CN115524958A - 中央域控制器数据传输方法、装置、电子设备和车辆 - Google Patents

中央域控制器数据传输方法、装置、电子设备和车辆 Download PDF

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CN115524958A CN202211351503.4A CN202211351503A CN115524958A CN 115524958 A CN115524958 A CN 115524958A CN 202211351503 A CN202211351503 A CN 202211351503A CN 115524958 A CN115524958 A CN 115524958A
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Abstract

本发明涉及数字信息技术领域，提供一种中央域控制器数据传输方法、装置、电子设备和车辆，应用于中央域控制器，中央域控制器包括多个控制单元，包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元。第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；中央网关控制单元根据第一控制指令确定目标外部控制器，并将第一控制指令发送至目标外部控制器；中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息；中央网关控制单元根据执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将执行结果信息发送至对应的第一控制单元。实现快速响应控制中央域控制器内部通讯和外部通讯之间数据交互，降低车辆控制系统的复杂度，提升数据传输效率。

Description

中央域控制器数据传输方法、装置、电子设备和车辆
技术领域
本发明涉及数字信息技术领域，尤其涉及一种中央域控制器数据传输方法、装置、电子设备和车辆。
背景技术
随着智能化、网联化、电动化的推进，分布式架构下车辆所使用的电子控制单元的数量越来越多，不仅带来了复杂的线束设计，逻辑控制也非常混杂，并且增加的控制器对于网络管理也提出了更高的要求。
为了降低分布式架构下车辆控制系统的复杂度，提升控制器功能集成度是解决方案之一。将部分功能集合成域控制器，能降低控制器数量，然而如何实现内部各控制单元之间以及和外部控制器进行数据传输，是当前重要的研究方向。
发明内容
本发明提供一种中央域控制器数据传输方法、装置、电子设备和车辆，用以解决现有技术中车辆控制系统的复杂度的缺陷，实现集合中央域控制器，实现中央域控制器内部各控制单元之间以及和外部控制器进行数据传输，降低车辆控制系统的复杂度，提升数据传输效率。
本发明提供一种中央域控制器数据传输方法，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，方法包括：
第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；其中，所述第一控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项；
中央网关控制单元根据所述第一控制指令确定目标外部控制器，并将所述第一控制指令发送至目标外部控制器；
中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息，所述执行结果信息为目标外部控制器执行所述第一控制指令后生成的；
中央网关控制单元根据所述执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将所述执行结果信息发送至所述对应的第一控制单元。
根据本发明提供一种的中央域控制器数据传输方法，第二发送控制单元和第二接收控制单元之间采用以太网和/或通信总线的双网络冗余通讯方式，所述第二发送控制单元和所述第二接收控制单元包括中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项，所述第二发送控制单元区别于所述第二接收控制单元。
根据本发明提供一种的中央域控制器数据传输方法，所述方法还包括：
第二发送控制单元根据目标数据进行重要等级判断，确定重要等级；
第二发送控制单元根据所述重要等级确定对应预设关系中的以太网和/或通信总线的特定通讯方式；
第二发送控制单元根据所述特定通讯方式向第二接收控制单元发送所述目标数据。
根据本发明提供一种的中央域控制器数据传输方法，所述方法还包括：
在所述特定通讯方式为以太网和通信总线的通讯方式的情况下，第二接收控制单元根据以太网通讯方式接收所述目标数据；
在第二接收控制单元无法根据以太网通讯方式接收到所述目标数据的情况下，第二接收控制单元根据通信总线通讯方式接收所述目标数据。
根据本发明提供一种的中央域控制器数据传输方法，所述方法还包括：
所述中控控制单元和所述智能驾驶控制单元同时接收外部传感器发送的传感数据；
所述中控控制单元根据所述传感数据生成第一指令，并发送至所述外部传感器；
所述智能驾驶控制单元根据所述传感数据生成第二指令并发送至所述外部传感器。
根据本发明提供一种的中央域控制器数据传输方法，所述中控控制单元、所述智能驾驶控制单元与所述中央网关控制单元两两之间采用以太网和/或通信总线连接；
所述中控控制单元通过LVDS与中控屏连接，通过SPI接口与所述仪表控制单元连接，通过AHD和/或LVDS与外部传感器连接；
所述仪表控制单元通过通信总线与所述中央网关控制单元连接，通过LVDS与仪表连接；
所述智能驾驶控制单元通过AHD、LVDS、CAN和/或LIN与所述外部传感器连接；
所述中央网关控制单元通过通信总线与外部控制器连接。
本发明还提供一种中央域控制器数据传输装置，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，装置包括：
第一交互模块，用于控制第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；其中，所述第一控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项；
第二交互模块，用于控制中央网关控制单元根据所述第一控制指令确定目标外部控制器，并将所述第一控制指令发送至目标外部控制器；控制中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息，所述执行结果信息为目标外部控制器执行所述第一控制指令后生成的；控制中央网关控制单元根据所述执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将所述执行结果信息发送至所述对应的第一控制单元。
根据本发明提供的一种中央域控制器数据传输装置，第二发送控制单元和第二接收控制单元之间采用以太网和通信总线的双网络冗余通讯方式，所述第二发送控制单元和所述第二接收控制单元包括中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项，所述第二发送控制单元区别于所述第二接收控制单元。
根据本发明提供的一种中央域控制器数据传输装置，所述装置还包括通讯决策模块，用于：
控制第二发送控制单元根据目标数据进行重要等级判断，确定重要等级；
控制第二发送控制单元根据所述重要等级确定对应预设关系中的以太网和/或通信总线的特定通讯方式；
控制第二发送控制单元根据所述特定通讯方式向第二接收控制单元发送所述目标数据。
根据本发明提供的一种中央域控制器数据传输装置，所述通讯决策模块，还用于：
在所述特定通讯方式为以太网和通信总线的通讯方式的情况下，控制第二接收控制单元根据以太网通讯方式接收所述目标数据；
在第二接收控制单元无法根据以太网通讯方式接收到所述目标数据的情况下，控制第二接收控制单元根据通信总线通讯方式接收所述目标数据。
根据本发明提供的一种中央域控制器数据传输装置，所述装置还包括双路复连模块，用于：
控制所述中控控制单元和所述智能驾驶控制单元同时接收外部传感器发送的传感数据；
控制所述中控控制单元根据所述传感数据生成第一指令，并发送至所述外部传感器；
控制所述智能驾驶控制单元根据所述传感数据生成第二指令并发送至所述外部传感器。
根据本发明提供一种的中央域控制器数据传输装置，所述中控控制单元、所述智能驾驶控制单元与所述中央网关控制单元两两之间采用以太网和/或通信总线连接；
所述中控控制单元通过LVDS与中控屏连接，通过SPI接口与所述仪表控制单元连接，通过AHD和/或LVDS与外部传感器连接；
所述仪表控制单元通过通信总线与所述中央网关控制单元连接，通过LVDS与仪表连接；
所述智能驾驶控制单元通过AHD、LVDS、CAN和/或LIN与所述外部传感器连接；
所述中央网关控制单元通过通信总线与外部控制器连接。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述中央域控制器数据传输方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述中央域控制器数据传输方法的步骤。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，所述中央域控制器用于实现如上述任一项所述中央域控制器数据传输方法的步骤。
本发明提供的中央域控制器数据传输方法、装置、电子设备和车辆，应用于中央域控制器，中央域控制器包括多个控制单元，多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，方法包括：第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；中央网关控制单元根据第一控制指令确定目标外部控制器，并将第一控制指令发送至目标外部控制器；中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息；中央网关控制单元根据执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将执行结果信息发送至对应的第一控制单元。通过中央网关控制单元实现快速响应控制中央域控制器内部通讯和外部通讯之间数据交互，降低了车辆控制系统的复杂度，提升了数据传输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的中央域控制器数据传输方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的中央域控制器的结构示意图；
图3是本发明提供的中央域控制器数据传输方法的流程示意图之二；
图4是本发明提供的中央域控制器数据传输方法的流程示意图之三；
图5是本发明提供的中央域控制器数据传输方法的流程示意图之四；
图6是本发明提供的中央域控制器数据传输装置的结构示意图；
图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种中央域控制器数据传输方法，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，方法如图1所示，包括：
S11、第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；其中，所述第一控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项；
S12、中央网关控制单元根据所述第一控制指令确定目标外部控制器，并将所述第一控制指令发送至目标外部控制器；
S13、中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息，所述执行结果信息为目标外部控制器执行所述第一控制指令后生成的；
S14、中央网关控制单元根据所述执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将所述执行结果信息发送至所述对应的第一控制单元。
一个示例中，如图2所示，图2为本发明提供的一种中央域控制器的示意图。中央域控制器由中央网关控制单元、智能驾驶控制单元、中控控制单元和仪表控制单元四个独立的控制单元组成，每个控制单元具有独立的供电和运算单元。中控控制单元与中央网关控制单元之间、中控控制单元与智能驾驶控制单元之间、智能驾驶控制单元与中央网关控制单元之间采用以太网和CAN通信总线的双网络通讯。中控控制单元通过LVDS与中控屏连接，通过SPI接口与仪表控制单元连接，通过AHD/LVDS与外部传感器连接。仪表控制单元通过CAN通信总线与中央网关控制单元连接，通过LVDS与仪表连接。智能驾驶控制单元通过AHD/LVDS/CAN/LIN等与外部传感器连接。中央网关控制单元通过车身CAN通信总线/底盘CAN通信总线/动力CAN通信总线等与外部控制器连接。
中央域控制器中的中控控制单元和智能驾驶控制单元可以通过以太网和/或CAN通信总线将控制指令发送至中央网关控制单元，仪表控制单元可以通过CAN通信总线将控制指令发送至中央网关控制单元。中央网关控制单元根据控制指令进行解析确定请求控制的目标外部控制器，例如车身控制器、底盘控制器、动力控制器等，中央网关控制单元将控制指令通过对应的车身CAN通信总线、底盘CAN通信总线、动力CAN通信总线发送至目标外部控制器。中央网关控制单元接收目标外部控制器根据控制指令执行后产生并要进行反馈的执行结果信息，对执行结果信息进行解析确定反馈至的中控控制单元、智能驾驶控制单元和/或仪表控制单元，并将执行结果信息发送过去，实现中央域控制器内部控制单元和外部控制器之间数据传输的闭环控制。
本发明实施例中，中央域控制器包括多个控制单元，多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元。第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；中央网关控制单元根据第一控制指令确定目标外部控制器，并将第一控制指令发送至目标外部控制器；中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息；中央网关控制单元根据执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将执行结果信息发送至对应的第一控制单元。通过中央网关控制单元实现快速响应控制中央域控制器内部通讯和外部通讯之间数据交互，降低了车辆控制系统的复杂度，提升了数据传输效率。
根据本发明提供的一种中央域控制器数据传输方法，第二发送控制单元和第二接收控制单元之间采用以太网和/或通信总线的双网络冗余通讯方式，所述第二发送控制单元和所述第二接收控制单元包括中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项，所述第二发送控制单元区别于所述第二接收控制单元，如图3所示，方法还包括：
S31、第二发送控制单元根据目标数据进行重要等级判断，确定重要等级；
S32、第二发送控制单元根据所述重要等级确定对应预设关系中的以太网和/或通信总线的特定通讯方式；
S33、第二发送控制单元根据所述特定通讯方式向第二接收控制单元发送所述目标数据。
具体地，以图2为例，中央域控制器的中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元之间采用以太网和通信总线的双网络冗余通讯方式。
在进行数据传输之前，用于控制单元可以根据要发送的目标数据进行重要等级判断，确定目标数据的重要等级，根据重要等级确定对应的特定通讯方式。一个示例中，可以设定重要等级分为非重要和重要两个等级，对于非重要的目标数据设定对应的特定通讯方式为CAN通信总线通讯方式或以太网通讯方式中的随机一种通讯方式，通过CAN通信总线网络或以太网网络中的随机一种网络将目标数据进行发送；对于重要的目标数据设定对应的特定通讯方式为CAN通信总线通讯方式和以太网通讯方式，通过CAN通信总线网络和以太网网络两种网络同时发送目标数据。
本发明实施例中，第二发送控制单元和第二接收控制单元之间采用以太网和通信总线的双网络冗余通讯方式，第二发送控制单元和第二接收控制单元包括中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项，第二发送控制单元区别于第二接收控制单元。实现对非重要的数据通过单一网络通讯方式进行传输，提升数据传输效率减少资源占用，对重要的数据通过以太网和通信总线的双网络冗余通讯方式进行传输，提供数据传输的可靠性、安全性和准确性。
根据本发明提供的一种中央域控制器数据传输方法，如图4所示，所述方法还包括：
S41、在所述特定通讯方式为以太网和通信总线的通讯方式的情况下，第二接收控制单元根据以太网通讯方式接收所述目标数据；
S42、在第二接收控制单元无法根据以太网通讯方式接收到所述目标数据的情况下，第二接收控制单元根据通信总线通讯方式接收所述目标数据。
具体地，在第二发送控制单元根据以太网和通信总线的双网络冗余通讯方式向第二接收控制单元的情况下，第二接收控制单元可以仅仅根据以太网通讯方式接收目标数据，在无法通过以太网通讯方式接收目标数据的情况下，根据通信总线通讯方式接收目标数据。
本发明实施例中，在特定通讯方式为以太网和通信总线的通讯方式的情况下，第二接收控制单元根据以太网通讯方式接收目标数据，在第二接收控制单元无法根据以太网通讯方式接收到目标数据的情况下，第二接收控制单元根据通信总线通讯方式接收目标数据。实现第二接收控制单元在双网络冗余通讯方式的情况下，通过单一通讯网络接收目标数据，减少资源占用，通过以太网通讯方式实现快速接收目标数据，提高接收效率。在无法通过以太网通讯方式接收目标数据的情况下，通过通信总线通讯方式接收目标数据，为提高数据安全性、可靠性提供了额外的保障。
根据本发明提供的一种中央域控制器数据传输方法，如图5所示，所述方法还包括：
S51、所述中控控制单元和所述智能驾驶控制单元同时接收外部传感器发送的传感数据；
S52、所述中控控制单元根据所述传感数据生成第一指令，并发送至所述外部传感器；
S53、所述智能驾驶控制单元根据所述传感数据生成第二指令并发送至所述外部传感器。
具体地，原本中控控制单元和智能驾驶控制单元之间根据传感器的传感数据存在大量数据交互，造成了大量的数据转发，浪费了资源。以图2为例，中控控制单元通过AHD和/或LVDS与外部传感器连接，智能驾驶控制单元通过AHD、LVDS、CAN和/或LIN等与外部传感器连接，实现双路复连。中控控制单元和智能驾驶控制单元同时接收外部传感器发送的传感数据，中控控制单元根据传感数据生成第一指令反馈至外部传感器，智能驾驶控制单元根据传感数据生成第二指令反馈至外部传感器。可选的，中控控制单元还可以生成第一指令将传感数据中的视频传输至中控屏进行播放。
本发明实施例中，中控控制单元和智能驾驶控制单元同时接受外部传感器发送的传感数据实现双路复连，各自根据传感数据生成指令反馈至外部传感器，减少了控制单元之间大量数据转发造成的资源浪费，提升了中央域控制器的数据传输效率。
下面对本发明提供的中央域控制器数据传输装置进行描述，下文描述的中央域控制器数据传输装置与上文描述的中央域控制器数据传输方法可相互对应参照。
本发明还提供一种中央域控制器数据传输装置，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，如图6所示，装置包括：
第一交互模块61，用于控制第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；其中，所述第一控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项；
第二交互模块62，用于控制中央网关控制单元根据所述第一控制指令确定目标外部控制器，并将所述第一控制指令发送至目标外部控制器；控制中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息，所述执行结果信息为目标外部控制器执行所述第一控制指令后生成的；控制中央网关控制单元根据所述执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将所述执行结果信息发送至所述对应的第一控制单元。
本发明实施例中，中央域控制器包括多个控制单元，多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元。第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；中央网关控制单元根据第一控制指令确定目标外部控制器，并将第一控制指令发送至目标外部控制器；中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息；中央网关控制单元根据执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将执行结果信息发送至对应的第一控制单元。通过中央网关控制单元实现快速响应控制中央域控制器内部通讯和外部通讯之间数据交互，降低了车辆控制系统的复杂度，提升了数据传输效率。
根据本发明提供的一种中央域控制器数据传输装置，第二发送控制单元和第二接收控制单元之间采用以太网和/或通信总线的双网络冗余通讯方式，所述第二发送控制单元和所述第二接收控制单元包括中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元中的至少一项，所述第二发送控制单元区别于所述第二接收控制单元，装置还包括通讯决策模块，用于：
控制第二发送控制单元根据目标数据进行重要等级判断，确定重要等级；
控制第二发送控制单元根据所述重要等级确定对应预设关系中的以太网和/或通信总线的特定通讯方式；
控制第二发送控制单元根据所述特定通讯方式向第二接收控制单元发送所述目标数据。
根据本发明提供的一种中央域控制器数据传输装置，所述通讯决策模块，还用于：
在所述特定通讯方式为以太网和通信总线的通讯方式的情况下，控制第二接收控制单元根据以太网通讯方式接收所述目标数据；
在第二接收控制单元无法根据以太网通讯方式接收到所述目标数据的情况下，控制第二接收控制单元根据通信总线通讯方式接收所述目标数据。
根据本发明提供的一种中央域控制器数据传输装置，所述装置还包括双路复连模块，用于：
控制所述中控控制单元和所述智能驾驶控制单元同时接收外部传感器发送的传感数据；
控制所述中控控制单元根据所述传感数据生成第一指令，并发送至所述外部传感器；
控制所述智能驾驶控制单元根据所述传感数据生成第二指令并发送至所述外部传感器。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行中央域控制器数据传输方法，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，该方法包括：第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；其中，所述第一控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项；中央网关控制单元根据所述第一控制指令确定目标外部控制器，并将所述第一控制指令发送至目标外部控制器；中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息，所述执行结果信息为目标外部控制器执行所述第一控制指令后生成的；中央网关控制单元根据所述执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将所述执行结果信息发送至所述对应的第一控制单元。
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的中央域控制器数据传输方法，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，该方法包括：第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；其中，所述第一控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项；中央网关控制单元根据所述第一控制指令确定目标外部控制器，并将所述第一控制指令发送至目标外部控制器；中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息，所述执行结果信息为目标外部控制器执行所述第一控制指令后生成的；中央网关控制单元根据所述执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将所述执行结果信息发送至所述对应的第一控制单元。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的中央域控制器数据传输方法，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，该方法包括：第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；其中，所述第一控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项；中央网关控制单元根据所述第一控制指令确定目标外部控制器，并将所述第一控制指令发送至目标外部控制器；中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息，所述执行结果信息为目标外部控制器执行所述第一控制指令后生成的；中央网关控制单元根据所述执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将所述执行结果信息发送至所述对应的第一控制单元。
又一方面，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，所述中央域控制器用于实现上述提供的中央域控制器控制方法，方法包括：第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；其中，所述第一控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元和智能驾驶控制单元中的至少一项；中央网关控制单元根据所述第一控制指令确定目标外部控制器，并将所述第一控制指令发送至目标外部控制器；中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息，所述执行结果信息为目标外部控制器执行所述第一控制指令后生成的；中央网关控制单元根据所述执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将所述执行结果信息发送至所述对应的第一控制单元。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种中央域控制器数据传输方法，其特征在于，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，方法包括：
第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；其中，所述第一控制单元包括所述仪表控制单元、所述中控控制单元和所述智能驾驶控制单元中的至少一项；
所述中央网关控制单元根据所述第一控制指令确定目标外部控制器，并将所述第一控制指令发送至目标外部控制器；
所述中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息，所述执行结果信息为目标外部控制器执行所述第一控制指令后生成的；
所述中央网关控制单元根据所述执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将所述执行结果信息发送至所述对应的第一控制单元。
2.根据权利要求1所述的中央域控制器数据传输方法，其特征在于，第二发送控制单元和第二接收控制单元之间采用以太网和/或通信总线的双网络冗余通讯方式，所述第二发送控制单元和所述第二接收控制单元包括所述中控控制单元、所述智能驾驶控制单元和所述中央网关控制单元中的至少一项，所述第二发送控制单元区别于所述第二接收控制单元。
3.根据权利要求2所述的中央域控制器数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二发送控制单元根据目标数据进行重要等级判断，确定重要等级；
所述第二发送控制单元根据所述重要等级确定对应预设关系中的以太网和/或通信总线的特定通讯方式；
所述第二发送控制单元根据所述特定通讯方式向第二接收控制单元发送所述目标数据。
4.根据权利要求3所述的中央域控制器数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述特定通讯方式为以太网和通信总线的通讯方式的情况下，所述第二接收控制单元根据以太网通讯方式接收所述目标数据；
在所述第二接收控制单元无法根据以太网通讯方式接收到所述目标数据的情况下，所述第二接收控制单元根据通信总线通讯方式接收所述目标数据。
5.根据权利要求1所述的中央域控制器数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述中控控制单元和所述智能驾驶控制单元同时接收外部传感器发送的传感数据；
所述中控控制单元根据所述传感数据生成第一指令，并发送至所述外部传感器；
所述智能驾驶控制单元根据所述传感数据生成第二指令并发送至所述外部传感器。
6.根据权利要求1所述的中央域控制器数据传输方法，其特征在于，所述中控控制单元、所述智能驾驶控制单元与所述中央网关控制单元两两之间采用以太网和/或通信总线连接；
所述中控控制单元通过LVDS与中控屏连接，通过SPI接口与所述仪表控制单元连接，通过AHD和/或LVDS与外部传感器连接；
所述仪表控制单元通过通信总线与所述中央网关控制单元连接，通过LVDS与仪表连接；
所述智能驾驶控制单元通过AHD、LVDS、CAN和/或LIN与所述外部传感器连接；
所述中央网关控制单元通过通信总线与外部控制器连接。
7.一种中央域控制器数据传输装置，其特征在于，应用于中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，装置包括：
第一交互模块，用于控制第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元；其中，所述第一控制单元包括所述仪表控制单元、所述中控控制单元和所述智能驾驶控制单元中的至少一项；
第二交互模块，用于控制所述中央网关控制单元根据所述第一控制指令确定目标外部控制器，并将所述第一控制指令发送至目标外部控制器；控制所述中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信息，所述执行结果信息为目标外部控制器执行所述第一控制指令后生成的；控制所述中央网关控制单元根据所述执行结果信息确定对应的第一控制单元，并将所述执行结果信息发送至所述对应的第一控制单元。
8.根据权利要求7所述的中央域控制器数据传输装置，其特征在于，第二发送控制单元和第二接收控制单元之间采用以太网和通信总线的双网络冗余通讯方式，所述第二发送控制单元和所述第二接收控制单元包括所述中控控制单元、所述智能驾驶控制单元和所述中央网关控制单元中的至少一项，所述第二发送控制单元区别于所述第二接收控制单元。
9.根据权利要求8所述的中央域控制器数据传输装置，其特征在于，所述装置还包括通讯决策模块，用于：
控制所述第二发送控制单元根据目标数据进行重要等级判断，确定重要等级；
控制所述第二发送控制单元根据所述重要等级确定对应预设关系中的以太网和/或通信总线的特定通讯方式；
控制所述第二发送控制单元根据所述特定通讯方式向第二接收控制单元发送所述目标数据。
10.根据权利要求9所述的中央域控制器数据传输装置，其特征在于，所述通讯决策模块，还用于：
在所述特定通讯方式为以太网和通信总线的通讯方式的情况下，控制所述第二接收控制单元根据以太网通讯方式接收所述目标数据；
在所述第二接收控制单元无法根据以太网通讯方式接收到所述目标数据的情况下，控制所述第二接收控制单元根据通信总线通讯方式接收所述目标数据。
11.根据权利要求7所述的中央域控制器数据传输装置，其特征在于，所述装置还包括双路复连模块，用于：
控制所述中控控制单元和所述智能驾驶控制单元同时接收外部传感器发送的传感数据；
控制所述中控控制单元根据所述传感数据生成第一指令，并发送至所述外部传感器；
控制所述智能驾驶控制单元根据所述传感数据生成第二指令并发送至所述外部传感器。
12.根据权利要求7所述的中央域控制器数据传输装置，其特征在于，所述中控控制单元、所述智能驾驶控制单元与所述中央网关控制单元两两之间采用以太网和/或通信总线连接；
所述中控控制单元通过LVDS与中控屏连接，通过SPI接口与所述仪表控制单元连接，通过AHD和/或LVDS与外部传感器连接；
所述仪表控制单元通过通信总线与所述中央网关控制单元连接，通过LVDS与仪表连接；
所述智能驾驶控制单元通过AHD、LVDS、CAN和/或LIN与所述外部传感器连接；
所述中央网关控制单元通过通信总线与外部控制器连接。
13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述中央域控制器数据传输方法的步骤。
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括中央域控制器，所述中央域控制器包括多个控制单元，所述多个控制单元包括仪表控制单元、中控控制单元、智能驾驶控制单元和中央网关控制单元，所述中央域控制器用于实现如权利要求1至6任一项所述中央域控制器数据传输方法的步骤。
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