CN111143429A - 一种车辆路试数据评价方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆路试数据评价方法、装置和系统，所述方法包括：获取目标车辆在路试阶段的CAN报文数据；根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据；通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果；根据所述数据分析结果生成综合评价报告。本发明能够基于车辆在路试阶段的大量CAN报文数据，对车辆性能做出综合分析和评价，可增强车辆评价的全面性和准确度。

Description

一种车辆路试数据评价方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及汽车路试数据分析领域，尤其涉及一种车辆路试数据评价方法、装置和系统。
背景技术
车辆出厂前都需要进行道路测试，以此来检验车辆是否存在系统或者零部件故障，并综合评定车辆的动力性、经济性、平顺性等参数。然而，现有技术中的测试覆盖率较低，对路试结果的评价标准比较依赖驾驶员和质检员的主观判断，许多指标也仅能基于可见信息来源(如仪表信息)来记录和计算，最终得出的结果比较粗糙。
另一方面，在路试过程中没有对车辆的运行数据进行持续的自动记录，后期无法追溯。而事实上，在路试过程中，汽车CAN总线上有大量报文数据可以被利用来填补上述试验方式的不足，因此，我们亟需一种基于汽车CAN总线的路试数据采集和分析系统，以能够基于大量的路试数据对车辆进行综合评价，便于提高路试覆盖率和车辆评价准确度，提升路试效果。
发明内容
本发明提出了一种车辆路试数据评价方法、装置和系统，以解决现有技术中用于车辆性能评价的路试数据量少和路试评价结果准确度低的问题，增强车辆评价的全面性和准确度，提升路试效果。
本发明的一个方面，提供了一种车辆路试数据的评价方法，所述方法包括：
获取目标车辆在路试阶段的CAN报文数据；
根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据；
通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果；
根据所述数据分析结果生成综合评价报告。
可选地，所述根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据，包括：
根据所述CAN报文数据创建dbc文件；
通过正则表达式解析所述dbc文件，获取所述dbc文件中包括信号名称、起始位、长度、偏移量、转换因子、单位在内的数据段结构信息；
将所述数据段的字节转换为以bit为单元的layout矩阵，并基于所述数据段结构信息计算所述CAN报文数据中包括的所述目标车辆的各项状态信息。
可选地，所述通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果，包括：
计算所述各项状态信息的极值、均值、极差、方差；
根据计算结果生成所述各项状态信息的统计图表和时间变化曲线。
可选地，所述根据所述数据分析结果生成综合评价报告之后，所述方法还包括：
将所述目标车辆的车架号和/或路试编号设置为所述综合评价报告的索引信息；
将所述索引信息和所述综合评价报告进行保存。
本发明的另一个方面，还提供了一种车辆路试数据的评价装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆在路试阶段的CAN报文数据；
解码模块，用于根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据；
分析模块，用于通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果；
生成模块，用于根据所述数据分析结果生成综合评价报告。
可选地，所述解码模块，包括：
创建单元，用于根据所述CAN报文数据创建dbc文件；
解析单元，用于通过正则表达式解析所述dbc文件，获取所述dbc文件中包括信号名称、起始位、长度、偏移量、转换因子、单位在内的数据段结构信息；
第一计算单元，用于将所述数据段的字节转换为以bit为单元的layout矩阵，并基于所述数据段结构信息计算所述CAN报文数据中包括的所述目标车辆的各项状态信息。
可选地，所述分析模块，包括：
第二计算单元，用于计算所述各项状态信息的极值、均值、极差、方差；
生成单元，用于根据计算结果生成所述各项状态信息的统计图表和时间变化曲线。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
此外，本发明还提供了一种车辆路试数据的评价系统，所述系统包括CAN接口卡、数据接收终端和服务器；
所述CAN接口卡，用于与所述目标车辆的CAN诊断接口连接，以采集所述目标车辆在路试阶段的CAN报文数据；
所述数据接收终端，用于与所述CAN接口卡以及所述服务器通信，以读取所述CAN接口卡采集的CAN报文数据，并将所述CAN报文数据传输至所述服务器；
所述服务器，用于接收所述CAN报文数据，并执行如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
可选地，所述数据接收终端在将所述CAN报文数据传输至所述服务器之前，还用于判断所述CAN报文数据中每一帧报文的帧类型、帧格式，并根据SAEJ1939协议解读所述每一帧报文的标识符、数据段和数据长度；采用数据库和/或文本形式将所述每一帧报文的解析数据与所述每一帧报文的接收时间进行保存。
本发明实施例提供的车辆路试数据的评价方法、装置和系统，在获取目标车辆在路试阶段的CAN报文数据后，根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据，进而通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果，最后根据所述数据分析结果生成综合评价报告。本发明能够基于车辆在路试阶段大量的、连续的CAN报文数据对车辆性能做出综合分析和评价，极大地提高路试数据采集量、采样频率和信息维度，增强车辆评价的全面性和准确度，提升路试效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例的一种车辆路试数据的评价系统的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种车辆路试数据的评价方法的流程示意图；
图3为本发明一个具体实施例的车辆路试数据的评价系统的结构示意图；
图4为本发明一个具体实施例的车辆路试数据的评价系统的应用流程图；
图5为本发明实施例的一种车辆路试数据的评价装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1为本发明实施例的一种车辆路试数据的评价系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的车辆路试数据的评价系统，包括CAN接口卡、数据接收终端和服务器；所述CAN接口卡，用于与所述目标车辆的CAN诊断接口连接，以采集所述目标车辆在路试阶段的CAN报文数据。所述数据接收终端，用于与所述CAN接口卡以及所述服务器通信，以读取所述CAN接口卡采集的CAN报文数据，并将所述CAN报文数据传输至所述服务器。
本实施例中，将CAN接口卡接入路试车辆的CAN网络，采集路试车辆在路试阶段中的全量CAN报文数据，并缓存数据。
具体的，CAN接口卡的一端接入路试车辆的CAN诊断接口，对应CAN_H和CAN_L两个端子，以将CAN物理层差分电平信号转换后经串口、或USB、或WIFI等方式进行传输。所述CAN接口卡需符合ISO11898和SAE J1939有关CAN物理层及数据链路层的电气及通讯规范，鉴于这是常见的基于通用标准的硬件，优先使用市面上现成的专用芯片、集成好的适配器或OBD盒子，相较于重新开发能够节约成本。
进一步的，所述CAN接口卡的另一端以串口、或USB、或WIFI等方式与数据接收终端连接。
具体的，所述数据接收终端包括但不限于平板、手机、笔记本等移动智能设备，可为用户提供操作控制界面。一方面，与CAN接口卡连接，读取CAN接口卡采集的路试车辆的CAN报文数据并对该数据进行临时存储，另一方面，将所述CAN报文数据传输至服务器以进行进一步的处理分析。优选的，所述数据接收终端通过WIFI方式与CAN接口卡及服务器进行通信，以免除线束在操作方面的麻烦和对使用范围造成的限制。
所述数据接收终端在将所述CAN报文数据传输至所述服务器之前，还用于判断所述CAN报文数据中每一帧报文的帧类型、帧格式，并根据SAEJ1939协议解读所述每一帧报文的标识符、数据段和数据长度；采用数据库和/或文本形式将所述每一帧报文的解析数据与所述每一帧报文的接收时间进行保存。
更进一步的，所述服务器接收数据接收终端传输的CAN报文数据，并执行如下控制方法，具体包括：获取目标车辆在路试阶段的CAN报文数据；根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据；通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果；根据所述数据分析结果生成综合评价报告。
本发明实施例提供的车辆路试数据的评价系统，可采集路试车辆在路试阶段中的全量CAN报文数据并进行存储，能够基于车辆在路试阶段大量的、连续的CAN报文数据对车辆性能做出综合分析和评价，极大地提高路试数据采集量、采样频率和信息维度，增强车辆评价的全面性和准确度，提升路试效果。
图2示意性示出了本发明一个实施例的车辆路试数据的评价方法的流程图。该车辆路试数据的评价方法为车辆路试数据的评价系统中服务器侧所实现的方法流程。参照图2，本发明实施例提出的车辆路试数据的评价方法具体包括步骤S11～S14，如下所示：
S11、获取目标车辆在路试阶段的CAN报文数据。
具体的，本发明实施例提供的车辆路试数据的评价方法，适用于前述实施例提供的车辆路试数据的评价系统。
本实施例中，根据用户在终端界面输入的目标车辆VIN码，获取与该VIN码相关联的路试阶段的CAN报文数据。在实际应用中，还可以使用其它标记或字符与目标车辆、或者目标车辆的某路试阶段的CAN报文数据相关联，以根据该标记或字符获取目标车辆在路试阶段的CAN报文数据。
本发明的一个实施例中，所述获取的目标车辆在路试阶段的CAN报文数据为经数据接收终端解读后的数据，所述解读具体包括以下步骤：
判断所述CAN报文数据中每一帧报文的帧类型、帧格式，并根据SAEJ1939协议解读所述每一帧报文的标识符、数据段和数据长度。
采用数据库和/或文本形式将所述每一帧报文的解析数据与所述每一帧报文的接收时间进行保存。
本实施例中，数据接收终端判断所获取的目标车辆的CAN报文数据中每一帧报文的帧类型和帧格式，同时，根据SAEJ1939协议(美国汽车工程协会的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构)解读所述每一帧报文的标识符、数据段和数据长度。举例来说，解析得到一帧CAN报文的帧类型为数据帧，帧格式为扩展帧，标识符(即帧ID)为[0×1003FF1E]，数据段为[DB2DFF7C413F0000]。
进一步的，将所获取的目标车辆的CAN报文数据中每一帧报文的解析数据，连同每一帧报文的接收时间(也就是每一帧报文的系统时间戳，例如：[1563439338])进行分列保存。
具体的，保存方式可选用数据库或文本形式。可实现的，若使用数据库形式，例如MySQL(关系型数据库管理系统，其将数据保存在不同的表中)，可以调用数据库接口函数执行insert语句将所述CAN报文数据中每一帧报文的各个字段插入数据库。若使用文本形式，优先用csv格式(Comma-Separated Values，逗号分隔值文件格式)，结合分隔符和换行符将所述CAN报文数据中每一帧报文的各个字段写入文本。
在实际应用中，无论以数据库形式还是文本形式进行保存，都可以通过开发自定义程序逐条读出、构建sql语句、远程连接服务器数据库、逐条插入。
在一个具体实施例中，通过服务器数据库自带的导入导出功能，以MySQL为例，使用“mysqldump”进行导出后，在服务器用“source”进行导入；又或者使用“select”+“intooutfile”进行导出后，在服务器用“load data infile”进行导入。若保存的是csv格式，则将文本传送到服务器后用“load data infile”结合相关分隔符定义即可。
S12、根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据。
具体的，需要将原始的CAN报文数据转化为可视化的具体数值，以方便进行下一步的分析操作。
在本发明的一个实施例中，步骤S12所述根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据，具体包括以下未在附图中示出的步骤S121～S123：
S121、根据所述CAN报文数据创建dbc文件。
具体的，依照CAN应用层协议对CAN报文数据的数据段进行解码。可理解的，所述CAN应用层协议一般是车企私有的通信协议，通常一套协议只与对应的车或部件匹配，并不完全通用，而且也存在版本差异。为了减少版本差异、变化与报文解析函数之间的耦合度，也为了实现标准化，协议相关信息需要分离出来，统一转换为标准格式。
本实施例中，使用Vector的dbc标准格式，dbc文件是用来描述CAN网络通信信号的一种格式文件，可以用来监测与分析CAN报文数据，具有可独立修改和维护的优点。
S122、通过正则表达式解析所述dbc文件，获取所述dbc文件中包括信号名称、起始位、长度、偏移量、转换因子、单位在内的数据段结构信息。
S123、将所述数据段的字节转换为以bit为单元的layout矩阵，并基于所述数据段结构信息计算所述CAN报文数据中包括的所述目标车辆的各项状态信息。
具体的，读取dbc格式的协议内容到字符串变量，使用正则表达式提取信号名称、起始位、长度、偏移量、转换因子、单位等结构信息。进一步的，将所述CAN报文数据段的1～8个字节转换成以bit为单元的信号layout矩阵，通过套入从dbc文件中获取的数据段结构信息，计算出所述CAN报文的数据段所包含的车速、转矩、电机温度等物理数值，以及档位、报警代码、继电器断开/闭合等状态信息。
S13、通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果。
S14、根据所述数据分析结果生成综合评价报告。
具体的，对将CAN报文数据解码后的路试数据进行深浅结合的统计分析，可通过罗列量化指标、布尔值、打分、可视化等方式给出分析结果。
本发明的一个实施例中，步骤S13所述通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果，具体包括以下步骤：
计算所述各项状态信息的极值、均值、极差、方差；
根据计算结果生成所述各项状态信息的统计图表和时间变化曲线。
具体的，对SQL查询的返回集合进行计算，获取所述各项物理数值和状态信息的极值、均值、极差和方差，通过所述各项计算结果对目标车辆在路试阶段中的各项物理数值和状态信息的变化情况进行回溯。进一步的，可以生成饼图或者柱状图等各种图表来直观地反映目标车辆的各项物理数值和状态信息的统计量。同时，还可以生成目标车辆在路试阶段中的各项数值与时间相关的变化曲线等，将目标车辆的性能相关的指标进行可视化处理，向测试人员直观地表达车辆路试数据，帮助测试人员更快、更精准地理解路试数据。
本实施例中，可针对目标车辆的路试数据进行多方向分析。举例来说，包括以下几个方向：
1)能够直接从数据表层得出结论的进行数据统计，例如：目标车辆的路试里程、最高车速、有否超温、报警次数等。
2)需要对相关数据信息经过多个步骤的迭代计算，例如：目标车辆的最高加/减速、分段平均车速、等速能耗、温度变化速率、电压异常跳变以及各项数值的统计分布情况等。
3)需要联合多项具有内在关系的数据信息进行综合分析，例如：吨百公里能耗，能量转换效率，将制动踏板行程、车速、距离、方向等作为输入变量来分析评价目标车辆的制动性能，将油门踏板行程、电机转速/扭矩、车速、电流电压、时间等叠放，分析所述各项性能指标之间的同步情况和变化关系等。
4)深层次、多维度的综合分析，主要是针对复杂、抽象的，不可直接测量的指标以及大量数据的纵比横比，例如：目标车辆发动机的总体性能、热管理的效率，或者结合多组甚至上百组目标车辆(此处以电动车为例)的电池单体多项参数进行计算、对比，以得出目标车辆的储能系统的可靠性等。在实际应用中，可针对目标车辆的某一个或某一组性能指标，结合历史存储的大量同型号或者不同型号车型与所述性能指标相关的的同类数据，应用对比分析法进行归纳、对比和分析。对于上述复杂模型的数据分析，其分析结果通常无法单纯用好坏来进行评价，因此，可以利用综合评分，或者表格、图表、三维图等方式表达目标车辆的综合分析、评价结果，或是基于分析结果，生成预测性的、体现规律性趋势性的描述，辅助测试人员人为决策。
本发明的一个实施例中，步骤S14所述根据所述数据分析结果生成综合评价报告之后，所述方法还包括：
将所述目标车辆的车架号和/或路试编号设置为所述综合评价报告的索引信息；
将所述索引信息和所述综合评价报告进行保存。
具体的，将目标车辆的车架号、或路试编号又或者其他标记和字符设置为当前目标车辆的综合评价报告的索引信息，并保存至数据库，以使测试人员能够重复查阅或打印分析、评价结果。
图3示意性示出了本发明一个具体实施例的车辆路试数据的评价系统的结构示意图。
本具体实施例中，参照图3，CAN接口卡接入目标车辆的CAN诊断接口，对应CAN_H和CAN_L两个端子。
具体的，数据接收终端包括供测试人员进行操作的控制界面；与CAN接口卡保持通信的数据接收模块，用于循环接收CAN接口卡传输的报文数据；数据处理模块，用于对CAN报文数据进行初步解码；数据存储模块，用于临时存储解码后的CAN报文数据；数据导出模块，用于导出解码后的CAN报文数据，以便服务器导入所述解码后的CAN报文数据。
更具体的，服务器包括数据管理及查询模块、数据解码模块、数据分析模块和模型及算法库，具体用于实现所述车辆路试数据的评价方法，对导入的解码后的CAN报文数据进行进一步地解码处理，并基于分析算法和数学模型作出分析、评价。
图4示意性示出了本发明一个具体实施例的车辆路试数据的评价系统的应用流程图。参照图4，路试开始后，具体包括以下步骤S21～S26：
具体的，将CAN接口卡接入目标车辆总线接口，并初始化CAN接口卡，在路试阶段的起始点，输入目标车辆的VIN码，以将本次路试阶段CAN接口卡采集的CAN报文数据关联至当前VIN码，在路试进行过程中，数据接收终端与CAN接口卡保持通信，同步进行CAN报文数据接收、处理和存储，到达路试终点后，停止采集数据，卸下CAN接口卡。
返回厂区WiFi覆盖范围后，数据接收终端通过WiFi将本次路试阶段的CAN报文数据上传至服务器，服务器对所述CAN报文数据进行综合分析评价，并给出综合评价结果，测试人员可通过网页界面查看目标车辆本次路试的分析评价结果。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图5示意性示出了本发明一个实施例的车辆路试数据的评价装置的结构示意图。参照图5，本发明实施例的车辆路试数据的评价装置具体包括获取模块201、解码模块302、分析模块303以及生成模块304，其中：
获取模块201，用于获取目标车辆在路试阶段的CAN报文数据；
解码模块302，用于根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据；
分析模块303，用于通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果；
生成模块304，用于根据所述数据分析结果生成综合评价报告。
本发明一个实施例中，所述解码模块302，包括附图中未示出的创建单元、解析单元和第一计算单元，其中：
所述创建单元，用于根据所述CAN报文数据创建dbc文件；
所述解析单元，用于通过正则表达式解析所述dbc文件，获取所述dbc文件中包括信号名称、起始位、长度、偏移量、转换因子、单位在内的数据段结构信息；
所述第一计算单元，用于将所述数据段的字节转换为以bit为单元的layout矩阵，并基于所述数据段结构信息计算所述CAN报文数据中包括的所述目标车辆的各项状态信息。
本发明一个实施例中，所述分析模块303，包括附图中未示出的第二计算单元和生成单元，其中：
所述第二计算单元，用于计算所述各项状态信息的极值、均值、极差、方差；
所述生成单元，用于根据计算结果生成所述各项状态信息的统计图表和时间变化曲线。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例提供的车辆路试数据的评价方法、装置，在获取目标车辆在路试阶段的CAN报文数据后，根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据，进而通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果，最后根据所述数据分析结果生成综合评价报告。本发明能够基于车辆在路试阶段大量的、连续的CAN报文数据对车辆性能做出综合分析和评价，极大地提高路试数据采集量、采样频率和信息维度，增强车辆评价的全面性和准确度，提升路试效果。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本实施例中，所述车辆路试数据的评价装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本发明实施例提供的服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个车辆路试数据的评价方法实施例中的步骤，例如图2所示的S11～S14。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各车辆路试数据的评价装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示的获取模块301、解码模块302、分析模块303以及生成模块304。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆路试数据的评价装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取模块301、解码模块302、分析模块303以及生成模块304。
所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，本实施例中的电子设备可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述电子设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆路试数据的评价方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆在路试阶段的CAN报文数据；
根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据；
通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果；
根据所述数据分析结果生成综合评价报告。
2.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据，包括：
根据所述CAN报文数据创建dbc文件；
通过正则表达式解析所述dbc文件，获取所述dbc文件中包括信号名称、起始位、长度、偏移量、转换因子、单位在内的数据段结构信息；
将所述数据段的字节转换为以bit为单元的layout矩阵，并基于所述数据段结构信息计算所述CAN报文数据中包括的所述目标车辆的各项状态信息。
3.根据权利要求2所述的评价方法，其特征在于，所述通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果，包括：
计算所述各项状态信息的极值、均值、极差、方差；
根据计算结果生成所述各项状态信息的统计图表和时间变化曲线。
4.根据权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述根据所述数据分析结果生成综合评价报告之后，所述方法还包括：
将所述目标车辆的车架号和/或路试编号设置为所述综合评价报告的索引信息；
将所述索引信息和所述综合评价报告进行保存。
5.一种车辆路试数据的评价装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆在路试阶段的CAN报文数据；
解码模块，用于根据CAN应用层协议对所述CAN报文数据进行解码，得到所述CAN报文数据对应的结构化数据；
分析模块，用于通过分析算法对所述结构化数据进行多维度分析，得到数据分析结果；
生成模块，用于根据所述数据分析结果生成综合评价报告。
6.根据权利要求5所述的评价装置，其特征在于，所述解码模块，包括：
创建单元，用于根据所述CAN报文数据创建dbc文件；
解析单元，用于通过正则表达式解析所述dbc文件，获取所述dbc文件中包括信号名称、起始位、长度、偏移量、转换因子、单位在内的数据段结构信息；
第一计算单元，用于将所述数据段的字节转换为以bit为单元的layout矩阵，并基于所述数据段结构信息计算所述CAN报文数据中包括的所述目标车辆的各项状态信息。
7.根据权利要求6所述的评价装置，其特征在于，所述分析模块，包括：
第二计算单元，用于计算所述各项状态信息的极值、均值、极差、方差；
生成单元，用于根据计算结果生成所述各项状态信息的统计图表和时间变化曲线。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
9.一种车辆路试数据的评价系统，其特征在于，所述系统包括CAN接口卡、数据接收终端和服务器；
所述CAN接口卡，用于与所述目标车辆的CAN诊断接口连接，以采集所述目标车辆在路试阶段的CAN报文数据；
所述数据接收终端，用于与所述CAN接口卡以及所述服务器通信，以读取所述CAN接口卡采集的CAN报文数据，并将所述CAN报文数据传输至所述服务器；
所述服务器，用于接收所述CAN报文数据，并执行如权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
10.根据权利要求9所述的评价系统，其特征在于，所述数据接收终端在将所述CAN报文数据传输至所述服务器之前，还用于判断所述CAN报文数据中每一帧报文的帧类型、帧格式，并根据SAEJ1939协议解读所述每一帧报文的标识符、数据段和数据长度；采用数据库和/或文本形式将所述每一帧报文的解析数据与所述每一帧报文的接收时间进行保存。
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