CN109669442B - 一种协议转换方法及转换装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种协议转换方法及转换装置，用于实现诊断仪与车辆ECU之间通讯协议的转换，从而提升车辆诊断通讯的带宽，同时降低通讯的成本。本申请实施例方法包括：建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪。
Description
技术领域
本申请涉及汽车ECU通讯技术领域，尤其涉及一种协议转换方法及转换装置。
背景技术
在汽车诊断技术领域，目前主流的诊断通讯协议以CAN协议为主，所以大部分的诊断仪通讯都是按照CAN协议的软硬件标准来开发的，但随着数据通讯的带宽要求越来越高，高速的CAN通讯也只能达到500k，就又出现了DOIP以太网通讯协议ISO13400，且DOIP的通讯带宽可以达到100Mb/s，而DOIP和CAN的软硬件通讯标准都不一样，就会造成诊断仪与车辆的ECU电子控制单元之间无法使用DOIP协议进行通讯。
而现有的诊断仪器要实现使用DOIP协议进行通讯，就只能将之前用CAN协议开发过的诊断软件，重新用DOIP协议进行开发，同时还需要对诊断仪的硬件进行更换，以支持DOIP协议的通讯，而这种重新开发的方式，既需要重新对硬件进行开模加工，还需要对软件进行重新开发设计，势必会增加汽车诊断通讯的物质成本和时间成本。
发明内容
本申请实施例提供了一种协议转换方法及转换装置，用于实现诊断仪和车辆ECU之间，从一种通讯协议到另一种通讯协议之间的转换，从而提升车辆诊断通讯的速度，同时降低通讯的成本。
本申请实施例第一方面提供了一种协议转换方法，包括：
建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；
接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；
解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；
将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；
将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪。
优选的，第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议；
所述建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接，包括：
通过DOIP收发器向车辆的DOIP网关发送车辆询问信息，以获取车辆的基本信息及网关逻辑地址；
根据所述网络逻辑地址及预置端口，建立与所述车辆网关之间的TCP数据连接；
通过CAN收发器建立与诊断仪之间的通信连接。
优选的，所述解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令，包括：
从CAN协议诊断命令中，获取所述诊断仪的CAN报文数据；
从所述CAN报文数据中获取诊断命令的源ID、目的ID、SID服务标识码、第一有效数据及第一有效数据的个数；
按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧。
优选的，所述DOIP的数据帧包括：协议版本号、反向协议版本号、数据帧的服务类型、第二有效数据、第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID；
所述按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧，包括：
查询负载类型转换表，将所述SID服务标识码转换为所述数据帧的服务类型；
按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述协议版本号、所述反向协议版本号、所述数据帧的服务类型、所述第二有效数据、所述第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID重新组合生成DOIP的数据帧。
本申请实施例第二方面提供了一种协议转换装置，包括：
通信建立单元，用于建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；
接收单元，用于接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；
第一转换单元，用于解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；
发送单元，用于将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；
第二转换单元，用于将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪。
优选的，第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议；
所述通信建立单元，包括：
询问模块，用于通过DOIP收发器向车辆的DOIP网关发送车辆询问信息，以获取车辆的基本信息及网关逻辑地址；
第一建立模块，用于根据所述网络逻辑地址及预置端口，建立与所述车辆网关之间的TCP数据连接；
第二建立模块，用于通过CAN收发器建立与诊断仪之间的通信连接。
优选的，所述第一转换单元，包括：
获取模块，用于从CAN协议诊断命令中，获取所述诊断仪的CAN报文数据；
解析模块，用于从所述CAN报文数据中获取诊断命令的源ID、目的ID、SID服务标识码、第一有效数据及第一有效数据的个数；
重组模块，用于按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧。
优选的，所述DOIP的数据帧包括：协议版本号、反向协议版本号、数据帧的服务类型、第二有效数据、第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID；
所述重组模块，包括：
查询子模块，用于查询负载类型转换表，将所述SID服务标识码转换为所述数据帧的服务类型；
重组子模块，用于按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述协议版本号、所述反向协议版本号、所述数据帧的服务类型、所述第二有效数据、所述第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID重新组合生成DOIP的数据帧。
本申请实施例还提供了一种计算机装置，包括处理器，所述处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现本申请实施例第一方面提供了协议转换方法。
本申请实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，用于实现本申请实施例第一方面提供了协议转换方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本实施例中，协议转换装置建立与诊断仪及车辆网关之间的通信连接后，接收由诊断仪发送的第一协议诊断命令，并对第一协议诊断命令进行解析，以将第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令，并发送至车辆网关，使得车辆网关将第二协议诊断命令发送至车辆ECU，并接收由ECU返回的第二协议诊断数据，并将第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据发送至诊断仪进行显示，本实施例中，通过协议转换装置即可实现诊断仪与车辆网关之间通信协议的转换，从而在原有通信协议的基础上，提升了通信带宽，同时避免了对原有诊断仪的重新开发设计，也进一步减少了物质成本。
附图说明
图1为本申请实施例中协议转换方法的一个实施例示意图；
图2为本申请实施例中第一协议诊断命令与第二协议诊断命令转换的一个实施例示意图；
图3为本申请实施例中协议转换装置的一个实施例示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种协议转换方法及转换装置，用于实现诊断仪与车辆ECU之间通讯协议的转换，从而提升车辆诊断通讯的带宽，同时降低通讯的成本。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了减少现有技术中需要对所有的车辆诊断仪的软硬件进行重新开发，以提升通讯带宽的问题，本申请提出了一种协议转换方法及转换装置，用于实现车辆诊断仪与车辆ECU之间通讯协议的转换，从而提升通讯的带宽，同时减低高速通讯的成本。
为方便理解，下面对本申请中的协议转换方法进行描述，请参阅图1，本申请实施例中协议转换方法的一个实施例，包括：
101、建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；
本实施例中的协议转换装置，至少包括第一协议收发器，协议转换器及第二协议收发器，图2给出了协议转换装置与诊断仪和车辆网关之间的连接关系示意图，其中，协议转换装置通过第一协议收发器与诊断仪进行通信连接，通过第二协议收发器与车辆网关进行通信连接。
具体的，本实施例中，第一协议可以为CAN协议，第二协议为DOIP协议，则第一协议收发器为CAN协议收发器，第二协议收发器为DOIP协议收发器，从而实现将诊断仪中的CAN协议转换为与车辆网关之间的DOIP协议。
进一步，协议转换装置通过CAN协议收发器与诊断仪进行通讯连接时，只需要设置通信的波特率(用于设置通信速度)，及数据的通信ID(用于筛选数据的源ID)，即可实现与诊断仪的通信连接；而协议转换装置通过DOIP协议收发器与车辆网关进行通信连接时，一般是通过预置的端口(如13400端口)向车辆网关发送UDP协议的广播帧(如0x02fd000100000000)以询问车辆的基本信息，该基本信息至少包括车辆的VIN码，及车辆DOIP网关的逻辑地址等信息，当协议转换装置接收到车辆的基本信息后，解析出车辆的DOIP网关的逻辑地址，然后使用逻辑地址和预置的端口(如13400端口)，建立与车辆DOIP网关的TCP连接，并通过TCP连接向车辆的DOIP网关发送激活命令，以检测车辆的DOIP以太网连接是否正常，若车辆的DOIP网关回复正常响应，则TCP连接正常，即协议转换装置与车辆网关建立起正常的通信连接，否则，TCP连接不正常，即协议转换装置未与车辆网关建立起正常的通信连接。
容易理解的是，本实施例中的第一协议、第二协议包括但不限于CAN协议和DOIP协议，还可以是Modbus通讯协议，HART通讯协议等，此处对第一协议及第二协议的类型不做具体限制
102、接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；
协议转换装置与诊断仪建立正常的通信连接后，监听并接收诊断仪发送的第一协议诊断命令，具体的，第一协议诊断命令可以是用于获取车辆的数据流，还可以是读取车辆的故障码，或执行车辆的例程等，此处对第一协议诊断命令的内容不做具体限制。
103、解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；
协议转换装置获取到诊断仪发送的第一协议诊断命令后，则对该第一协议诊断命令进行解析，以将第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令。
具体的，当第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议时，则是将CAN报文数据转为为DOIP的数据帧，而对于CAN协议的报文数据与DOIP数据帧之间的转换过程，则在下面的实施例中进行详细描述，此处不再赘述。
104、将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；
协议转换装置获取到第二协议诊断命令后，则是将第二协议诊断命令发送至车辆网关，使得车辆网关将第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收由ECU返回的第二协议诊断数据。
在本实施例中，当第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议时，则是将DOIP诊断命令发送至车辆DOIP网关，使得车辆DOIP网关将DOIP诊断命令发送至车辆的ECU电子控制单元，并接收由ECU返回的DOIP诊断数据。
105、将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪。
协议转换装置接收到车辆网关发送的第二协议诊断数据后，将第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至诊断仪进行显示。
具体的，在本实施例中，协议转换装置接收到由车辆DOIP网关发送的DOIP诊断数据后，则还需要将DOIP诊断数据转换为CAN诊断数据，并将CAN诊断数据发送至诊断仪进行显示，具体将DOIP诊断数据转换为CAN诊断数据的过程与步骤103中将CAN诊断数据转换为DOIP诊断数据的过程相反，此处不再赘述。
本实施例中，协议转换装置建立与诊断仪及车辆网关之间的通信连接后，接收由诊断仪发送的第一协议诊断命令，并对第一协议诊断命令进行解析，以将第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令，并发送至车辆网关，使得车辆网关将第二协议诊断命令发送至车辆ECU，并接收由ECU返回的第二协议诊断数据，并将第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据发送至诊断仪进行显示，本实施例中，通过协议转换装置即可实现诊断仪与车辆网关之间通信协议的转换，从而在原有通信协议的基础上，提升了通信带宽，同时避免了对原有诊断仪的重新开发设计，也进一步减少了物质成本。
基于图1所述的实施例，当第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议时，下面详细描述如何实现CAN数据与DOIP数据之间的数据转换，请参阅图2，本申请实施例中第一协议诊断命令与第二协议诊断命令转换的一个实施例，包括：
201、从CAN协议诊断命令中，获取所述诊断仪的CAN报文数据；
协议转换装置获取到CAN协议诊断命令后，从CAN协议诊断命令中获取CAN报文数据，一般CAN2.0数据帧包括标准帧和扩展帧两种形式，且由11个字节组成，包括信息和数据两个部分，前3个字节为信息部分，后8个字节为数据部分，而字节1的第7位FF表示帧格式，在标准帧中FF＝0，在扩展帧中FF＝1，而字节1的第6位RTR表示帧类型，RTR＝0为数据帧，RTR＝1为远程帧，DLC表示数据帧中实际的数据长度；在标准帧中，字节2-3为报文识别码，为过滤ID(数据源ID)的高11位；字节4-11为数据帧的实际数据，远程帧时无效；在扩展帧中，字节2-5为报文识别码，为过滤ID(数据源ID)的高29位；字节6-13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。其中，表1为CAN协议标准帧格式，表2为CAN协议扩展帧格式。
表1CAN2.0A标准帧格式
表2CAN2.0B扩展帧格式
202、从所述CAN报文数据中获取诊断命令的源ID、目的ID、SID服务标识码、第一有效数据及第一有效数据的个数；
协议转换装置从CAN协议诊断命令中获取CAN报文数据后，从CAN报文数据中获取诊断命令的源ID、目的ID、SID服务标识码、第一有效数据及第一有效数据的个数。
具体的，假设协议转换装置从CAN诊断命令中获取到的CAN报文数据为08 C8 2003 22 F1 00 55 55 55 55,其中，字节1为08(16进制)，转换为二进制为00001000，其中FF＝0,表明该数据帧为CAN标准帧，C820为报文识别码，即目的ID(ECU的ID)＝OxC820/Ox20＝Ox0641,而源ID为诊断仪的ID，一般设置为0x0e00，第一有效数据个数为03，有效数据为22F100，有效数据中的SID服务标识码为22，具体的，SID是ISO的标ISO14229中定义的，用来标识当前执行的是什么诊断功能，比如SID为0X22表示当前诊断命令是读车辆数据流，0x19表示读车辆故障码,0x31执行车辆的例程等等。
203、按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧。
获取到CAN报文数据后，则将CAN报文中的数据按照ISO13400以太网的组帧格式，重新组合生成DOIP的数据帧。
具体的，DOIP的数据帧包括：协议的版本号、反向协议版本号、数据帧的服务类型、第二有效数据、第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID，其中，数据帧的服务类型，为CAN协议中的SID码对应转换而得，而CAN协议中SID码与DOIP协议中数据帧的服务类型之间的转换可以通过查询预置的负载类型转换表而获得，在转换过程中，数据帧服务类型的转换不仅取决于SID码，还取决于当前的通讯阶段，如SID码为Ox22，若当前处于车型信息获取阶段，则数据帧的服务类型标识码为0x0001，而若当前处于诊断阶段，则数据的服务类型标识码为0x8001等，而转换过程可以参考负载类型转换表，而CAN协议与DOIP协议之间的负载类型转换表在现有技术中都有明确记载，此处不再赘述。
具体的，如协议转换装置获取到的CAN协议的报文数据为08 C8 20 03 22 F1 0055 55 55 55，则协议转换装置将其转换为DOIP协议后，数据帧的服务类型根据通讯阶段和SID码(Ox22),通过负载类型转换表进行获取，第二有效数据等同于第一有效数据，为22F100，第二有效数据的个数等同于第一有效数据的个数，都为03，源ID为诊断仪的ID为0x0e00，目的ID(ECU的ID)＝OxC820/Ox20＝Ox0641，则组合生成后的DOIP数据帧为02 fd80 01 00 00 00 07 0e 00 06 41 22 f1 00。
为方便理解，表3给出了DOIP数据帧的格式构成。
表3DOIP数据帧格式
本实施例中，详细描述了CAN协议诊断数据到DOIP协议诊断数据的转换过程，增加了本实施例的可实施性。
上面对本申请中的协议转换方法进行了描述，下面对本申请中的协议转换装置进行描述，请参阅图3，本申请实施例中协议转换装置的一个实施例，包括：
通信建立单元301，用于建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；
接收单元302，用于接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；
第一转换单元303，用于解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；
发送单元304，用于将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；
第二转换单元305，用于将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪。
优选的，第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议；
所述通信建立单元301，包括：
询问模块3011，用于通过DOIP收发器向车辆的DOIP网关发送车辆询问信息，以获取车辆的基本信息及网关逻辑地址；
第一建立模块3012，用于根据所述网络逻辑地址及预置端口，建立与所述车辆网关之间的TCP数据连接；
第二建立模块3013，用于通过CAN收发器建立与诊断仪之间的通信连接。
优选的，所述第一转换单元303，包括：
获取模块3031，用于从CAN协议诊断命令中，获取所述诊断仪的CAN报文数据；
解析模块3032，用于从所述CAN报文数据中获取诊断命令的源ID、目的ID、SID服务标识码、第一有效数据及第一有效数据的个数；
重组模块3033，用于按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧。
优选的，所述DOIP的数据帧包括：协议版本号、反向协议版本号、数据帧的服务类型、第二有效数据、第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID；
所述重组模块3033，包括：
查询子模块30331，用于查询负载类型转换表，将所述SID服务标识码转换为所述数据帧的服务类型；
重组子模块30332，用于按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述协议版本号、所述反向协议版本号、所述数据帧的服务类型、所述第二有效数据、所述第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID重新组合生成DOIP的数据帧。
需要说明的是，本实施例中各单元及各模块的作用与图1及图2所述实施例中描述的类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过通信建立单元301建立与诊断仪及车辆网关之间的通信连接后，通过接收单元302接收由诊断仪发送的第一协议诊断命令，通过第一转换单元303对第一协议诊断命令进行解析，以将第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令，并发送至车辆网关，使得车辆网关将第二协议诊断命令发送至车辆ECU，并接收由ECU返回的第二协议诊断数据，并将第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据发送至诊断仪进行显示，本实施例中，通过协议转换装置即可实现诊断仪与车辆网关之间通信协议的转换，从而在原有通信协议的基础上，提升了通信带宽，同时避免了对原有诊断仪的重新开发设计，也进一步减少了物质成本。
上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的协议转换装置进行了描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的计算机装置进行描述：
该计算机装置用于实现协议转换装置的功能，本申请实施例中计算机装置一个实施例包括：
处理器以及存储器；
存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时，可以实现如下步骤：
建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；
接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；
解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；
将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；
将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪。
当第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议时；
在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：
通过DOIP收发器向车辆的DOIP网关发送车辆询问信息，以获取车辆的基本信息及网关逻辑地址；
根据所述网络逻辑地址及预置端口，建立与所述车辆网关之间的TCP数据连接；
通过CAN收发器建立与诊断仪之间的通信连接。
在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：
从CAN协议诊断命令中，获取所述诊断仪的CAN报文数据；
从所述CAN报文数据中获取诊断命令的源ID、目的ID、SID服务标识码、第一有效数据及第一有效数据的个数；
按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧。
DOIP的数据帧包括：协议版本号、反向协议版本号、数据帧的服务类型、第二有效数据、第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID；
在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：
查询负载类型转换表，将所述SID服务标识码转换为所述数据帧的服务类型；
按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述协议版本号、所述反向协议版本号、所述数据帧的服务类型、所述第二有效数据、所述第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID重新组合生成DOIP的数据帧。
可以理解的是，上述说明的计算机装置中的处理器执行所述计算机程序时，也可以实现上述对应的各装置实施例中各单元的功能，此处不再赘述。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述协议转换装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成上述协议转换装置中的各单元，各单元可以实现如上述相应协议转换装置说明的具体功能。
所述计算机装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机装置可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，处理器、存储器仅仅是计算机装置的示例，并不构成对计算机装置的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于实现协议转换装置的功能，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，处理器，可以用于执行如下步骤：
建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；
接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；
解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；
将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；
将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪。
当第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议时；
在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：
通过DOIP收发器向车辆的DOIP网关发送车辆询问信息，以获取车辆的基本信息及网关逻辑地址；
根据所述网络逻辑地址及预置端口，建立与所述车辆网关之间的TCP数据连接；
通过CAN收发器建立与诊断仪之间的通信连接。
在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：
从CAN协议诊断命令中，获取所述诊断仪的CAN报文数据；
从所述CAN报文数据中获取诊断命令的源ID、目的ID、SID服务标识码、第一有效数据及第一有效数据的个数；
按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧。
DOIP的数据帧包括：协议版本号、反向协议版本号、数据帧的服务类型、第二有效数据、第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID；
在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：
查询负载类型转换表，将所述SID服务标识码转换为所述数据帧的服务类型；
按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述协议版本号、所述反向协议版本号、所述数据帧的服务类型、所述第二有效数据、所述第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID重新组合生成DOIP的数据帧。
可以理解的是，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在相应的一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述相应的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种车辆通信协议转换方法，其特征在于，应用于协议转换装置，包括：
建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；
接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；
解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；
将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；
将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪；
第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议；
所述解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令，包括：
从CAN协议诊断命令中，获取所述诊断仪的CAN报文数据；
从所述CAN报文数据中获取诊断命令的源ID、目的ID、SID服务标识码、第一有效数据及第一有效数据的个数；
按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接，包括：
通过DOIP收发器向车辆的DOIP网关发送车辆询问信息，以获取车辆的基本信息及网关逻辑地址；
根据所述网关逻辑地址及预置端口，建立与所述车辆网关之间的TCP数据连接；
通过CAN收发器建立与诊断仪之间的通信连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述DOIP的数据帧包括：协议版本号、反向协议版本号、数据帧的服务类型、第二有效数据、第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID;
所述按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧，包括：
查询负载类型转换表，将所述SID服务标识码转换为所述数据帧的服务类型；
按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述协议版本号、所述反向协议版本号、所述数据帧的服务类型、所述第二有效数据、所述第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID重新组合生成DOIP的数据帧。
4.一种协议转换装置，其特征在于，包括：
通信建立单元，用于建立与车辆网关及诊断仪之间的通信连接；
接收单元，用于接收所述诊断仪发送的第一协议诊断命令；
第一转换单元，用于解析所述第一协议诊断命令，并将所述第一协议诊断命令转换为第二协议诊断命令；
发送单元，用于将所述第二协议诊断命令发送至所述车辆网关，使得所述车辆网关将所述第二协议诊断命令发送至车辆ECU电子控制单元，并接收所述ECU返回的第二协议诊断数据；
第二转换单元，用于将所述第二协议诊断数据转换为第一协议诊断数据，并发送至所述诊断仪；
第一协议为CAN协议，第二协议为DOIP协议；
所述第一转换单元，包括：
获取模块，用于从CAN协议诊断命令中，获取所述诊断仪的CAN报文数据；
解析模块，用于从所述CAN报文数据中获取诊断命令的源ID、目的ID、SID服务标识码、第一有效数据及第一有效数据的个数；
重组模块，用于按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述CAN报文有效数据重新组合生成DOIP的数据帧。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
所述通信建立单元，包括：
询问模块，用于通过DOIP收发器向车辆的DOIP网关发送车辆询问信息，以获取车辆的基本信息及网关逻辑地址；
第一建立模块，用于根据所述网关逻辑地址及预置端口，建立与所述车辆网关之间的TCP数据连接；
第二建立模块，用于通过CAN收发器建立与诊断仪之间的通信连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述DOIP的数据帧包括：协议版本号、反向协议版本号、数据帧的服务类型、第二有效数据、第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID;
所述重组模块，包括：
查询子模块，用于查询负载类型转换表，将所述SID服务标识码转换为所述数据帧的服务类型；
重组子模块，用于按照ISO13400以太网的组帧格式，将所述协议版本号、所述反向协议版本号、所述数据帧的服务类型、所述第二有效数据、所述第二有效数据的个数、所述源ID及所述目的ID重新组合生成DOIP的数据帧。
7.一种计算机装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现如权利要求1至3中任一项所述的协议转换方法。
8.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，用于实现如权利要求1至3中任一项所述的协议转换方法。
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