CN117319529B - 应用于车端的报文解析方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种应用于车端的报文解析方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：检测接收到的控制器局域网报文中是否包括多个帧，并根据检测结果确定出目标预设解析策略；其中，目标预设解析策略是云端根据车端的标识确定出来的发送至车端的预设解析策略；根据目标预设解析策略对控制器局域网报文进行解析，并将解析结果发送至云端，以存储解析结果。在车端对控制器局域网报文进行解析操作，缓解云端的数据处理压力，避免上传控制器局域网报文过程中数据丢失，提高了解析结果的准确性。同时，采用不同的预设解析策略对不同数量帧的控制器局域网报文进行适应性的解析，提高了车端解析控制器局域网报文的效率。

Description

应用于车端的报文解析方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种应用于车端的报文解析方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前车辆一般将采集到的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)报文直接上传至云端，以使云端服务器对接收到的控制器局域网报文进行解析处理，得到相应的解析结果。

但是多个线下车辆同时将各自采集到的控制器局域网报文上传至云端，云端服务器因无足够的计算资源，可能出现卡顿的情况，造成数据的延时处理，可能导致控制器局域网报文传输数据的丢失，无法准确地对控制器局域网报文进行准确的解析，致使解析结果的准确性较低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种应用于车端的报文解析方法、装置、电子设备及存储介质，在车端对控制器局域网报文进行解析，避免控制器局域网报文在上传云端过程中丢失数据，以提高解析结果的准确性。

根据本发明的一个方面，提供了一种应用于车端的报文解析方法，所述报文解析方法包括：检测接收到的控制器局域网报文中是否包括多个帧，并根据检测结果确定出目标预设解析策略；其中，所述目标预设解析策略是云端根据所述车端的标识确定出来的发送至所述车端的预设解析策略；根据所述目标预设解析策略对所述控制器局域网报文进行解析，并将解析结果发送至所述云端，以存储所述解析结果。

在一种可选的方式中，所述检测结果表征所述控制器局域网报文中包括多个帧；所述根据所述目标预设解析策略对所述控制器局域网报文进行解析，进一步包括：获取所述控制器局域网报文中首帧的有效字符串中的第一目标字符，以及获取除所述首帧以外的其它每帧的有效字符串中的第二目标字符；根据所述第一目标字符和多个第二目标字符，确定出组合字符串；根据所述组合字符串确定出所述解析结果。

在一种可选的方式中，所述解析结果包括信号名称和信号值；所述根据所述组合字符串确定出所述解析结果，进一步包括：以每四个字符为一个字符组遍历所述组合字符串，并将遍历到的字符组作为目标字符组；将所述目标字符组中前三个字符作为目标信号对应的信号值，并将所述目标字符组中最后一个字符作为所述目标信号对应的信号名称，以得到多个信号对应的信号值和信号名称。

在一种可选的方式中，所述检测结果表征所述控制器局域网报文中仅包括单帧；所述解析结果包括信号名称和信号值；所述根据所述目标预设解析策略对所述控制器局域网报文进行解析，进一步包括：根据所述控制器局域网报文的报文标识确定出多个信号和每个信号的信号名称，以及每个信号在所述单帧中有效字符串对应的起始字符截取位和字符截取长度；根据每个信号对应的起始字符截取位和字符截取长度，在所述单帧中有效字符串中截取得到每个信号对应的截取字符串；根据每个信号对应的所述截取字符串，预设系数和预设偏移量，计算得到每个信号对应的信号值。

在一种可选的方式中，所述根据每个信号对应的所述截取字符串，预设系数和预设偏移量，计算得到每个信号对应的信号值，进一步包括：遍历每个信号，并将遍历到的信号作为目标信号；获取所述目标信号对应的目标预设系数和目标预设偏移量；将目标信号对应的目标截取字符串与所述目标预设系数进行求乘积运算，并将计算得到的乘积与所述目标预设偏移量进行求和运算，得到所述目标信号对应的目标信号值，以得到每个信号对应的信号值。

在一种可选的方式中，所述报文解析方法还包括：向所述云端发送携带有所述车端的标识的配置请求，以请求用于配置预设解析策略的预设配置文件；其中，所述预设配置文件与所述车端的标识相对应。

在一种可选的方式中，所述检测接收到的控制器局域网报文中是否包括多个帧，进一步包括：获取接收到的控制器局域网报文的报文标识，并检测所述报文标识是否为预设报文标识；若所述报文标识为所述预设报文标识，则得到表征所述控制器局域网报文中包括多个帧的检测结果；若所述报文标识并非所述预设报文标识，则得到表征所述控制器局域网报文中仅包括单帧的检测结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种应用于车端的报文解析装置，所述报文解析装置包括：检测模块，用于检测接收到的控制器局域网报文中是否包括多个帧，并根据检测结果确定出目标预设解析策略；其中，所述目标预设解析策略是云端根据所述车端的标识确定出来的发送至所述车端的预设解析策略；解析模块，用于根据所述目标预设解析策略对所述控制器局域网报文进行解析，并将解析结果发送至所述云端，以存储所述解析结果。

根据本发明的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的报文解析方法。

根据本发明的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的报文解析方法。

根据本发明的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的报文解析方法。

本发明通过在车端对控制器局域网报文进行解析操作，以缓解云端的数据处理压力，以避免上传控制器局域网报文过程中数据丢失，造成解析结果不准确的情况发生，从而提高了解析结果的准确性。同时，本发明根据控制器局域网报文中的帧的数量，确定出目标预设解析策略，采用不同的预设解析策略对不同数量帧的控制器局域网报文进行适应性的解析，从而加快了解析过程，提高了车端解析控制器局域网报文的效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一示例性实施例示出的一种应用于车端的报文解析方法的流程示意图。

图2是基于图1所示示例性实施例示出的另一种应用于车端的报文解析方法的流程示意图。

图3是基于图1所示示例性实施例示出的另一种应用于车端的报文解析方法的流程示意图。

图4是本申请应用于车端的报文解析方法的应用场景的示意图。

图5是本申请一示例性实施例示出的应用于车端的报文解析装置的结构示意图。

图6是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

多个线下车辆同时将各自采集到的控制器局域网报文上传至云端，云端服务器因无足够的计算资源，可能出现卡顿的情况，造成数据处理不及时。同时，云端一般是待达到接收控制器局域网报文的时间阈值后，就开始对接收到的控制器局域网报文进行解析，若云端在时间阈值内未完整接收控制器局域网报文，则会因为接收到的控制器局域网报文不完整，导致控制器局域网报文传输数据的丢失，使得云端无法对其进行解析，或者解析得到的解析结果错误，致使解析结果的准确性较低。

为此，本申请的一方面提供了一种应用于车端的报文解析方法。具体请参阅图1，图1是本申请一示例性实施例示出的一种应用于车端的报文解析方法的流程示意图。该报文解析方法至少包括S110至S120，详细介绍如下：

S110：检测接收到的控制器局域网报文中是否包括多个帧，并根据检测结果确定出目标预设解析策略；其中，目标预设解析策略是云端根据车端的标识确定出来的发送至车端的预设解析策略。

本实施例执行端可以是车端控制器、服务器等，还可以是内/外接的诊断仪，以执行本实施例的报文解析方法。

示例性地，车端的诊断仪与云端建立连接，云端根据车端的标识确定出至少一个预设解析策略，发送至诊断仪，以使诊断仪本地缓存预设解析策略，用于对控制器局域网报文进行解析。控制器局域网总线将原始控制器局域网报文发送至车端外接的诊断仪，诊断仪检测该报文是否包括多个帧，进而从预设解析策略中确定出适用于解析当前控制器局域网报文的目标预设解析策略。

S120：根据目标预设解析策略对控制器局域网报文进行解析，并将解析结果发送至云端，以存储解析结果。

相较于现有将控制器局域网报文上传至云端进行解析的方式，规避了控制器局域网报文在上传时数据丢失的风险，在车端就能将根据完整的控制器局域网报文解析得到相应的解析结果，后续只需将解析结果上传至云端存储，以缓解了云端的数据处理压力。

解析结果即是控制器局域网报文解析后得到的内容，例如表征信号的信号值和信号名称，或者故障名称和故障代码等。本实施例并不对解析结果的具体类型进行限制。

本实施例通过在车端对控制器局域网报文进行解析操作，以缓解云端的数据处理压力，以避免上传控制器局域网报文过程中数据丢失，造成解析结果不准确的情况发生，从而提高了解析结果的准确性。同时，本实施例根据控制器局域网报文中的帧的数量，确定出目标预设解析策略，采用不同的预设解析策略对不同数量帧的控制器局域网报文进行适应性的解析，从而加快了解析过程，提高了车端解析控制器局域网报文的效率。

在本申请另一示例性实施例中，详细介绍了如何根据目标预设解析策略对控制器局域网报文进行解析，具体请参阅图2，图2是基于图1所示示例性实施例示出的另一种应用于车端的报文解析方法的流程示意图。其中，检测结果表征控制器局域网报文中包括多个帧。

该报文解析方法在如图1所示的S120中进一步包括S210至S230，详细介绍如下：

S210：获取控制器局域网报文中首帧的有效字符串中的第一目标字符，以及获取除首帧以外的其它每帧的有效字符串中的第二目标字符。

S220：根据第一目标字符和多个第二目标字符，确定出组合字符串。

S230：根据组合字符串确定出解析结果。

请参阅表1，下面结合表1针对本实施例进行详细示例性说明，表1是控制器局域网报文的示例表。其中，该报文中每帧对应的报文标识编码相同，并且帧与帧之间为连续帧。值得注意的是，每帧中的字符串皆为十六进制的字符串，表1如下所示。

示例性地，获取控制器局域网报文中首帧中的“3C 81 72”作为第一目标字符，将第二帧中的“1A 22 02 09 3C 81 72”以及第三帧中的“2A 53 01 01 00 00 00”作为第二目标字符。根据第一目标字符和第二目标字符拼接得到“3C 81 72 1A 22 02 09 3C 81 722A 53 01 01 00 00 00”的组合字符串，根据该组合字符串进行解析处理，以得到解析结果。

本实施例说明了多帧控制器局域网报文的预设解析策略，即分别从每帧中获取相应的目标字符，以拼接得到组合字符串，对组合字符串进行解析处理，快速得到解析结果。

在本申请另一示例性的实施例中，提供了另一种报文解析方法，其中，解析结果包括信号名称和信号值，该报文解析方法进一步详细介绍了如何根据组合字符串确定出解析结果，该报文解析方法在如图2所示的S230中进一步包括S2301至S2302，详细介绍如下：

S2301：以每四个字符为一个字符组遍历组合字符串，并将遍历到的字符组作为目标字符组。

通过对字符组进行遍历的方式，以无遗漏地保证对每个字符组进行相应的处理操作。例如，组合字符串为“3C 81 72 1A 22 02 09 3C 81 72 2A 53 01 01 00 00 00”，对其依次划分得到四个字符组“3C 81 72 1A”、“22 02 09 3C”，“81 72 2A 53”和“01 01 0000”。

优选实施例中，根据控制器局域网报文中首帧的第二字符确定出N值，并预设遍历终止条件中的字符组数量不超过（N+1）/4，如表1所示，首帧的第二字符为“0B”，将其由十六进制转化为十进制，即N为11，中止遍历条件中的字符组数量不超过（11+1）/4=3组，组合字符串为“3C 81 72 1A 22 02 09 3C 81 72 2A 53 01 01 00 00 00”，最终遍历到第三个字符组就停止遍历，最终得到三个字符组“3C 81 72 1A”，“22 02 09 3C”和“81 72 2A 53”。

S2302：将目标字符组中前三个字符作为目标信号对应的信号值，并将目标字符组中最后一个字符作为目标信号对应的信号名称，以得到多个信号对应的信号值和信号名称。

示例性地，划分得到三个字符组“3C 81 72 1A”、“22 02 09 3C”，“81 72 2A 53”，遍历到第二字符组，即目标字符组为“22 02 09 3C”，其对应一个目标信号，根据“22 0209”解析得到目标信号对应的信号值，“3C”解析得到目标信号对应的信号名称。依次类推，得到其它两个信号对应的信号值和信号名称。

本实施例提供了一种根据组合字符串确定出解析结果的方式，将组合字符串中的字符，依次以每四个字符划分为一个字符组，每个字符组对应一个信号，并根据每个字符组中相应的字符确定出相应的信号名称和信号值，以准确地解析出组合字符串对应的解析结果。

在本申请另一示例性实施例中，详细介绍了另一种根据目标预设解析策略对控制器局域网报文进行解析的方式，具体请参阅图3，图3是基于图1所示示例性实施例示出的另一种应用于车端的报文解析方法的流程示意图。其中，检测结果表征控制器局域网报文中仅包括单帧；解析结果包括信号名称和信号值；该报文解析方法在如图1所示的S120中进一步包括S310至S330，详细介绍如下：

S310：根据控制器局域网报文的报文标识确定出多个信号和每个信号的信号名称，以及每个信号在单帧中有效字符串对应的起始字符截取位和字符截取长度。

下面结合表2对本实施例进行示例性说明，表2是控制器局域网报文的示例表。

其中，控制器局域网报文的报文标识编码为“0383”，该标识对应有两个不同名称信号；“20 0A 05 03 01 3A 2B 71”为单帧中的十六进制有效字符串。值得注意的是，在某些实施例中，需要将十六进制的字符串转化为二进制的字符串，再进行后续的字符串截取操作。

示例性地，响应控制器局域网报文的部件可能存在多个，即解析控制器局域网报文可得到多个信号，以及每个信号对应的信号名称和信号值。其中，每个信号对应有相应的起始字符截取位和字符截取长度。

S320：根据每个信号对应的起始字符截取位和字符截取长度，在单帧中有效字符串中截取得到每个信号对应的截取字符串。

本实施例提供一种DBC（一种控制器局域网总线诊断文件格式）文件JSON映射形式，即控制器局域网信号的预设解析策略，示例代码如表3所示，表3如下。

其中，涉及控制器局域网报文名称(msgName)、控制器局域网报文标识（msgId）、控制器局域网报文信号实体列表（signals）：包括各个信号名称（signalName）、信号值在控制器局域网报文中有效字符串对应的起始字符截取位（signalStartBit）、字符截取长度(signalLenght)，预设系数（factor）和预设偏移量(sinalOffset)。

控制器局域网报文标识为“858”，其对应“BMS_Power”和“BMS_ChgAmount”两个信号，单帧中有效字符串为“0010101011010100111”。“BMS_Power”信号对应的起始字符截取位为“7”，符截取长度为“3”，即表征从有效字符串中第7位字符开始，截取3个字符（包括起始字符截取位的字符），截取到的截取字符串为“101”。“BMS_ChgAmount”信号对应的起始字符截取位为“14”，符截取长度为“10”，即表征从有效字符串中第14位字符开始，截取10个字符，截取到的截取字符串为“1011010100”。

本实施例可将复杂且难以适应编程的DBC文件转换为编程友好的JSON格式，便于快速解析单帧控制器局域网报文。

S330：根据每个信号对应的截取字符串，预设系数和预设偏移量，计算得到每个信号对应的信号值。

示例性地，如表3所示，“BMS_Power”对应的预设系数（表3中的factor）为0.1，预设偏移量（表3中的offset）为-254；“BMS_ChgAmount”对应的预设系数为0.1，预设偏移量为0。

本实施例进一步说明了单帧控制器局域网报文的预设解析策略，根据控制器局域网报文标识确定出相应名称的信号，并根据每个信号对应的预设起始字符截取位和字符截取长度，在单帧中有效字符串中截取得到每个信号对应的截取字符串；根据每个信号对应的截取字符串，预设系数和预设偏移量，快速计算得到每个信号对应的信号值。

在本申请另一示例性的实施例中，详细介绍了如何根据每个信号对应的截取字符串，预设系数和预设偏移量，计算得到每个信号对应的信号值，该报文解析方法在如图3所示的S330中进一步包括S3301至S3303，详细介绍如下：

S3301：遍历每个信号，并将遍历到的信号作为目标信号。

S3302：获取目标信号对应的目标预设系数和目标预设偏移量。

S3303：将目标信号对应的目标截取字符串与目标预设系数进行求乘积运算，并将计算得到的乘积与目标预设偏移量进行求和运算，得到目标信号对应的目标信号值，以得到每个信号对应的信号值。

对本实施例进行示例性说明：遍历到“BMS_ChgAmount”信号，其对应截取到的二进制截取字符串为“1011010100”。获取其对应的预设系数“0.1”和预设偏移量“0”。根据公式：factor×十进制截取字符串+sinalOffset，计算得到“BMS_ChgAmount”信号对应的信号值；以此类推，计算得到每个信号对应的信号值。

本实施例提供了一种计算单帧控制器局域网报文中各个信号值的方式，通过遍历信号的方式，将遍历到的信号作为目标信号，将目标信号对应的目标截取字符串与目标预设系数进行求乘积运算，并将计算得到的乘积与目标预设偏移量进行求和运算，得到目标信号对应的目标信号值，以此类推，无遗漏地计算得到每个信号对应的信号值。

在本申请另一示例性的实施例中，介绍了车端如何配置预设解析策略，即在上述任一示例性实施例中的S110之前，本实施例报文解析方法还包括：向云端发送携带有车端的标识的配置请求，以请求用于配置预设解析策略的预设配置文件；其中，预设配置文件与车端的标识相对应。

示例性地，车端与云端在初始阶段建立连接，车端将携带有车端的标识的配置请求发送至云端，云端将与车端标识相匹配的预设DBC文件和用于提取预设DBC文件中数据的正则表达式反馈至车端，车端根据正则表达式从预设DBC文件中提取得到相应的数据，以在车端本地配置预设解析策略。

本实施例在车端与云端初次连接时，以使车端在本地初始配置预设解析策略，以方便后续对接收到的控制器局域网报文进行解析操作，无需重复配置相应的预设解析策略，从而能快速解析得到控制器局域网报文的解析结果。

在本申请另一示例性的实施例中，介绍了如何检测接收到的控制器局域网报文中是否包括多个帧，即上述任一示例性实施例所示S110进一步包括S1101至S1103，下面进行详细说明：

S1101：获取接收到的控制器局域网报文的报文标识，并检测报文标识是否为预设报文标识。

S1102：若报文标识为预设报文标识，则得到表征控制器局域网报文中包括多个帧的检测结果。

S1103：若报文标识并非预设报文标识，则得到表征控制器局域网报文中仅包括单帧的检测结果。

示例性地，本申请根据不同控制器局域网报文的报文标识（msgId）和报文值（msgValue），划分得到表4所示单帧报文和多帧连续报文，配置单帧报文对应的预设解析策略和多帧报文对应的预设解析策略。

如表4所示，若报文标识的首字符为07，则表征控制器局域网报文为多帧报文，控制器局域网报文中包括多个帧的检测结果；若报文标识的首字符并非为07，则表征控制器局域网报文为单帧报文，控制器局域网报文中仅包括单帧的检测结果。表4如下所示。

本实施例根据报文标识与预设报文标识，确定控制器局域网报文为单/多帧，从而确定出相应的检测结果。本实施例仅需将报文标识与预设报标识进行简单的对比，就能快速确定出控制器局域网报文的帧数，以快速确定出检测结果的类型。

在本申请另一示例性实施例中对上述多个报文解析方法的应用场景进行了示例性说明，具体请参阅图4，图4是本申请应用于车端的报文解析方法的应用场景的示意图。其中，包括云端100，车端200和诊断器300，三端之间可通过无线通信的方式连接，本申请并不限制它们之间的连接方式。其中，云端100包括DBC文件管理平台101、DBC文件服务器102，CAN报文解析程序生成器103、CAN报文解析程序存储器104和数据仓库105。诊断器300包括联网模块301，协调模块302和CAN报文解析模块303。诊断器300可如图4所示外接于车端200，亦可置于车端200中，本申请并不对其进行限制。

诊断器300通过联网模块301向云端100发送携带有车端200的标识的配置请求，以请求用于配置预设解析策略的预设配置文件等；云端200将DBC文件服务器102中的预设DBC文件和CAN报文解析程序存储器104中表征正则表达式的字节码文件，发送至诊断器300。诊断器300中协调模块302根据正则表达式从预设DBC文件中提取得到相应的数据，以在CAN报文解析模块303中配置预设解析策略。

诊断器300可作为上述任一示例性实施例示出的报文解析方法的执行端，以执行上述任一报文解析方法，示例性说明如下：

诊断器300中CAN报文解析模块303检测协调模块302接收到的控制器局域网报文中是否包括多个帧，CAN报文解析模块303根据检测结果确定出目标预设解析策略；其中，目标预设解析策略是云端根据车端200的标识确定出来的发送至车端200的预设解析策略；CAN报文解析模块303根据目标预设解析策略对控制器局域网报文进行解析，并将解析结果发送至云端200的数据仓库105，以存储解析结果。

值得注意的是，上述诊断器300中各个模块执行的步骤仅为示例性介绍，并不限制报文解析方法的具体执行模块，即上述报文解析方法可由一个或多个功能模块执行。

本申请的另一方面还提供了一种应用于车端的报文解析装置，如图5所示，图5是本申请一示例性实施例示出的应用于车端的报文解析装置的结构示意图。报文解析装置500包括：

检测模块510，用于检测接收到的控制器局域网报文中是否包括多个帧，并根据检测结果确定出目标预设解析策略；其中，目标预设解析策略是云端根据车端的标识确定出来的发送至车端的预设解析策略。

解析模块530，用于根据目标预设解析策略对控制器局域网报文进行解析，并将解析结果发送至云端，以存储解析结果。

在一种可选的方式中，检测结果表征控制器局域网报文中包括多个帧；解析模块530进一步包括：

获取单元，用于获取控制器局域网报文中首帧的有效字符串中的第一目标字符，以及获取除首帧以外的其它每帧的有效字符串中的第二目标字符。

组合单元，用于根据第一目标字符和多个第二目标字符，确定出组合字符串。

解析单元，用于根据组合字符串确定出解析结果。

在一种可选的方式中，解析结果包括信号名称和信号值；解析单元进一步包括：

遍历板块，用于以每四个字符为一个字符组遍历组合字符串，并将遍历到的字符组作为目标字符组。

解析板块，用于将目标字符组中前三个字符作为目标信号对应的信号值，并将目标字符组中最后一个字符作为目标信号对应的信号名称，以得到多个信号对应的信号值和信号名称。

在一种可选的方式中，检测结果表征控制器局域网报文中仅包括单帧；解析结果包括信号名称和信号值；解析模块530进一步包括：

确定单元，用于根据控制器局域网报文的报文标识确定出多个信号和每个信号的信号名称，以及每个信号在单帧中有效字符串对应的起始字符截取位和字符截取长度。

截取单元，用于根据每个信号对应的起始字符截取位和字符截取长度，在单帧中有效字符串中截取得到每个信号对应的截取字符串。

计算单元，用于根据每个信号对应的截取字符串，预设系数和预设偏移量，计算得到每个信号对应的信号值。

在一种可选的方式中，计算单元进一步包括：

信号遍历板块，用于遍历每个信号，并将遍历到的信号作为目标信号。

预设参数获取板块，用于获取目标信号对应的目标预设系数和目标预设偏移量。

信号值计算板块，用于将目标信号对应的目标截取字符串与目标预设系数进行求乘积运算，并将计算得到的乘积与目标预设偏移量进行求和运算，得到目标信号对应的目标信号值，以得到每个信号对应的信号值。

在一种可选的方式中，报文解析装置500还包括：

配置模块，用于向云端发送携带有车端的标识的配置请求，以请求用于配置预设解析策略的预设配置文件；其中，预设配置文件与车端的标识相对应。

在一种可选的方式中，检测模块510进一步包括：

报文标识检测单元，用于获取接收到的控制器局域网报文的报文标识，并检测报文标识是否为预设报文标识。

多帧报文单元，用于若报文标识为预设报文标识，则得到表征控制器局域网报文中包括多个帧的检测结果。

单帧报文单元，用于若报文标识并非预设报文标识，则得到表征控制器局域网报文中仅包括单帧的检测结果。

本申请报文解析装置通过在车端对控制器局域网报文进行解析操作，以缓解云端的数据处理压力，以避免上传控制器局域网报文过程中数据丢失，造成解析结果不准确的情况发生，从而提高了解析结果的准确性。同时，本申请报文解析装置根据控制器局域网报文中的帧的数量，确定出目标预设解析策略，采用不同的预设解析策略对不同数量帧的控制器局域网报文进行适应性的解析，从而加快了解析过程，提高了车端解析控制器局域网报文的效率。

需要说明的是，上述实施例所提供的报文解析装置与前述实施例所提供的报文解析方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，这里不再赘述。

本申请的另一方面还提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，以执行上述的报文解析方法。

请参阅图6，图6是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图，其示出了适于用来实现本发明的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(Input /Output，I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的报文解析方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的报文解析方法。

根据本发明的一个方面，还提供了一种计算机系统，包括中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input /Output，I/O)接口也连接至总线。

以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种应用于车端的报文解析方法，其特征在于，所述报文解析方法包括：

检测接收到的控制器局域网报文中是否包括多个帧，并根据检测结果确定出目标预设解析策略；其中，所述目标预设解析策略是云端根据所述车端的标识确定出来的发送至所述车端的预设解析策略；

根据所述目标预设解析策略对所述控制器局域网报文进行解析，并将解析结果发送至所述云端，以存储所述解析结果；

所述检测接收到的控制器局域网报文中是否包括多个帧，进一步包括：

获取接收到的控制器局域网报文的报文标识，并检测所述报文标识是否为预设报文标识；

若所述报文标识为所述预设报文标识，则得到表征所述控制器局域网报文中包括多个帧的检测结果；

若所述报文标识并非所述预设报文标识，则得到表征所述控制器局域网报文中仅包括单帧的检测结果。

2.根据权利要求1所述的报文解析方法，其特征在于，所述检测结果表征所述控制器局域网报文中包括多个帧；所述根据所述目标预设解析策略对所述控制器局域网报文进行解析，进一步包括：

获取所述控制器局域网报文中首帧的有效字符串中的第一目标字符，以及获取除所述首帧以外的其它每帧的有效字符串中的第二目标字符；

根据所述第一目标字符和多个第二目标字符，确定出组合字符串；

根据所述组合字符串确定出所述解析结果。

3.根据权利要求2所述的报文解析方法，其特征在于，所述解析结果包括信号名称和信号值；所述根据所述组合字符串确定出所述解析结果，进一步包括：

以每四个字符为一个字符组遍历所述组合字符串，并将遍历到的字符组作为目标字符组；

将所述目标字符组中前三个字符作为目标信号对应的信号值，并将所述目标字符组中最后一个字符作为所述目标信号对应的信号名称，以得到多个信号对应的信号值和信号名称。

4.根据权利要求1所述的报文解析方法，其特征在于，所述检测结果表征所述控制器局域网报文中仅包括单帧；所述解析结果包括信号名称和信号值；

所述根据所述目标预设解析策略对所述控制器局域网报文进行解析，进一步包括：

根据所述控制器局域网报文的报文标识确定出多个信号和每个信号的信号名称，以及每个信号在所述单帧中有效字符串对应的起始字符截取位和字符截取长度；

根据每个信号对应的起始字符截取位和字符截取长度，在所述单帧中有效字符串中截取得到每个信号对应的截取字符串；

根据每个信号对应的所述截取字符串，预设系数和预设偏移量，计算得到每个信号对应的信号值。

5.根据权利要求4所述的报文解析方法，其特征在于，所述根据每个信号对应的所述截取字符串，预设系数和预设偏移量，计算得到每个信号对应的信号值，进一步包括：

遍历每个信号，并将遍历到的信号作为目标信号；

获取所述目标信号对应的目标预设系数和目标预设偏移量；

将目标信号对应的目标截取字符串与所述目标预设系数进行求乘积运算，并将计算得到的乘积与所述目标预设偏移量进行求和运算，得到所述目标信号对应的目标信号值，以得到每个信号对应的信号值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的报文解析方法，其特征在于，所述报文解析方法还包括：

向所述云端发送携带有所述车端的标识的配置请求，以请求用于配置预设解析策略的预设配置文件；其中，所述预设配置文件与所述车端的标识相对应。

7.一种应用于车端的报文解析装置，其特征在于，所述报文解析装置包括：

检测模块，用于检测接收到的控制器局域网报文中是否包括多个帧，并根据检测结果确定出目标预设解析策略；其中，所述目标预设解析策略是云端根据所述车端的标识确定出来的发送至所述车端的预设解析策略；

解析模块，用于根据所述目标预设解析策略对所述控制器局域网报文进行解析，并将解析结果发送至所述云端，以存储所述解析结果；

所述检测模块进一步包括：

报文标识检测单元，用于获取接收到的控制器局域网报文的报文标识，并检测所述报文标识是否为预设报文标识；

多帧报文单元，用于若所述报文标识为所述预设报文标识，则得到表征所述控制器局域网报文中包括多个帧的检测结果；

单帧报文单元，用于若所述报文标识并非所述预设报文标识，则得到表征所述控制器局域网报文中仅包括单帧的检测结果。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现权利要求1至6中任一项所述的报文解析方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的报文解析方法。