CN115190188A - Can报文解析方法、装置、计算机存储介质及电子设备 - Google Patents

Can报文解析方法、装置、计算机存储介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115190188A
CN115190188A CN202210650652.4A CN202210650652A CN115190188A CN 115190188 A CN115190188 A CN 115190188A CN 202210650652 A CN202210650652 A CN 202210650652A CN 115190188 A CN115190188 A CN 115190188A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
byte
category
message
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210650652.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杨桥生
周强
罗水富
周国滔
党刘纪
熊辉
李京京
黄惠萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Guangtong Automobile Co Ltd
Gree Altairnano New Energy Inc
Original Assignee
Zhuhai Guangtong Automobile Co Ltd
Gree Altairnano New Energy Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Guangtong Automobile Co Ltd, Gree Altairnano New Energy Inc filed Critical Zhuhai Guangtong Automobile Co Ltd
Priority to CN202210650652.4A priority Critical patent/CN115190188A/zh
Publication of CN115190188A publication Critical patent/CN115190188A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/22Parsing or analysis of headers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40208Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

本发明提供一种CAN报文解析方法、装置、计算机存储介质及电子设备,该方法包括:提取CAN报文文件中的ID编号;获取当前ID编号对应的字节数据的数据类别和与数据类别对应的参数解析算法模型;从CAN报文文件中提取与当前ID编号对应的字节数据,并对字节数据中的各个字节位进行目标进制数据转换;将各个字节位的目标进制数据分别输入到相应数据类别的参数解析算法模型中,解析出与各个数据类别对应的真实数据。本发明针对ID编号对应的字节数据的数据类别设置其对应的参数解析算法模型,将各个字节位的目标进制数据分别输入到相应数据类别的参数解析算法模型中,便可以解析出与各个数据类别对应的真实数据,其解析速度快,极大的提高了工作效率。

Description

CAN报文解析方法、装置、计算机存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及数据通信技术领域,尤其涉及一种CAN报文解析方法、装置、计算机存储介质及电子设备。
背景技术
CAN是一种具有国际标准而且性能价格比又较高的现场总线,它在当今自动控制领域的发展中能发挥重要的作用,CAN的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。但是CAN的数据内容均为十六进制数据,读起来生涩难懂,人工解析需要通过计算器,对比通讯协议文档进行解析,速度极慢;市面上主流的CAN解析设备,如CANoe价格昂贵,难以大量使用;基于matlab的CAN报文解析方法受限于matlab读取方式,随着文件越大,速度呈几何级数变慢,不利于快速分析数据。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的CAN报文解析方法、装置、计算机存储介质及电子设备。
本发明的第一方面,提供了一种CAN报文解析方法,包括:
提取CAN报文文件中的ID编号;
获取当前ID编号对应的字节数据的数据类别和与所述数据类别对应的参数解析算法模型;
从CAN报文文件中提取与当前ID编号对应的字节数据,并对所述字节数据中的各个字节位进行目标进制数据转换;
将各个字节位的目标进制数据分别输入到相应数据类别的参数解析算法模型中,解析出与各个数据类别对应的真实数据。
进一步的,在解析出与各个数据类别对应的真实数据之后,所述方法还包括:
将所述与各个数据类别对应的真实数据按照数据类别的不同存储到预设的与各个数据类别对应的数据分配空间。
进一步的,在将所述与各个数据类别对应的真实数据按照数据类别的不同存储到与各个数据类别对应的数据分配空间之后,所述方法还包括:
间隔预设的延时时间后读取CAN报文文件中的下一条ID编号。
进一步的,所述方法还包括:
当所述CAN报文文件解析完成后,将解析后的与各个数据类别对应的真实数据拼接排列并显示于显示界面,和/或,生成相应的数据曲线。
进一步的,在将所述与各个数据类别对应的真实数据按照数据类别的不同存储到与各个数据类别对应的数据分配空间之前,所述方法还包括:
根据当前ID编号对应的字节数据的数据类别,建立与每一数据类别对应的数据分配空间;
建立数据类别与对应的数据分配空间的映射关系。
进一步的,所述方法还包括:
提取与当前ID编号对应的字节数据的数据存储参数,并根据所述数据存储参数建立与所述数据类别对应的参数解析算法模型;所述数据存储参数包括字节存储格式与字节数据对应的数据类别的字节位、分辨率和偏移量,所述字节存储格式用于表征字节数据中各字节位的存储顺序。
本发明的另一方面,提供了一种CAN报文解析装置,包括:
数据提取模块,用于提取CAN报文文件中的ID编号;
模型提取模块,用于获取当前ID编号对应的字节数据的数据类别和与所述数据类别对应的参数解析算法模型;
进制转换模块,用于从CAN报文文件中提取与当前ID编号对应的字节数据,并对所述字节数据中的各个字节位进行目标进制数据转换;
参数解析模块,用于将各个字节位的目标进制数据分别输入到相应数据类别的参数解析算法模型中,解析出与各个数据类别对应的真实数据。
进一步的,所述装置还包括数据空间分配模块,用于将所述与各个数据类别对应的真实数据按照数据类别的不同存储到预设的与各个数据类别对应的数据分配空间。
此外,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上任一所述方法的步骤。
此外,本发明还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上任一所述方法的步骤。
本发明实施例提供的CAN报文解析方法、装置、计算机存储介质及电子设备,针对ID编号对应的字节数据的数据类别设置其对应的参数解析算法模型,将各个字节位的目标进制数据分别输入到相应数据类别的参数解析算法模型中,便可以解析出与各个数据类别对应的真实数据,其解析速度快,极大的提高了工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本发明实施例的CAN报文解析方法的流程图;
图2为本发明的一个具体实施例的将解析后的与各个数据类别对应的真实数据拼接排列生成相应的数据曲线的示意图;
图3为本发明实施例的CAN报文解析装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1为本发明实施例提供的一种CAN报文解析方法的流程图,参照图1,本发明实施例的CAN报文解析方法具体包括以下步骤:
S11、提取CAN报文文件中的ID编号;
需要说明的是,CAN报文文件中的ID编号包含在CAN报文的报文帧中,在进行报文解析时需要先读取报文帧中的ID编号,以根据对应的通信协议确定该ID编号对应的相关参数信息。
S12、获取当前ID编号对应的字节数据的数据类别和与所述数据类别对应的参数解析算法模型;
在本发明实施例中,在对CAN报文文件进行解析时,需要提前获知与数据类别对应的参数解析算法模型,具体的,需要提取与当前ID编号对应的字节数据的数据存储参数,并根据所述数据存储参数建立与所述数据类别对应的参数解析算法模型;所述数据存储参数包括字节存储格式与各个字节数据对应数据类别的字节位、分辨率和偏移量,所述字节存储格式用于表征字节数据中各字节位的存储顺序。
具体的,参数解析算法为实际参数值=数据值*分辩率+偏移量。其中数据值由经过数据制式转换后的各个字节位的数据和与数据类别对应的字节位的字节存储格式相关。若每个数据类别对应两个字节位,则其数据值=高位数据*256+低位数据*1。
进一步的,通信协议中定义的数据存储格式包括但不限于motorola格式和intel格式,如CAN通讯采用的是SAE J1939协议,便包含了Intel格式和motorola格式两种格式。通过数据存储格式可以确定与每个数据类别对应的数据位是高字节在前还是低字节在前。当字节存储采用的是Intel格式时,低字节在前高字节在后,当字节存储采用的是motorola格式时,低字节在后高字节在前。
S13、从CAN报文文件中提取与当前ID编号对应的字节数据,并对所述字节数据中的各个字节位进行目标进制数据转换;
在本发明实施例中,在提取与当前ID编号对应的字节数据之前还包括对于当前ID编号对应的数据段进行分组,分组后的每个数据段代表字节数据中的一个字节位。具体的,以SAE J1939CAN通讯协议为例,其数据段为64位,将64位的数据段分为8组,每组代表一个字节。
进一步的,字节数据中的各个字节位进行目标进制数据转换包括将CAN报文文件的各个字节位的十六进制数据转化为十进制数据。
S14、将各个字节位的目标进制数据分别输入到相应数据类别的参数解析算法模型中,解析出与各个数据类别对应的真实数据。
在本发明实施例中,将经过进制转换的目标进制数据输入到数据类别的参数解析算法模型中便能得到相应的数据类别对应的真实数据。
本发明的一个具体实施例,以汽车领域的CAN报文文件进行说明。表一示出了ID编号为0x0CF11CD0的相关参数信息:
表1:ID=0x0CF11CD0的参数对照表
Figure BDA0003687579780000071
由表1可知,ID编号为0x0CF11CD0对应的字节数据的数据类别包括电机转速、电机转矩、电机控制器直流母线电压和电机控制器直流母线电流。其中与电机转速对应的字节位为Byte1和Byte2,与电机转矩对应的字节位为Byte3和Byte4,等等。
进一步的,采用intel存储格式时的CAN报文的报文信息如表2所示:
表2:CAN报文的报文信息
帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 数据
0x0CF11CD0 数据帧 扩展帧 0*08 a6 02 40 84 d5 16 4e 10
由于对数据采用intel格式进行存储,则低字节在前高字节在后再结合表1中展示的与当前ID编号对应的数据存储参数可知,与电机转速对应的字节位Byte1=a6和Byte2=02,经过数据制式转换后Byte1=a6=166,Byte2=02=2,则将两个字节位的十进制数据输入到与电机转速对应的参数解析算法中:实际参数值=(Byte2*162+Byte1*1)*1+0=678rpm,因此电机转速的真实数据为678rpm。
需要说明的是,由于对于真实数据的数据存储还受到系统设定的精度限制,因而本发明实施例还包括在获得各个数据类别对应的真实数据之后,根据预设的精要要求对真实数据进行修正。如根据预设的小数点后的位数输出修正后的参数。
在本发明实施例中,在计算出各个数据类别对应的真实数据之后,还需要对各个真实数据进进行存储,因而,本发明的一种CAN报文解析方法,还包括附图中未示出的如下步骤:
步骤S15、将所述与各个数据类别对应的真实数据按照数据类别的不同存储到预设的与各个数据类别对应的数据分配空间。
在本发明实施例中,与各个数据类别对应的数据分配空间是由系统预设的,即在进行报文解析之前,根据当前ID编号对应的字节数据的数据类别,建立与每一数据类别对应的数据分配空间;建立数据类别与对应的数据分配空间的映射关系。
具体的,如通讯协议文档中的ID=0x0CF11CD0,则针对该ID编号的各个数据类别分配相应的数据分配空间,给电机转速分配的数据分配空间表示为data-Speed_motor[***],其中[]中表示具体的空间地址。在解析完成后,程序会将解析后的电机转速的真实数据全部存储到data-Speed_motor[***]对应的数据分配空间中。
进一步的,由于CAN报文中包含的不仅一个ID编号,所以在对当前ID对应的数据进行解析完成后,还需要读取下一条ID继续进行数据解析,因此,本发明的一种CAN报文解析方法,在执行完步骤S15之后还包括附图中未示出的如下步骤:
S16、间隔预设的延时时间后读取CAN报文文件中的下一条ID编号。
在本发明实施例中,需要针对CAN报文中的ID编号对应的字节数据逐条进行解析,直至CAN报文解析完成。其延时时间为根据用户需求或系统需要提前设定的时间,对于其时间长度本发明不做具体限定。
需要说明的是,为了避免遇到接收到的ID编号不在系统预存的ID编号组别之内造成的解析无法顺利进行的情况发生,本发明实施例在读取ID编号之后,还需要判断系统程序内是否有相应的ID编号组别,当没有相应的ID编号组别时,直接跳过当前ID编号读取下一条ID编号。
进一步的,为了便于用户更直观的了解解析后的数据的特性,本发明的一种CAN报文解析方法,还包括附图中未示出的如下步骤:
S17、当所述CAN报文文件解析完成后,将解析后的与各个数据类别对应的真实数据拼接排列并显示于显示界面,和/或,生成相应的数据曲线。
本发明的一个具体实施例,以汽车CAN报文文件的解析为例,附图2为针对加速踏板和制动踏板开度生成的曲线,由图2所示,用户可以直观的观察汽车运行过程中的各个参数名称对应的真实数据,很方便的分析汽车运行状态,分析设计是否合理,判断故障原因等。
需要说明的是,为了便于图表的生成,本发明实施例还包括将解析后的与各个数据类别对应的真实数据导出为指定的格式。
本发明实施例采用的是基于python程序语言开发的CAN报文的解析方法,能够解析多种文件格式的报文数据,具体的文件格式包括但不限于asc,csv,txt等格式。因此本发明实施例还包括,判断待解析的CAN报文的文件格式是否符合格式要求,若不符合格式要求,则放弃对当前CAN报文的文件的解析,重新选择待解析的CAN报文。
此外,本发明提供的CAN报文解析方法,对于数百万帧的CAN报文数据,仅需几分钟就可以解析完成;成本低,只需平常用的CAN盒采集CAN报文数据,无需增加任何设备。以图表的方式对分析结果进行输出,应用到汽车领域时,数据可视化功能丰富,可生成多种曲线,非常便于对行驶工况、驾驶行为等进行分析。
对于方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图3示意性示出了本发明一个实施例的CAN报文解析装置的结构示意图。参照图3,本发明实施例的CAN报文解析装置具体包括数据提取模块301、算法提取模块302、进制转换模块303以及参数解析模块304,其中:
数据提取模块301,用于提取CAN报文文件中的ID编号;
算法提取模块302,用于获取当前ID编号对应的字节数据的数据类别和与所述数据类别对应的参数解析算法模型;
进制转换模块303,用于从CAN报文文件中提取与当前ID编号对应的字节数据,并对所述字节数据中的各个字节位进行目标进制数据转换;
参数解析模块304,用于将各个字节位的目标进制数据分别输入到相应数据类别的参数解析算法模型中,解析出与各个数据类别对应的真实数据。
进一步的,所述装置还包括数据空间分配模块,用于将所述与各个数据类别对应的真实数据按照数据类别的不同存储到预设的与各个数据类别对应的数据分配空间。
进一步的,本发明的CAN报文解析装置还包括计时模块,用于在将所述与各个数据类别对应的真实数据按照数据类别的不同存储到与各个数据类别对应的数据分配空间之后,开始计时。
数据提取模块301,还用于在将所述与各个数据类别对应的真实数据按照数据类别的不同存储到与各个数据类别对应的数据分配空间之后,间隔预设的延时时间后读取CAN报文文件中的下一条ID编号。
进一步的,本发明的CAN报文解析装置还包括图标生成模块,用于当所述CAN报文文件解析完成后,将解析后的与各个数据类别对应的真实数据拼接排列并显示于显示界面,和/或,生成相应的数据曲线。
进一步的,本发明的CAN报文解析装置还包括数据空间映射模块,用于根据当前ID编号对应的字节数据的数据类别,建立与每一数据类别对应的数据分配空间;建立数据类别与对应的数据分配空间的映射关系。
进一步的,本发明的CAN报文解析装置还包括解析算法模型建立模块,用于提取与当前ID编号对应的字节数据的数据存储参数,并根据所述数据存储参数建立与所述数据类别对应的参数解析算法模型;所述数据存储参数包括字节存储格式与字节数据对应的数据类别的字节位、分辨率和偏移量,所述字节存储格式用于表征字节数据中各字节位的存储顺序。
对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
本发明实施例提供的CAN报文解析方法,装置,针对ID编号对应的字节数据的数据类别设置其对应的参数解析算法模型,将各个字节位的目标进制数据分别输入到相应数据类别的参数解析算法模型中,便可以解析出与各个数据类别对应的真实数据,其解析速度快,极大的提高了工作效率。
此外,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述方法的步骤。
本实施例中,上述CAN报文解析装置或网关系统集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
此外,本发明实施例还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个CAN报文解析方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤。或者,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各CAN报文解析装置或网关系统实施例中各模块/单元的功能,例如图3所示的数据提取模块301、算法提取模块302、进制转换模块303以及参数解析模块304。
示例性的,所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中,并由所述处理器执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序在对应CAN报文解析装置或网关系统中的执行过程。
所述系统可包括,但不仅限于,处理器、存储器。本领域技术人员可以理解,所述系统并不构成对系统的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述系统还可以包括输入输出系统、网络接入系统、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,所述处理器是所述系统的控制中心,利用各种接口和线路连接整个系统的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现所述系统的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本发明实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,系统或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
本领域的技术人员能够理解,尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在上述的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种CAN报文解析方法,其特征在于,包括:
提取CAN报文文件中的ID编号;
获取当前ID编号对应的字节数据的数据类别和与所述数据类别对应的参数解析算法模型;
从CAN报文文件中提取与当前ID编号对应的字节数据,并对所述字节数据中的各个字节位进行目标进制数据转换;
将各个字节位的目标进制数据分别输入到相应数据类别的参数解析算法模型中,解析出与各个数据类别对应的真实数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在解析出与各个数据类别对应的真实数据之后,所述方法还包括:
将所述与各个数据类别对应的真实数据按照数据类别的不同存储到预设的与各个数据类别对应的数据分配空间。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在将所述与各个数据类别对应的真实数据按照数据类别的不同存储到与各个数据类别对应的数据分配空间之后,所述方法还包括:
间隔预设的延时时间后读取CAN报文文件中的下一条ID编号。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述CAN报文文件解析完成后,将解析后的与各个数据类别对应的真实数据拼接排列并显示于显示界面,和/或,生成相应的数据曲线。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在将所述与各个数据类别对应的真实数据按照数据类别的不同存储到与各个数据类别对应的数据分配空间之前,所述方法还包括:
根据当前ID编号对应的字节数据的数据类别,建立与每一数据类别对应的数据分配空间;
建立数据类别与对应的数据分配空间的映射关系。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
提取与当前ID编号对应的字节数据的数据存储参数,并根据所述数据存储参数建立与所述数据类别对应的参数解析算法模型;所述数据存储参数包括字节存储格式以及与字节数据对应的数据类别的字节位、分辨率和偏移量,所述字节存储格式用于表征字节数据中各字节位的存储顺序。
7.一种CAN报文解析装置,其特征在于,所述装置包括:
数据提取模块,用于提取CAN报文文件中的ID编号;
算法提取模块,用于获取当前ID编号对应的字节数据的数据类别和与所述数据类别对应的参数解析算法模型;
进制转换模块,用于从CAN报文文件中提取与当前ID编号对应的字节数据,并对所述字节数据中的各个字节位进行目标进制数据转换;
参数解析模块,用于将各个字节位的目标进制数据分别输入到相应数据类别的参数解析算法模型中,解析出与各个数据类别对应的真实数据。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括数据空间分配模块,用于将所述与各个数据类别对应的真实数据按照数据类别的不同存储到预设的与各个数据类别对应的数据分配空间。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
CN202210650652.4A 2022-06-10 2022-06-10 Can报文解析方法、装置、计算机存储介质及电子设备 Pending CN115190188A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210650652.4A CN115190188A (zh) 2022-06-10 2022-06-10 Can报文解析方法、装置、计算机存储介质及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210650652.4A CN115190188A (zh) 2022-06-10 2022-06-10 Can报文解析方法、装置、计算机存储介质及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115190188A true CN115190188A (zh) 2022-10-14

Family

ID=83512868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210650652.4A Pending CN115190188A (zh) 2022-06-10 2022-06-10 Can报文解析方法、装置、计算机存储介质及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115190188A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116132558A (zh) * 2023-02-03 2023-05-16 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种数据解析方法、装置、电子设备和存储介质
CN117319529A (zh) * 2023-11-29 2023-12-29 成都赛力斯科技有限公司 应用于车端的报文解析方法、装置、电子设备及存储介质

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116132558A (zh) * 2023-02-03 2023-05-16 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种数据解析方法、装置、电子设备和存储介质
CN117319529A (zh) * 2023-11-29 2023-12-29 成都赛力斯科技有限公司 应用于车端的报文解析方法、装置、电子设备及存储介质
CN117319529B (zh) * 2023-11-29 2024-02-02 成都赛力斯科技有限公司 应用于车端的报文解析方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112714134B (zh) Can报文的解析方法、适配方法、装置、设备及介质
CN115190188A (zh) Can报文解析方法、装置、计算机存储介质及电子设备
CN108600192B (zh) 一种基于正则表达式的dbc文件解析及报文分析方法
CN113079072B (zh) 一种车辆数据采集方法及其系统、计算机设备、存储介质
CN112104664B (zh) 物联网数据的协议转换方法、装置及设备
CN111240688B (zh) excel文件的解析方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113905095B (zh) 一种基于can通信矩阵的数据生成方法及装置
CN113300883B (zh) 协议信息生成方法、装置和终端设备
CN112083709A (zh) 车辆诊断方法、系统、终端设备及存储介质
CN111813622B (zh) 一种设备监控方法及装置
CN113067821A (zh) 基于单个或多个dbc文件的can报文的解析方法
CN112491648B (zh) 一种基于can通信矩阵的汽车通信数据转换方法及存储介质
CN117150001A (zh) 一种日志解析方法、装置、设备及存储介质
CN112162951A (zh) 一种信息检索方法、服务器及存储介质
CN113032358A (zh) 水务数据处理方法、装置及终端设备
CN115793559A (zh) Plc采集点表的配置方法、装置、智能网关、设备及介质
CN114756585A (zh) 车辆数据获取方法、装置、电子设备及存储介质
CN116886557A (zh) 一种车辆数据解析提取方法、装置、设备及存储介质
CN116033412B (zh) 一种蓝牙名称截断方法、装置、设备及存储介质
CN111181948B (zh) 非标准报文驱动已有功能的方法及装置
CN112183116B (zh) 信息呈现方法、装置、设备及介质
CN116991857A (zh) 一种标定更新方法、装置、设备及存储介质
CN115442642B (zh) 视频推送方法、装置、服务器及存储介质
CN116208661B (zh) 功能配置适配方法、装置、车辆及存储介质
CN112104766B (zh) 诊断协议重构方法、装置、终端设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication