CN112953880A - 通信协议转换装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种通信协议转换装置及方法，通过数据处理器根据预设的协议转换映射关系、第一通信端的传输数据，获取转换指令；所述数据协处理器根据所述转换指令，将所述第一通信端的所述传输数据的通信协议格式进行转换，并将转换后的传输数据发送给第二通信端。实现了不同通信协议格式之间的转换和数据转发处理，从而实现了不同总线之间的互联互通，提高了车载系统的车载协议的兼容性。
Description
技术领域
本发明涉及信号处理技术，尤其涉及一种通信协议转换装置及方法。
背景技术
在机车车辆中，一般以多功能车辆系统作为骨干网来进行车间通信。即车载控制平台通过该多功能车辆系统向车辆上的相关制动等设备下发控制命令，以控制车辆的运行。
现有技术中，为了保证行车安全等，有必要对车辆上很多车载终端设备的运行状况进行采集，比如采集机车中间电压、速度信号、开关继电器的状态等，这些终端设备的采集信号通常通过不同的现场总线向控制平台的传输，在传输过程中，需要将不同总线之间的传输数据进行车载协议转换。
然而，现有技术的车载系统的车载协议兼容性不强。
发明内容
本发明实施例提供一种通信协议转换装置及方法，提高了车载系统的车载协议的兼容性。
本发明实施例的第一方面，提供一种通信协议转换装置，包括数据处理器和数据协处理器，所述数据处理器和所述数据协处理器连接，其中：
所述数据处理器，用于根据预设的协议转换映射关系、第一通信端的传输数据，获取转换指令；
所述数据协处理器，用于根据所述转换指令，将所述第一通信端的所述传输数据的通信协议格式进行转换，并将转换后的传输数据发送给第二通信端。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述数据处理器用于：
获取所述第一通信端的传输数据；
根据所述传输数据，获取发送所述传输数据的发送端标识，和接收所述传输数据的接收端标识；
根据所述发送端标识、所述接收端标识和所述预设的协议转换映射关系，获取所述转换指令。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括协议识别模块，所述协议识别模块与所述数据处理器、所述第一通信端和所述第二通信端连接；
所述协议识别模块，用于获取所述第一通信端和所述第二通信端的通信协议格式。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括第一数据收发器和第二数据收发器，所述第一通信端通过所述第一数据收发器连接所述数据协处理器，所述第二通信端通过所述第二数据收发器连接所述数据协处理器；
所述第一数据收发器，用于传输所述第一通信端和所述数据协处理器之间的所述传输数据；
所述第二数据收发器，用于传输所述第二通信端和所述数据协处理器之间的所述传输数据。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述第一通信端包括以太网总线终端、RS485总线终端和\或控制器局域网络CAN总线终端。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述第二通信端包括多功能车辆MVB总线端。
本发明实施例的第二方面，提供一种通信协议转换方法，应用本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的通信协议转换装置，所述通信协议转换方法包括：
根据预设的协议转换映射关系、第一通信端的传输数据，获取转换指令；
根据所述转换指令，将所述第一通信端的所述传输数据的通信协议格式进行转换，并将转换后的传输数据发送给第二通信端。
本发明实施例的第三方面，提供一种通信协议转换设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。
本发明实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种通信协议转换装置及方法，通过数据处理器根据预设的协议转换映射关系、第一通信端的传输数据，获取转换指令；所述数据协处理器根据所述转换指令，将所述第一通信端的所述传输数据的通信协议格式进行转换，并将转换后的传输数据发送给第二通信端。实现了不同通信协议格式之间的转换和数据转发处理，从而实现了不同总线之间的互联互通，提高了车载系统的车载协议的兼容性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种应用场景示意图；
图2是本发明实施例提供的一种通信协议转换装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种通信协议转换方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种通信协议转换设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
在机车车辆中，一般以多功能车辆系统作为骨干网来进行车间通信。即车载控制平台通过该多功能车辆系统向车辆上的相关制动等设备下发控制命令，以控制车辆的运行。现有技术中，为了保证行车安全等，有必要对车辆上很多车载终端设备的运行状况进行采集，比如采集机车中间电压、速度信号、开关继电器的状态等，这些终端设备的采集信号通常通过不同的现场总线向控制平台的传输，在传输过程中，需要将不同总线之间的传输数据进行车载协议转换。例如，当车载控制平台是采用多功能车辆总线时，采集速度信号的终端是控制器局域网络(Controller Area Network,简称：CAN)总线时，当需要把速度信号传输给车载控制平台时，需要将速度信号的通信协议转换成与多功能车辆总线的通信协议相同的速度信号，才可以通过多功能车辆总线传输给控制平台，而现有技术一般只能够采集多功能车辆总线上终端的信号，因此，现有技术的车载系统的兼容性不强。
参见图1，是本发明实施例提供的一种应用场景示意图。其中的控制平台111可以是车载控制器，例如可以是车载操控中心。骨干网112例如可以是多功能车辆总线，多功能车辆总线上可以连接有相关制动设备，这些制动设备可以是与多功能车辆总线协议匹配的制度设备。终端设备113例如可以是采集机车中间电压、速度信号、开关继电器的状态的终端设备，这些终端设备113可以通过总线与多功能车辆总线连接，例如可以是CAN总线、RS485总线或以太网总线，这些总线可以采集传输终端设备113的数据。而由于CAN总线、RS485总线或以太网总线与多功能车辆(Multifunction Vehicle Bus，简称：MVB)总线的通信协议格式不同，因此无法进行数据的传输，导致现有技术的车载系统的兼容性不强。
参见图2，是本发明实施例提供的一种通信协议转换装置的结构示意图，该通信协议转换装置20包括数据处理器21和数据协处理器22，所述数据处理器21和所述数据协处理器22连接，具体如下：
数据处理器21，用于根据预设的协议转换映射关系、第一通信端的传输数据第二通信端，获取转换指令。
具体地，数据处理器21可以在获取到第一通信端的传输数据第二通信端后，对传输数据进行处理，获取到转换指令。
其中，预设的协议转换映射关系可以是根据第一通信端、第二通信端之间的通信协议格式来获取到，例如，可以获取到第一通信端的通信协议格式A，并获取到第二通信端的通信协议格式B，预设的协议转换映射关系可以是A转换为B和B转换为A，可以理解，通信协议格式A可以转换成通信协议格式B，通信协议格式B也可以转换成通信协议格式A。
可以理解，如果数据的发起端是终端，接收端是控制平台，则第一通信端就是终端，第二通信端是控制平台。反之，如果数据的发起端是控制平台，接收端是终端，则第一通信端可以是控制平台，第二通信端可以是终端。
预设的协议转换映射关系可以对应转换指令，例如，当预设的协议转换映射关系为A转换成B时，对应的转换指令为执行A至B，当预设的协议转换映射关系为B转换成A时，对应的转换指令为执行B至A。
可以理解，数据处理器21在获取到传输数据后，可以根据预设的协议转换映射关系来获取到转换指令，例如，传输数据是由第一通信端传输到第二通信端，则对应的格式转换为将通信协议格式A转换成通信协议格式B，则转换指令可以为执行A至B的指令。
示例性的，数据处理器21在获取到传输数据后，可以得知传输数据的传输端，例如，传输数据的发送端可以是第一通信端，接收端可以是第二通信端。具体如下：
数据处理器21可以获取所述第一通信端的传输数据；根据所述传输数据，获取发送所述传输数据的发送端标识，和接收所述传输数据的接收端标识；根据所述发送端标识、所述接收端标识和所述预设的协议转换映射关系，获取所述转换指令。
其中，发送端标识和接收端标识例如可以是第一通信端标识，也可以是第二端通信端标识，还可以是其他设备端的标识。可以理解，传输数据需要有发送端和接收端，即传输数据是由发送端传输给接收端的，因此，传输数据会携带有发送端标识和接收端标识，数据处理器21可以对传输数据进行解析，从而获取到发送端标识和接收端标识，然后对应预设的协议转换映射关系来获取到转换指令。
在实际应用中，数据协处理器22可以与第一通信端和第二通信端连接，接收第一通信端和第二通信端传输的数据，数据处理器21可以与数据协处理器22连接，数据协处理器22接收第一通信端和第二通信端传输的数据，然后根据预设的协议转换映射关系来对传输数据进行处理，获取到转换指令。
另一示例性的，还可以包括协议识别模块23，所述协议识别模块23与所述数据处理器21、所述第一通信端和所述第二通信端连接；所述协议识别模块23，用于获取所述第一通信端和所述第二通信端的通信协议格式。
具体地，协议识别模块23可以识别第一通信端和第二通信端的通信协议格式，例如，第一通信端为CAN总线设备端，第二通信端为多功能车辆总线设备端，则协议识别模块23对第一通信端的通信协议格式的识别结果为CAN总线通信协议格式，协议识别模块23对第二通信端的通信协议格式的识别结果为多功能车辆总线通信协议格式。
在实际应用中，预设的协议转换映射关系可以根据协议识别模块23的识别结果构建，例如，协议识别模块23对第一通信端的通信协议格式的识别结果为CAN总线通信协议格式，协议识别模块23对第二通信端的通信协议格式的识别结果为多功能车辆总线通信协议格式，则预设的协议转换映射关系可以是CAN总线通信协议格式转换成多功能车辆总线通信协议格式，和多功能车辆总线通信协议格式转换成CAN总线通信协议格式。
数据协处理器22，用于根据所述转换指令，将所述第一通信端所述传输数据的通信协议格式进行转换，并将转换后的传输数据发送给第二通信端。
具体地，数据协处理器22与数据处理器21连接，可以根据转换指令来对传输数据的通信协议格式进行转换，以实现传输数据在不同总线之间的传输。
其中，转换指令用于指示通信协议格式的转换，例如，转换指令可以是执行通信协议格式A至通信协议格式B转换的指令，则数据协处理器22接收到此转换指令后，可以根据转换指令将传输数据的通信协议格式由通信协议格式A转换至通信协议格式B，从而可以实现传输数据在不同总线之间的传输。
示例性的，第一通信端可以包括以太网总线终端、RS485总线终端和\或CAN总线终端，第二通信端可以包括MVB总线端。
其中，以太网总线终端、RS485总线终端和\或CAN总线终端可以是采集设备端，第二通信端包括MVB总线端可以是控制中心端，即采集设备端可以采集车辆某些部位的信号，然后反馈给控制中心端，控制中心端可以在接收到采集信号后，发出控制指令给对应的采集设备端，其中，采集信号和控制指令均是传输数据。
例如，太网总线终端、RS485总线终端和\或CAN总线终端可以采集机车中间电压、速度信号、开关继电器的状态等采集信号。
当采集信号即传输数据由以太网总线终端传输给MVB总线端时，数据协处理器22可以先获取到传输数据，然后数据处理器21获取到传输数据，可以识别到以太网总线终端标识和MVB总线端标识，即可以识别出传输数据是由以太网总线终端传输到MVB总线端，然后可以根据协议识别模块23识别以太网总线终端和MVB总线端的通信协议格式，并根据预设的协议转换映射关系，来获取到对应的转换指令，例如可以是执行以太网总线终端的通信协议格式转换到MVB总线端的通信协议格式。最后，数据协处理器22可以响应该转换指令，将传输数据的通信协议格式由以太网总线终端的通信协议格式转换到MVB总线端的通信协议格式，然后发送给MVB总线端，实现了不同总线之间数据的传输，提高了车载协议的兼容性。
当采集信号即传输数据由RS485总线终端传输给MVB总线端时，数据协处理器22可以先获取到传输数据，然后数据处理器21获取到传输数据，可以识别到RS485总线终端标识和MVB总线端标识，即可以识别出传输数据是由RS485总线终端传输到MVB总线端，然后可以根据协议识别模块23识别RS485总线终端和MVB总线端的通信协议格式，并根据预设的协议转换映射关系，来获取到对应的转换指令，例如可以是执行RS485总线终端的通信协议格式转换到MVB总线端的通信协议格式。最后，数据协处理器22可以响应该转换指令，将传输数据的通信协议格式由RS485总线终端的通信协议格式转换到MVB总线端的通信协议格式，然后发送给MVB总线端，实现了不同总线之间数据的传输，提高了车载协议的兼容性。
当采集信号即传输数据由CAN总线终端传输给MVB总线端时，数据协处理器22可以先获取到传输数据，然后数据处理器21获取到传输数据，可以识别到CAN总线终端标识和MVB总线端标识，即可以识别出传输数据是由CAN总线终端传输到MVB总线端，然后可以根据协议识别模块23识别CAN总线终端和MVB总线端的通信协议格式，并根据预设的协议转换映射关系，来获取到对应的转换指令，例如可以是执行CAN总线终端的通信协议格式转换到MVB总线端的通信协议格式。最后，数据协处理器22可以响应该转换指令，将传输数据的通信协议格式由CAN总线终端的通信协议格式转换到MVB总线端的通信协议格式，然后发送给MVB总线端，实现了不同总线之间数据的传输，提高了车载协议的兼容性。
另一示例性的，第一通信端可以包括MVB总线端。第二通信端可以包括以太网总线终端、RS485总线终端和\或CAN总线终端。通信协议格式的转换原理同上，在此不再赘述。
需要说明的是，本方案中的第一通信端和第二通信端不限于终端和控制中心之间的数据传输，也可以是终端和终端之间的数据传输，以第一通信端为太网总线终端为例：
示例性的，第一通信端可以包括以太网总线终端，第二通信端可以包括RS485总线终端。通信协议格式的转换原理同上，在此不再赘述。
另一示例性的，第一通信端可以包括以太网总线终端，第二通信端可以包括CAN总线终端。通信协议格式的转换原理同上，在此不再赘述。
另一示例性的，第一通信端可以包括以太网总线终端，第二通信端可以包括RS485总线终端。通信协议格式的转换原理同上，在此不再赘述。
可以理解，车载系统中的不同总线之间都可以通过数据协处理器22和数据处理器21进行传输，提高了车载系统对车载协议的兼容性。
在实际应用中，还包括第一数据收发器24和第二数据收发器25，所述第一通信端通过所述第一数据收发器24连接所述数据协处理器22，所述第二通信端通过所述第二数据收发器25连接所述数据协处理器22；所述第一数据收发器24，用于传输所述第一通信端和所述数据协处理器22之间的所述传输数据；所述第二数据收发器25，用于传输所述第二通信端和所述数据协处理器22之间的所述传输数据。
示例性的，当第一通信端为以太网总线终端、RS485总线终端和\或CAN总线终端，第二通信端为MVB总线端时，第一数据收发器24可以包括以太网数据收发器、RS485数据收发器和\或控制器局域网络数据收发器，第二数据收发器25可以是多功能车辆数据收发器。
其中，控制器局域网络数据收发器可以为TJA1050T芯片，数据处理器21可以为STM32F407IGH6单片机，以太网数据收发器可以为DP83848I芯片，数据协处理器22可以为XC6SLX16-2FT256I现场可编程逻辑阵列，RS485数据收发器可以为LTC2862I芯片，多功能车辆数据收发器可以为MAX3088芯片。
参见图3，图3是本发明实施例提供的一种通信协议转换方法的流程示意图。图3所示方法的执行主体可以是软件和/或硬件装置。图3所示方法的执行主体可以是软件和/或硬件装置。本申请的执行主体可以包括但不限于以下中的至少一个：用户设备、网络设备等。其中，用户设备可以包括但不限于计算机、智能手机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，简称：PDA)及上述提及的电子设备等。网络设备可以包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机组成的一个超级虚拟计算机。本实施例对此不做限制。上述方法包括步骤S101至步骤S102，具体如下：
S101，根据预设的协议转换映射关系、第一通信端的传输数据，获取转换指令。
S102，根据所述转换指令，将所述第一通信端的所述传输数据的通信协议格式进行转换，并将转换后的传输数据发送给第二通信端。
图3所示实施例的方法对应地可用于执行图2所示装置实施例中执行的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
参见图4，是本发明实施例提供的一种通信协议转换设备的硬件结构示意图，该设备40包括：处理器41、存储器42和计算机程序；其中
存储器42，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存(flash)。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
处理器41，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器42既可以是独立的，也可以跟处理器41集成在一起。
当所述存储器42是独立于处理器41之外的器件时，所述设备还可以包括：
总线43，用于连接所述存储器42和处理器41。
本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种通信协议转换装置，其特征在于，包括数据处理器和数据协处理器，所述数据处理器和所述数据协处理器连接，其中：
所述数据处理器，用于根据预设的协议转换映射关系、第一通信端的传输数据，获取转换指令；
所述数据协处理器，用于根据所述转换指令，将所述第一通信端的所述传输数据的通信协议格式进行转换，并将转换后的传输数据发送给第二通信端。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据处理器用于：
获取所述第一通信端的所述传输数据；
根据所述传输数据，获取发送所述传输数据的发送端标识，和接收所述传输数据的接收端标识；根据所述发送端标识、所述接收端标识和所述预设的协议转换映射关系，获取所述转换指令。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括协议识别模块，所述协议识别模块与所述数据处理器、所述第一通信端和所述第二通信端连接；
所述协议识别模块，用于获取所述第一通信端和所述第二通信端的通信协议格式。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括第一数据收发器和第二数据收发器，所述第一通信端通过所述第一数据收发器连接所述数据协处理器，所述第二通信端通过所述第二数据收发器连接所述数据协处理器；
所述第一数据收发器，用于传输所述第一通信端和所述数据协处理器之间的所述传输数据；
所述第二数据收发器，用于传输所述第二通信端和所述数据协处理器之间的所述传输数据。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一通信端包括以太网总线终端、RS485总线终端和\或控制器局域网络CAN总线终端。
6.根据权利要求1或5所述的装置，其特征在于，所述第二通信端包括多功能车辆MVB总线端。
7.一种通信协议转换方法，其特征在于，应用权利要求1～6任一项所述通信协议转换装置，所述通信协议转换方法包括：
根据预设的协议转换映射关系、第一通信端的传输数据，获取转换指令；
根据所述转换指令，将所述第一通信端的所述传输数据的通信协议格式进行转换，并将转换后的传输数据发送给第二通信端。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据预设的协议转换映射关系、第一通信端的传输数据，获取转换指令，包括：
获取所述第一通信端的传输数据；
根据所述传输数据，获取发送所述传输数据的发送端标识，和接收所述传输数据的接收端标识；
根据所述发送端标识、所述接收端标识和所述预设的协议转换映射关系，获取所述转换指令。
9.一种通信协议转换设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行权利要求7至8任一所述的方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求7至8任一所述的方法。
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