CN109981394B - 基于增强型can总线协议分析仪的通信方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法和装置,方法包括:计算机发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪;反馈处理单元存储测试报文并反馈同样的测试报文给计算机,计算机接收测试报文并进行比对,确定线缆连接无误;内部普通CAN总线分析仪对测试报文进行处理,再发送给反馈处理单元,反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对,并将结果发送给计算机,计算机确定测试报文传输无误;计算机给反馈处理单元发送数据指令,反馈处理单元收到数据指令后发送数据指令给内部普通CAN总线分析仪,内部普通CAN总线分析仪收到数据指令后,再将指令数据发送给待测目标板。本发明实现了CAN总线传输过程的实时监控,提高了测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,特别涉及一种基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法和装置。
背景技术
CAN总线(现场总线)通信是一种差分输入输出的串行通信方式,使用这种通信方式,可以完成工业领域总线的快速信息交换。使用CAN分析仪,可以对CAN高层协议进行分析,在获取CAN报文信息的同时,帮助用户快速准确地了解被测通信控制端的状态。
CAN分析仪可用于收发解析报文,帮助用户定位高层协议中存在的问题,常用在CAN-Bus网络数据、错误状态、网络负载、应用层协议或模拟CAN-Bus应用终端的工作状态等。
现有技术缺点是:①对于不同类型线缆,线缆长度和外界环境会对CAN分析仪造成一定影响;②相对于不同被测终端控制器,需要开发不同通信界面;③当使用线缆将CAN分析仪与计算机以及被测板卡连接时,有时会因为设备问题出现通信不畅情况,仅依靠软件手段无法发现通信中断处,这就使排除通信故障,实现对被测终端的调试无法进行。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的缺陷,提供一种能够实现CAN总线传输过程的实时监控、提高测试效率的基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法和装置。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:提供一种基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法,包括如下步骤:
测试报文发送步骤,计算机发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪,其中所述增强型CAN总线协议分析仪包括反馈处理单元和内部普通CAN总线分析仪;
线缆连接确认步骤,所述反馈处理单元存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机,所述计算机接收所述测试报文并进行比对,确定线缆连接无误;
测试报文传输确认步骤,所述内部普通CAN总线分析仪对所述测试报文进行处理,再发送给所述反馈处理单元,所述反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对,并将比对结果发送给所述计算机,所述计算机确定所述测试报文经所述内部普通CAN总线分析仪传输无误;
数据指令发送步骤,所述计算机给所述反馈处理单元发送数据指令,所述反馈处理单元收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪,所述内部普通CAN总线分析仪收到所述数据指令后,再将所述指令数据发送给待测目标板。
所述测试报文发送步骤中:
所述计算机发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪,是通过所述计算机将所述测试报文通过CAN接口1和CAN接口2同时发送给反馈处理单元和内部普通CAN总线分析仪,其中所述CAN接口1和CAN接口2是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
所述线缆连接确认步骤中:
所述反馈处理单元存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机:是所述反馈处理单元存储所述测试报文并通过CAN接口1反馈同样的所述测试报文给所述计算机;
所述计算机接收所述测试报文并进行比对,确定线缆连接无误:是通过所述计算机内置软件将所述计算机发出的所述测试报文和收到的所述测试报文进行比对,确定线缆连接无误。
所述测试报文传输确认步骤中:
所述内部普通CAN总线分析仪对所述测试报文进行处理,再发送给所述反馈处理单元,是通过所述CAN接口4发送给所述反馈处理单元;
所述反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对,并将比对结果发送给所述计算机,是将比对结果通过CAN接口1发送给所述计算机;
其中所述CAN接口4是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
所述数据指令发送步骤中,
所述计算机给所述反馈处理单元发送数据指令,是所述计算机通过所述CAN接口1给所述反馈处理单元发送数据指令;
所述反馈处理单元收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪,是所述反馈处理单元收到所述数据指令后通过CAN接口3发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪;
所述再将所述指令数据发送给待测目标板,是再将所述指令数据通过所述CAN接口4发送给待测目标板;
其中所述CAN接口3是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
为实现上述目的,本发明还采用以下技术方案:提供一种基于增强型CAN总线协议分析仪的通信装置,包括:一种基于增强型CAN总线协议分析仪的通信装置,包括:计算机及增强型CAN总线协议分析仪,所述增强型CAN总线协议分析仪包括反馈处理单元和内部普通CAN总线分析仪,所述计算机用于发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪,所述增强型CAN总线协议分析仪用于通过所述反馈处理单元存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机,所述计算机接收所述测试报文并进行比对,确定线缆连接无误;所述内部普通CAN总线分析仪对所述测试报文进行处理,再发送给所述反馈处理单元,所述反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对,并将比对结果发送给所述计算机,所述计算机确定所述测试报文经所述内部普通CAN总线分析仪传输无误;若无误,则通过所述计算机给所述反馈处理单元发送数据指令,所述反馈处理单元收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪,所述内部普通CAN总线分析仪收到所述数据指令后,再将所述指令数据发送给待测目标板。
所述计算机发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪,是通过所述计算机将所述测试报文通过CAN接口1和CAN接口2同时发送给反馈处理单元和内部普通CAN总线分析仪,其中所述CAN接口1和CAN接口2是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
所述反馈处理单元存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机:是所述反馈处理单元存储所述测试报文并通过CAN接口1反馈同样的所述测试报文给所述计算机;
所述计算机接收所述测试报文并进行比对,确定线缆连接无误:是通过所述计算机内置软件将所述计算机发出的所述测试报文和收到的所述测试报文进行比对,确定线缆连接无误。
所述内部普通CAN总线分析仪对所述测试报文进行处理,再发送给所述反馈处理单元,是通过所述CAN接口4发送给所述反馈处理单元;
所述反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对,并将比对结果发送给所述计算机,是将比对结果通过CAN接口1发送给所述计算机;
其中所述CAN接口4是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
所述计算机给所述反馈处理单元发送数据指令,是所述计算机通过所述CAN接口1给所述反馈处理单元发送数据指令;
所述反馈处理单元收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪,是所述反馈处理单元收到所述数据指令后通过CAN接口3发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪;
所述再将所述指令数据发送给待测目标板,是再将所述指令数据通过所述CAN接口4发送给待测目标板;
其中所述CAN接口3是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
本发明的有益效果在于:在工业控制领域,使用CAN通讯的形式,不但有效控制了通信传输的差错率,而且较为方便地实现大批量信息的交流传递。
在CAN通信传输报文要求精准度较高的情况下,可以使用CAN分析仪对CAN通信发送接收过程进行实时监控,由于硬件连接复杂度限制,难以预知硬件连接故障部位。
通过使用增强型CAN总线协议分析仪,可以对CAN总线传输过程的每一环节进行反馈分析,并与传输信息比对,提高信号传输的可靠性。
附图说明
图1为本发明基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法的流程框图。
图2为本发明基于增强型CAN总线协议分析仪的通信装置的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,而不构成对本发明的限制。
结合图1,本发明实施例提供的基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法,包括如下步骤:
测试报文发送步骤,计算机发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪,其中所述增强型CAN总线协议分析仪包括反馈处理单元和内部普通CAN总线分析仪;
线缆连接确认步骤,所述反馈处理单元存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机,所述计算机接收所述测试报文并进行比对,确定线缆连接无误;
测试报文传输确认步骤,所述内部普通CAN总线分析仪对所述测试报文进行处理,再发送给所述反馈处理单元,所述反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对,并将比对结果发送给所述计算机,所述计算机确定所述测试报文经所述内部普通CAN总线分析仪传输无误;
数据指令发送步骤,所述计算机给所述反馈处理单元发送数据指令,所述反馈处理单元收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪,所述内部普通CAN总线分析仪收到所述数据指令后,再将所述指令数据发送给待测目标板。
一个实施例中,所述测试报文发送步骤中:
所述计算机发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪,如图2所示,是通过所述计算机将所述测试报文通过CAN接口1和CAN接口2同时发送给反馈处理单元和内部普通CAN总线分析仪,其中所述CAN接口1和CAN接口2是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
一个实施例中,所述线缆连接确认步骤中:
所述反馈处理单元存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机:如图2所示,是所述反馈处理单元存储所述测试报文并通过CAN接口1反馈同样的所述测试报文给所述计算机;
所述计算机接收所述测试报文并进行比对,确定线缆连接无误:是通过所述计算机内置软件将所述计算机发出的所述测试报文和收到的所述测试报文进行比对,确定线缆连接无误。
一个实施例中,所述测试报文传输确认步骤中:
所述内部普通CAN总线分析仪对所述测试报文进行处理,再发送给所述反馈处理单元,如是通过所述CAN接口4发送给所述反馈处理单元;
所述反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对,并将比对结果发送给所述计算机,图2所示,是将比对结果通过CAN接口1发送给所述计算机;
如图2所示,其中所述CAN接口4是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
一个是实施例中,所述数据指令发送步骤中,
所述计算机给所述反馈处理单元发送数据指令,如图2所示,是所述计算机通过所述CAN接口1给所述反馈处理单元发送数据指令;
所述反馈处理单元收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪,如图2所示,是所述反馈处理单元收到所述数据指令后通过CAN接口3发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪;
所述再将所述指令数据发送给待测目标板,,如图2所示,是再将所述指令数据通过所述CAN接口4发送给待测目标板;
其中所述CAN接口3是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
需要说明的是,本发明基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法,其中所有的CAN接口均为普通RJ45水晶头接口,反馈处理单元的CPU可采用FPGA或DSP对信息实时采集并进行处理,确保反馈处理单元与内部普通CAN总线分析仪时钟同步。
为实现上述目的,结合图1和2,本发明还采用以下技术方案:提供一种基于增强型CAN总线协议分析仪的通信装置,包括:
计算机10及增强型CAN总线协议分析仪20,所述增强型CAN总线协议分析仪20包括反馈处理单元21和内部普通CAN总线分析仪22,所述计算机10用于发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪20,所述增强型CAN总线协议分析仪20用于通过所述反馈处理单元21存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机10,所述计算机接收所述测试报文并进行比对,确定线缆连接无误;所述内部普通CAN总线分析仪22对所述测试报文进行处理,再发送给所述反馈处理单元21,所述反馈处理单元21再次对测试报文进行分析比对,并将比对结果发送给所述计算机10,所述计算机10确定所述测试报文经所述内部普通CAN总线分析仪22传输无误;若无误,则通过所述计算机10给所述反馈处理单元21发送数据指令,所述反馈处理单元21收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪22,所述内部普通CAN总线分析仪22收到所述数据指令后,再将所述指令数据发送给待测目标板30。
一个实施例中,如图2所示,所述计算机10发送测试报文给所述增强型CAN总线协议分析仪20,具体是通过所述计算机10将所述测试报文通过CAN接口1和CAN接口2同时发送给反馈处理单元21和内部普通CAN总线分析仪22,其中所述CAN接口1和CAN接口2是所述增强型CAN总线协议分析仪20内置的接口。
一个实施例中,如图2所示,所述反馈处理单元21存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机10:具体是所述反馈处理单元21存储所述测试报文并通过CAN接口1反馈同样的所述测试报文给所述计算机;
一个实施例中,如图2所示,所述计算机10接收所述测试报文并进行比对,确定线缆连接无误:具体是通过所述计算机10的内置软件将所述计算机10发出的所述测试报文和收到的所述测试报文进行比对,确定线缆连接无误。
一个实施例中,如图2所示,所述内部普通CAN总线分析仪22对所述测试报文进行处理,再发送给所述反馈处理单元21具体是通过所述CAN接口4发送给所述反馈处理单元21;
一个实施例中,如图2所示,所述反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对,并将比对结果发送给所述计算机,具体是将比对结果通过CAN接口1发送给所述计算机;其中所述CAN接口4是所述增强型CAN总线协议分析仪20内置的接口。
一个实施例中,如图2所示,所述计算机给所述反馈处理单元发送数据指令,具体是所述计算机通过所述CAN接口1给所述反馈处理单元21发送数据指令;
一个实施例中,如图2所示,所述反馈处理单元21收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪22,具体是所述反馈处理单元21收到所述数据指令后通过CAN接口3发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪20;
一个实施例中,如图2所示,所述再将所述指令数据发送给待测目标板30,具体是再将所述指令数据通过所述CAN接口4发送给待测目标板30;
一个实施例中,如图2所示,其中所述CAN接口3是所述增强型CAN总线协议分析仪22内置的接口。
以上所述本发明的具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法,其特征在于,包括如下步骤:
测试报文发送步骤,计算机发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪,其中所述增强型CAN总线协议分析仪包括反馈处理单元和内部普通CAN总线分析仪;
线缆连接确认步骤,所述反馈处理单元存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机,所述计算机接收所述测试报文并进行比对,确定线缆连接无误;
测试报文传输确认步骤,所述内部普通CAN总线分析仪对所述测试报文进行处理,再发送给所述反馈处理单元,所述反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对,并将比对结果发送给所述计算机,所述计算机确定所述测试报文经所述内部普通CAN总线分析仪传输无误;
数据指令发送步骤,所述计算机给所述反馈处理单元发送数据指令,所述反馈处理单元收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪,所述内部普通CAN总线分析仪收到所述数据指令后,再将所述指令数据发送给待测目标板。
2.如权利要求1所述的基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法,其特征在于,所述测试报文发送步骤中:
所述计算机发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪,是通过所述计算机将所述测试报文通过CAN接口1和CAN接口2同时发送给反馈处理单元和内部普通CAN总线分析仪,其中所述CAN接口1和CAN接口2是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
3.如权利要求1所述的基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法,其特征在于,所述线缆连接确认步骤中:
所述反馈处理单元存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机:是所述反馈处理单元存储所述测试报文并通过CAN接口1反馈同样的所述测试报文给所述计算机;
所述计算机接收所述测试报文并进行比对,确定线缆连接无误:是通过所述计算机内置软件将所述计算机发出的所述测试报文和收到的所述测试报文进行比对,确定线缆连接无误。
4.如权利要求1所述的基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法,其特征在于,所述测试报文传输确认步骤中:
所述内部普通CAN总线分析仪对所述测试报文进行处理,再发送给所述反馈处理单元,是通过CAN接口4发送给所述反馈处理单元;
所述反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对,并将比对结果发送给所述计算机,是将比对结果通过CAN接口1发送给所述计算机;
其中所述CAN接口4是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
5.如权利要求1所述的基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法,其特征在于,所述数据指令发送步骤中,
所述计算机给所述反馈处理单元发送数据指令,是所述计算机通过CAN接口1给所述反馈处理单元发送数据指令;
所述反馈处理单元收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪,是所述反馈处理单元收到所述数据指令后通过CAN接口3发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪;
所述再将所述指令数据发送给待测目标板,是再将所述指令数据通过CAN接口4发送给待测目标板;
其中所述CAN接口3是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
6.一种基于增强型CAN总线协议分析仪的通信装置,其特征在于,包括:计算机及增强型CAN总线协议分析仪,所述增强型CAN总线协议分析仪包括反馈处理单元和内部普通CAN总线分析仪,所述计算机用于发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪,所述增强型CAN总线协议分析仪用于通过所述反馈处理单元存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机,所述计算机接收所述测试报文并进行比对,确定线缆连接无误;所述内部普通CAN总线分析仪对所述测试报文进行处理,再发送给所述反馈处理单元,所述反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对,并将比对结果发送给所述计算机,所述计算机确定所述测试报文经所述内部普通CAN总线分析仪传输无误;若无误,则通过所述计算机给所述反馈处理单元发送数据指令,所述反馈处理单元收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪,所述内部普通CAN总线分析仪收到所述数据指令后,再将所述指令数据发送给待测目标板。
7.如权利要求6所述的基于增强型CAN总线协议分析仪的通信装置,其特征在于,
所述计算机发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪,是通过所述计算机将所述测试报文通过CAN接口1和CAN接口2同时发送给反馈处理单元和内部普通CAN总线分析仪,其中所述CAN接口1和CAN接口2是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
8.如权利要求6所述的基于增强型CAN总线协议分析仪的通信装置,其特征在于,
所述反馈处理单元存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机:是所述反馈处理单元存储所述测试报文并通过CAN接口1反馈同样的所述测试报文给所述计算机;
所述计算机接收所述测试报文并进行比对,确定线缆连接无误:是通过所述计算机内置软件将所述计算机发出的所述测试报文和收到的所述测试报文进行比对,确定线缆连接无误。
9.如权利要求6所述的基于增强型CAN总线协议分析仪的通信装置,其特征在于,
所述内部普通CAN总线分析仪对所述测试报文进行处理,再发送给所述反馈处理单元,是通过CAN接口4发送给所述反馈处理单元;
所述反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对,并将比对结果发送给所述计算机,是将比对结果通过CAN接口1发送给所述计算机;
其中所述CAN接口4是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
10.如权利要求6所述的基于增强型CAN总线协议分析仪的通信装置,其特征在于,
所述计算机给所述反馈处理单元发送数据指令,是所述计算机通过CAN接口1给所述反馈处理单元发送数据指令;
所述反馈处理单元收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪,是所述反馈处理单元收到所述数据指令后通过CAN接口3发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪;
所述再将所述指令数据发送给待测目标板,是再将所述指令数据通过CAN接口4发送给待测目标板;
其中所述CAN接口3是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。
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