CN212229622U - 导航模组测试装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导航模组测试装置及系统，所述装置包括：单片机，包括第一UART接口、第一SPI接口、第一I2C接口、输出接口，所第一UART接口用于连接待测导航模组的UART接口，所述第一SPI接口用于连接所述待测导航模组的SPI接口，所述第一I2C接口用于连接所述待测导航模组的I2C接口，所述输出接口用于输出所述第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据；接口转换电路，与所述输出接口电性连接，用于将所述输出接口输出的导航数据转换成测试终端的接口能够接收的电信号。本实用新型可实现在一个平台上一次性完成对导航模组的UART接口、I2C接口、SPI接口的功能测试和长时间稳定性测试，使得模组的验证更充分完善。方便在生产检验中、功能性能测试中使用。

Description

导航模组测试装置及系统

技术领域

本实用新型涉及卫星导航，特别是涉及一种导航模组测试装置及系统。

背景技术

随着天地空一体化网络体系的建立，卫星导航产业不断发展；同时，伴随着经济社会的迅速发展，行业应用和大众消费市场对位置信息服务的需求日益增长。基于此，以导航定位和位置服务的行业和市场如雨后春笋。

一示例性的导航模组支持通过通用异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART)总线、I2C总线、串行外设接口(Serial PeripheralInterface，SPI)总线等总线方式输出导航数据，因此在输出数据信号硬件接口形式上，导航模组就设有UART接口、I2C接口、SPI接口等硬件接口。由于 UART转通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)信号的转接线种类较多，因此在测试导航模组时，一示例性的方案是通过UART转USB的转接线与电脑相连，通过导航模组的UART接口输出导航数据，以实现对导航模组功能的测试验证。而导航模组的其他接口，如I2C接口、SPI接口，就很难直接测试，导致这些接口的功能测试缺失，更无法进行长时间稳定性测试验证。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种导航模组测试装置及系统。

一种导航模组测试装置，其特征在于，包括：单片机，包括第一UART接口、第一SPI接口、第一I2C接口、输出接口，所述第一UART接口用于连接待测导航模组的UART接口以接收所述待测导航模组通过UART接口输出的导航数据，所述第一SPI接口用于连接所述待测导航模组的SPI接口以接收所述待测导航模组通过SPI接口输出的导航数据，所述第一I2C接口用于连接所述待测导航模组的I2C接口以接收所述待测导航模组通过I2C接口输出的导航数据，所述输出接口用于输出所述第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据；接口转换电路，与所述输出接口电性连接，用于将所述输出接口输出的导航数据转换成测试终端的接口能够接收的电信号。

在其中一个实施例中，所述输出接口包括第二UART接口，所述接口转换电路是UART转USB电路，所述接口转换电路用于连接所述测试终端的USB 接口。

在其中一个实施例中，还包括第一电压转换电路和第二电压转换电路，所述第一电压转换电路的输入端和所述第二电压转换电路的输入端用于连接所述测试终端的USB接口，所述第一电压转换电路的输出端连接所述单片机的电源接口，所述第二电压转换电路的输出端用于连接所述待测导航模组的电源接口。

在其中一个实施例中，所述单片机还包括第一GPIO接口，所述第二电压转换电路包括使能端，所述使能端连接所述第一GPIO接口。

在其中一个实施例中，所述第一电压转换电路和第二电压转换电路是5V转 3.3V电路。

在其中一个实施例中，还包括与所述单片机电性连接的外接存储单元，用于存储所述第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据。

在其中一个实施例中，还包括与所述单片机电性连接的看门狗电路，用于监控所述单片机的工作状态，在所述单片机工作异常时对单片机进行复位。

在其中一个实施例中，所述单片机还包括第二GPIO接口，用于与所述待测导航模组的复位信号接收端连接，所述单片机通过所述第二GPIO接口向所述待测导航模组发送导航模组复位信号。

在其中一个实施例中，还包括当前测试接口指示单元，所述当前测试接口指示单元包括三色指示灯，所述三色指示灯的第一种颜色用于指示所述第一 UART接口正在进行测试，第二种颜色用于指示所述第一SPI接口正在进行测试，第三种颜色用于指示所述第一I2C接口正在进行测试。

一种导航模组测试系统，包括作为测试终端的电脑，还包括上述任一实施例所述的导航模组测试装置。

上述导航模组测试装置及系统，可以实现在一个平台上一次性完成对导航模组的UART接口、I2C接口、SPI接口的功能测试和长时间稳定性测试，使得模组的验证更充分完善。方便在生产检验中、功能性能测试中使用。

附图说明

为了更好地描述和说明这里公开的那些实用新型的实施例和/或示例，可以参考一幅或多幅附图。用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对所公开的实用新型、目前描述的实施例和/或示例以及目前理解的这些实用新型的最佳模式中的任何一者的范围的限制。

图1是一实施例中导航模组测试装置的框架图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在... 上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本实用新型教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

应该理解的是，虽然本申请各实施例中的各个步骤并不是必然按照步骤标号指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。

串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB(印刷电路板)的布局上节省空间提供方便。

I2C总线是由飞利浦公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。其中主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而是取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件，然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下，主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

通用输入/输出(General-purpose input/output，GPIO)接口可以用于输入、输出或其他特殊功能。在嵌入式系统中，经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备有的需要通过处理器控制，有的需要处理器提供输入信号。并且，许多设备或电路只要求有开/关两种状就够了，比如LED的亮与灭。对这些设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂。所以，在嵌入式微系统上通常提供GPIO接口。示例性的GPIO接口至少需要两个寄存器，一个是做控制用的GPIO控制寄存器，一个是存放数据的GPIO数据寄存器。数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的，而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的，通过控制寄存器可以设置每一引脚的数据流向。

在示例性的导航模组验证测试过程中，通常只能通过UART接口对导航模组的功能进行验证，而I2C接口、SPI接口采用主从式交互，没有对应的转接线，不能直接连到测试终端(例如电脑)进行验证。因此在测试过程中，I2C接口、 SPI接口无法直接测试，导航模组接口的功能和性能难以保证。

图1是一实施例中导航模组测试装置的框架图，包括导航模组测试装置100、待测导航模组20及测试终端30。导航模组测试装置100包括单片机190和接口转换电路150。

单片机190可以是MCU，包括第一UART接口(图1中未示)、第一SPI 接口(图1中未示)、第一I2C接口(图1中未示)、输出接口(图1中未示)。其中第一UART接口用于连接待测导航模组20的UART接口，以接收待测导航模组20通过UART接口输出的导航数据。第一SPI接口用于连接待测导航模组 20的SPI接口，以接收待测导航模组20通过SPI接口输出的导航数据。第一I2C 接口用于连接待测导航模组20的I2C接口，以接收待测导航模组20通过I2C 接口输出的导航数据。输出接口用于输出所述第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据。

接口转换电路150与输出接口电性连接，用于将输出接口输出的导航数据转换成测试终端30的接口能够接收的电信号。测试终端30可以通过测试软件对导航数据进行分析。

上述导航模组测试装置100，可以实现在一个平台上一次性完成对导航模组的UART接口、I2C接口、SPI接口的功能测试和长时间稳定性测试，使得模组的验证更充分完善。不需要各类转换接口线，方便在生产检验中、功能性能测试中使用。

在一个实施例中，导航模组测试装置100还包括与单片机190电性连接的外接存储单元120，用于存储单片机190的第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据。在一个实施例中，外接存储单元120是TF卡。在其他实施例中，外接存储单元120也可以采用本领域习知的其他存储器。在一个实施例中，外接存储单元120还用于存储待测导航模组20的固件/固件版本；在其他实施例中，也可以通过单片机190的其他存储单元存储待测导航模组20 的固件/固件版本。

在一个实施例中，单片机190的前述输出接口包括第二UART接口，接口转换电路150是UART转USB电路。在图1所示的实施例中，接口转换电路150 连接测试终端30的USB接口，将第二UART接口输出的导航信号(可以包括待测导航模组20的UART接口、SPI接口及I2C接口输出的导航信号)进行转换后通过测试终端30的USB接口传输给测试终端30。在一个实施例中，测试终端30是电脑。

在一个实施例中，接口转换电路150由CP2104芯片及配套的外围电路实现。接口转换电路150中使用的芯片不限于CP2104，任何可以实现串口/USB数据转换的芯片均可以。

在一个实施例中，待测导航模组20的UART接口的TX引脚(发送脚)与单片机190的第一UART接口的RX引脚连接，RX引脚(接收脚)与第一UART 接口的TX引脚连接、GND引脚(接地脚)与第一UART接口的GND引脚连接。当待测导航模组20上电后，单片机190通过串口(第一UART接口)获取待测导航模组20的UART接口传输的导航数据，然后通过接口转换电路150将导航数据传输给测试终端30，供软件后续对导航数据进行测试分析；或者将导航数据存入外接存储单元120中，后续再将外接存储单元120中存储的导航数据导入测试终端30(或其他能够运行对导航数据进行测试分析的测试软件的设备)，对导航数据进行测试分析。

在一个实施例中，待测导航模组20的SPI接口与单片机190的第一SPI接口相连接。当待测导航模组20上电后，单片机190在每个周期通过SPI总线发起读导航数据指令，然后通过第一SPI接口接收返回的导航数据，再通过接口转换电路150将导航数据传输给测试终端30，供软件后续对导航数据进行测试分析；或者将导航数据存入外接存储单元120中，后续再将外接存储单元120 中存储的导航数据导入测试终端30(或其他能够运行对导航数据进行测试分析的测试软件的设备)，对导航数据进行测试分析。在一个实施例中，单片机190每秒通过SPI总线发起读导航数据指令。

在一个实施例中，待测导航模组20的I2C接口与单片机190的第一I2C接口相连接。当待测导航模组20上电后，单片机190在每个周期通过I2C总线发起读导航数据指令，然后通过第一I2C接口接收返回的导航数据，再通过接口转换电路150将导航数据传输给测试终端30，供软件后续对导航数据进行测试分析；或者将导航数据存入外接存储单元120中，后续再将外接存储单元120 中存储的导航数据导入测试终端30(或其他能够运行对导航数据进行测试分析的测试软件的设备)，对导航数据进行测试分析。在一个实施例中，单片机190每秒通过I2C总线发起读导航数据指令。

在图1所示的实施例中，导航模组测试装置100还包括第一电压转换电路 162和第二电压转换电路164。第一电压转换电路162的输入端和第二电压转换电路164的输入端用于连接测试终端30的USB接口，第一电压转换电路162 的输出端连接单片机190的电源接口，第二电压转换电路164的输出端连接待测导航模组20的电源接口。第一电压转换电路162和第二电压转换电路164通过测试终端30的USB接口获取电能，再转换成单片机190的电源接口/待测导航模组20的电源接口所需的电压，给单片机190/待测导航模组20供电。在一个实施例中，第一电压转换电路162和第二电压转换电路164连接接口转换电路150。

在一个实施例中，单片机190还包括第一GPIO接口，第二电压转换电路 164包括使能端，该使能端连接单片机190的第一GPIO接口。在一个实施例中，将第一GPIO接口设置为在单片机190上电时为低电平，以确保导航模组测试装置100上电时，待测导航模组20处于关机状态。

在一个实施例中，第一电压转换电路162和第二电压转换电路164是5V转 3.3V电路。第一电压转换电路162和第二电压转换电路164中的电源转换芯片不做限制，任何可以实现5V/3.3V转换的电源芯片均可。

在一个实施例中，导航模组测试装置100还包括与单片机190电性连接的看门狗电路130。看门狗电路130用于监控单片机190的工作状态，在单片机 190工作异常时对单片机190进行复位，保证测试工作的连续性和导航模组测试装置100的可靠性。在一个实施例中，看门狗电路130包括定时器电路，看门狗电路130连接单片机190的复位端。单片机190正常工作时，每隔一段时间输出喂狗信号给看门狗电路130，给定时器清零；如果看门狗电路130在规定时间内未收到喂狗信号，定时器的定时就会超时，看门狗电路130输出一个复位信号到单片机190的复位端，使单片机190复位。看门狗电路130的芯片不做限制，任何可以产生复位信号的芯片均可。

在一个实施例中，单片机190还包括第二GPIO接口，用于与待测导航模组 20的复位信号接收端连接。单片机190通过第二GPIO接口向待测导航模组20 发送导航模组复位信号。

在图1所示的实施例中，导航模组测试装置100还包括指示单元110。指示单元110可以包括多个发光二极管(LED)。在一个实施例中，指示单元110包括电源状态指示单元。当第一电压转换电路162和第二电压转换电路164工作正常时，电源状态指示单元的LED显示红色长亮；异常时，电源状态指示单元的LED灭。在一个实施例中，可以为第一电压转换电路162和第二电压转换电路164各设置一个LED灯，分别表示第一电压转换电路162和第二电压转换电路164的电源状态。在一个实施例中，指示单元110包括运行状态指示单元。当导航模组测试装置100运行正常时，运行状态指示单元的绿色LED以1Hz频率闪烁。在一个实施例中，指示单元110包括测试模式指示单元。绿色LED亮表示自动测试模式，红色LED亮表示手动测试模式。在一个实施例中，指示单元110包括当前测试接口指示单元。当前测试接口指示单元包括三色指示灯，例如红黄绿指示灯。绿色指示灯用于指示第一UART接口正在进行测试(即待测导航模组20的UART接口正在进行测试)，红色指示灯用于指示第一SPI接口正在进行测试(即待测导航模组20的SPI接口正在进行测试)，黄色指示灯用于指示第一I2C接口正在进行测试(即待测导航模组20的I2C接口正在进行测试)。

本申请相应提供一种导航模组测试系统。参见图1，导航模组测试系统包括测试终端30和导航模组测试装置100。导航模组测试装置100包括单片机190 和接口转换电路150。

单片机190可以是MCU，包括第一UART接口(图1中未示)、第一SPI 接口(图1中未示)、第一I2C接口(图1中未示)、输出接口(图1中未示)。其中第一UART接口用于连接待测导航模组20的UART接口，以接收待测导航模组20通过UART接口输出的导航数据。第一SPI接口用于连接待测导航模组 20的SPI接口，以接收待测导航模组20通过SPI接口输出的导航数据。第一I2C 接口用于连接待测导航模组20的I2C接口，以接收待测导航模组20通过I2C 接口输出的导航数据。输出接口用于输出所述第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据。

接口转换电路150与输出接口电性连接，用于将输出接口输出的导航数据转换成测试终端30的接口能够接收的电信号。测试终端30可以通过测试软件对导航数据进行分析。

上述导航模组测试系统，可以实现在一个平台上一次性完成对导航模组的 UART接口、I2C接口、SPI接口的功能测试和长时间稳定性测试，使得模组的验证更充分完善。不需要各类转换接口线，方便在生产检验中、功能性能测试中使用。

在一个实施例中，导航模组测试装置100还包括与单片机190电性连接的外接存储单元120，用于存储单片机190的第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据。在一个实施例中，外接存储单元120是TF卡。在其他实施例中，外接存储单元120也可以采用本领域习知的其他存储器。在一个实施例中，外接存储单元120还用于存储待测导航模组20的固件/固件版本；在其他实施例中，也可以通过单片机190的其他存储单元存储待测导航模组20 的固件/固件版本。

在一个实施例中，单片机190的前述输出接口包括第二UART接口，接口转换电路150是UART转USB电路。在图1所示的实施例中，接口转换电路150 连接测试终端30的USB接口，将第二UART接口输出的导航信号(可以包括待测导航模组20的UART接口、SPI接口及I2C接口输出的导航信号)进行转换后通过测试终端30的USB接口传输给测试终端30。在一个实施例中，测试终端30是电脑。

在一个实施例中，接口转换电路150由CP2104芯片及配套的外围电路实现。接口转换电路150中使用的芯片不限于CP2104，任何可以实现串口/USB数据转换的芯片均可以。

在一个实施例中，待测导航模组20的UART接口的TX引脚(发送脚)与单片机190的第一UART接口的RX引脚连接，RX引脚(接收脚)与第一UART 接口的TX引脚连接、GND引脚(接地脚)与第一UART接口的GND引脚连接。当待测导航模组20上电后，单片机190通过串口(第一UART接口)获取待测导航模组20的UART接口传输的导航数据，然后通过接口转换电路150将导航数据传输给测试终端30，供软件后续对导航数据进行测试分析；或者将导航数据存入外接存储单元120中，后续再将外接存储单元120中存储的导航数据导入测试终端30(或其他能够运行对导航数据进行测试分析的测试软件的设备)，对导航数据进行测试分析。

在一个实施例中，待测导航模组20的SPI接口与单片机190的第一SPI接口相连接。当待测导航模组20上电后，单片机190在每个周期通过SPI总线发起读导航数据指令，然后通过第一SPI接口接收返回的导航数据，再通过接口转换电路150将导航数据传输给测试终端30，供软件后续对导航数据进行测试分析；或者将导航数据存入外接存储单元120中，后续再将外接存储单元120 中存储的导航数据导入测试终端30(或其他能够运行对导航数据进行测试分析的测试软件的设备)，对导航数据进行测试分析。在一个实施例中，单片机190每秒通过SPI总线发起读导航数据指令。

在一个实施例中，待测导航模组20的I2C接口与单片机190的第一I2C接口相连接。当待测导航模组20上电后，单片机190在每个周期通过I2C总线发起读导航数据指令，然后通过第一I2C接口接收返回的导航数据，再通过接口转换电路150将导航数据传输给测试终端30，供软件后续对导航数据进行测试分析；或者将导航数据存入外接存储单元120中，后续再将外接存储单元120 中存储的导航数据导入测试终端30(或其他能够运行对导航数据进行测试分析的测试软件的设备)，对导航数据进行测试分析。在一个实施例中，单片机190每秒通过I2C总线发起读导航数据指令。

在图1所示的实施例中，导航模组测试装置100还包括第一电压转换电路 162和第二电压转换电路164。第一电压转换电路162的输入端和第二电压转换电路164的输入端用于连接测试终端30的USB接口，第一电压转换电路162 的输出端连接单片机190的电源接口，第二电压转换电路164的输出端用于连接待测导航模组20的电源接口。第一电压转换电路162和第二电压转换电路164 通过测试终端30的USB接口获取电能，再转换成单片机190的电源接口/待测导航模组20的电源接口所需的电压，给单片机190/待测导航模组20供电。在一个实施例中，第一电压转换电路162和第二电压转换电路164连接接口转换电路150。

在一个实施例中，单片机190还包括第一GPIO接口，第二电压转换电路 164包括使能端，使能端连接单片机190的第一GPIO接口。在一个实施例中，将第一GPIO接口设置为在单片机190上电时为低电平，以确保导航模组测试装置100上电时，待测导航模组20处于关机状态。

在一个实施例中，第一电压转换电路162和第二电压转换电路164是5V转 3.3V电路。第一电压转换电路162和第二电压转换电路164中的电源转换芯片不做限制，任何可以实现5V/3.3V转换的电源芯片均可。

在一个实施例中，导航模组测试装置100还包括与单片机190电性连接的看门狗电路130。看门狗电路130用于监控单片机190的工作状态，在单片机 190工作异常时对单片机190进行复位，保证测试工作的连续性和导航模组测试装置100的可靠性。在一个实施例中，看门狗电路130包括定时器电路，看门狗电路130连接单片机190的复位端。单片机190正常工作时，每隔一段时间输出喂狗信号给看门狗电路130，给定时器清零；如果看门狗电路130在规定时间内未收到喂狗信号，定时器的定时就会超时，看门狗电路130输出一个复位信号到单片机190的复位端，使单片机190复位。看门狗电路130的芯片不做限制，任何可以产生复位信号的芯片均可。

在一个实施例中，单片机190还包括第二GPIO接口，用于与待测导航模组 20的复位信号接收端连接。单片机190通过第二GPIO接口向待测导航模组20 发送导航模组复位信号。

在图1所示的实施例中，导航模组测试装置100还包括指示单元110。指示单元110可以包括多个发光二极管(LED)。在一个实施例中，指示单元110包括电源状态指示单元。当第一电压转换电路162和第二电压转换电路164工作正常时，电源状态指示单元的LED显示红色长亮；异常时，电源状态指示单元的LED灭。在一个实施例中，可以为第一电压转换电路162和第二电压转换电路164各设置一个LED灯，分别表示第一电压转换电路162和第二电压转换电路164的电源状态。在一个实施例中，指示单元110包括运行状态指示单元。当导航模组测试装置100运行正常时，运行状态指示单元的绿色LED以1Hz频率闪烁。在一个实施例中，指示单元110包括测试模式指示单元。绿色LED亮表示自动测试模式，红色LED亮表示手动测试模式。在一个实施例中，指示单元110包括当前测试接口指示单元。当前测试接口指示单元包括三色指示灯，例如红黄绿指示灯。绿色指示灯用于指示第一UART接口正在进行测试(即待测导航模组20的UART接口正在进行测试)，红色指示灯用于指示第一SPI接口正在进行测试(即待测导航模组20的SPI接口正在进行测试)，黄色指示灯用于指示第一I2C接口正在进行测试(即待测导航模组20的I2C接口正在进行测试)。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种导航模组测试装置，其特征在于，包括：

单片机，包括第一UART接口、第一SPI接口、第一I2C接口、输出接口，所述第一UART接口用于连接待测导航模组的UART接口以接收所述待测导航模组通过UART接口输出的导航数据，所述第一SPI接口用于连接所述待测导航模组的SPI接口以接收所述待测导航模组通过SPI接口输出的导航数据，所述第一I2C接口用于连接所述待测导航模组的I2C接口以接收所述待测导航模组通过I2C接口输出的导航数据，所述输出接口用于输出所述第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据；

接口转换电路，与所述输出接口电性连接，用于将所述输出接口输出的导航数据转换成测试终端的接口能够接收的电信号。

2.根据权利要求1所述的导航模组测试装置，其特征在于，所述输出接口包括第二UART接口，所述接口转换电路是UART转USB电路，所述接口转换电路用于连接所述测试终端的USB接口。

3.根据权利要求2所述的导航模组测试装置，其特征在于，还包括第一电压转换电路和第二电压转换电路，所述第一电压转换电路的输入端和所述第二电压转换电路的输入端用于连接所述测试终端的USB接口，所述第一电压转换电路的输出端连接所述单片机的电源接口，所述第二电压转换电路的输出端用于连接所述待测导航模组的电源接口。

4.根据权利要求3所述的导航模组测试装置，其特征在于，所述单片机还包括第一GPIO接口，所述第二电压转换电路包括使能端，所述使能端连接所述第一GPIO接口。

5.根据权利要求3所述的导航模组测试装置，其特征在于，所述第一电压转换电路和第二电压转换电路是5V转3.3V电路。

6.根据权利要求1所述的导航模组测试装置，其特征在于，还包括与所述单片机电性连接的外接存储单元，用于存储所述第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据。

7.根据权利要求1所述的导航模组测试装置，其特征在于，还包括与所述单片机电性连接的看门狗电路，用于监控所述单片机的工作状态，在所述单片机工作异常时对单片机进行复位。

8.根据权利要求1所述的导航模组测试装置，其特征在于，所述单片机还包括第二GPIO接口，用于与所述待测导航模组的复位信号接收端连接，所述单片机通过所述第二GPIO接口向所述待测导航模组发送导航模组复位信号。

9.根据权利要求1所述的导航模组测试装置，其特征在于，还包括当前测试接口指示单元，所述当前测试接口指示单元包括三色指示灯，所述三色指示灯的第一种颜色用于指示所述第一UART接口正在进行测试，第二种颜色用于指示所述第一SPI接口正在进行测试，第三种颜色用于指示所述第一I2C接口正在进行测试。

10.一种导航模组测试系统，包括作为测试终端的电脑，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的导航模组测试装置。

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