CN110647484A - 一种车载系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载系统，该车载系统包括系统板和计算板，所述系统板和电子板之间通过连接部件进行连接。所述系统板用于和车辆上的传感器设备进行通信，因此，系统板的更新周期可以与车辆的生命周期一致。系统板从所述传感器设备处获取待处理数据之后，可以通过所述连接部件将待处理数据发送给计算板，由计算板对该待处理数据进行计算，并将计算结果通过所述连接部件返回给所述系统板。计算板可以根据实际需求进行更新，这样一来，当运行在所述车载系统上的智能系统和/或智能应用所需的计算能力或者存储能力等需要提升时，可以对所述计算板进行更新，从而使得该智能系统和/或智能应用可以正常运行在所述车载系统上。

Description

一种车载系统

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种车载系统。

背景技术

车辆上搭载有车载系统，目前车载系统基本都随着车辆的生命周期进行更新，而车辆的生命周期一般比较长，大概为10～15年。随着科学技术的发展，出现了一些新的功能例如无人驾驶或辅助驾驶，这些功能都可以被应用到车载系统上，而将这些新的功能应用到车载系统上，需要车载系统具备比较强的计算能力、更多的内存以及更多的存储资源等等。传统的车载系统已经无法满足不断增加功能所带来的计算能力。

如果按照车辆的生命周期对车载系统进行更新，那车载系统很有可能在使用一段时间例如2～3年之后，就由于车载系统的计算能力不足和/或存储能力不足，而无法运行最新的智能系统和/或智能应用。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是如果按照车辆的生命周期对车载系统进行更新，那车载系统很有可能在使用一段时间之后，就由于车载系统的计算能力不足和/或存储能力不足，而无法运行最新的智能系统和/或智能应用，提供一种车载系统。

本申请实施例提供了一种车载系统，所述系统包括：系统板和计算板；

所述系统板和所述计算板之间通过连接部件进行连接；

所述系统板用于与车辆上的传感器设备进行通信，从所述车辆上的传感器设备处获取待处理数据，并将所述待处理数据通过所述连接部件发送给所述计算板；

所述计算板，用于对接收到的所述待处理数据进行计算，并将计算结果通过所述连接部件返回给所述系统板。

可选的，所述连接部件包括以下通信接口中的任意一项或组合：

高清多媒体HDMI接口、基于DisplayPort架构和协议的全数字化接口eDP接口、高速串行计算机扩展总线标准PCIE接口、通用串行总线USB接口、高速通用异步收发传输器HSUART接口以及通用异步收发传输器UART接口。

可选的，所述系统板和所述计算板之间通过预设通信协议进行通信；

所述系统板上包括协议转换单元，所述协议转换单元与所述连接部件相连，用于将所述待处理数据转换成符合所述预设通信协议的数据。

可选的，所述计算板包括第一处理单元，所述第一处理单元与所述连接部件相连；所述第一处理单元用于获取所述系统板发送的所述待处理数据，以及将对所述待处理数据进行处理的处理结果通过所述连接部件发送给所述系统板。

可选的，所述计算板还包括：第二处理单元；所述第二处理单元与所述第一处理单元相连；所述第二处理单元，用于接收来自所述第一处理单元的待处理数据，对所述待处理数据进行计算，并将所述计算结果发送给所述第一处理单元。

可选的，所述系统板，还包括供电单元，所述供电单元与所述连接部件相连，所述供电单元用于通过所述连接部件给所述计算板供电。

可选的，所述计算板上包括电压转换单元；所述电压转换单元通过所述连接部件与所述供电单元相连；所述电压转换单元用于接收所述供电单元输出的第一电压，并将所述第一电压转换成所述计算板上的元器件的供电电压。

可选的，所述计算板上包括内务管理单元，所述内务管理单元与所述供电单元和所述电压转换单元相连，所述内务管理单元用于通过所述连接部件接收所述供电单元输出的第一电压，并将所述第一电压传递给所述电压转换单元。

可选的，所述计算板上包括硬件复位单元，所述硬件复位单元，与所述供电单元和所述内务管理单元相连，所述硬件复位单元，用于将第一电压的值设置为0。

可选的，所述车辆上的传感器设备，包括以下至少一项：

所述车辆上的摄像头、所述车辆上的蓝牙设备、所述车辆上的WIFI设备和所述车辆上的音响。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种车载系统，该车载系统包括系统板和计算板，所述系统板和电子板之间通过连接部件进行连接。所述系统板用于和车辆上的传感器设备进行通信，因此，系统板的更新周期可以与车辆的生命周期一致。系统板从所述传感器设备处获取待处理数据之后，可以通过所述连接部件将待处理数据发送给计算板，由计算板对该待处理数据进行计算，并将计算结果通过所述连接部件返回给所述系统板。计算板可以根据实际需求进行更新，这样一来，当运行在所述车载系统上的智能系统和/或智能应用所需的计算能力或者存储能力等需要提升时，可以对所述计算板进行更新，从而使得该智能系统和/或智能应用可以正常运行在所述车载系统上。

由此可见，利用本申请实施例提供的车载系统，可以解决传统技术中按照车辆的生命周期对整个车载系统的板卡进行更新，导致车辆在使用一段时间之后由于车载系统的计算能力不足和/或存储能力不足，而无法运行最新的智能系统和/或智能应用的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车载系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车载系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种计算板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人经过研究发现，传统技术中，车辆上的车载系统是按照车辆的生命周期进行更新的。如果按照车辆的生命周期对车载系统进行更新，那车载系统很有可能在使用一段时间例如2～3年之后，就由于车载系统的计算能力不足和/或存储能力不足，而无法运行最新的智能系统和/或智能应用。而若一段时间就对整个车载系统更新一次，则成本比较高。

本申请的发明人在研究中发现，一方面，在传统技术中，车载系统对应的硬件部分由一块板卡实现，这就导致若要对车载系统进行更新，需要对整个板卡进行更新。但是，车载系统中的部分功能例如车载系统与车辆上的传感器设备进行通信的部分，是不需要更新的十分频繁的，其按照车辆的生命周期进行更新即可，因为车辆上的传感器设备是按照车辆的生命周期进行更新的。另一方面，考虑到车载系统中的一些器件的更新速度比较快，尤其是提供计算功能的器件和提供存储功能的器件，基本在2～3年左右性能就会发生比较大的改变。

鉴于此，本申请实施例提供了一种车载系统，该车载系统包括系统板和计算板，所述系统板和电子板之间通过连接部件进行连接。所述系统板用于和车辆上的传感器设备进行通信，因此，系统板的更新周期可以与车辆的生命周期一致。系统板从所述传感器设备处获取待处理数据之后，可以通过所述连接部件将待处理数据发送给计算板，由计算板对该待处理数据进行计算，并将计算结果通过所述连接部件返回给所述系统板。计算板可以根据实际需求进行更新，这样一来，当运行在所述车载系统上的智能系统和/或智能应用所需的计算能力或者存储能力等需要提升时，可以对所述计算板进行更新，从而使得该智能系统和/或智能应用可以正常运行在所述车载系统上从而解决了传统技术中存在的上述问题。而且，仅更新计算板不更新系统板，成本也在可控范围内。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种车载系统的结构示意图。

图1所示车载系统100，例如可以包括系统板101和计算板102。

在本申请实施例中，所述系统板101，用于与车辆上的传感器设备进行通信，从所述车辆上的传感器设备处获取待处理数据，所述系统板101获取待处理数据之后，不直接对所述待处理数据进行计算，而是由计算板102对待处理数据进行计算。具体地，所述系统板101将所述待处理数据通过所述连接部件发送给所述计算板102。所述计算板102，用于对接收到的待处理数据进行计算，并将计算结果通过所述连接部件返回给所述系统板101。

本申请实施例不具体限定所述车辆上的传感器设备，所述车辆上的传感器设备，可以包括目前的车辆上已有的传感器设备，也可以包括目前正在研发、将来会配置在车辆上的传感器设备，还可以包括将来可能研发并配置在车辆上的传感器设备。

在本申请实施例的一种实现方式中，所述车辆上传感器设备可以为所述车辆上的摄像头、所述车辆上的蓝牙设备、所述车辆上的WIFI设备以及所述车辆上的音响等中的任意一项或者组合。

本申请实施例不具体限定所述待处理数据，所述待处理数据与系统板101获取所述待处理数据的具体传感器设备相关。例如，所述系统板从所述车辆上的摄像头处获取的待处理数据，可以为所述车辆上的摄像头拍摄的图像。

本申请实施例不具体限定所述计算板102对所述待处理数据进行计算的具体计算方式，所述计算板102对所述待处理数据进行计算的具体计算方式，与所述待处理数据所涉及的具体智能应用相关。例如，所述待处理数据为所述车辆上的摄像头拍摄的图像，该待处理数据所涉及的智能应用为自动驾驶，则所述计算板102对所述待处理数据进行计算，例如可以为所述计算板102根据该待处理数据计算得到车辆的方向盘转角以及行使速度等自动驾驶参数。

本申请实施例不具体限定所述连接部件，该连接部件用于连接所述系统板101和所述计算板102。所述连接部件上具备系统板101与计算板102之间进行通信的通信接口。系统板101可以将获取的待处理数据通过该通信接口发送给所述计算板102。

在本申请实施例的一种实现方式中，前述连接部件可以体现为所述系统板101上预留的插槽，该插槽例如可以为封装好的具备多个管脚的插槽。作为一种示例，可以将所述系统板101上与所述计算板102进行通信的通信接口部署在所述系统板101上的某一区域，并通过插槽的方式体现该区域部署的通信接口。相应的，可以将所述计算板102上与所述系统板101进行通信的通信接口部署在所述计算板102上的某一区域，并通过插针的方式体现该区域部署的通信接口。当计算板102上的插针插到系统板101上的插槽之后，所述系统板101即可通过所述插槽上具备的通信接口与所述计算板102进行通信。通过以上描述可知，本申请实施例中提供的车载系统，由系统板101和计算板102两块板卡实现。具体地，由于系统板101不涉及具体的计算，而是从车辆上的传感器设备处获取待处理数据，而车辆上的传感器设备的更新周期与车辆的生命周期一致，故而系统板101在整个车辆的生命周期内可以不更新，换言之，系统板101的更新周期与车辆的生命周期一致。负责计算功能的计算板102，可以根据实际需求进行更新，例如，当运行在所述车载系统上的智能系统和/或智能应用所需的计算能力或者存储能力等需要提升时，可以对所述计算板102进行更新，从而使得该智能系统和/或智能应用可以正常运行在所述车载系统上。

由此可见，利用本申请实施例提供的车载系统，可以解决传统技术中按照车辆的生命周期对整个车载系统的板卡进行更新，导致车辆在使用一段时间之后由于车载系统的计算能力不足和/或存储能力不足，而无法运行最新的智能系统和/或智能应用的问题。

如前文所述，所述连接部件上具备系统板101与计算板102之间进行通信的通信接口。本申请实施例不具体限定所述通信接口，所述通信接口可以包括以下接口中的任意一项或者组合：高清多媒体(High Definition Multimedia Interface，HDMI)接口、基于DisplayPort架构和协议的全数字化接口(embedded DisplayPort，eDP)接口、高速串行计算机扩展总线标准(Peripheral Component Interconnect Express，PCIE)接口、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、高速通用异步收发传输器(High SpeedUniversal Asynchronous Receiver/Transmitter，HSUART)接口以及通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口。

在本申请实施例中，所述系统板101和所述计算板102利用前述通信接口进行通信时，可以通过预设通信协议进行通信。可以理解的是，所述系统板101和所述计算板102之间进行通信所采用的通信协议，与所述系统板101和所述计算板之间的通信接口类型是相匹配的，若两者不匹配，则可能导致系统板101和计算板102之间无法正常通信。

例如，所述系统板101和所述计算板102之间采用HDMI接口进行通信，则所述系统板101和所述计算板102之间进行通信所采用的通信协议，可以为HDMI协议；所述系统板101和所述计算板102之间采用eDP接口进行通信，则所述系统板101和所述计算板102之间进行通信所采用的通信协议，可以为eDP协议；所述系统板101和所述计算板102之间采用PCIE接口进行通信，则所述系统板101和所述计算板102之间进行通信所采用的通信协议，可以为PCIE协议；所述系统板101和所述计算板102之间采用USB接口进行通信，则所述系统板101和所述计算板102之间进行通信所采用的通信协议，可以为USB协议；所述系统板101和所述计算板102之间采用HSUART接口进行通信，则所述系统板101和所述计算板102之间进行通信所采用的通信协议，可以为HSUART协议；所述系统板101和所述计算板102之间采用UART接口进行通信，则所述系统板101和所述计算板102之间进行通信所采用的通信协议，可以为UART协议。

如前文，系统板101与计算板102之间进行通信的通信接口可以包括以下接口中的任意一项或者组合：HDMI接口、eDP接口、PCIE接口、USB接口、HSUART接口以及UART接口。故而相应的，所述系统板101与计算板102之间进行通信所采用的通信协议，也可以包括HDMI协议、eDP协议、PCIE协议、USB协议、HSUART协议以及UART协议中的任意一项或者组合，而且所述系统板101和所述计算板102之间进行通信所采用的通信协议，与所述系统板101和所述计算板之间的通信接口类型是相匹配的。

在本申请实施例中，考虑到在实际应用中，系统板101从传感器设备处获取的待处理数据所采用的通信协议，与所述系统板101和所述计算板102之间进行通信所采用的通信协议是不同的。例如，系统板101从车辆上的摄像机处获取待处理数据时遵循的通信协议是，相机传感器接口(CMOS Sensor Interface，CSI)协议，而所述系统板101和所述计算板102之间进行通信所采用的通信协议为PCIE协议；又如，系统板101从车辆上的蓝牙设备处获取待处理数据时遵循的通信协议是，UART协议或者集成电路内置音频总线(Inter ICSound，I2S)协议，而所述系统板101和所述计算板102之间进行通信所采用的通信协议为PCIE协议。

可以理解的是，在实际应用中，若车辆上的传感器设备的类别比较多，则系统板101从传感器设备处获取待处理数据所采用的通信协议的种类也可能比较多，因为各个传感器设备与所述系统板101进行通信所采用的通信协议可能各不相同。而若在所述连接部件上预留与各种传感器设备所采用的通信协议对应的通信接口，则可能导致所述连接部件上对应的通信接口数量过多。

鉴于此，在本申请实施例中，所述系统板101上可以包括协议转换单元，该协议转换单元可以与所述连接部件相连，该连接部件可以将从所述传感器设备处获取的待处理数据，转换成符合系统板101和计算板102之间进行通信所采用的预设通信协议的数据，而后所述协议转换单元通过所述连接部件，将进行协议转换之后的待处理数据发送给所述计算板102。采用这种方式，可以不必在所述连接部件上预留与各种传感器设备所采用的通信协议对应的通信接口，系统板101也可以将从传感器设备处采集的待处理数据，通过所述连接部件发送给所述计算板102。

本申请实施例不具体限定所述协议转换单元，所述协议转换单元可以为具备上述协议转换功能的芯片。作为一种示例，所述通信单元可以为现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)芯片，本申请实施例不具体限定该FPGA芯片的型号作为一种示例，所述FPGA芯片的型号可以为altera FPGA CycloneV。

在本申请实施例的一个实例中，为了使得系统板101和计算板102之间的扩展性和兼容性更好，所述系统板101和所述计算板102之间进行数据传输所采用的通信接口，可以包括PCIe接口和USB接口。换言之，所述系统板101和所述计算板102之间进行通信采用的预设通信协议，包括PCIe协议和USB协议。采用其它通信协议的数据，都转换为符合这两种通信协议中的其中一种通信协议的数据之后，发送给计算板102。

具体地，车辆上的wifi设备基本都具有PCIe接口，因此可以将wifi设备的接口直接作为前述连接部件上的接口。由于车辆上的蓝牙设备一般具有UART接口或I2S接口，因此可以将蓝牙设备的接口接入到前述协议转换单元FPGA上，通过FPGA完成数据采样并将该数据转换成符合PCIe协议的数据转发到PCIe接口上。车辆上的相机具备CSI接口，因此可以将相机的接口接入到前述协议转换单元FPGA上，通过FPGA完成数据采样并将该数据转换成符合PCIe协议的数据转发到PCIe接口上。对于Ethernet局域网芯片，可以采用支持PCIe接口的芯片，并将Ethernet局域网芯片的接口直接作为前述连接部件上的接口。

另外，显示接口也由所述系统板101提供，因此在本申请中，可以将HDMI，eDP接口直接暴露给对应的车载编解码设备或者显示终端接口。音频解码(英文：Audio Codec)芯片主要由I2C和I2S以及时钟(英文：clock)接口构成，可以将Audio Codec的接口与系统板101上的协议转换单元FPGA相连，由FPGA发送音频数据和控制信号来控制Audio Codec工作。类似的，音频编码芯片也是主要由I2C和I2S以及clock接口构成，可以将音频编码芯片的接口与系统板101上的协议转换单元FPGA相连，由FPGA发送音频数据和控制信号来控制音频编码芯片工作。当然，音频编码芯片和音频解码芯片可以是一个芯片，即音频编解码芯片。

如前文，所述计算板102用于对接收到的所述待处理数据进行计算，并将计算结果通过所述连接部件返回给所述系统板。在本申请实施例的一种实现方式中，所述计算板102可以包括第一处理单元，所述第一处理单元与所述连接部件相连，所述第一处理单元可以通过所述连接部件，从所述系统板101获取待处理数据，并通过该连接部件将对该待处理数据进行计算的计算结果返回给所述系统板101。

在本申请实施例中，第一处理单元通过所述连接部件接收到来自系统板101的待处理数据之后，可以由第一处理单元自身对所述待处理数据进行计算，得到所述计算结果。当然，考虑到随着科学技术的发展，计算板102需要执行的计算的对应的计算量也可能会很大，而所述第一处理单元的计算量是有限的。鉴于此，在本申请实施例的一种实现方式中，对于其中一部分计算可以由除第一处理单元之外的其它芯片计算。作为一种示例，所述计算板102上还可以包括第二处理单元，第二处理单元与第一处理单元相连，第一处理单元通过连接部件获取到待处理数据之后，将该待处理数据发送给第二处理单元，由第二处理单元对所述待处理数据进行计算，并将该计算结果发送给所述第一处理单元，最终由所述第一处理单元将该计算结果通过连接部件返回给系统板101。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述第一处理单元，该第一处理单元例如可以为片上系统(System on Chip，SoC)，本申请实施例不具体限定所述第一处理单元的具体型号，所述第一处理单元的型号例如可以为Sa6155，所述第一处理单元的型号又如可以为MTK2712，等等。本申请实施例也不具体限定所述第二处理单元，该第二处理单元为具备计算能力的芯片，例如，所述第二处理单元可以为Movidius。。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述系统板101接收到来自所述计算板102的计算结果之后，可以对该计算结果进行进一步处理，例如，将该计算结果发送给所述车辆上的车载终端，由车载终端显示该计算结果。

另外，所述系统板101除了上述提及的从传感器设备处获取待处理数据、将所述待处理数据通过所述连接部件发送给所述计算板、以及接收计算板返回的计算结果之外，还具备管理车辆上的电器设备和外设接口的功能。可参见下表1进行理解，表1示出了系统板上可能存在的其它器件以及各个器件的功能。

表1

需要说明的是，本申请实施例不具体限定表1所示的各个器件在所述系统板中的数量，表1所示的各个器件在所述系统板中的数量可以是一个，也可以是多个，表1所示的各个器件在所述系统板中的数量可以根据实际情况确定，本申请实施例不做具体限定。

可以理解的是，在实际应用中，前述车载系统在运行过程中，需要供电。通过表1可知，系统板上的MCU可以用于管理车载电源，具体地，MCU可以提供过压/欠压保护，上/下电时序控制，低电流供电，系统温度检测等功能。当车载系统上电启动或者车载系统欠压时，MCU会重启整个车载系统。

在本申请实施例的一种实现方式中，所述系统板101可以通过前述连接部件给所述计算板102供电。具体地，所述系统板101上可以具备供电单元，所述供电单元通过所述连接部件给所述计算板102供电。

可以理解的是，在实际应用中，计算板102上可以具备多个元器件，而各个元器件的供电电压可能各不相同。在本申请实施例中，所述计算板102上可以具备电压转换单元，该电压转换单元通过所述连接部件与前述系统板上的供电单元相连；该电压转换单元用于通过所述连接部件接收所述供电单元输出的第一电压，并将所述第一电压转换成所述计算板上的元器件的供电电压。例如，该电压转换单元可以对该第一电压进行转换，分别得到计算板上的第一处理单元的供电电压和所述计算板上的第二处理单元单元的供电电压，从而给所述第一处理单元和所述第二处理单元供电。

本申请实施例不具体限定所述电压转换单元，作为一种示例，所述电压转换单元可以为电源管理集成电路(Power Management IC，PMIC)芯片，所述电压转换单元例如可以为Intel Atom PMIC。

在本申请实施例的一种实现方式中，考虑到计算板上的各个单元的接口之间可能存在一定的差异，为了保证计算板与系统板之间的接口的统一性，可以尽量避免将计算板上的特定电源管理接口即电压转换单元的接口暴露给所述连接部件，前述电压转换单元可以不直接与前述供电单元相连，而是由其它芯片例如内务管理单元与所述供电单元相连，内务管理单元还与前述电压转换单元相连，内务管理单元通过所述连接部件接收所述供电单元输出的第一电压，并将所述第一电压传递给所述电压转换单元，由电压转换单元将所述第一电压转换成所述计算板上的元器件的供电电压。

在本申请实施例的一个实例中，前述内务管理单元可以体现为内务控制器(Housekeeping Controller，HKC)，本申请实施例不具体限定所述HKC的具体型号。作为一种示例，所述HKC例如可以为ST Microeletronics SPC58family系列单片机。该HKC除了将第一电压传递给所述电源管理单元之外，还可以由所述HKC负责其它业务的处理。具体地，可以参考下表2，表2示出了HKC负责的其它业务。

表2

序号	业务
		1	计算板上的元器件的上电时序管理
2	计算板的唤醒/重启/休眠状态管理
		3	电压转换单元的控制和计算板监控模式
4	负责对系统板的身份认证和授权
		5	负责对连接部件的接口配置管理
6	计算板上的电源状态管理
		7	计算板上各元器件的输入电压监控和瞬时掉电监测
8	计算板的温度监控
		9	初始化和控制车载系统的外设设备

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述HKC，该HKC例如可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。

在本申请实施例的一种实现方式中，为了便于对计算板的功能进行调试，所述计算板上还可以包括硬件复位单元，所述硬件复位单元与所述供电单元和所述内务管理单元相连，用于将第一电压的值设置为0。可以理解的是，由于供电单元用于输出第一电压，内务管理单元用于获取该第一电压，并将该第一电压传递给电压转换单元，在本申请实施例中，硬件复位单元可以控制连接供电单元和所述内务管理单元的导线接地，从而控制第一电压的电压值为0，从而切断所述计算板的电源。

在本申请实施例中，所述计算板102除了包括前述第一处理单元、第二处理单元、电压转换单元、内务管理单元以及硬件复位单元之外，还可以包括其它单元。例如，所述计算板102上，还可以包括进行调试的芯片等等。

如前文所述连接部件包括以下接口中的任意一项或组合：HDMI接口、eDP接口、PCIE接口、USB接口、HSUART接口以及UART接口。在本申请实施例的一个实例中，所述连接部件包含的接口可以如下表3所示。

表3

需要说明的是，表3只是一种示意型说明，其并不构成对本申请实施例的限定。

以上对本申请实施例提供的车载系统进行了介绍，以下结合附图介绍本申请实施例提供的一种车载系统的结构示意图。参见图2，该图为本申请实施例提供的一种车载系统的结构示意图。

在图2所示的车载系统中，包括系统板101和计算板102，其中，系统板101包括协议转换单元FPGA 1011、蓝牙设备控制单元1012、摄像头设备控制单元1013、音响控制单元1014、局域网控制单元1015、WIFI设备控制单元1016和车载电源管理单元MCU 1017。其中，局域网控制单元1015用于控制车辆建立网络连接。

其中，协议转换单元FPGA 1011与计算板102相连，可以理解的是，协议转换单元FPGA 1011实际上是通过连接部件与计算板102相连。在图2所示的车载系统中，所述系统板101和所述计算板102之间进行数据传输所采用的通信接口，包括PCIe接口和USB接口。车辆上的wifi设备基本都具有PCIe接口，因此可以将wifi设备控制单元1016直接与计算板相连，而局域网控制单元1015采用的是支持PCIe接口的芯片，因此，可以将所述局域网控制单元1015直接与所述计算板102相连。而蓝牙设备控制单元1012、摄像头设备控制单元1013以及音响控制单元1014，其并不具备PCIe接口和USB接口，因此，将蓝牙设备控制单元1012、摄像头设备控制单元1013以及音响控制单元1014与协议转换单元FPGA1011相连，由FPGA将来自蓝牙设备控制单元1012、摄像头设备控制单元1013以及音响控制单元1014的待处理数据，转换成与PCIe接口或USB接口匹配的数据之后，再通过PCIe接口或USB接口发送给计算板102。

在图2所述的车载系统中，系统板101上还包括供电单元MCU 1017，供电单元MCU1017与计算板102相连，用于给计算板102提供供电电压。需要说明的是，虽然图2中仅示出了供电单元MCU 1017与计算板102相连，但是在实际中，车载供电单元MCU还可以与其它器件相连，例如与CAN控制器相连，用于进行CAN控制器的电源管理，等等，此处不再一一列举说明。

以下结合图3介绍图2所示的车载系统中的计算板102。图3为本申请实施例提供的一种计算板的结构示意图。

图3所示的计算板102，包括第一处理SoC 1021、第二处理单元1022、电压转换单元PMIC 1023、内务管理单元HKC 1024、调试单元1025以及硬件复位单元1026。

其中，第一处理单元SoC 1021与第二处理单元1022相连，该第二处理单元例如可以为进行与神经网络相关计算的芯片，第一处理单元SoC 1021将待处理数据发送给所述第二处理单元1022，由第二处理单元1022对待处理数据进行计算，并将计算结果发送给第一处理单元SoC 1021。第一处理单元SoC 1021还与电压转换单元PMIC 1023相连，由电压转换单元PMIC 1023为第一处理单元SoC 1021提供供电电压。第一处理单元SoC 1021还与内务管理单元HKC 1024相连，用于接收内务管理单元HKC 1024发送的其它数据，关于内务管理单元HKC 1024发送的其它数据，例如可以为内务管理单元HKC 1024执行前述表2所述的业务而产生的数据。第一处理单元SoC 1021还与调试单元1025相连，调试单元1025用于对第一处理单元SoC 1021的软件进行调试。本申请实施例不具体限定第一处理单元SoC 1021与调试单元1025之间进行连接的接口类型，作为一种示例，第一处理单元SoC 1021与调试单元1025可以通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)相连。内务管理单元HKC 1024还可以与硬件复位单元1026相连，硬件复位单元1026体现为复位键，若用户按了一下了复位键，在用户按复位键的瞬间，计算板的输入电压为0，整个计算板重新启动。

可以理解的是，在实际应用中，图2所示的系统板中的供电单元1017可以与图3所示的计算板中的内务管理单元1024相连，用于实现系统板对计算板的供电。图2所示的通信单元FPGA 1011、WIFI设备控制单元1014、局域网控制单元1015以及通信单元FPGA 1011等，可以与图3所示的第一处理单元SoC 1021相连，用于将待处理数据传递给处理器SoC 1021，由第一处理单元SoC 1021对待处理数据进行处理，或者，由第一处理单元SoC 1021将待处理数据传递给第二处理单元1022，由第二处理单元1022对待处理数据进行处理。

需要说明的是，所述计算板102除了包括图3所示的各个单元之外，还可以包括其它元器件，例如包括对多个PCIE接口进行管理的多路选择器、以及用于存储数据例如用于存储神经网络模型的存储器等等，此处不再一一列举说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载系统，其特征在于，所述系统包括：系统板和计算板；

所述系统板和所述计算板之间通过连接部件进行连接；

所述系统板用于与车辆上的传感器设备进行通信，从所述车辆上的传感器设备处获取待处理数据，并将所述待处理数据通过所述连接部件发送给所述计算板；

所述计算板，用于对接收到的所述待处理数据进行计算，并将计算结果通过所述连接部件返回给所述系统板。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接部件包括以下通信接口中的任意一项或组合：

高清多媒体HDMI接口、基于DisplayPort架构和协议的全数字化接口eDP接口、高速串行计算机扩展总线标准PCIE接口、通用串行总线USB接口、高速通用异步收发传输器HSUART接口以及通用异步收发传输器UART接口。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统板和所述计算板之间通过预设通信协议进行通信；

所述系统板上包括协议转换单元，所述协议转换单元与所述连接部件相连，用于将所述待处理数据转换成符合所述预设通信协议的数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算板包括第一处理单元，所述第一处理单元与所述连接部件相连；所述第一处理单元用于获取所述系统板发送的所述待处理数据，以及将对所述待处理数据进行处理的处理结果通过所述连接部件发送给所述系统板。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述计算板还包括：第二处理单元；所述第二处理单元与所述第一处理单元相连；所述第二处理单元，用于接收来自所述第一处理单元的待处理数据，对所述待处理数据进行计算，并将所述计算结果发送给所述第一处理单元。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统板，还包括供电单元，所述供电单元与所述连接部件相连，所述供电单元用于通过所述连接部件给所述计算板供电。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算板上包括电压转换单元；所述电压转换单元通过所述连接部件与所述供电单元相连；所述电压转换单元用于接收所述供电单元输出的第一电压，并将所述第一电压转换成所述计算板上的元器件的供电电压。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述计算板上包括内务管理单元，所述内务管理单元与所述供电单元和所述电压转换单元相连，所述内务管理单元用于通过所述连接部件接收所述供电单元输出的第一电压，并将所述第一电压传递给所述电压转换单元。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述计算板上包括硬件复位单元，所述硬件复位单元，与所述供电单元和所述内务管理单元相连，所述硬件复位单元，用于将第一电压的值设置为0。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆上的传感器设备，包括以下至少一项：

所述车辆上的摄像头、所述车辆上的蓝牙设备、所述车辆上的WIFI设备和所述车辆上的音响。

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