CN115303203A - 车载控制器的调试板、车载控制器主板及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车载控制器的调试板、车载控制器主板及车辆，涉及车辆技术领域，能够简化车载开发调试难度，减少车辆的生产检测工时，提高车辆检测效率。一种车载控制器的调试板，包括：第一连接器，用于接入车载控制器主板；至少两个标准接口，所述至少两个标准接口与所述第一连接器电连接，所述标准接口用于接入调试控制器。

Description

车载控制器的调试板、车载控制器主板及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载控制器的调试板、车载控制器主板及车辆。

背景技术

目前，随着自动驾驶和智能座舱技术的发展，对车载控制器的算力要求不断提高，车载控制器的复杂程度越来越高，外部需要的调试接口也越来越多。在研发调试和生产检测中，使用到的接口数量不断增加。

然而，在车辆的生产或开发过程中，现有对于车载控制器的调试或配置需要进行反复多次的切换接口调试板，不仅增加了开发调试的难度，也在增加生产检测的工时。

发明内容

本申请实施例提供一种车载控制器的调试板、车载控制器主板及车辆，能够简化车载开发调试难度，减少车辆的生产检测工时，提高车辆检测效率。

本申请实施例的第一方面，提供一种车载控制器的调试板，包括：

第一连接器，用于接入车载控制器主板；

至少两个标准接口，所述至少两个标准接口与所述第一连接器电连接，所述标准接口用于接入调试控制器。

在一些实施方式中，所述车载控制器的调试板，还包括：

主控芯片，与所述第一连接器电连接，用于配置控制程序。

在一些实施方式中，所述车载控制器的调试板，还包括：

接口转换芯片，分别电连接所述第一连接器和转换的所述标准接口。

在一些实施方式中，所述标准接口包括通用串行总线USB标准接口、高清多媒体HDMI标准接口、双向二线制同步串行总线I2C标准接口、全双工同步串行总线SPI标准接口、高速串行计算机扩展总线PCIE标准接口和联合测试工作组JTAG标准接口。

在一些实施方式中，所述接口转换芯片包括通用异步收发传输器UART转USB芯片以及移动产业处理器接口MIPI转HDMI芯片。

在一些实施方式中，所述车载控制器的调试板，还包括：

电源模块，用于向所述车载控制器的调试板供电和/或向所述车载控制器主板供电。

在一些实施方式中，所述电源模块用于提供至少两种供电电压。

在一些实施方式中，所述电源模块包括至少两种电压转换芯片。

本申请实施例的第二方面，提供一种车载控制器主板，用于匹配如第一方面所述的车载控制器的调试板，所述车载控制器主板，包括：

第二连接器，所述第二连接器的一端用于接入所述车载控制器的调试板的第一连接器；

所述第二连接器的另一端用于接入车辆的至少两种车载信号，所述车载信号的类型与标准接口的类型相对应。

本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

如第二方面所述的车载控制器主板。

本申请实施例提供的车载控制器的调试板，通过设置第一连接器和至少两个标准接口，一个标准接口可以对应一种类型的信号的检测，则可以对应至少两种车载信号，第一连接器用于接入车辆的车载控制器主板。在对研发或生产的车辆进行检测的过程中，可以只使用一种调试板，或使用更少调试板，即可完成车载信号的检测，可以减少甚至避免调试板的切换，节省检测时间，提高车载信号检测效率。另外，本申请实施例提供的车载控制器的调试板可以作为通用的标准调试板，可以适用于多种车辆型号，可以简化调试板的管理，便于研发人员对于不同型号车辆的检测操作，降低开发难度的同时，节省产品PCBA空间，提升开发和生产检测的效率，可以作为调试板平台，适用于多个车载控制器主板。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车载控制器的调试板的示意性结构框图；

图2为本申请实施例提供的另一种车载控制器的调试板的示意性结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种电源模块的示意性结构框图。

具体实施方式

为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

目前，随着自动驾驶和智能座舱技术的发展，对车载控制器的算力要求不断提高，车载控制器的复杂程度越来越高，外部需要的调试接口也越来越多。在研发调试和生产检测中，使用到的接口数量不断增加。然而，在车辆的生产或开发过程中，现有对于车载控制器的调试或配置需要进行反复多次的切换接口调试板，不仅增加了开发调试的难度，也在增加生产检测的工时。

有鉴于此，本申请实施例提供一种车载控制器的调试板、车载控制器主板及车辆，能够简化车载开发调试难度，减少车辆的生产检测工时，提高车辆检测效率。

本申请实施例的第一方面，提供一种车载控制器的调试板，图1为本申请实施例提供的一种车载控制器的调试板的示意性结构框图。如图1所示，本申请实施例提供的车载控制器的调试板，包括：第一连接器100和至少两个标准接口200，第一连接器100可以用于接入车载控制器主板1000。需要说明的是，车载控制器主板1000是设置在车载端的电路主板，车载控制器的调试板是外接于车辆的调试用电路板，也可以用于检测或配置功能，本申请实施例不作具体限定。标准接口200与第一连接器100电连接，标准接口200用于接入调试控制器。需要说明的是，调试控制器可以搭载于计算机或微型处理器，本申请实施例不作具体限定。

需要说明的是，在车辆的研发调试和生产检测中，使用到的接口数量不断增加，不仅增加了开发调试的难度，也在增加生产检测的工时。即每次针对不同的器件或电路的检测，需要根据不同的信号类别使用不同的接口，进而需要使用不同的调试板，则在不同的检测阶段需要应用多种调试板，调试板的反复更换需要多次连接和断开，耗时且调试板的寿命容易较快消耗，使得车载的开发和生产的检测效率低下。

示例性的，本申请实施例提供的车载控制器的调试板，通过设置第一连接器和至少两个标准接口，一个标准接口可以对应一种类型的信号的检测，则可以对应至少两种车载信号，第一连接器用于接入车辆的车载控制器主板。在对研发或生产的车辆进行检测的过程中，可以只使用一种调试板，或使用更少调试板，即可完成车载信号的检测，可以减少甚至避免调试板的切换，节省检测时间，提高车载信号检测效率。另外，本申请实施例提供的车载控制器的调试板可以作为通用的标准调试板，可以适用于多种车辆型号，可以简化调试板的管理，便于研发人员对于不同型号车辆的检测操作，降低开发难度的同时，节省产品PCBA(printed circuit board assembly)空间，提升开发和生产检测的效率，可以作为调试板平台，适用于多个车载控制器主板。

本申请实施例提供的车载控制器的调试板，通过设置第一连接器和至少两个标准接口，一个标准接口可以对应一种类型的信号的检测，则可以对应至少两种车载信号，第一连接器用于接入车辆的车载控制器主板。在对研发或生产的车辆进行检测的过程中，可以只使用一种调试板，或使用更少调试板，即可完成车载信号的检测，可以减少甚至避免调试板的切换，节省检测时间，提高车载信号检测效率。另外，本申请实施例提供的车载控制器的调试板可以作为通用的标准调试板，可以适用于多种车辆型号，可以简化调试板的管理，便于研发人员对于不同型号车辆的检测操作，降低开发难度的同时，节省产品PCBA空间，提升开发和生产检测的效率，可以作为调试板平台，适用于多个车载控制器主板。

在一些实施方式中，图2为本申请实施例提供的另一种车载控制器的调试板的示意性结构框图。如图2所示，本申请实施例提供的车载控制器的调试板，还包括：主控芯片300，主控芯片300与第一连接器100电连接，主控芯片300可以用于配置控制程序。示例性的，控制程序可以包括调试模式程序、生产模式程序和测试模式程序。调试模式程序可以包括参数测试和修正功能的程序，可以应用于研发阶段、生产阶段或出厂质检阶段等；生产模式程序可以包括功能检测、功能配置等程序；测试模式程序可以应用于各个阶段的参数或其他性能的检测，本申请实施例不作具体限定。

示例性的，主控芯片的型号可以是BF7106AM64，BF71064AM64作为一款满足汽车AECQ100 GRADE1品质等级的32位通用MCU(微控制单元)，依照ISO26262ASIL-B等级标准要求设计，主控芯片的内部集成CAN(控制器域网)、LIN(Local Interconnect Network，一种串行通讯网络)、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)等多种通信模块，多路计数器、计时器及PWM(Pulsewidth modulation)功能，并包含有高精度ADC(模数转换)，存储支持EEPROM即时数据保存等多种通用模块。

示例性的，本申请实施例提供的车载控制器的调试板应用的通讯网络可以是车载以太网PHY(以太网物理层收发器)芯片88Q2112，88Q2112是一款基于IEEE 802.3bw和IEEE802.3bp定义的100/1000BASE-T1以太网物理层收发器，实现单对双绞线上信号传输。采用标准数字CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)工艺，结合内部所有所需有源电路，实现了在一对双绞线上同时接受和发送数据，实现多种车载应用。

在一些实施方式中，参考图2，标准接口200可以包括USB标准接口、HDMI标准接口、I2C标准接口、SPI标准接口、PCIE标准接口和JTAG标准接口。

需要说明的是，UART的全称是UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART是通用异步收发传输器，是电脑硬件的一部分，将资料由串行通信与并行通信间作传输转换。具体实物表现为独立的模块化芯片，或作为集成于微处理器中的周边设备。一般和RS-232C规格的，类似Maxim的MAX232之类的标准信号幅度变换芯片进行搭配，作为连接外部设备的接口。JTAG的全称是Joint Test Action Group，JTAG是联合测试工作组，是用于解决电子板制造问题的IEEE标准,更常用的是可以用作编程、调试和探测端口的一种协议，主要用于芯片内部测试，也是一种接口，一个将PC(Personal Computer)与芯片连接起来的接口。USB的全称是Universal Serial Bus，USB是通用串行总线的缩写，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术。PCIE是PCI-Express的缩写，PCIE的全称是peripheral component interconnect express，是一种高速串行计算机扩展总线标准，属于高速串行点对点双通道高带宽传输，所连接的设备分配独享通道带宽，不共享总线带宽，主要支持主动电源管理，错误报告，端对端的可靠性传输，热插拔以及服务质量等功能。I2C是一种简单、双向二线制同步串行总线，只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。SPI是全双工同步串行总线，是MCU和外围设备之间进行通信的同步串行端口。主要应用在EEPROM、Flash(闪存)、RTC(实时时钟)、ADC、网络控制器、MCU、DSP(数字信号处理器)以及数字信号解码器之间。MIPI(Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口)是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。GPIO(General-purpose input/output，通用型输入输出)，功能类似8051的P0-P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用。

在一些实施方式中，本申请实施例提供的车载控制器的调试板,还包括：接口转换芯片，分别电连接第一连接器100和转换的标准接口200。

示例性的，参考图2，接口转换芯片包括UART转USB芯片410和MIPI转HDMI芯片420。

示例性的，MIPI转HDMI芯片420的型号可以采用LT9611UXC，LT9611UXC可以将MIPI-DSI(Display Pixel Interface，显示接口)信号转换成HDMI信号，MIPIDSI/CSI(摄像头接口)输入具有可配置的单端口或双端口，1个高速时钟通道，1～4个高速数据通道，工作速率为2Gbps/lane，总带宽可达16Gbps，HDMI2.0输出支持高达6Gbps的数据速率，可以为4k、60Hz视频提供了足够的带宽。

示例性的，UART转USB芯片410的信号可以采用FT4232HQ，FT4232HQ是一款第5代USB 2.0高速(480Mbps)至UART芯片。该器件可以通过多种行业标准串行或并行接口配置。该芯片具有4个UART。

在一些实施方式中，参考图2，本申请实施例提供的车载控制器的调试板，还可以包括：电源模块500，电源模块500可以用于向车载控制器的调试板供电，电源模块500还可以向车载控制器主板1000供电。具体的，电源模块500可以向主控芯片300供电、向接口转换芯片供电等。

示例性的，车载控制器主板1000可以产生或者获取车辆的车载信号可以包括UART信号、USB信号、MIPI信号、I2C信号、SPI信号、PCIE信号、JTAG信号以及若干GPIO等，车载信号可以通过第二连接器1100传输至车载控制器的调试板，调试控制器可以通过标准接口获取车载信号，以实现检测功能，检测对应的程序可以预先烧录在主控芯片300内。

在一些实施方式中，电源模块500用于提供至少两种供电电压。

示例性的，图3为本申请实施例提供的一种电源模块的示意性结构框图。如图3所示，电源模块包括至少两种电压转换芯片，分别为第一电压转换芯片510、第二电压转换芯片520和第三电压转换芯片530。电源模块500可以接收12V的输入电压，第一电压转换芯片510可以将12V电压转换为5V/3.3V的电压提供给主控芯片300，第二电压转换芯片520可以将12V的电压转换为3.3V的电压提供给UART转USB芯片410，第三电压转换芯片530可以将12V的电压转换为1.8V的电压提供给MIPI转HDMI芯片420。

示例性的，第一电压转换芯片510和第二电压转换芯片520的型号可以采用SCT2450STE，可以为调试板提供5V和3.3V的电压。第三电压转换芯片530的型号可以采用TPS62810，可以为调试板提供1.8V电压。

本申请实施例提供的车载控制器的调试板应用于车载控制器的外接调试板的解决方案，调试板集合了主控芯片、多种开发调试接口、接口转接芯片以及电源模块于一体，实现多种接口调试功能。

本申请实施例的第二方面，提供一种车载控制器主板，用于匹配如第一方面所述的车载控制器的调试板，参考图2，本申请实施例提供的车载控制器主板，包括：第二连接器1100，第二连接器1100的一端用于接入如第一方面所述的车载控制器的调试板的第一连接器100；第二连接器1100的另一端用于接入车辆的至少两种车载信号，车载信号的类型与标准接口的类型相对应。

本申请实施例提供的车载控制器主板可以设置有域控制器SOC Journey5的主板PCBA,将所有需要用以调试的接口，例如：UART,JTAG,MIPI,USB,以太网口,I2C,SPI以及若干GPIO统一连接到第二连接器1100，通过线束与车载控制器的调试板的第一连接器相连，在调试板拓展为相应的标准接口，并且与调试板上的主控芯片300连接。主控芯片300可以根据调试需求编写程序，与主板通讯，并且控制主板的工作状态。

需要说明的是，第一连接器100和第二连接器1100均可以采用J2型号的连接器。

第一方面所述的车载控制器的调试板，包括：

第一连接器，用于接入车载控制器主板；

至少两个标准接口，所述至少两个标准接口与所述第一连接器电连接，所述标准接口用于接入调试控制器。

在一些实施方式中，所述车载控制器的调试板，还包括：

主控芯片，与所述第一连接器电连接，用于配置控制程序。

在一些实施方式中，所述车载控制器的调试板，还包括：

接口转换芯片，分别电连接所述第一连接器和转换的所述标准接口。

在一些实施方式中，所述标准接口包括通用串行总线USB标准接口、高清多媒体HDMI标准接口、双向二线制同步串行总线I2C标准接口、全双工同步串行总线SPI标准接口、高速串行计算机扩展总线PCIE标准接口和联合测试工作组JTAG标准接口。

在一些实施方式中，所述接口转换芯片包括通用异步收发传输器UART转USB标准接口芯片以及移动产业处理器接口MIPI转HDMI标准接口芯片。

在一些实施方式中，所述车载控制器的调试板，还包括：

电源模块，用于向所述车载控制器的调试板供电和/或向所述车载控制器主板供电。

在一些实施方式中，所述电源模块用于提供至少两种供电电压。

在一些实施方式中，所述电源模块包括至少两种电压转换芯片。

本申请实施例提供的车载控制器主板，可以使用车载控制器的调试板进行开发和生产测试，能够大幅度简化域控制器主板设计，可以适配多个域控制器主板，节省元器件和PCBA空间，从而有效地节省成本，提高开发和生产效率。

本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：如第二方面所述的车载控制器主板。

车辆可以将车载信号集成于车载控制器主板，可以通过第二连接器1100和第一连接器100传输至调试板。

第二方面提供的车载控制器主板，用于匹配如第一方面所述的车载控制器的调试板，参考图2，本申请实施例提供的车载控制器主板，包括：第二连接器1100，第二连接器1100的一端用于接入如第一方面所述的车载控制器的调试板的第一连接器100；第二连接器1100的另一端用于接入车辆的至少两种车载信号，车载信号的类型与标准接口的类型相对应。

本申请实施例提供的车辆，通过利用车载控制器的调试板与车载控制器主板的配合使用，通过设置第一连接器和至少两个标准接口，一个标准接口可以对应一种类型的信号的检测，则可以对应至少两种车载信号，第一连接器用于接入车辆的车载控制器主板。在对研发或生产的车辆进行检测的过程中，可以只使用一种调试板，或使用更少调试板，即可完成车载信号的检测，可以减少甚至避免调试板的切换，节省检测时间，提高车载信号检测效率。另外，本申请实施例提供的车载控制器的调试板可以作为通用的标准调试板，可以适用于多种车辆型号，可以简化调试板的管理，便于研发人员对于不同型号车辆的检测操作，降低开发难度的同时，节省产品PCBA空间，提升开发和生产检测的效率，可以作为调试板平台，适用于多个车载控制器主板。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可读程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行车载控制器的调试、配置或检测方法的流程。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车载控制器的调试板，其特征在于，包括：

第一连接器，用于接入车载控制器主板；

至少两个标准接口，所述至少两个标准接口与所述第一连接器电连接，所述标准接口用于接入调试控制器。

2.根据权利要求1所述的车载控制器的调试板，其特征在于，还包括：

主控芯片，与所述第一连接器电连接，用于配置控制程序。

3.根据权利要求1所述的车载控制器的调试板，其特征在于，还包括：

接口转换芯片，分别电连接所述第一连接器和转换的所述标准接口。

4.根据权利要求3所述的车载控制器的调试板，其特征在于，

所述标准接口包括通用串行总线USB标准接口、高清多媒体HDMI标准接口、双向二线制同步串行总线I2C标准接口、全双工同步串行总线SPI标准接口、高速串行计算机扩展总线PCIE标准接口和联合测试工作组JTAG标准接口。

5.根据权利要求4所述的车载控制器的调试板，其特征在于，

所述接口转换芯片包括通用异步收发传输器UART转USB芯片以及移动产业处理器接口MIPI转HDMI芯片。

6.根据权利要求1所述的车载控制器的调试板，其特征在于，还包括：

电源模块，用于向所述车载控制器的调试板供电和/或向所述车载控制器主板供电。

7.根据权利要求6所述的车载控制器的调试板，其特征在于，

所述电源模块用于提供至少两种供电电压。

8.根据权利要求6所述的车载控制器的调试板，其特征在于，

所述电源模块包括至少两种电压转换芯片。

9.一种车载控制器主板，其特征在于，用于匹配如权利要求1-8中任一项所述的车载控制器的调试板，所述车载控制器主板，包括：

第二连接器，所述第二连接器的一端用于接入所述车载控制器的调试板的第一连接器；

所述第二连接器的另一端用于接入车辆的至少两种车载信号，所述车载信号的类型与标准接口的类型相对应。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的车载控制器主板。

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