CN113833578A - 一种pto控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种PTO控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：当目标车型配置整车控制器时，直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速；当所述目标车型未配置整车控制器时，接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。采用本方案可以对配置了整车控制器的车型和未配置整车控制单元的车型的PTO请求的扭矩进行合理仲裁，使车辆的其他功能不会受到限制，消除因为仲裁不合理带来的安全隐患。

Description

一种PTO控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及发电机控制领域，特别涉及一种PTO控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

商用车或工程车通常配置有取力器功能，即PTO(Power-Take-Off)功能。PTO功能可以实现发动机转速的稳定控制，从而有效地将发动机的动力向汽车行驶系以外的设备进行输出。目前车辆的PTO功能实现路径并不统一，主要分为带整车控制器的车型和不带整车控制器的车型。带整车控制器的车型通过总线发送J1939标准的TSC1报文实现PTO功能；而不带整车控制器的车型通过硬线信号实现PTO功能，发动机控制器EECU接收并处理了硬件信号后，其速度控制器将会进入PTO转速控制模式，从而控制发动机转速。

目前的技术方案关于不带整车控制器的车型中，PTO请求信号会和TSC1报文请求在发动机控制器中进行判断。由于PTO请求在发动机控制器中优先级最高，导致在请求仲裁中PTO请求始终会胜出。该仲裁过程并不满足SAE J1939标准中典型的发动机控制器扭矩路径。因此，在扭矩仲裁过程中，该技术方案会出现扭矩仲裁不合理的情况，从而导致该车型部分功能受限导致存在安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种PTO控制方法、装置、计算机设备与计算机可读存储介质，旨在解决在未配置整车控制器的车型中，PTO请求在速度控制器中优先级最高，导致在请求仲裁中PTO请求始终会胜出，使其仲裁过程不满足规定，导致车辆功能受限，存在安全隐患的问题。

第一方面，提供了一种PTO控制方法，所述方法包括以下步骤：当目标车型配置整车控制器时，直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速；

当所述目标车型未配置整车控制器时，接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。

一些实施例中，所述接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，包括：

根据所述PTO信号计算PTO请求转速值和PTO状态量；

将所述PTO请求转速值和所述PTO状态量转化为TSC1格式报文，获得转化TSC1报文；

一些实施例中，在对所述转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文进行优先仲裁前，还包括：

对所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文进行解译，并校验所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的有效性。

一些实施例中，所述接收其他地址源TSC1报文，并对所述转化报文和其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，包括：

根据扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。

第二方面，提供了一种PTO控制装置，包括：

PTO信号接收模块：其用于接收PTO信号；

报文转化模块：其用于将所述PTO信号转化为TSC1格式报文；

仲裁模块：其用于对所述转化报文与所述其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文；

转速控制模块：其用于根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。

一些实施例中，PTO信号接收模块用于：

根据所述PTO信号计算PTO请求转速值和PTO状态量；

将所述PTO请求转速值和所述PTO状态量转化为TSC1格式报文，获得转化TSC1报文。

一些实施例中，所述PTO控制装置还包括：

解译校验模块，其用于对所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文进行解译，并校验所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的有效性。

一些实施例中，所述仲裁模块用于：

根据扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。

第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现PTO控制方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的PTO控制方法的步骤。

本申请提供一种OTP控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，当目标车型配置整车控制器时，直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速；当所述目标车型未配置整车控制器时，接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。实现在在配置整车控制器的车型中和未配置整车控制器的车型中，都能够对PTO请求的扭矩合理仲裁，使车辆功能不再受限，消除安全隐患。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为未配置整车控制器车型的PTO控制方法的流程图；

图2为未配置整车控制器的车型的PTO控制装置的示意性框图；

图3为PTO控制方法的具体流程图；

图4为本申请一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供了一种PTO控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中该PTO控制方法可以应用于计算机设备中，该计算机设备可以是车载电脑等电子设备。

本申请中的PTO控制方法可以兼容多种车型配置，其中包括配置整车控制器的车型和未配置整车控制器的车型。

当目标车型为配置整车控制器的车型时，PTO的控制方法为现有的，通过总线发送J1938标准报文，即TSC1(Torque/Speed Control 1)报文，发动机控制器接收到收到TSC1报文后，对接收到的TSC1报文进行优先级仲裁，根据优先的TSC1报文控制发动机转速，如果优先的为PTO功能的TSC1报文，则可以实现PTO功能，若优先的为来自其他地址源的功能TSC1报文则实现其他功能。

当目标车型为未配置整车控制器的车型时，PTO信号是由硬线发送的硬线信号，当PTO信号为硬线信号时，其在仲裁中优先级最高，所以会优先实现PTO功能。

请参照图1，图1为未配置整车控制器的车型的PTO控制方法的流程图，该方法包括该方法包括步骤S1至步骤S4。

步骤S1、接收取力器PTO信号；

当目标车型未配置整车控制器时，车辆驾驶人员根据使用需求按下取力器PTO开关，PTO请求信号会通过硬线将信号传输到发动机控制器EECU中，发动机控制器EECU中的，发动机控制器EECU会根据PTO请求信号计算出PTO转速请求值和PTO状态量。

步骤S2、将所述PTO信号转化为TSC1格式报文；

作为优先选的实施方式将PTO请求转速值和PTO状态量转化为SEA J1939标准的TSC1格式报文，使PTO信号能够通过TSC1模式来控制发动机转速来实现，将PTO请求转速值和PTO状态量转化为TSC1报文后，PTO请求信号的优先级与其他请求的优先级相同，再经过仲裁就能够得到正确的仲裁结果。有效的解决了，现有技术中发动机控制器EECU接收并处理了PTO请求后，由于PTO请求信号的最高优先级，发动机控制器EECU会直接根据PTO转速请求值控制发动机转速。

具体的，将PTO请求转速值和PTO状态量转化为格式TSC1报文，获得转化报文的方法为，按照SEA J1939标准，的TSC1报文格式，将PTO请求转速值对应到TSC1报文数据场中第2至第3字节中，PTO状态量对应到TSC1报文数据场中第五字节的4至第8位中，对于TSC1报文中数据场的其他位的数值，按照设计需求对应填充即可获得转化TSC1报文。并且获得的转化报文会被存储在TSC1缓存中，在需要进行仲裁时被调取出来使用。

步骤S3、在对转化报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁之前还包括，对转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文进行解译，并校验所述转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文的有效性，只对检验结果为有效的TSC1报文进行仲裁，以避免无效TSC1报文进入仲裁步骤，干扰仲裁结果。

步骤S4、对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文；

进一步的，本实施例中根据J1939标准中的典型的扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，对扭矩进行指令和计算，从而判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。

示范性的，这里的其他地址源TSC1报文，可以为自动变速箱在需要进行升档或者降档时，自动变速箱控制器会发送TSC1报文请求，也可以为其他车辆控制请求。

步骤S5、根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。

值得说明的是，如果判定优先的TSC1报文为PTO功能的TSC1报文，则可以实现PTO功能，若优先的为来自其他地址源的功能TSC1报文则实现其他功能。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种PTO控制装置。

如图2所述，该PTO控制装置包括：PTO信号接收模块、报文转化模块、仲裁模块和转速控制模块。

PTO信号接收模块用于接收PTO信号，并根据所述PTO信号计算PTO请求转速值和PTO状态量；

值得说明的是，PTO信号接收模块在接收PTO信号后，还用于根据PTO信号计算PTO请求转速值和PTO状态量,并将PTO请求转速值和PTO状态量转化为SEA J1939标准的TSC1格式报文，使PTO功能是通过TSC1模式来控制发动机转速来实现，将PTO请求转速值和PTO状态量转化为TSC1报文后，PTO请求的优先级与其他请求的优先级相同，再经过优先级仲裁就能够得到正确的仲裁结果。有效的解决了，现有技术中发动机控制器EECU接收并处理了PTO请求信号后，由于PTO请求信号的优先级最高，计算出的PTO转速请求值会直接传递到转速控制模块来控制发动机转速的问题。

报文转化模块用于将所述PTO请求转速值和所述PTO状态量转化为TSC1格式报文，获得转化TSC1报文。

进一步的，报文转化模块用于将PTO请求转速值对应在转化TSC1报文的数据场中的第2至第3字节，将PTO状态量对应到TSC1报文数据场中第五字节的4至第8位中，对于TSC1报文中数据场的其他位的数值，按照设计需求对应填充即可获得转化TSC1报文。并且获得的转化报文会被存储在TSC1缓存中，在需要进行仲裁时被调取出来使用。

解译校验模块用于对转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文进行解译，并校验转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文的有效性，时在冲裁时只对检验结果为有效的TSC1报文进行仲裁，以避免无效TSC1报文进入仲裁步骤，干扰仲裁结果。

仲裁模块用于接收其他地址源TSC1报文，并对转化报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，优先仲裁是根据J1939标准中的典型的扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。

示范性的，这里的其他地址源TSC1报文，可以为自动变速箱在需要进行升档或者降档时，自动变速箱控制器会发送TSC1报文请求，也可以为其他车辆控制请求。

转速控制模块用于根据优先的TSC1报文控制发动机转速。

值得说明的是，如果仲裁模块判定优先的TSC1报文为PTO功能的TSC1报文，则可以实现PTO功能，若优先的为来自其他地址源的功能TSC1报文则实现其他功能。

PTO功能可以用于水泥搅拌，载货卸货等多种取力场景，也可以用于洒水车、环卫车等实现低速巡航功能。未配置整车控制器的车型，利用PTO功能实现低速巡航。即通过恒定的发动机转速，匹配对应的变速箱挡位来实现恒定的车速。现有技术中未配置整车控制器的车型利用PTO功能实现低速巡航功能会出现仲裁不合理，导致车辆无法合理运行的情况。

根据现有技术方案，司机通过PTO功能开关发送PTO信号来请求PTO功能，通过发动机控制器EECU对PTO信号判断和处理，然后根据PTO请求信号实现发动机转速控制，进而实现低速巡航功能。在低速巡航某一时刻下，自动变速箱控制器TCU判断自动变速箱当前需要进行升档或降档，自动变速箱控制器会向发动机控制器EECU发送TSC1报文请求控制发动机转速，从而实现平顺换挡。此时，PTO开关信号请求的PTO功能和自动变速箱控制器报文请求的换挡功能会同时进入发动机控制器EECU中进行优先级仲裁，然而PTO请求信号在速度控制器中优先级最高，仲裁结果为PTO请求信号优先，转速控制模块只会响应PTO功能请求。自动变速箱控制器的请求没有被执行，最终导致自动变速箱无法完成正常换挡，使车辆无法按照预期正常工作。

本技术方案中司机在驾驶未配置整车控制器的车型时，通过PTO开关发出PTO信号来请求PTO功能，通过PTO信号分析模块将PTO信号进行处理后，获得PTO请求转速值和PTO状态量，接着经过报文转化模块转化为转化TSC1报文，然后解译校验模块对转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文进行解译和仲裁，获得有效的转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文，在使用仲裁模块对转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文进行仲裁获得优先TSC1报文，最后转速控制模块接收优先TSC1报文，并根据优先TSC1报文控制发动机转速，实现低速巡航功能。

下面结合附图和具体地实施例来对未配置整车控制器的车型PTO控制方法作进一步详细的说明。

作为一种优选地实施例，请参照图3所示，按照本申请的实施方法，当车辆为未配置整车控制器的车型，在低速巡航的某一时刻下，司机通过PTO功能开关发送PTO信号来请求PTO功能，此时自动变速箱控制器TCU判断自动变速箱当前需要进行升档或降档,此时，自动变速箱控制器会通过总线向发动机控制器发送J1939标准的TSC1报文，这里的TSC1报文用于控制发动机转速，从而实现平顺换挡。

这时候，PTO开关信号请求的PTO功能和自动变速箱控制器TSC1报文请求的换挡功能会同时进入发动机控制器EECU。PTO信号是通过硬线发送到PTO信号分析模块，通过PTO信号分析模块对PTO信号判断和处理获得PTO请求转速值和PTO状态量，并发送给报文转化模块，报文转化模块将PTO请求转速值和PTO状态量对应转化为转化TSC1报文，转化TSC1报文的数据场中的第2至第3字节，将PTO状态量对应到转化TSC1报文的数据场中的第五字节的4至第8位中，其他字节按照PTO功能需求对应填充，获得的TSC1转化报文在不使用是会被存储在TSC1缓存中，在需要进行仲裁时被调取出来使用。

接着解译校验模块将转化TSC1报文与来自动变速箱控制器的TSC1报文进行解译和校验，来确定转化TSC1报文与来自动变速箱控制器的TSC1报文的有效性，以避免无效TSC1报文进入仲裁步骤，干扰仲裁结果；仲裁模块对验证有效的转化TSC1报文与来自动变速箱控制器的TSC1报文进行仲裁，根据J1939标准中的典型的扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，判定转化TSC1报文和自动变速箱控制器的TSC1报文的优先级。判定结果为自动变速箱控制器的TSC1报文优先级高于转化TSC1报文，故仲裁后的优胜TSC1报文为自动变速箱控制器的TSC1报文。优胜的TSC1报文会进入转速控制模块控制发动机转速。最终，自动变速箱能够在低速巡航状态下顺利完成升档或降档动作。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以为终端。

如图4所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种PTO控制方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种PTO控制方法。

该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

接收取力器PTO信号，当目标车型未配置整车控制器时，车辆驾驶人员根据使用需求按下取力器PTO开关，PTO请求信号会通过硬线将信号传输到发动机控制器EECU中，发动机控制器EECU中的，发动机控制器EECU会根据PTO请求信号计算出PTO转速请求值和PTO状态量。

将所述PTO信号转化为TSC1格式报文；

作为优先选的实施方式将PTO请求转速值和PTO状态量转化为SEA J1939标准的TSC1格式报文，使PTO信号能够通过TSC1模式来控制发动机转速来实现，将PTO请求转速值和PTO状态量转化为TSC1报文后，PTO请求信号的优先级与其他请求的优先级相同，再经过仲裁就能够得到正确的仲裁结果。有效的解决了，现有技术中发动机控制器EECU接收并处理了PTO请求后，由于PTO请求信号的最高优先级，发动机控制器EECU会直接根据PTO转速请求值控制发动机转速。

具体的，将PTO请求转速值和PTO状态量转化为格式TSC1报文，获得转化报文的方法为，按照SEA J1939标准的TSC1报文格式，将PTO请求转速值对应到TSC1报文数据场中第2至第3字节中，PTO状态量对应到TSC1报文数据场中第五字节的4至第8位中，对于TSC1报文中数据场的其他位的数值，按照设计需求对应填充即可获得转化TSC1报文。并且获得的转化报文会被存储在TSC1缓存中，在需要进行仲裁时被调取出来使用。

值得说明的是，在对转化报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁之前还包括，对转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文进行解译，并校验所述转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文的有效性，只对检验结果为有效的TSC1报文进行仲裁，以避免无效TSC1报文进入仲裁步骤，干扰仲裁结果。

进一步的，对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文；

具体地，本实施例中根据J1939标准中的典型的扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，对扭矩进行指令和计算，从而判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。

示范性的，这里的其他地址源TSC1报文，可以为自动变速箱在需要进行升档或者降档时，自动变速箱控制器会发送TSC1报文请求，也可以为其他车辆控制请求。

最后，根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。

值得说明的是，如果判定优先的TSC1报文为PTO功能的TSC1报文，则可以实现PTO功能，若优先的为来自其他地址源的功能TSC1报文则实现其他功能。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的所述的PTO控制方法的步骤。具体地实施方法可以参照本申请PTO控制方法中的各个实施例。

值得说明的是，所述的计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述的计算机设备中的存储单元，包括计算机设备中的内存条、磁盘或、安全数字卡、随机存取存储器、只读存储器、光存储器或者上述的任意合适的组合。在本申请中计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置、或者器件使用或者与其结合使用。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种PTO控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当目标车型配置整车控制器时，直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速；

当所述目标车型未配置整车控制器时，接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。

2.按照权利要求1所述的PTO控制方法，其特征在于，所述接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，包括：

根据所述PTO信号计算PTO请求转速值和PTO状态量；

将所述PTO请求转速值和所述PTO状态量转化为TSC1格式报文，获得转化TSC1报文。

3.按照权利要求1所述的PTO控制方法，其特征在于，在对所述转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文进行优先仲裁前，还包括：

对所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文进行解译，并校验所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的有效性。

4.按照权利要求1所述的PTO控制方法，其特征在于，所述接收其他地址源TSC1报文，并对所述转化报文和其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，包括：

根据扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。

5.一种PTO控制装置，其特征在于，包括：

PTO信号接收模块：其用于接收PTO信号；

报文转化模块：其用于将所述PTO信号转化为TSC1格式报文；

仲裁模块：其用于对所述转化报文与所述其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文；

转速控制模块：其用于根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。

6.按照权利要求5所述的PTO控制装置，其特征在于，PTO信号接收模块用于：

根据所述PTO信号计算PTO请求转速值和PTO状态量；

将所述PTO请求转速值和所述PTO状态量转化为TSC1格式报文，获得转化TSC1报文。

7.按照权利要求5所述的PTO控制装置，其特征在于，所述PTO控制装置还包括：

解译校验模块，其用于对所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文进行解译，并校验所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的有效性。

8.按照权利要求5所述的PTO控制装置，其特征在于，所述仲裁模块用于：

根据扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的PTO控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的PTO控制方法的步骤。

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