CN115914283A - 一种轴蹄温信息发送方法、装置、终端设备以及存储介质 - Google Patents

一种轴蹄温信息发送方法、装置、终端设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轴蹄温信息发送方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法包括：获取车辆的车轴数、每个轴端的轴承温度信号以及每个轴端的制动蹄温度信号，根据所述车轴数、各轴端的轴承温度信号、各轴端的制动蹄温度信号、预设高温阈值和预设温差阈值，生成每个轴端对应的轴端位置信号和报警信号，获取CAN报文模板，根据CAN报文模板进行信息填充，生成多帧报文，根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文按照从前到后，从左到右的轴端位置逐一进行发送。本发明统一了报文的填充发送格式，实现了兼容多种车型的轴蹄温监控信息发送的有益效果。

Description

一种轴蹄温信息发送方法、装置、终端设备以及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种轴蹄温信息发送方法、装置、终端设备以及存储介质。
背景技术
大部分轴蹄温信息监控系统主要由传感器、接收控制盒以及仪表组成，传感器负责采集轴温和蹄温，接收控制盒负责接收传感器传输过来的轴蹄温的温度信号并进行处理，然后将温度信息、报警信息、故障信息通过CAN报文发送给仪表进行显示及报警，以时刻监控车轴及制动蹄的温度，保证整车的制动性能。
目前车辆CAN协议一般采用标准SAE1939协议，而1939协议针对轴蹄温信息报文并未进行标准定义，各大主机厂一般采用一个状态信号定义一个CAN信号的方式进行填充发送。这种报文填充发送方式需要根据车辆的车轴数，来定义多条不同的报文，并将所有的状态信息按照一定顺序填充进所定义的报文中进行发送。而不同的车型因为车轴数不同，需要进行填充发送的状态信息也不同，所以在每次发送不同车型的轴蹄温监控信息时，都需要重新定义不同的报文来进行填充发送，无法兼容多种车型的轴蹄温监控信息发送。因此，亟需设计一种轴蹄温信息监控方法，要求统一报文的填充发送格式，兼容多种车型的轴蹄温监控信息发送。
发明内容
本发明提供了一种轴蹄温信息发送方法、装置、终端设备以及存储介质，以解决现有技术无法兼容多种车型的轴蹄温监控信息发送的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种轴蹄温信息发送方法，包括如下步骤：
获取车辆的车轴数、每个轴端的轴承温度信号以及每个轴端的制动蹄温度信号；
根据所述车轴数、各轴端的轴承温度信号、各轴端的制动蹄温度信号、预设高温阈值和预设温差阈值，生成每个轴端对应的轴端位置信号和报警信号；
获取CAN报文模板；其中，所述CAN报文模板包括：轴端位置信号填充区域、轴承温度信号填充区域、制动蹄温度信号填充区域和报警信号填充区域；
根据CAN报文模板进行信息填充，生成多帧报文；其中，在对一帧报文进行填充时，将当前轴端对应的轴端位置信号、轴承温度信号、制动蹄温度信号和报警信号分别对应填充进所述的轴端位置信号填充区域、轴承温度信号填充区域、制动蹄温度信号填充区域和报警信号填充区域；
根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文进行发送。
作为优选方案，所述获取车辆的车轴数，包括：
获取车辆的驱动型式，并根据所述驱动形型式识别出车辆的车轴数。
作为优选方案，所述报警信号，包括：
轴承温度高报警信号、制动蹄温度高报警信号、车轴左右轴承温差大报警信号和车轴左右制动蹄温差大报警信号。
作为优选方案，所述报警信号填充区域包括：
轴承温度高报警信号填充区域、制动蹄温度高报警信号填充区域、车轴左右轴承温差大报警信号填充区域和车轴左右制动蹄温差大报警信号填充区域。
作为优选方案，所述根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文进行发送，包括：
根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文按照从前到后，从左到右的轴端位置，以设定好的发送周期，逐一进行周期性发送。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例提供了一种轴蹄温信息发送装置，包括：车辆信息获取模块、温度信息处理模块、CAN报文模板获取模块、报文填充模块和报文发送模块；
所述车辆信息获取模块，用于获取车辆的车轴数、每个轴端的轴承温度信号以及每个轴端的制动蹄温度信号，并将所述车轴数、每个轴端的轴承温度信号以及每个轴端的制动蹄温度信号发送至温度信息处理模块；
所述温度信息处理模块，用于根据所述车轴数、各轴端的轴承温度信号、各轴端的制动蹄温度信号、预设高温阈值和预设温差阈值，生成每个轴端对应的轴端位置信号和报警信号，并将所述每个轴端对应的轴端位置信号、轴承温度信号、制动蹄温度信号和报警信号发送至报文填充模块；
所述CAN报文模板获取模块，用于获取CAN报文模板，并将CAN报文模板发送至报文填充模块，其中，所述CAN报文模板包括：轴端位置信号填充区域、轴承温度信号填充区域、制动蹄温度信号填充区域和报警信号填充区域；
所述报文填充模块，用于根据CAN报文模板进行信息填充，生成多帧报文，并将生成的多帧报文发送至报文发送模块，其中，在对一帧报文进行填充时，将当前轴端对应的轴端位置信号、轴承温度信号、制动蹄温度信号和报警信号分别对应填充进所述的轴端位置信号填充区域、轴承温度信号填充区域、制动蹄温度信号填充区域和报警信号填充区域；
所述报文发送模块，用于根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文进行发送。
在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供了一种轴蹄温信息发送终端设备，所述设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的轴蹄温信息发送方法。
在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的轴蹄温信息发送方法。
相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
相较于现有技术中，一个状态信号定义一个CAN信号，不同车型需要定义多条不同的CAN报文的填充发送方式，本发明实施例通过定义一条CAN报文模板，模板中包含轴端位置模块、温度信号填充模块和报警信号填充模块，将车辆所有轴端位置对应的温度信号和报警信号填充进CAN报文模板中生成多帧报文，其中每一帧报文相对应填充当前轴端位置对应的温度信号和报警信号，然后根据轴端位置按照一定顺序将每帧报文逐一进行发送。这种报文填充发送方式只需要定义一条CAN报文模板，根据不同车型的车轴数、轴端位置信息和温度信息来进行填充发送，统一了不同车型的报文填充发送格式，来兼容多种车型的轴蹄温监控信息发送。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种轴蹄温信息发送方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种轴蹄温信息发送装置的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种轴蹄温信息发送终端设备的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参照图1，为本发明实施例提供的一种轴蹄温信息监控方法，包括如下具体步骤：
S1、获取车辆的车轴数、每个轴端的轴承温度信号以及每个轴端的制动蹄温度信号。
具体的，通过参数刷写的方式来获取车辆的驱动型式，根据所述驱动型式识别出车辆的车轴数，并接收轴温传感器和蹄温传感器发送过来的每个轴端的轴承温度信号和每个轴端的制动蹄温度信号；
S2、根据所述车轴数、各轴端的轴承温度信号、各轴端的制动蹄温度信号、预设高温阈值和预设温差阈值，生成每个轴端对应的轴端位置信号和报警信号。
具体的，所述报警信号，包括：轴承温度高报警信号、制动蹄温度高报警信号、车轴左右轴承温差大报警信号和车轴左右制动蹄温差大报警信号。
将各轴端的轴承温度信号和各轴端的制动蹄温度信号，分别与预设的轴承高温阈值和制动蹄高温阈值相比较，生成每个轴端对应的轴承温度高报警信号和制动蹄温度高报警信号；将每根车轴的左右轴端的轴承温度信号和制动蹄温度信号分别做差，得到车轴左右轴承温差和车轴左右制动蹄温差，并分别与预设的轴承温差阈值和制动蹄温差阈值相比较，生成对应的车轴左右轴承温差大报警信号和车轴左右制动蹄温差大报警信号。
S3、获取CAN报文模板；其中，所述CAN报文模板包括：轴端位置信号填充区域、轴承温度信号填充区域、制动蹄温度信号填充区域和报警信号填充区域。
具体的，所述报警信号填充区域，包括：轴承温度高报警信号填充区域、制动蹄温度高报警信号填充区域、车轴左右轴承温差大报警信号填充区域和车轴左右制动蹄温差大报警信号填充区域。
作为优选方案，上述CAN报文模版如下表所示
Figure BDA0003921236430000051
Figure BDA0003921236430000061
在所述CAN报文模板中，轴端位置信号填充区域一般定义8Bit的信号长度，高四位代表轴位置，低四位代表轴端位置，可最大满足8根轴的轴端信息填充需求，在实际使用当中，若有更多轴信息发送需求，可通过预先更改CAN报文模板中的轴端位置信号填充区域的信号定义，来进行适配。
轴承温度信号填充区域和制动蹄温度信号填充区域一般分别定义16Bit的信号长度，可满足0.1℃的温度信息填充精度，在实际使用当中，可通过预先更改CAN报文模板中的轴承温度信号填充区域和制动蹄温度信号填充区域的信号定义，来增大温度填充精度。
轴承温度高报警信号填充区域、制动蹄温度高报警信号填充区域、车轴左右轴承温差大报警信号填充区域和车轴左右制动蹄温差大报警信号填充区域一般分别定义2Bit的信号长度，用于填充轴承温度高报警标识位状态、制动蹄温度高报警标识位状态、车轴左右轴承温差大报警标识位状态和车轴左右制动蹄温差大报警标识位状态。
S4、根据CAN报文模板进行信息填充，生成多帧报文；其中，在对一帧报文进行填充时，将当前轴端对应的轴端位置信号、轴承温度信号、制动蹄温度信号和报警信号分别对应填充进所述的轴端位置信号填充区域、轴承温度信号填充区域、制动蹄温度信号填充区域和报警信号填充区域。
S5、根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文进行发送。
具体的，根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文按照从前到后，从左到右的轴端位置，即按照第一轴左端-第一轴右端-第二轴左端直到最后轴右端的顺序，以设定好的发送周期，逐一进行周期性发送，该周期由主机厂和供应商商讨确定。
由上可见，本发明提供了一种轴蹄温信息发送方法，通过定义一条CAN报文模板，根据不同车型的车轴数、轴端位置信息和温度信息来进行信息处理和填充发送，统一了不同车型的报文填充发送格式，实现了兼容多种车型的轴蹄温监控信息发送的有益效果。
实施例二
请参照图2，为本发明实施例提供的一种轴蹄温信息发送装置，该装置包括：车辆信息获取模块、温度信息处理模块、CAN报文模板获取模块、报文填充模块和报文发送模块；
所述车辆信息获取模块，用于获取车辆的车轴数、每个轴端的轴承温度信号以及每个轴端的制动蹄温度信号，并将所述车轴数、每个轴端的轴承温度信号以及每个轴端的制动蹄温度信号发送至温度信息处理模块；
所述温度信息处理模块，用于根据所述车轴数、各轴端的轴承温度信号、各轴端的制动蹄温度信号、预设高温阈值和预设温差阈值，生成每个轴端对应的轴端位置信号和报警信号，并将所述每个轴端对应的轴端位置信号、轴承温度信号、制动蹄温度信号和报警信号发送至报文填充模块；
所述CAN报文模板获取模块，用于获取CAN报文模板，并将CAN报文模板发送至报文填充模块，其中，所述CAN报文模板包括：轴端位置信号填充区域、轴承温度信号填充区域、制动蹄温度信号填充区域和报警信号填充区域；
所述报文填充模块，用于根据CAN报文模板进行信息填充，生成多帧报文，并将生成的多帧报文发送至报文发送模块，其中，在对一帧报文进行填充时，将当前轴端对应的轴端位置信号、轴承温度信号、制动蹄温度信号和报警信号分别对应填充进所述的轴端位置信号填充区域、轴承温度信号填充区域、制动蹄温度信号填充区域和报警信号填充区域；
所述报文发送模块，用于根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文进行发送。
实施例三
请参照图3，为本发明实施例提供的一种轴蹄温信息发送终端设备，该终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的轴蹄温信息发送方法。
实施例四
相应地，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的轴蹄温信息发送方法。
综上所述，本发明提供了一种轴蹄温信息监控装置、终端设备以及存储介质，能统一不同车型的报文填充发送格式，兼容多种车型的轴蹄温监控信息发送。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可参考前述方法实施例中对应的过程，在此不再赘述。
终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机程序存储在所述计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种轴蹄温信息发送方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取车辆的车轴数、每个轴端的轴承温度信号以及每个轴端的制动蹄温度信号；
根据所述车轴数、各轴端的轴承温度信号、各轴端的制动蹄温度信号、预设高温阈值和预设温差阈值，生成每个轴端对应的轴端位置信号和报警信号；
获取CAN报文模板；其中，所述CAN报文模板包括：轴端位置信号填充区域、轴承温度信号填充区域、制动蹄温度信号填充区域和报警信号填充区域；
根据CAN报文模板进行信息填充，生成多帧报文；其中，在对一帧报文进行填充时，将当前轴端对应的轴端位置信号、轴承温度信号、制动蹄温度信号和报警信号分别对应填充进所述的轴端位置信号填充区域、轴承温度信号填充区域、制动蹄温度信号填充区域和报警信号填充区域；
根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文进行发送。
2.如权利要求1所述的轴蹄温信息发送方法，其特征在于，所述获取车辆的车轴数，包括：
获取车辆的驱动型式，并根据所述驱动型式识别出车辆的车轴数。
3.如权利要求1所述的轴蹄温信息发送方法，其特征在于，所述报警信号，包括：
轴承温度高报警信号、制动蹄温度高报警信号、车轴左右轴承温差大报警信号和车轴左右制动蹄温差大报警信号。
4.如权利要求1所述的轴蹄温信息发送方法，其特征在于，所述报警信号填充区域，包括：
轴承温度高报警信号填充区域、制动蹄温度高报警信号填充区域、车轴左右轴承温差大报警信号填充区域和车轴左右制动蹄温差大报警信号填充区域。
5.如权利要求1所述的轴蹄温信息发送方法，其特征在于，所述根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文按照从前到后，从左到右的轴端位置逐一进行发送，包括：
根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文按照从前到后，从左到右的轴端位置，以设定好的发送周期，逐一进行周期性发送。
6.一种轴蹄温信息发送装置，其特征在于，包括：车辆信息获取模块、温度信息处理模块、CAN报文模板获取模块、报文填充模块和报文发送模块；
所述车辆信息获取模块，用于获取车辆的车轴数、每个轴端的轴承温度信号以及每个轴端的制动蹄温度信号，并将所述车轴数、每个轴端的轴承温度信号以及每个轴端的制动蹄温度信号发送至温度信息处理模块；
所述温度信息处理模块，用于根据所述车轴数、各轴端的轴承温度信号、各轴端的制动蹄温度信号、预设高温阈值和预设温差阈值，生成每个轴端对应的轴端位置信号和报警信号，并将所述每个轴端对应的轴端位置信号、轴承温度信号、制动蹄温度信号和报警信号发送至报文填充模块；
所述CAN报文模板获取模块，用于获取CAN报文模板，并将CAN报文模板发送至报文填充模块，其中，所述CAN报文模板包括：轴端位置信号填充区域、轴承温度信号填充区域、制动蹄温度信号填充区域和报警信号填充区域；
所述报文填充模块，用于根据CAN报文模板进行信息填充，生成多帧报文，并将生成的多帧报文发送至报文发送模块，其中，在对一帧报文进行填充时，将当前轴端对应的轴端位置信号、轴承温度信号、制动蹄温度信号和报警信号分别对应填充进所述的轴端位置信号填充区域、轴承温度信号填充区域、制动蹄温度信号填充区域和报警信号填充区域；
所述报文发送模块，用于根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文进行发送。
7.一种轴蹄温信息发送终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的轴蹄温信息发送方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的轴蹄温信息发送方法。
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