本。
Description
技术领域
本发明涉及车辆CAN总线领域，特别涉及一种汽车CAN信号的解析方法、系统及计算机设备。
背景技术
随着新能源汽车的快速发展，各种新能源汽车的车辆控制器都通过CAN（Controller Area Network）总线网络与整车各个系统进行通讯连接并收发信号指令，因此对于CAN信号的获取成为了车辆对标过程中最为重要的部分。
通常情况下，CAN信号都会被车辆的生产公司进行封闭管控，导致无法直接读取CAN信号的报文内容，想要对目标车辆的CAN报文进行解析只能通过该公司的专用诊断仪器和解析设备。
但是，不同公司的不同车型所使用的CAN报文封闭管控方法都不同，因此只能通过厂家对应的诊断仪器和解析设备，然而实际诊断操作中往往因诊断仪器和解析设备的种类繁多、价格昂贵并且获取的渠道受限等问题，给车辆的CAN报文解析带来极大的阻碍。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种汽车CAN信号的解析方法、系统及计算机设备，通过采集目标车辆不同工况下的CAN报文的报文文本数据，并将CAN报文文本数据转换为CAN报文图像数据，以制作CAN总线网络数据库文件，进而根据CAN总线网络数据库文件与目标车辆待解析的CAN报文进行对比，以实现目标车辆CAN信号的解析，解决了CAN信号没有专用设备时解析难度大的问题，极大地减少了CAN信号解析的成本。
根据本发明提出的汽车CAN信号的解析方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取目标车辆在试验工况下的CAN报文，并根据所述CAN报文制作所述工况下的所述CAN报文的CAN报文文本数据；
根据所述CAN报文文本数据，进行数据分析和数据处理，以获取包含所述CAN报文信息的CAN报文图像数据；
根据所述CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据所述CAN总线网络数据库文件对所述目标车辆进行CAN信号解析。
综上，根据上述的汽车CAN信号的解析方法，通过采集目标车辆不同工况下的CAN报文的报文文本数据，并将CAN报文文本数据转换为CAN报文图像数据，以制作CAN总线网络数据库文件，进而根据CAN总线网络数据库文件与目标车辆待解析的CAN报文进行对比，以实现目标车辆CAN信号的解析，解决了CAN信号没有专用设备时解析难度大的问题，极大地减少了CAN信号解析的成本。具体的，获取目标车辆在试验工况下的CAN报文，并根据所述CAN报文制作所述工况下的所述CAN报文的CAN报文文本数据，通过调整工况，获取不同参数物理值的CAN报文信息，避免了CAN接口的加密方法难以破解的问题，提高了适用性，根据所述CAN报文文本数据，进行数据分析和数据处理，以获取包含所述CAN报文信息的CAN报文图像数据，根据所述CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据所述CAN总线网络数据库文件对所述目标车辆进行CAN信号解析，解决了CAN信号没有专用设备时解析难度大的问题，极大地减少了CAN信号解析的成本。
进一步的，所述获取目标车辆在试验工况下的CAN报文，并根据所述CAN报文制作所述工况下的所述CAN报文的CAN报文文本数据的步骤具体包括：
连接CAN总线信号传输接口；
设置目标车辆的当前工况，所述当前工况包括空调开启工况、原地油门全开度工况、油门全开度起步加速工况、油门非全开度加速升档工况和减速降档工况；
获取所述当前工况的所述CAN报文，所述CAN报文包含空调信号报文、油门信号报文、车速信号报文和变速箱信号报文；
根据所述当前工况对所述CAN报文进行分类和文本信息记录，以制作不同工况下的CAN报文文本数据。
进一步的，所述连接CAN总线信号传输接口的步骤具体包括：
获取目标车辆整车控制器控制总单元的所有双线线路的电压信息；
判断所述电压信息是否等于第一预设电压；
若所述电压信息等于第一预设电压，则判定所述线路为候选CAN总线线路；
连接所述候选CAN总线线路，并将所述目标车辆设置为所述当前工况并获取实时CAN报文信息；
判断所述实时CAN报文信息是否为所述当前工况下的第一预设报文信息；
若所述实时CAN报文信息是所述当前工况下的第一预设报文信息，则判定所述候选CAN总线线路为CAN总线线路，并将所述CAN总线线路与所述CAN总线信号传输接口连接。
进一步的，所述根据所述CAN报文文本数据，进行数据分析和数据处理，以获取包含所述CAN报文信息的CAN报文图像数据的步骤具体包括：
根据所述CAN报文文本数据进行数据分析，以获取包含CAN报文ID和CAN报文时间轴的CAN报文核心文本数据；
对所述CAN报文核心文本数据中的所述CAN报文ID进行字节提取，获取包含所述CAN报文ID全部字节的CAN报文ID字符串；
将所述CAN报文ID字符串进行字符串数据处理，所述字符串数据处理包含字符串进制转换处理；
根据所述CAN报文核心文本数据中的所述CAN报文时间轴，对经过所述字符串数据处理的所述CAN报文ID字符串进行数据排序分类处理，以获取CAN报文ID字符矩阵；
根据第一预设矩阵数据提取顺序，提取所述CAN报文ID字符矩阵中的矩阵数据，并根据所述矩阵数据作图，以获取所述CAN报文基本图像数据。
进一步的，所述根据第一预设矩阵数据提取顺序，提取所述CAN报文ID字符矩阵中的矩阵数据，并根据所述矩阵数据作图，以获取所述CAN报文基本图像数据的步骤之后还包括：
获取所述CAN报文基本图像数据之后，对所述CAN报文基本图像数据中的所有图像进行整车参数辨析；
根据所述CAN报文核心文本数据，对所述CAN报文基本图像数据中的所有图像进行标定，所述标定包含报文图像标题标定、报文ID标定和参数命名标定；
对标定后的所述CAN报文基本图像数据按照第一预设标题字节顺序进行排列，以获取所述CAN报文图像数据。
进一步的，所述根据所述CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据所述CAN总线网络数据库文件对所述目标车辆进行CAN信号解析的步骤包括：
获取所述CAN报文图像数据之后，将所述CAN报文图像数据转换为所述CAN总线网络数据库文件；
获取目标车辆的实时CAN报文，对所述CAN总线网络数据库文件进行关联操作，所述关联操作包括报文ID关联和参数命名关联；
获取目标车辆的CAN信号参数的实际值，并将所述CAN总线网络数据库文件中的参数的物理值与所述实际值进行对比，以获取所述参数的所述物理值与所述参数的所述实际值的对标差值；
根据所述对标差值，计算并调整所述CAN总线网络数据库文件的输入比例系数。
进一步的，所述根据所述CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据所述CAN总线网络数据库文件对所述目标车辆进行CAN信号解析的步骤还包括：
根据所述CAN总线网络数据库文件，将目标车辆的待解析CAN报文分别与所述CAN总线网络数据库文件中的所有CAN报文图像参数进行比较，以从所述CAN总线网络数据库文件中选出与待解析CAN报文的图像参数完全相同的解析结果报文；
从所述CAN总线网络数据库文件中查找并获取所述解析结果报文的报文内容本体。
根据本发明实施例的一种汽车CAN信号的解析系统，其特征在于，所述汽车CAN信号的解析系统包括：
报文采集模块，用于获取目标车辆在试验工况下的CAN报文，并根据所述CAN报文制作所述工况下的所述CAN报文的CAN报文文本数据；
报文可视化模块，用于根据所述CAN报文文本数据，进行数据分析和数据处理，以获取包含所述CAN报文信息的CAN报文图像数据；
报文解析模块，用于根据所述CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据所述CAN总线网络数据库文件对所述目标车辆进行CAN信号解析。
本发明另一方面，还提供一种存储介质，包括所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被执行时实现如上述的汽车CAN信号的解析方法。
本发明另一方面还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中：
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如上述的汽车CAN信号的解析方法。
附图说明
图1为本发明第一实施例提出的汽车CAN信号的解析方法的流程图；
图2为本发明第二实施例提出的汽车CAN信号的解析方法的流程图；
图3为本发明第三实施例提出的汽车CAN信号的解析系统的结构示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干个实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，所示为本发明第一实施例提出的汽车CAN信号的解析方法的流程图，该种汽车CAN信号的解析方法包括步骤S01至步骤S03，其中：
步骤S01：获取目标车辆在试验工况下的CAN报文，并根据CAN报文制作工况下的CAN报文的CAN报文文本数据；
可以理解的，CAN报文的一大特点就是会随着不同的操作变化而变化，不同的工况下，CAN报文包含的参数的关键特征不同，通过调节不同的工况，以获取不同的CAN信号包含的参数特征，本实施例中，工况包括：
工况1，反复操作整车开关空调信号，中间间隔2-3s，持续时间30s，
工况2，原地踩油门，油门开度从0到100%来回踩踏，中间间隔2-3s，持续时间20s，
工况3，原地起步，100%油门开度，车速从0km/h到120km/h，做三组，
工况4，原地起步，40%油门开度，进行加速升档，实现从1档到最高端的覆盖，做两组，
工况5，减速降档，从最高档滑行到一档，做两组，
不同工况下可获取包括空调信号参数、油门信号参数、车速信号参数、挡位信号参数、转速信号参数和扭矩信号参数，即是解析CAN报文所需要的全部关键参数。
步骤S02：根据CAN报文文本数据，进行数据分析和数据处理，以获取包含CAN报文信息的CAN报文图像数据；
需要说明的，本实施例中采用BUSMASTER报文采集与记录软件，记录不同工况下的CAN报文，并以TXT格式存储，将不同工况的CAN报文分别命名为Air_on off、Rev up、Standing_Start_100%、Standing_Start_40%、Coast Down，再将TXT格式的CAN报文文档导入MATLAB中，保存为CELL格式数据，将保存的cell数据保留时间列、报文ID列、报文，并剔除不必要的文字说明内容，因为利用报文采集与记录软件所记录试验工况的报文所含的内容并不全是报文，还有很多的描述性的文字，这些描述性文字会干扰报文处理，需要利用程序剔除掉。
步骤S03：根据CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据CAN总线网络数据库文件对目标车辆进行CAN信号解析；
需要说明的，本实施例中利用软件CANdb++3.0制作初步的dbc文件，先在软件中根据图片的标题，输入报文ID并命名关键参数，根据标定字节位数，二进制位数输入length值以及Layout的占位，字节顺序按Motorola进行。
综上，根据上述的汽车CAN信号的解析方法，通过采集目标车辆不同工况下的CAN报文的报文文本数据，并将CAN报文文本数据转换为CAN报文图像数据，以制作CAN总线网络数据库文件，进而根据CAN总线网络数据库文件与目标车辆待解析的CAN报文进行对比，以实现目标车辆CAN信号的解析，解决了CAN信号没有专用设备时解析难度大的问题，极大地减少了CAN信号解析的成本。具体的，获取目标车辆在试验工况下的CAN报文，并根据所述CAN报文制作所述工况下的所述CAN报文的CAN报文文本数据，通过调整工况，获取不同参数物理值的CAN报文信息，避免了CAN接口的封闭管控方法难以破解的问题，提高了适用性，根据所述CAN报文文本数据，进行数据分析和数据处理，以获取包含所述CAN报文信息的CAN报文图像数据，根据所述CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据所述CAN总线网络数据库文件对所述目标车辆进行CAN信号解析，解决了CAN信号没有专用设备时解析难度大的问题，极大地减少了CAN信号解析的成本。
请参阅图2，所示为本发明第二实施例提出的汽车CAN信号的解析方法的流程图，该汽车CAN信号的解析方法包括步骤S11至步骤S24，其中：
步骤S11:获取目标车辆整车控制器控制总单元的所有双线线路的电压信息;
步骤S12：判断电压信息是否等于第一预设电压；
步骤S13：若电压信息等于第一预设电压，则判定线路为候选CAN总线线路；
需要说明的，CAN总线为相互缠绕的两根线，两根线分别为高负荷线路与低负荷线路，本实施例中用两个探针分别刺穿两根线，将车上电，用万用表测出两个探针的对地电压，如果两根对地电压和约为2.5V则进入候选线束。
步骤S14:连接CAN总线信号传输接口并设置目标车辆的当前工况；
步骤S15:获取当前工况的CAN报文并根据当前工况对CAN报文进行分类和文本信息记录，以制作不同工况下的CAN报文文本数据；
步骤S16:根据CAN报文文本数据进行数据分析，以获取包含CAN报文ID和CAN报文时间轴的CAN报文核心文本数据；
步骤S17:对CAN报文核心文本数据中的CAN报文ID进行字节提取，获取包含CAN报文ID全部字节的CAN报文ID字符串，并将CAN报文ID字符串进行字符串数据处理；
步骤S18:根据CAN报文核心文本数据中的CAN报文时间轴，对经过字符串数据处理的CAN报文ID字符串进行数据排序分类处理，以获取CAN报文ID字符矩阵；
需要说明的，本实施例中，需要确保每个报文ID所含的报文有八个字节，对于不足八个字节，补充字符串“00”，在MATLAB中利用hex2dec和dec2bin函数将报文的十六进制数转换为二进制数，确保每个十六进制字节转换为8位二进制数，最终获取的每个报文ID下有64个二进制数，再依据报文ID以及时间顺序将二进制数分类保存，则每个报文ID下均有二进制数矩阵。
步骤S19：根据第一预设矩阵数据提取顺序，提取CAN报文ID字符矩阵中的矩阵数据，并根据矩阵数据作图，以获取CAN报文基本图像数据；
需要说明的，本实施例中，第一预设矩阵数据提取顺序是指遵从数量递进式按列提取矩阵数据并画图，即每取一列作图一次，对于每次取两列及以上，需将二进制数转换成十进制作图，使得可以通过观察图形的特征来辨别整车参数，如空调信号是矩形信号、升档的转速信号是锯齿形等，以实现参数数据的可视化。
步骤S20：获取CAN报文基本图像数据之后，对CAN报文基本图像数据中的所有图像进行整车参数辨析，并根据所述CAN报文核心文本数据，对所述CAN报文基本图像数据中的所有图像进行标定；
步骤S21：对标定后的CAN报文基本图像数据按照第一预设标题字节顺序进行排列，以获取CAN报文图像数据，并将CAN报文图像数据转换为CAN总线网络数据库文件；
需要说明的，CAN总线信号的编码格式有两种定义，Intel格式与Motorola格式，目前主流CAN信号采用的编码格式以Motorola为主，在本实施例中，采用Motorola编码格式的报文解析，为了将CAN报文图像数据转换为CAN总线网络数据库文件，从标定后的CAN报文基本图像数据中，获取转换已转换为二进制数的图像标题、报文ID并命名关键参数，再将标定后的CAN报文基本图像数据按照第一预设标题字节顺序进行排列，本实施例中，第一预设标题字节顺序为在利用软件CANdb++3.0制作初步的dbc文件时对标定后的CAN报文基本图像数据的标题使用Motorola格式字节顺序进行排列。
步骤S22：获取目标车辆的实时CAN报文，对CAN总线网络数据库文件进行关联操作；
步骤S23：获取目标车辆的CAN信号参数的实际值，并将CAN总线网络数据库文件中的参数的物理值与实际值进行对比，以获取参数的物理值与参数的实际值的对标差值，并计算并调整所述CAN总线网络数据库文件的输入比例系数；
需要说明的，本实施例中，用BUSMASTER软件的文件转换功能模块FormatConverter将CAN报文图像数据转换的dbc文件转换为dbf文件，再将在BUSMASTER的Database中将dbf文件与实时采集报文进行关联，完成关键参数命名与报文ID的关联，再调用BUSMASTER的Signal watch模块，配置关键参数的信号，在工况测试中进行关键参数的物理值与实际值的对标，计算出dbc文件需要输入的比例系数Factor以及offset偏置，确保BUSMASTER反映的关键参数的物理值与实际值之间的合理性，保证利用dbc读取的关键参数与整车实际值是对应的。
步骤S24：目标车辆的待解析CAN报文分别与CAN总线网络数据库文件中的所有CAN报文图像参数进行比较，选出与待解析CAN报文的图像参数完全相同的解析结果报文，并从CAN总线网络数据库文件中查找并获取解析结果报文的报文内容本体。
综上，根据上述的汽车CAN信号的解析方法，通过采集目标车辆不同工况下的CAN报文的报文文本数据，并将CAN报文文本数据转换为CAN报文图像数据，以制作CAN总线网络数据库文件，进而根据CAN总线网络数据库文件与目标车辆待解析的CAN报文进行对比，以实现目标车辆CAN信号的解析，解决了CAN信号没有专用设备时解析难度大的问题，极大地减少了CAN信号解析的成本。具体的，获取目标车辆在至少一种工况下的CAN报文，并根据所述CAN报文制作所述工况下的所述CAN报文的CAN报文文本数据，通过调整工况，获取不同参数物理值的CAN报文信息，避免了CAN接口的加密方法难以破解的问题，提高了适用性，根据所述CAN报文文本数据，进行数据分析和数据处理，以获取包含所述CAN报文信息的CAN报文图像数据，根据所述CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据所述CAN总线网络数据库文件对所述目标车辆进行CAN信号解析，解决了CAN信号没有专用设备时解析难度大的问题，极大地减少了CAN信号解析的成本。
请参阅图3，所示为本发明第三实施例提出的汽车CAN信号的解析系统的结构示意图，该系统包括：
报文采集模块10，用于获取目标车辆在试验工况下的CAN报文，并根据所述CAN报文制作所述工况下的所述CAN报文的CAN报文文本数据；
报文可视化模块20，用于根据所述CAN报文文本数据，进行数据分析和数据处理，以获取包含所述CAN报文信息的CAN报文图像数据；
报文解析模块30，用于根据所述CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据所述CAN总线网络数据库文件对所述目标车辆进行CAN信号解析。
进一步的，报文采集模块10包括：
CAN总线筛选模块101，用于获取目标车辆整车控制器控制总单元的所有双线线路的电压信息，判断电压信息是否等于第一预设电压，若电压信息等于第一预设电压，则判定线路为候选CAN总线线路，连接候选CAN总线线路，并将目标车辆设置为当前工况并获取实时CAN报文信息，判断实时CAN报文信息是否为当前工况下的第一预设报文信息，若实时CAN报文信息是当前工况下的第一预设报文信息，则判定候选CAN总线线路为CAN总线线路。
CAN报文参数采集单元102，用于设置目标车辆的当前工况，获取当前工况的CAN报文，根据当前工况对CAN报文进行分类和文本信息记录，以制作不同工况下的CAN报文文本数据。
进一步的，报文可视化模块20包括：
报文字符转换单元201，用于根据CAN报文文本数据进行数据分析，以获取包含CAN报文ID和CAN报文时间轴的CAN报文核心文本数据，对CAN报文核心文本数据中的CAN报文ID进行字节提取，获取包含CAN报文ID全部字节的CAN报文ID字符串，将CAN报文ID字符串进行字符串数据处理，字符串数据处理包含字符串进制转换处理，根据CAN报文核心文本数据中的CAN报文时间轴，对经过字符串数据处理的CAN报文ID字符串进行数据排序分类处理，以获取CAN报文ID字符矩阵。
报文图像转换单元202，用于根据第一预设矩阵数据提取顺序，提取CAN报文ID字符矩阵中的矩阵数据，并根据矩阵数据作图，以获取CAN报文基本图像数据，获取CAN报文基本图像数据之后，对CAN报文基本图像数据中的所有图像进行整车参数辨析，根据CAN报文核心文本数据，对CAN报文基本图像数据中的所有图像进行标定，对标定后的CAN报文基本图像数据按照第一预设标题字节顺序进行排列，以获取CAN报文图像数据。
进一步的，报文解析模块30包括：
报文数据库文件制作单元301，用于获取CAN报文图像数据之后，将CAN报文图像数据转换为CAN总线网络数据库文件，获取目标车辆的实时CAN报文，对CAN总线网络数据库文件进行关联操作，获取目标车辆的CAN信号参数的实际值，并将CAN总线网络数据库文件中的参数的物理值与实际值进行对比，以获取参数的物理值与参数的实际值的对标差值，根据对标差值计算并调整CAN总线网络数据库文件的输入比例系数。
报文解析单元302，用于根据CAN总线网络数据库文件，将目标车辆的待解析CAN报文分别与CAN总线网络数据库文件中的所有CAN报文图像参数进行比较，以从CAN总线网络数据库文件中选出与待解析CAN报文的图像参数完全相同的解析结果报文，从CAN总线网络数据库文件中查找并获取解析结果报文的报文内容本体。
本发明另一方面还提出计算机存储介质，其上存储有一个或多个程序，该程序给处理器执行时实现上述的汽车CAN信号的解析方法。
本发明另一方面还提出一种车辆，包括存储器和处理器，其中所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述的汽车CAN信号的解析方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种汽车CAN信号的解析方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取目标车辆在试验工况下的CAN报文，并根据所述CAN报文制作所述工况下的所述CAN报文的CAN报文文本数据；
根据所述CAN报文文本数据，进行数据分析和数据处理，以获取包含所述CAN报文信息的CAN报文图像数据；
根据所述CAN报文文本数据进行数据分析，以获取包含CAN报文ID和CAN报文时间轴的CAN报文核心文本数据；
对所述CAN报文核心文本数据中的所述CAN报文ID进行字节提取，获取包含所述CAN报文ID全部字节的CAN报文ID字符串；
将所述CAN报文ID字符串进行字符串数据处理，所述字符串数据处理包含字符串进制转换处理；
根据所述CAN报文核心文本数据中的所述CAN报文时间轴，对经过所述字符串数据处理的所述CAN报文ID字符串进行数据排序分类处理，以获取CAN报文ID字符矩阵；
根据第一预设矩阵数据提取顺序，提取所述CAN报文ID字符矩阵中的矩阵数据，并根据所述矩阵数据作图，以获取所述CAN报文基本图像数据；
根据所述CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据所述CAN总线网络数据库文件对所述目标车辆进行CAN信号解析。
2.根据权利要求1所述的汽车CAN信号的解析方法，其特征在于，所述获取目标车辆在试验工况下的CAN报文，并根据所述CAN报文制作所述工况下的所述CAN报文的CAN报文文本数据的步骤具体包括：
连接CAN总线信号传输接口；
设置目标车辆的当前工况，所述当前工况包括空调开启工况、原地油门全开度工况、油门全开度起步加速工况、油门非全开度加速升档工况和减速降档工况；
获取所述当前工况的所述CAN报文，所述CAN报文包含空调信号报文、油门信号报文、车速信号报文和变速箱信号报文；
根据所述当前工况对所述CAN报文进行分类和文本信息记录，以制作不同工况下的CAN报文文本数据。
3.根据权利要求2所述的汽车CAN信号的解析方法，其特征在于，所述连接CAN总线信号传输接口的步骤具体包括：
获取目标车辆整车控制器控制总单元的所有双线线路的电压信息；
判断所述电压信息是否等于第一预设电压；
若所述电压信息等于第一预设电压，则判定所述线路为候选CAN总线线路；
连接所述候选CAN总线线路，并将所述目标车辆设置为所述当前工况并获取实时CAN报文信息；
判断所述实时CAN报文信息是否为所述当前工况下的第一预设报文信息；
若所述实时CAN报文信息是所述当前工况下的第一预设报文信息，则判定所述候选CAN总线线路为CAN总线线路，并将所述CAN总线线路与所述CAN总线信号传输接口连接。
4.根据权利要求1所述的汽车CAN信号的解析方法，其特征在于，所述根据第一预设矩阵数据提取顺序，提取所述CAN报文ID字符矩阵中的矩阵数据，并根据所述矩阵数据作图，以获取所述CAN报文基本图像数据的步骤之后还包括：
获取所述CAN报文基本图像数据之后，对所述CAN报文基本图像数据中的所有图像进行整车参数辨析；
根据所述CAN报文核心文本数据，对所述CAN报文基本图像数据中的所有图像进行标定，所述标定包含报文图像标题标定、报文ID标定和参数命名标定；
对标定后的所述CAN报文基本图像数据按照第一预设标题字节顺序进行排列，以获取所述CAN报文图像数据。
5.根据权利要求1所述的汽车CAN信号的解析方法，其特征在于，所述根据所述CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据所述CAN总线网络数据库文件对所述目标车辆进行CAN信号解析的步骤包括：
获取所述CAN报文图像数据之后，将所述CAN报文图像数据转换为所述CAN总线网络数据库文件；
获取目标车辆的实时CAN报文，对所述CAN总线网络数据库文件进行关联操作，所述关联操作包括报文ID关联和参数命名关联；
获取目标车辆的CAN信号参数的实际值，并将所述CAN总线网络数据库文件中的参数的物理值与所述实际值进行对比，以获取所述参数的所述物理值与所述参数的所述实际值的对标差值；
根据所述对标差值，计算并调整所述CAN总线网络数据库文件的输入比例系数。
6.根据权利要求1所述的汽车CAN信号的解析方法，其特征在于，所述根据所述CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据所述CAN总线网络数据库文件对所述目标车辆进行CAN信号解析的步骤还包括：
根据所述CAN总线网络数据库文件，将目标车辆的待解析CAN报文分别与所述CAN总线网络数据库文件中的所有CAN报文图像参数进行比较，以从所述CAN总线网络数据库文件中选出与待解析CAN报文的图像参数完全相同的解析结果报文；
从所述CAN总线网络数据库文件中查找并获取所述解析结果报文的报文内容本体。
7.一种汽车CAN信号的解析系统，其特征在于，所述汽车CAN信号的解析系统包括：
报文采集模块，用于获取目标车辆在试验工况下的CAN报文，并根据所述CAN报文制作所述工况下的所述CAN报文的CAN报文文本数据；
报文可视化模块，用于根据所述CAN报文文本数据，进行数据分析和数据处理，以获取包含所述CAN报文信息的CAN报文图像数据；
报文字符转换单元，用于根据所述CAN报文文本数据进行数据分析，以获取包含CAN报文ID和CAN报文时间轴的CAN报文核心文本数据，对所述CAN报文核心文本数据中的所述CAN报文ID进行字节提取，获取包含所述CAN报文ID全部字节的CAN报文ID字符串，将所述CAN报文ID字符串进行字符串数据处理，所述字符串数据处理包含字符串进制转换处理，根据所述CAN报文核心文本数据中的所述CAN报文时间轴，对经过所述字符串数据处理的所述CAN报文ID字符串进行数据排序分类处理，以获取CAN报文ID字符矩阵；
报文图像转换单元，用于根据第一预设矩阵数据提取顺序，提取所述CAN报文ID字符矩阵中的矩阵数据，并根据所述矩阵数据作图，以获取所述CAN报文基本图像数据；
报文解析模块，用于根据所述CAN报文图像数据，进行CAN总线网络数据库文件制作，以使根据所述CAN总线网络数据库文件对所述目标车辆进行CAN信号解析。
8.一种存储介质，其特征在于，包括：所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的汽车CAN信号的解析方法。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中：
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-6任一所述的汽车CAN信号的解析方法。
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