CN112817888A - Obd设备状态设置方法、装置、obd设备及存储介质 - Google Patents

Obd设备状态设置方法、装置、obd设备及存储介质 Download PDF

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CN112817888A CN202110210965.3A CN202110210965A CN112817888A CN 112817888 A CN112817888 A CN 112817888A CN 202110210965 A CN202110210965 A CN 202110210965A CN 112817888 A CN112817888 A CN 112817888A
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Abstract

本申请适用于车辆技术领域，提供了OBD设备状态设置方法、装置、OBD设备及存储介质。其中，该OBD设备状态设置方法应用于第一OBD设备，所述第一OBD设备与第二OBD设备共用车辆的OBD接口，且所述第一OBD设备包含用于为所述第二OBD设备供电的供电端；所述OBD设备状态设置方法包括：获取所述供电端的状态；根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，所述接口状态用于反映所述第一OBD设备与所述车辆的OBD接口进行数据传输的能力。本申请实施例能够避免车辆的OBD设备之间的工作冲突。

Description

OBD设备状态设置方法、装置、OBD设备及存储介质
技术领域
本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种OBD设备状态设置方法、装置、OBD设备及存储介质。
背景技术
目前，车辆通常都存在着一个车辆自动诊断系统(On Board Diagnostics,OBD)接口，外部的具有OBD接口的设备(即OBD设备)能够通过与车辆的OBD接口连接，从而与车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)建立通信，以便获取车辆数据，实现对应的功能。然而，当车辆存在一个以上的OBD设备时，可能存在着OBD设备之间的工作冲突。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了OBD设备状态设置方法、装置、OBD设备及存储介质，以解决现有技术中如何避免车辆的OBD设备之间的工作冲突的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种OBD设备状态设置方法，所述方法应用于第一OBD设备，所述第一OBD设备与第二OBD设备共用车辆的OBD接口，且所述第一OBD设备包含用于为所述第二OBD设备供电的供电端；所述OBD设备状态设置方法包括：
获取所述供电端的状态；
根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，所述接口状态用于反映所述第一OBD设备与所述车辆的OBD接口进行数据传输的能力。
可选地，所述所述根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，包括：
若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，所述根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，包括：
若所述供电端的状态为当前不存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态：能够向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，所述根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，包括：
若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则确定所述第一OBD设备自身所使用的车辆的OBD接口中的第一OBD引脚，以及所述第二OBD设备所使用的车辆OBD接口中的第二OBD引脚；
若所述第一OBD引脚和所述第二OBD引脚存在重合的OBD引脚，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，所述根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，包括：
若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则获取所述第二OBD设备对所述车辆的OBD接口的使用情况；
若所述第二OBD设备正在使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，在所述若所述第二OBD设备正在使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态之后，还包括：
若检测到所述供电端的状态变换为不存在负载连接，或者检测到所述第二OBD设备已结束使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：能够向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，所述根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，包括：
若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送所述第一OBD设备的数据，且能够向所述车辆的OBD接口转送所述第二OBD设备的数据的状态。
本申请实施例的第二方面提供了一种OBD设备状态设置装置，所述OBD设备状态设置装置应用于第一OBD设备，所述第一OBD设备与第二OBD设备共用车辆的OBD接口，且所述第一OBD设备包含用于为所述第二OBD设备供电的供电端；所述OBD设备状态设置装置包括：
供电端状态获取单元，用于获取所述供电端的状态；
接口状态设置单元，用于根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，所述接口状态用于反映所述第一OBD设备与所述车辆的OBD接口进行数据传输的能力。
可选地，该接口状态设置单元，具体用于若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，该接口状态设置单元，具体用于若所述供电端的状态为当前不存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态：能够向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，该接口状态设置单元，具体用于若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则确定所述第一OBD设备自身所使用的车辆的OBD接口中的第一OBD引脚，以及所述第二OBD设备所使用的车辆OBD接口中的第二OBD引脚；若所述第一OBD引脚和所述第二OBD引脚存在重合的OBD引脚，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，该接口状态设置单元，具体用于若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则获取所述第二OBD设备对所述车辆的OBD接口的使用情况；若所述第二OBD设备正在使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，该接口状态设置单元，还用于若检测到所述供电端的状态变换为不存在负载连接，或者检测到所述第二OBD设备已结束使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：能够向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，该接口状态设置单元，具体用于若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送所述第一OBD设备的数据，且能够向所述车辆的OBD接口转送所述第二OBD设备的数据的状态。
本申请实施例的第三方面提供了一种OBD设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得OBD设备实现如所述OBD设备状态设置方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得OBD设备实现如所述OBD设备状态设置方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在OBD设备上运行时，使得OBD设备执行上述第一方面中任一项所述的OBD设备状态设置方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，存在着共用车辆的OBD接口的第一OBD设备和第二OBD设备，且其中的第一OBD设备包含用于为该第二OBD设备供电的供电端，该应用于第一OBD设备的OBD状态设置方法包括：获取所述供电端的状态；根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，所述接口状态用于反映所述第一OBD设备与所述车辆的OBD接口进行数据传输的能力。由于第一OBD设备的供电端用于向第二OBD设备供电，因此第一OBD设备能够通过获取供电端的状态，确定第二OBD设备是否接入电源进行工作，从而对应设置第一OBD设备的接口状态，即控制第一OBD设备与车辆的OBD接口进行数据传输的能力，以避免由于第一OBD设备和第二OBD设备同时使用该车辆的OBD接口而造成数据传输混乱，从而避免OBD设备间的工作冲突。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请实施例提供的一种OBD设备状态设置方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的第一种OBD设备状态设置系统的系统结构示意图；
图3是本申请实施例提供的第二种OBD设备状态设置系统的系统结构示意图；
图4是本申请实施例提供的第三种OBD设备状态设置系统的系统结构示意图；
图5是本申请实施例提供的第四种OBD设备状态设置系统的系统结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种OBD设备状态设置装置的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种OBD设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
现有车辆中，通常只存在一个车辆的OBD接口，该车辆的OBD接口的主要作用是作为环保检测及诊断接口，以便诊断设备能够通过该车辆的OBD接口获取该车辆的车辆数据，得出相应的环保检测结果或者诊断结果。而该OBD设备作为环保检测及诊断接口外，还能够供车载产品(例如车载影像系统、车载网络电台)接入，以实现丰富的车载功能。目前，车辆的OBD接口通常被这类车载产品所占用，当诊断设备需要通过车辆的OBD接口进行环保检测或者车辆诊断时，通常需要拔掉车载设备，通过一分为二的OBD接口线来使得诊断设备能够接入车辆的OBD接口。然而，车载设备的拔插操作繁琐，且频繁地拔插车载设备可能会对车辆的OBD接口或者车载设备带来一定的损耗；而通过一分为二的OBD接口线，虽然能够在物理上实现车载设备、诊断设备共同接入车辆的OBD接口，但是，若车载设备和诊断设备同时使用该车辆的OBD接口，会造成这两个设备之间的工作冲突，即，车载设备可能无法实现正常的功能，而诊断设备的环保检测、诊断功能也受到干扰而无法进行。
上述的诊断设备和车载产品都为能够接入车辆的OBD接口，以获取车辆数据的设备，这些设备可以统称为OBD设备。由上述分析可见，目前，当车辆存在一个以上的OBD设备，常常存在着OBD设备之间的工作冲突。为了解决该技术问题，本申请实施例提供了一种OBD设备状态设置方法、装置、OBD设备及存储介质，其中，该OBD设备状态设置方法应用于第一OBD设备，该第一OBD设备与第二OBD设备共用车辆的OBD接口，且该第一OBD设备包含用于为该第二OBD设备供电的供电端，应用于第一OBD设备的OBD状态设置方法包括：获取所述供电端的状态；根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，所述接口状态用于反映所述第一OBD设备与所述车辆的OBD接口进行数据传输的能力。由于第一OBD设备的供电端用于向第二OBD设备供电，因此第一OBD设备能够通过获取供电端的状态，确定第二OBD设备是否接入电源进行工作，从而对应设置第一OBD设备的接口状态，即控制第一OBD设备与车辆的OBD接口进行数据传输的能力，以避免由于第一OBD设备和第二OBD设备同时使用该车辆的OBD接口而造成数据传输混乱，从而避免OBD设备间的工作冲突。
实施例一：
图1示出了本申请实施例提供的一种OBD设备状态设置方法的流程示意图，该OBD设备状态设置方法的执行主体为第一OBD设备。具体地，该第一OBD设备与第二OBD设备共用车辆的OBD接口，并且第一OBD设备包含用于为该第二OBD设备供电的供电端。其中，该第一OBD设备可以为经常使用车辆的OBD接口、与车辆的OBD接口保持长时间物理连接的OBD设备，例如车辆上常设的车载产品。该第二OBD设备可以为对车辆的OBD接口的使用时间较少的OBD设备，例如诊断设备、或者不常用的其它车载设备，该第二OBD设备的数量可以为一个或者多个。本申请实施例中，车辆的OBD接口包括能够为OBD设备提供电源的电源引脚，以及包括除该电源引脚外的其他与信号传输相关或者未定义的引脚。第一OBD设备与第二OBD设备共用车辆的OBD接口，指的是第一OBD设备和第二OBD设备均能够与车辆的OBD接口中与信号传输相关的引脚建立物理连接，以便在需要时通过这些引脚获取车辆数据。具体地，本申请实施例中的第一OBD设备与车辆的OBD接口的所有引脚建立物理连接，第一OBD设备的供电来源为车辆的OBD接口的电源引脚，且第一OBD设备能够与车辆的OBD接口中与信号传输相关的引脚建立物理连接。而第二OBD设备与车辆的OBD接口中除电源引脚以外的其它引脚建立物理连接，其供电来源为第二OBD设备的供电端。
示例性地，图2示出了本申请实施例的OBD设备状态设置方法对应的第一种OBD设备状态设置系统的示意图。其中，第一OBD设备既通过电源线与车辆的OBD接口的电源引脚建立连接，以获取电源，又通过除电源线以外线束，与车辆的OBD接口中的其它引脚建立连接，从而能够通过该其它引脚与该车辆的ECU实现数据通信。而第二OBD设备仅通过除电源线以外线束，与车辆的OBD接口中的除电源引脚以外的其它引脚建立直接的物理连接，从而能够与车辆的ECU实现数据通信，而该第二OBD设备的供电来源为第一OBD设备，通过供电线与第一OBD设备的供电端建立连接，以获取电源。示例性地，与图2所示的OBD设备状态设置系统类似，本申请实施例中的OBD设备状态设置系统还可以如图3所示。在图3中，具体通过专门设计的一分为二的OBD接口线3，实现车辆的OBD接口与第一OBD设备、第二OBD设备的物理连接。其中，该OBD接口线3的第一OBD接口31与车辆的OBD接口建立连接；该OBD接口线3的第二OBD接口32通过OBD接口的所有线束与第一OBD接口31的所有引脚建立连接，使得第一OBD设备的OBD接口与该第二OBD接口32连接后，既能够使用该车辆的OBD接口中的电源引脚以获取电源，又能够使用其它引脚与车辆的ECU实现数据通信。该OBD接口线3的第三OBD接口33仅通过除电源线以外的线束与第一OBD接口31除电源引脚外的其它引脚建立连接，使得第二OBD设备的OBD接口除电源引脚外的其它引脚与该第三OBD接口33连接后，能够使用车辆的OBD接口中除电源引脚外的其它所有引脚，与车辆的ECU实现数据通信，而该第二OBD设备的OBD接口中的电源引脚具体通过供电线与第一OBD设备的供电端建立连接，以获取电源。
示例性地，图4示出了本申请实施例的OBD设备状态设置方法对应的另一种OBD设备状态设置系统的示意图。其中，第一OBD设备直接通过一条线束与车辆的OBD接口的所有引脚建立物理连接。而第二OBD设备通过供电线与第一OBD设备的供电端建立连接，以获取电源；且第二OBD设备还通过除电源线以外线束与第一OBD设备建立物理连接，以通过第一OBD设备间接地与车辆的OBD接口的信号引脚建立连接，从而能够间接地与车辆的ECU实现数据通信。示例性地，与图4所示的OBD设备状态设置系统类似，本申请实施例中的OBD设备状态设置系统还可以如图5所示。其中第一OBD设备包括两个OBD接口，第二OBD设备包括一个OBD接口；第一OBD设备的一个OBD接口与车辆的OBD接口的所有引脚建立连接，从而既能够通过该车辆的OBD接口获取电源，又能够与车辆的ECU实现数据通信。第一OBD设备的另一个OBD接口与第二OBD设备的OBD接口的所有引脚建立连接，其中，该另一个OBD接口中的电源引脚即为第一OBD设备的供电端，能够为第二OBD设备提供电源，并且，该另一个OBD接口中除该电源引脚以外的其它引脚，能够转送来自车辆的OBD接口中的数据，以实现第二OBD设备与车辆的OBD接口之间间接地数据传输，使得第二OBD设备能够间接地与车辆的ECU实现数据通信。
如图1所示的OBD设备状态设置方法详述如下：
在S101中，获取所述供电端的状态。
本申请实施例中，第一OBD设备可以实时地，或者每隔预设的时间间隔，获取该第一OBD设备的供电端的状态。其中，该供电端的状态可以包括：存在负载连接，以及不存在负载连接这两种不同的状态。存在负载连接即表示当前存在接入该供电端，通过该供电端来获取电源的第二OBD设备。不存在负载连接即表示第二OBD设备没有接入该供电端，或者该第二OBD设备接入供电端后没有通过该供电端获取电源。具体地，第一OBD设备可以存在负载检测模块，通过该负载检测模块检测该供电端是否存在是否有电流输出，从而确定该供电端的状态。
在S102中，根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，所述接口状态用于反映所述第一OBD设备与所述车辆的OBD接口进行数据传输的能力。
在获取供电端的状态后，即可以根据该供电端的状态，对应设置该第一OBD设备的接口状态。该接口状态用于反映第一OBD设备与该车辆的OBD接口进行数据传输的能力。具体地，该接口状态可以包括：第一状态和第二状态。该第一状态为：第一OBD设备自身无法使用车辆的OBD接口的信号引脚，无法通过该信号引脚来实现第一OBD设备自身与车辆ECU之间的数据传输。该第二状态为：第一OBD设备自身正常使用车辆的OBD接口的信号引脚，通过该信号引脚实现第一OBD设备自身与车辆ECU之间的数据传输。在一个实施例中，当供电端的状态为存在负载连接，则设置该第一OBD设备的接口状态为第一状态，以使得第一OBD设备自身不占用该车辆的OBD接口的信号引脚，使得第二OBD设备能够正常使用该车辆的OBD接口的信号引脚，即使得第二OBD设备能够准确地获取到车辆数据。在另一个实施例中，当供电端的状态为不存在负载连接，则设置该第一OBD设备接口状态为第二状态，以使得第一OBD设备自身能够正常使用车辆的OBD接口的信号引脚，通过该信号引脚实现第一OBD设备自身与车辆ECU之间的数据传输。
可选地，上述的步骤S102，包括：
若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
本申请实施例中，第一OBD设备和第二OBD设备可以组成如图2或图3所示的OBD设备状态设置系统。当第一OBD设备的供电端的状态为当前存在负载连接时，说明当前第二OBD设备接入了第一OBD设备的供电端，当前第二OBD设备需要使用车辆的OBD接口进行数据传输，以获取车辆数据。此时，设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态，该状态为上述的第一状态中的一种情况。具体地，OBD对车辆的OBD接口的信号端口的使用，通常为，向车辆的OBD接口发送数据请求，以获取车辆的ECU根据该数据请求返回的数据。因此，当第一OBD设备为无法向车辆的OBD接口传送数据的状态时，即为第一OBD设备不向车辆的OBD接口发送数据请求，车辆的ECU也不向该第一OBD设备返回数据的状态，从而使得第一OBD设备不对该车辆的OBD接口中的信号引脚进行占用，避免与第二OBD设备发生工作冲突。具体地，第一OBD设备无法向车辆的OBD接口传送数据的状态，既可以通过软件方式控制，也可以通过硬件方式控制。在一个实施例中，可以将第一OBD设备的接口状态设置为高阻态，即将第一OBD设备中与车辆的OBD接口连接的信号引脚设置为高阻态，高阻态下的信号引脚无法与车辆的OBD接口实现数据传输，从而使得第一OBD设备无法向车辆的OBD接口传送数据。
可选地，上述的步骤S102，包括：
若所述供电端的状态为当前不存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：能够向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
本申请实施例中，第一OBD设备和第二OBD设备组成的OBD设备状态设置系统同样可以为如图2或图3所示的OBD状态设置系统。当第一OBD设备的供电端的状态为当前不存在负载连接时，则说明当前第二OBD设备不需要使用车辆的OBD接口进行数据传输。此时，可以设置第一OBD设备的接口状态为：能够向车辆的OBD接口传送数据的状态。该状态即为上述的第二状态中的一种情况，例如可以将第一OBD设备与车辆的OBD接口连接的所有引脚都设置为非高阻态和/或通过软件控制的方式使得第一OBD设备能够正常地与车辆的OBD接口进行数据传输。具体地，该状态下，第一OBD设备能够根据自身的功能需求，正常地向车辆的OBD接口发送数据请求，并正常地获取车辆的ECU通过该车辆的OBD接口返回的数据。通过本申请实施例的方法，能够使得第一OBD设备在确认不存与第二OBD设备的工作冲突的前提下，正常使用车辆的OBD接口以实现自身的功能。
可选地，上述的步骤S102，包括：
若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则确定所述第一OBD设备自身所使用的车辆的OBD接口中的第一OBD引脚，以及所述第二OBD设备所使用的车辆OBD接口中的第二OBD引脚；
若所述第一OBD引脚和所述第二OBD引脚存在重合的OBD引脚，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
本申请实施例中，车辆的OBD接口存在多个OBD引脚，当供电端的状态为当前存在负载连接时，则说明当前第二OBD设备接入获取电源进行工作，需要使用车辆的OBD接口进行数据传输。此时，第一OBD设备可以通过自身存储的信息(例如存储的自身的通信协议)，确定自身所需使用的车辆的OBD接口中的第一OBD引脚；以及，通过自身存储的信息(例如存储第二OBD设备的通信协议)，或者通过无线通信或者有线通信的方式从第二OBD设备获取的信息(例如接收第二OBD设备发送的该第二OBD设备需使用的OBD引脚的引脚号)，确定该第二OBD设备所使用的车辆OBD接口中的第二OBD引脚。
在确定第一OBD引脚和第二OBD引脚后，若判断第一OBD引脚和第二OBD引脚存在重合的OBD引脚，则说明当前第一OBD设备和第二OBD设备会存在工作冲突，此时，设置第一OBD设备的接口状态为：无法向车辆的OBD接口传送数据的状态，使得第一OBD设备不占用车辆的OBD接口进行数据传输，从而避免第一OBD设备与第二OBD设备的工作冲突，使得第二OBD设备能够正常地工作。相反地，若第一OBD引脚和第二OBD引脚之间不存在任何一个重合的OBD引脚，则说明当前第一OBD设备和第二OBD设备不存在任何工作冲突，不存在相互间的数据干扰，因此，此时可以设置第一OBD设备的接口状态为：能够向车辆的OBD接口传送数据的状态，使得第一OBD设备和第二OBD设备能够在不存在工作冲突的前提下同时使用该车辆的OBD接口。示例性地，设车辆的OBD接口的引脚定义如表1所示：
表1
引脚序号 功能定义
1、3、8、9、11、12、13 未定义
2 SAE J1850总线+
4 底盘地线
5 信号地线
6 CAN-H
7 ISO14230-4 K线
10 SAE J1850总线﹣
14 CAN-L
15 ISO14230-4L线
16 电源
若第一OBD设备、第二OBD设备均采用控制局域网络(Controller Area Network,CAN)协议进行数据通信，第一OBD引脚和第二OBD引脚均为引脚序号为6和14的引脚，则第一OBD引脚和第二OBD引脚存在重合的引脚，此时设置第一OBD设备的接口状态为：无法向该车辆的OBD接口传送数据的状态，以避免工作冲突。若第一OBD设备采用CAN协议进行数据通信，第一OBD引脚包括引脚序号为6和14的引脚，而第二OBD设备采用汽车诊断协议ISO14230-4中定义的K-L线通信，第二OBD引脚包括引脚序号为7和15的引脚，则第一OBD设备和第二OBD设备之间不存在重合的引脚，此时设置第一OBD设备的接口状态为：能够向所述车辆的OBD接口传送数据的状态，从而使得第一OBD设备和第二OBD设备能够同时正常地工作。
可选地，上述的步骤S102包括：
若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则获取所述第二OBD设备对所述车辆的OBD接口的使用情况；
若所述第二OBD设备正在使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
本申请实施例中，当第一OBD设备的供电端的状态为当前存在负载连接时，说明第二OBD设备接入，此时，进一步通过无线或者有线通讯的方式，获取第二OBD设备对车辆的OBD接口的使用情况。例如，第一OBD设备可以向第二OBD设备发送一个OBD接口使用信息获取请求，并接收该第二OBD设备返回的OBD接口使用信息，从而获取该第二OBD设备对车辆的OBD接口的使用情况。
在获取第二OBD设备对车辆的OBD接口的使用情况为第二OBD设备正在使用该车辆的OBD接口，则此时设置第一OBD设备的接口状态为：无法向该车辆的OBD接口传送数据的状态。相反地，若该第二OBD设备对车辆的OBD接口的使用情况为：当前第二OBD设备没有使用该车辆的OBD接口，则说明该第二OBD设备仅仅是接入获取电源，尚未进行工作，不需要使用车辆的OBD接口，此时，可以将第一OBD设备的接口状态保持为：能够向该车辆的OBD接口传送数据的状态，从而使得第一OBD设备能够使用车辆的OBD接口正常地进行工作。
本申请实施例中，由于能够在供电端的状态为当前存在负载连接时，进一步通过获取第二OBD设备对车辆的OBD接口的使用情况，因此能够在进一步确认第二OBD设备需要使用车辆的OBD接口时，再控制第一OBD设备的接口状态为：无法向车辆的OBD接口传送第一OBD设备的数据的状态，从而准确地避免工作冲突。
可选地，在所述若所述第二OBD设备正在使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态之后，还包括：
若检测到所述供电端的状态变换为不存在负载连接，或者检测到所述第二OBD设备已结束使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：能够向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
本申请实施例中，在设置第一OBD设备无法车辆的OBD接口传送数据，以避免对第二OBD设备造成工作干扰之后，如果检测到供电端的状态变换为不存在负载连接，即第二OBD设备断开，或者检测到第二OBD设备已结束使用车辆的OBD接口(例如收到第二OBD设备发送的已结束工作的反馈信息)，则说明当前的第二OBD设备已经无需使用车辆的OBD接口，此时，将第一OBD设备的接口状态恢复设置为：能够向所述车辆的OBD接口传送数据的状态，从而使得第一OBD设备能够恢复对车辆的OBD接口的正常使用，实现第一OBD设备的正常功能。
可选地，上述的步骤S102，包括：
若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送所述第一OBD设备的数据，且能够向所述车辆的OBD接口转送所述第二OBD设备的数据的状态。
本申请实施例中，第一OBD设备和第二OBD设备可以组成如图4或图5所示的OBD设备状态设置系统，第一OBD设备能够转送第二OBD设备的数据至车辆的OBD接口，从而实现第二OBD设备对车辆的OBD接口的间接使用。当供电端的状态为当前存在负载连接时，说明当前第二OBD设备需要使用车辆的OBD接口，此时，可以通过软件控制或者硬件切换的方式，控制第一OBD设备的接口状态为：无法向该车辆的OBD接口传送所述第一OBD设备的数据，且能够向所述车辆的OBD接口转送所述第二OBD设备的数据的状态，使得第一OBD设备只能够转送第二OBD设备的数据至车辆的OBD接口，而无法向OBD设备发送该第一OBD设备自身的数据，从而限制第一OBD设备自身暂时不向车辆的ECU发送数据请求，而只作为第二OBD设备和车辆的ECU通信的转发装置，从而避免OBD设备之间的工作冲突，使得第二OBD设备能够间接准确地使用车辆的OBD接口，准确地与车辆的ECU进行通信。而当供电端的状态为当前不存在负载时，则第一OBD设备的接口状态可以恢复为：能够向车辆的OBD接口传送该第一OBD设备自身数据的状态，从而使得该第一OBD设备能够在不存在与第二OBD设备的工作冲突的情况下，准确地使用车辆的OBD接口，正常地工作，以实现自身的功能。
本申请实施例中，存在着共用车辆的OBD接口的第一OBD设备和第二OBD设备，且其中的第一OBD设备包含用于为该第二OBD设备供电的供电端，该应用于第一OBD设备的OBD状态设置方法包括：获取所述供电端的状态；根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，所述接口状态用于反映所述第一OBD设备与所述车辆的OBD接口进行数据传输的能力。由于第一OBD设备的供电端用于向第二OBD设备供电，因此第一OBD设备能够通过获取供电端的状态，确定第二OBD设备是否接入电源进行工作，从而对应设置第一OBD设备的接口状态，即控制第一OBD设备与车辆的OBD接口进行数据传输的能力，以避免由于第一OBD设备和第二OBD设备同时使用该车辆的OBD接口而造成数据传输混乱，从而避免OBD设备间的工作冲突。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
图6示出了本申请实施例提供的一种OBD设备状态设置装置的结构示意图，该OBD设备状态设置装置应用于第一OBD设备，该第一OBD设备与第二OBD设备共用车辆的OBD接口，且该第一OBD设备包含用于为该第二OBD设备供电的供电端。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：
该OBD设备状态设置装置包括：供电端状态获取单元61和接口状态设置单元62。其中：
供电端状态获取单元61，用于获取所述供电端的状态。
接口状态设置单元62，用于根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，所述接口状态用于反映所述第一OBD设备与所述车辆的OBD接口进行数据传输的能力。
可选地，该接口状态设置单元62，具体用于若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，该接口状态设置单元62，具体用于若所述供电端的状态为当前不存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态：能够向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，该接口状态设置单元62，具体用于若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则确定所述第一OBD设备自身所使用的车辆的OBD接口中的第一OBD引脚，以及所述第二OBD设备所使用的车辆OBD接口中的第二OBD引脚；若所述第一OBD引脚和所述第二OBD引脚存在重合的OBD引脚，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，该接口状态设置单元62，具体用于若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则获取所述第二OBD设备对所述车辆的OBD接口的使用情况；若所述第二OBD设备正在使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，该接口状态设置单元62，还用于若检测到所述供电端的状态变换为不存在负载连接，或者检测到所述第二OBD设备已结束使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：能够向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
可选地，该接口状态设置单元62，具体用于若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送所述第一OBD设备的数据，且能够向所述车辆的OBD接口转送所述第二OBD设备的数据的状态。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
实施例三：
图7是本申请一实施例提供的OBD设备的示意图。如图7所示，该实施例的OBD设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如OBD设备工作程序。该OBD设备设有供电端(图中暂未示出)，使得该OBD设备能够通过该供电端为其它OBD设备提供电源。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个OBD设备状态设置方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示供电端状态获取单元61至接口状态设置单元62的功能。
示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述OBD设备7中的执行过程。
所述OBD设备7可以是任意能够与车辆的OBD接口建立连接的计算设备，例如车载设备或者诊断设备。所述OBD设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是OBD设备7的示例，并不构成对OBD设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述OBD设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述OBD设备7的内部存储单元，例如OBD设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述OBD设备7的外部存储设备，例如所述OBD设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述OBD设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述OBD设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/OBD设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/OBD设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种OBD设备状态设置方法，其特征在于，所述方法应用于第一OBD设备，所述第一OBD设备与第二OBD设备共用车辆的OBD接口，且所述第一OBD设备包含用于为所述第二OBD设备供电的供电端；所述OBD设备状态设置方法包括：
获取所述供电端的状态；
根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，所述接口状态用于反映所述第一OBD设备与所述车辆的OBD接口进行数据传输的能力。
2.如权利要求1所述的OBD设备状态设置方法，其特征在于，所述根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，包括：
若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
3.如权利要求1所述的OBD设备状态设置方法，其特征在于，所述根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，包括：
若所述供电端的状态为当前不存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态：能够向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
4.如权利要求1所述的OBD设备状态设置方法，其特征在于，所述根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，包括：
若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则确定所述第一OBD设备自身所使用的车辆的OBD接口中的第一OBD引脚，以及所述第二OBD设备所使用的车辆OBD接口中的第二OBD引脚；
若所述第一OBD引脚和所述第二OBD引脚存在重合的OBD引脚，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
5.如权利要求1所述的OBD设备状态设置方法，其特征在于，所述根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，包括：
若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则获取所述第二OBD设备对所述车辆的OBD接口的使用情况；
若所述第二OBD设备正在使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
6.如权利要求5所述的OBD设备状态设置方法，其特征在于，在所述若所述第二OBD设备正在使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送数据的状态之后，还包括：
若检测到所述供电端的状态变换为不存在负载连接，或者检测到所述第二OBD设备已结束使用所述车辆的OBD接口，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：能够向所述车辆的OBD接口传送数据的状态。
7.如权利要求1所述的OBD设备状态设置方法，其特征在于，所述根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，包括：
若所述供电端的状态为当前存在负载连接，则设置所述第一OBD设备的接口状态为：无法向所述车辆的OBD接口传送所述第一OBD设备的数据，且能够向所述车辆的OBD接口转送所述第二OBD设备的数据的状态。
8.一种OBD设备状态设置装置，其特征在于，所述OBD设备状态设置装置应用于第一OBD设备，所述第一OBD设备与第二OBD设备共用车辆的OBD接口，且所述第一OBD设备包含用于为所述第二OBD设备供电的供电端；所述OBD设备状态设置装置包括：
供电端状态获取单元，用于获取所述供电端的状态；
接口状态设置单元，用于根据所述供电端的状态，设置所述第一OBD设备的接口状态，所述接口状态用于反映所述第一OBD设备与所述车辆的OBD接口进行数据传输的能力。
9.一种OBD设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述OBD设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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