CN113038253B - 智能网联设备的视频数据传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能网联设备的视频数据传输方法及装置，智能网联设备安装在车辆内，车辆内还安装有摄像头组件，智能网联设备至少包括主控制器，摄像头组件用于采集视频数据，在主控制器与摄像头组件两者之间进行数据流数据的传输，该方法包括：在摄像头组件与主控制器之间的车内传输距离大于预设车内距离的情况下，则通过HDMI传输线缆连接并延长主控制器与摄像头组件之间的传输距离；根据HDMI传输线缆，配置基于HDMI物理接口的MIPI信号传输协议；通过MIPI信号传输协议，将摄像头组件中的MIPI数字信号分多路并行传输至主控制器。本发明将MIPI视频信号通过HDMI数据线传输给智能网联设备，保证信号质量的同时能够有效简化设计、降低成本。

Description

智能网联设备的视频数据传输方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种智能网联设备的视频数据传输方法及装置。

背景技术

视频采集输入作为车载多媒体设备的基本功能，例如基于前置摄像头的视频输入可以进行ADAS（高级驾驶辅助系统，Advanced Driver Assistance System）等智能车辆操作。

车载多媒体设备主机通常采用类似智能手机平台的方案，视频输入是数字MIPI（移动产业处理器接口，Mobile Industry Processor Interface）接口，如手机的前置和后置摄像头都是MIPI数字接口，直接扣在手机主板上，然而，在车辆上，摄像头通常安装在车辆挡风玻璃处，车载多媒体设备主机（控制板）安装在车辆中控台位置，这样摄像头距离控制板较远，不能直接采用扣板的方式连接，而采用普通线缆连接方式对高速MIPI信号影响较大。如图8所示，通常是对数字并行MIPI信号进行编码后串行传输，编码方式可以采用FPD-Link（视频串行通讯，Flat Panel Display Link）协议，差分数字长线传输到达主板接收端后，对收到的串行信号进行解串处理还原成MIPI信号送给主控CPU进行处理。这种方式视频收发端需要增加相应编串和解串芯片，成本较高。

发明内容

基于现有技术中存在的问题，本发明实施例提出一种智能网联设备的视频数据传输方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能网联设备的视频数据传输方法，所述智能网联设备安装在车辆内，所述车辆内还安装有摄像头组件，所述智能网联设备至少包括主控制器，所述摄像头组件用于采集视频数据，在所述主控制器与所述摄像头组件两者之间进行数据流数据的传输，所述方法包括：

在所述摄像头组件与所述主控制器之间的车内传输距离大于预设车内距离的情况下，则通过HDMI传输线缆连接并延长所述主控制器与所述摄像头组件之间的传输距离；

根据所述HDMI传输线缆，配置基于HDMI物理接口的MIPI信号传输协议；

通过所述MIPI信号传输协议，将所述摄像头组件中的MIPI数字信号分多路并行传输至所述主控制器。

进一步地，所述HDMI物理接口包括第一HDMI接口和第二HDMI接口，所述第一HDMI接口设置在所述摄像头组件上，所述第二HDMI接口设置在所述智能网联设备上，所述第一HDMI接口和所述第二HDMI接口通过HDMI传输线缆相连，

所述根据所述HDMI传输线缆，配置基于HDMI物理接口的MIPI信号传输协议，包括：

基于所述HDMI物理接口的接口定义，将所述MIPI信号传输协议中各通道信号混入所述HDMI物理接口中相应的引脚。

进一步地，所述HDMI接口的接口定义包括：

所述HDMI物理接口的引脚1和引脚3、引脚5和引脚7、引脚9和引脚11、引脚10和引脚12分别定义为MIPI信号传输协议的4个通道的差分正和差分负信号；

所述HDMI物理接口的引脚4和引脚6定义为MIPI信号传输协议的时钟的差分正和差分负信号；

所述HDMI物理接口的引脚18和引脚19定义为摄像头组件的供电引脚；

所述HDMI物理接口的引脚2、引脚8和引脚17定义为摄像头组件的接电引脚；

所述HDMI物理接口的引脚15和引脚16定义为摄像头组件的I2C配置信号引脚；

所述HDMI物理接口的引脚13定义为摄像头组件的插入检测信号引脚；

所述HDMI物理接口的引脚14定义为摄像头组件的复位信号引脚；

所述HDMI物理接口的引脚G1至引脚G4定义为定位接地孔。

进一步地，所述HDMI物理接口的引脚1和引脚3、引脚5和引脚7、引脚9和引脚11、引脚10和引脚12、引脚4和引脚6分别通过耦合电容与所述智能网联设备相连；

所述HDMI物理接口的引脚15和引脚16与所述智能网联设备对应的I2C总线通过上拉电阻相连。

进一步地，所述HDMI物理接口为Type-A型标准接口。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能网联设备的视频数据传输装置，所述视频数据由设置在车辆上的摄像头组件提供，所述智能网联设备与所述摄像头组件通过HDMI物理接口通信，所述HDMI物理接口包括：

第一HDMI接口，所述第一HDMI接口设置在所述摄像头组件上；

第二HDMI接口，所述第二HDMI接口设置在智能网联设备上，所述第一HDMI接口通过HDMI传输线缆与所述第二HDMI接口通信，

其中，所述第一HDMI接口和所述第二HDMI接口的接口定义预先设定，所述摄像头组件提供的MIPI信号传输协议基于所述第一HDMI接口的接口定义进行重定义后混入所述第一HDMI接口中，并通过所述HDMI传输线缆传输到所述第二HDMI接口，以便所述智能网联设备根据所述第二HDMI接口的接口定义，对所述MIPI信号传输协议进行处理。

进一步地，所述HDMI物理接口的接口定义包括：

所述HDMI物理接口的引脚1和引脚3、引脚5和引脚7、引脚9和引脚11、引脚10和引脚12分别定义为MIPI信号传输协议的4个通道的差分正和差分负信号；

所述HDMI物理接口的引脚4和引脚6定义为MIPI信号传输协议的时钟的差分正和差分负信号；

所述HDMI物理接口的引脚18和引脚19定义为摄像头组件的供电引脚；

所述HDMI物理接口的引脚2、引脚8和引脚17定义为摄像头组件的接电引脚；

所述HDMI物理接口的引脚15和引脚16定义为摄像头组件的I2C配置信号引脚；

所述HDMI物理接口的引脚13定义为摄像头组件的插入检测信号引脚；

所述HDMI物理接口的引脚14定义为摄像头组件的复位信号引脚；

所述HDMI物理接口的引脚G1至引脚G4定义为定位接地孔。

进一步地，所述HDMI物理接口的引脚1和引脚3、引脚5和引脚7、引脚9和引脚11、引脚10和引脚12、引脚4和引脚6分别通过耦合电容与所述智能网联设备相连；

所述HDMI物理接口的引脚15和引脚16与所述智能网联设备对应的I2C总线通过上拉电阻相连。

第三方面，本发明的实施例提供了一种用于车辆的智能网联设备，包括：根据上述第二方面所述的智能网联设备的视频数据传输装置。

第四方面，本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的智能网联设备的视频数据传输方法。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的一种智能网联设备的视频数据传输方法通过将摄像头组件提供的MIPI视频信号进行重定义后混入HDMI接口中，从而可以将MIPI视频信号通过HDMI传输线缆传输给智能网联设备，保证信号质量的同时能够有效简化设计、降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的智能网联设备的视频数据传输方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的智能网联设备的视频数据传输方法的原理示意图；

图 3 是现有技术中Type-A型HDMI接口的标准定义原理图；

图4是本发明一实施例提供的智能网联设备的视频数据传输方法的HDMI接口的原理图；

图5是本发明一实施例提供的智能网联设备的视频数据传输装置的结构示意图；

图6是本发明另一实施例提供的智能网联设备的视频数据传输装置的结构示意图；

图7 是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图；

图8 是现有技术中视频数据传输方法的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，并结合图2，本发明实施例提供了一种智能网联设备的视频数据传输方法，智能网联设备安装在车辆内，车辆内还安装有摄像头组件，智能网联设备至少包括主控制器，摄像头组件用于采集视频数据，在主控制器与摄像头组件两者之间进行数据流数据的传输，所述方法包括：

步骤101：在摄像头组件与主控制器之间的车内传输距离大于预设车内距离的情况下，则通过HDMI传输线缆连接并延长所述主控制器与所述摄像头组件之间的传输距离。

步骤102：根据HDMI传输线缆，配置基于HDMI物理接口的MIPI信号传输协议。

具体地，摄像头组件主要由图像传感器、图像处理器组成，图像传感器采集到的视频信号经过图像处理器输出MIPI数字并行信号，摄像头组件对外是HDMI接口，根据HDMI传输线缆，配置基于HDMI物理接口的MIPI信号传输协议就是指基于预先设定的HDMI接口的接口定义，将MIPI视频信号经过重新定义后混入HDMI接口中。

步骤103：通过MIPI信号传输协议，将摄像头组件中的MIPI数字信号分多路并行传输至所述主控制器。

具体地，在MIPI视频信号重新定义混入HDMI接口中之后，MIPI视频信号通过HDMI接口传输给智能网联设备，视频输入时HDMI接口、接口信号定义和摄像头组件中HDMI接口定义相对应，HDMI接口实际传输MIPI数字视频流，该视频流信号直接连接到智能网联设备中的主控处理器。

本发明实施例提供的一种智能网联设备的视频数据传输方法通过将摄像头组件提供的MIPI视频信号进行重定义后混入HDMI接口中，从而可以将MIPI视频信号通过HDMI数据线传输给智能网联设备，保证信号质量的同时能够有效简化设计、降低成本。

在本发明的一个实施例中，HDMI接口包括第一HDMI接口和第二HDMI接口，第一HDMI接口设置在摄像头组件上，第二HDMI接口设置在智能网联设备上，第一HDMI接口和第二HDMI接口通过HDMI数据线相连，步骤102中根据HDMI传输线缆，配置基于HDMI物理接口的MIPI信号传输协议，包括：基于HDMI接口的接口定义，将MIPI信号传输协议中各通道信号混入HDMI接口中相应的引脚。

具体地，如图2所示，HDMI插座即为HDMI接口，HDMI传输线缆即为HDMI数据线，车载多媒体设备主板即为智能网联设备。其中，HDMI传输线缆的左端HDMI插座即为第一HDMI接口，右端HDMI插座即为第二HDMI接口，第一HDMI接口设置在摄像头组件上，第二HDMI接口设置在智能网联设备上，第一HDMI接口和第二HDMI接口通过HDMI数据线相连。HDMI数据线可以采用标准的HDMI传输线缆，考虑到信号质量，为确保可靠传输，线缆不宜过长，最好控制在1m以内。HDMI接口上设置有引脚，步骤102中根据HDMI传输线缆，配置基于HDMI物理接口的MIPI信号传输协议，包括：基于HDMI接口的接口定义，将MIPI信号传输协议中各通道信号混入HDMI接口中相应的引脚。

在本发明的一个实施例中，HDMI接口的接口定义包括：HDMI接口的引脚1和引脚3、引脚5和引脚7、引脚9和引脚11、引脚10和引脚12分别定义为MIPI信号传输协议的4个通道的差分正和差分负信号；HDMI接口的引脚4和引脚6定义为MIPI信号传输协议的时钟的差分正和差分负信号；HDMI接口的引脚18和引脚19定义为摄像头组件的供电引脚；HDMI接口的引脚2、引脚8和引脚17定义为摄像头组件的接电引脚；HDMI接口的引脚15和引脚16定义为摄像头组件的I2C配置信号引脚；HDMI接口的引脚13定义为摄像头组件的插入检测信号引脚；HDMI接口的引脚14定义为摄像头组件的复位信号引脚；HDMI接口的引脚G1至引脚G4定义为定位接地孔。

具体地，图3是Type-A型HDMI接口的标准定义原理图，而本申请考虑到智能网联设备需要给摄像头供电，同时需要通过I2C总线对摄像头参数进行配置，本申请中HDMI接口电路设计如图4所示。其中，10029449-001RLF是Amphenol FCI公司制造的卧式HDMI插座，引脚1和3、引脚5和7、引脚9和11、引脚10和12分别定义为MIPI信号传输协议的4个通道的差分正和差分负信号；HDMI接口的引脚4和6定义为MIPI信号传输协议的时钟的差分正和差分负信号；引脚18和19是给摄像头5V供电；引脚2、8和17是摄像头地；引脚15和16是给摄像头的I2C配置信号，和HDMI接口本来的I2C保持一致；引脚13是摄像头插入检测信号，和主控CPU对应信号直接相连；引脚14是主控给摄像头的复位信号，和主控CPU对应信号直接相连；引脚1、2、3和4是定位接地孔。

在本发明的一个实施例中，HDMI接口的引脚1和引脚3、引脚5和引脚7、引脚9和引脚11、引脚10和引脚12、引脚4和引脚6分别通过耦合电容与智能网联设备相连；HDMI接口的引脚15和引脚16与所述智能网联设备对应的I2C总线通过上拉电阻相连。如图4所示，图中1nF即为耦合电容，CPU即为智能网联设备中的主控CPU处理器。

在本发明的一个实施例中，HDMI接口为Type-A型标准接口。

本发明实施例提供的一种智能网联设备的视频数据传输方法通过将摄像头组件提供的MIPI视频信号进行重定义后混入HDMI接口中，将MIPI视频信号通过HDMI接口传输给智能网联设备，可以实现视频信号的高质量传输，同时能够有效简化设计、降低设备成本。

第二方面，如图5所示，本发明实施例提供了一种智能网联设备的视频数据传输装置，视频数据由设置在车辆上的摄像头组件310提供，智能网联设备330与摄像头组件310通过HDMI接口320通信，其中，HDMI接口320包括：第一HDMI接口321，该第一HDMI接口321设置在摄像头组件上310；第二HDMI接口322，该第二HDMI接口322设置在智能网联设备330上，第一HDMI接口321通过HDMI数据线323与第二HDMI接口322通信。其中，第一HDMI接口321和第二HDMI接口322的接口定义预先设定，摄像头组件310提供的MIPI信号传输协议基于第一HDMI接口321的接口定义进行重定义后混入第一HDMI接口321中，并通过HDMI数据线323传输到第二HDMI接口322，以便智能网联设备330根据第二HDMI接口322的接口定义，对MIPI信号传输协议进行处理。

在本发明的一个实施例中，结合图4，HDMI接口的接口定义包括：HDMI接口的引脚1和引脚3、引脚5和引脚7、引脚9和引脚11、引脚10和引脚12分别定义为MIPI信号传输协议的4个通道的差分正和差分负信号；HDMI接口的引脚4和引脚6定义为MIPI信号传输协议的时钟的差分正和差分负信号；HDMI接口的引脚18和引脚19定义为摄像头组件的供电引脚；HDMI接口的引脚2、引脚8和引脚17定义为摄像头组件的接电引脚；HDMI接口的引脚15和引脚16定义为摄像头组件的I2C配置信号引脚；HDMI接口的引脚13定义为摄像头组件的插入检测信号引脚；HDMI接口的引脚14定义为摄像头组件的复位信号引脚；HDMI接口的引脚G1至引脚G4定义为定位接地孔。

在本发明的一个实施例中，HDMI接口的引脚1和引脚3、引脚5和引脚7、引脚9和引脚11、引脚10和引脚12、引脚4和引脚6分别通过耦合电容与智能网联设备相连；HDMI接口的引脚15和引脚16与所述智能网联设备对应的I2C总线通过上拉电阻相连。

根据本发明实施例提供的智能网联设备的视频数据传输装置，通过将摄像头组件提供的MIPI信号传输协议进行重定义后混入HDMI接口中，将MIPI信号传输协议通过HDMI接口传输给智能网联设备，可以实现视频信号的高质量传输，同时能够有效简化设计、降低设备成本。

由于本发明实施例提供的智能网联设备的视频数据传输装置，可以用于执行上述实施例所述的智能网联设备的视频数据传输方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。

第三方面，基于相同的发明构思，本发明又一个实施例提供了一种用于车辆的智能网联设备，包括：根据上述第二方面所述的智能网联设备的视频数据传输装置。

第四方面，基于相同的发明构思，本发明又一个实施例提供了一种电子设备，参见图7，所述电子设备具体包括如下内容：处理器701、存储器702、通信接口703和通信总线704。其中，处理器701、存储器702、通信接口703通过所述通信总线704完成相互间的通信；所述通信接口703用于实现各设备之间的信息传输；所述处理器701用于调用所述存储器702中的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述智能网联设备的视频数据传输方法的全部步骤。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的指标监控方法。

此外，在本发明中，诸如“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

此外，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

此外，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能网联设备的视频数据传输方法，其特征在于，所述智能网联设备安装在车辆内，所述车辆内还安装有摄像头组件，所述智能网联设备至少包括主控制器，所述摄像头组件用于采集视频数据，在所述主控制器与所述摄像头组件两者之间进行数据流数据的传输，所述方法包括：

在所述摄像头组件与所述主控制器之间的车内传输距离大于预设车内距离的情况下，则通过HDMI传输线缆连接并延长所述主控制器与所述摄像头组件之间的传输距离；

根据所述HDMI传输线缆，配置基于HDMI物理接口的MIPI信号传输协议，配置的基于HDMI物理接口的MIPI信号传输协议是指基于预先设定的HDMI接口的接口定义，将MIPI视频信号经过重新定义后混入HDMI接口中；其中，所述MIPI信号传输协议基于所述HDMI物理接口的接口定义进行重定义，所述HDMI物理接口的接口定义包括：所述HDMI物理接口的引脚1和引脚3、引脚5和引脚7、引脚9和引脚11、引脚10和引脚12分别定义为MIPI信号传输协议的4个通道的差分正和差分负信号；所述HDMI物理接口的引脚4和引脚6定义为MIPI信号传输协议的时钟的差分正和差分负信号；所述HDMI物理接口的引脚18和引脚19定义为摄像头组件的供电引脚；所述HDMI物理接口的引脚2、引脚8和引脚17定义为摄像头组件的接电引脚；所述HDMI物理接口的引脚15和引脚16定义为摄像头组件的I2C配置信号引脚；所述HDMI物理接口的引脚13定义为摄像头组件的插入检测信号引脚；所述HDMI物理接口的引脚14定义为摄像头组件的复位信号引脚；所述HDMI物理接口的引脚G1至引脚G4定义为定位接地孔；

通过所述MIPI信号传输协议，将所述摄像头组件中的MIPI数字信号分多路并行传输至所述主控制器。

2.根据权利要求1所述的智能网联设备的视频数据传输方法，其特征在于，所述HDMI物理接口包括第一HDMI接口和第二HDMI接口，所述第一HDMI接口设置在所述摄像头组件上，所述第二HDMI接口设置在所述智能网联设备上，所述第一HDMI接口和所述第二HDMI接口通过HDMI传输线缆相连，

所述根据所述HDMI传输线缆，配置基于HDMI物理接口的MIPI信号传输协议，包括：

基于所述HDMI物理接口的接口定义，将所述MIPI信号传输协议中各通道信号混入所述HDMI物理接口中相应的引脚。

3.根据权利要求1所述的智能网联设备的视频数据传输方法，其特征在于，

所述HDMI物理接口的引脚1和引脚3、引脚5和引脚7、引脚9和引脚11、引脚10和引脚12、引脚4和引脚6分别通过耦合电容与所述智能网联设备相连；

所述HDMI物理接口的引脚15和引脚16与所述智能网联设备对应的I2C总线通过上拉电阻相连。

4.根据权利要求1所述的智能网联设备的视频数据传输方法，其特征在于，所述HDMI物理接口为Type-A型标准接口。

5.一种智能网联设备的视频数据传输装置，其特征在于，所述视频数据由设置在车辆上的摄像头组件提供，所述智能网联设备与所述摄像头组件通过HDMI物理接口通信，所述HDMI物理接口包括：

第一HDMI接口，所述第一HDMI接口设置在所述摄像头组件上；

第二HDMI接口，所述第二HDMI接口设置在智能网联设备上，所述第一HDMI接口通过HDMI传输线缆与所述第二HDMI接口通信，

其中，所述第一HDMI接口和所述第二HDMI接口的接口定义预先设定，所述摄像头组件提供的MIPI信号传输协议基于所述第一HDMI接口的接口定义进行重定义后混入所述第一HDMI接口中，并通过所述HDMI传输线缆传输到所述第二HDMI接口，以便所述智能网联设备根据所述第二HDMI接口的接口定义，对所述MIPI信号传输协议进行处理，

所述HDMI物理接口的接口定义包括：所述HDMI物理接口的引脚1和引脚3、引脚5和引脚7、引脚9和引脚11、引脚10和引脚12分别定义为MIPI信号传输协议的4个通道的差分正和差分负信号；所述HDMI物理接口的引脚4和引脚6定义为MIPI信号传输协议的时钟的差分正和差分负信号；所述HDMI物理接口的引脚18和引脚19定义为摄像头组件的供电引脚；所述HDMI物理接口的引脚2、引脚8和引脚17定义为摄像头组件的接电引脚；所述HDMI物理接口的引脚15和引脚16定义为摄像头组件的I2C配置信号引脚；所述HDMI物理接口的引脚13定义为摄像头组件的插入检测信号引脚；所述HDMI物理接口的引脚14定义为摄像头组件的复位信号引脚；所述HDMI物理接口的引脚G1至引脚G4定义为定位接地孔。

6.根据权利要求5所述的智能网联设备的视频数据传输装置，其特征在于，

所述HDMI物理接口的引脚1和引脚3、引脚5和引脚7、引脚9和引脚11、引脚10和引脚12、引脚4和引脚6分别通过耦合电容与所述智能网联设备相连；

所述HDMI物理接口的引脚15和引脚16与所述智能网联设备对应的I2C总线通过上拉电阻相连。

7.一种用于车辆的智能网联设备，其特征在于，包括：根据权利要求5-6任一项所述的智能网联设备的视频数据传输装置。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1-4任一项所述的智能网联设备的视频数据传输方法。

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