JP2020067394A - 回転検出装置およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】小型であっても、製造しやすい回転検出装置およびその製造方法を提供する。【解決手段】回転検出装置１は、回転検出部１０、アウターリード２０、ターミナル３０、ターミナル樹脂部４０およびハウジング５０を備える。ターミナル３０は、リード接続部３１および屈曲部３４を有する。リード接続部３１は、回転検出部１０のパッケージ部１２とは反対側のアウターリード２０に接続されている。屈曲部３４は、パッケージ部１２側のリード接続部３１からパッケージ部１２と離れる方向に延びている。ターミナル樹脂部４０は、リード接続部３１側の屈曲部３４の一端部３４１を露出させつつ、リード接続部３１とは反対側の屈曲部３４１の他端部３４２を覆うように、形成されている。ハウジング５０は、有底筒状に形成されており、回転検出部１０、アウターリード２０、リード接続部３１およびターミナル屈曲部３４を収容している。【選択図】図２

Description

本発明は、回転検出装置およびその製造方法に関する。

従来、特許文献１に記載されているように、検出部、ターミナルおよびハウジングを備えており、検出部からの検出信号に基づいて検出対象の回転状態を検出する回転検出装置が知られている。この回転検出装置では、検出部は、検出対象の回転に伴って回転するロータに対向配置されている。また、検出部は、センシング素子が形成されたＩＣチップをモールド化したもので構成されている。ターミナルは、検出部から引き出されたリードに接合されており、部分的に樹脂部で覆われている。ハウジングは、検出部、検出部のリードおよびターミナルを収容している。

特許第３７１４２０４号公報

特許文献１に記載されている回転検出装置では、回転検出装置の体格に対して検出部の体格が占める割合が比較的大きくなっているが、近年、ＩＣチップの小型化が進み、検出部の小型化が進んでおり、回転検出装置の体格が小さくなっている。そして、検出部および回転検出装置の小型化に伴い、ターミナルの小型化も進んでいる。

回転検出装置内でのターミナルの固定は、例えば、ターミナルにテーパ穴を形成して、樹脂部の成形をするときに、テーパ穴に樹脂を埋め込むことにより行われる。この方法では、ターミナルにテーパ穴を形成する必要がある。しかし、ターミナルが比較的小型であるとき、ターミナルにテーパ穴を形成できず、ターミナルの固定力が小さくなる。

回転検出装置内でのターミナルの固定力が小さいと、樹脂部から露出しているターミナルの部位が反って、樹脂部に対してターミナルが浮き上がることがある。ターミナルが反った状態では、ターミナルと検出部のリードとの溶接等の接合がしにくくなる。また、ハウジングに樹脂部を挿入するとき、ターミナルと接続された検出部がハウジングの内部と干渉して、ハウジングに樹脂部を挿入できないことがあり、回転検出装置の製造がしにくくなる。

本発明は、上記点に鑑みて、小型であっても、製造しやすい回転検出装置およびその製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、回転検出装置であって、回転検出部（１０）、アウターリード（２０）、ターミナル（３０）、ターミナル樹脂部（４０）およびハウジング（５０）を備える。

回転検出部は、回転体（８０）の回転状態に対応する検出信号を出力するセンサ素子を含むＩＣチップ（１１）およびＩＣチップを覆っているパッケージ部（１２）を有する。アウターリードは、ＩＣチップに接続されており、パッケージ部から露出している。

ターミナルは、パッケージ部とは反対側のアウターリードに接続されているリード接続部（３１）およびパッケージ部側のリード接続部からパッケージ部と離れる方向に延びている屈曲部（３４）を有する。

ターミナル樹脂部は、リード接続部側の屈曲部の一端部（３４１）を露出させつつ、リード接続部とは反対側の屈曲部の他端部（３４２）を覆う。ハウジングは、有底筒状に形成されており、パッケージ部とは反対側に形成される開口部（５１）を有し、回転検出部、アウターリード、リード接続部および屈曲部を収容している。

屈曲部がターミナル樹脂部により支持される。これにより、ターミナル樹脂部に対してターミナルが反って、浮き上がることが抑制される。ターミナルの反りが抑制されるため、アウターリードとリード接続部との接合がしやすくなる。また、アウターリードとリード接続部との接合後、回転検出部の浮き上がりが抑制される。このため、ターミナル樹脂部をハウジングに挿入することがしやすくなる。したがって、ターミナルにテーパ穴が形成されなくてもよく、回転検出装置が小型であっても、回転検出装置の製造がしやすくなる。

また、請求項８に係る発明は、回転検出装置を製造する方法である。回転体（８０）の回転状態に対応する検出信号をするセンサ素子を含むＩＣチップ（１１）およびＩＣチップを覆っているパッケージ部（１２）を有する回転検出部（１０）を準備する。また、ＩＣチップに接続されており、パッケージ部から露出しているアウターリード（２０）を準備する。

パッケージ部とは反対側のアウターリードに接続可能なリード接続部（３１）およびリード接続部が延びる方向に対して交差する方向にリード接続部から延びている屈曲部（３４）を有するターミナル（３０）を形成する。

リード接続部側の屈曲部の一端部（３４１）を露出させつつ、リード接続部とは反対側の屈曲部の他端部（３４２）を覆うターミナル樹脂部（４０）を成形する。ターミナル樹脂部（４０）を成形した後、アウターリードおよびリード接続部を接続する。回転検出部、アウターリード、リード接続部および屈曲部が収容されるように、ターミナル樹脂部を有底筒状のハウジング（５０）に挿入する。

ターミナル樹脂部を成形したときに、屈曲部がターミナル樹脂部により支持される。これにより、ターミナル樹脂部に対して、ターミナルが反って、浮き上がることが抑制される。このため、上記と同様の効果を奏し、ターミナル樹脂部をハウジングに挿入することがしやすくなり、回転検出装置が小型であっても、回転検出装置の製造がしやすい。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

一実施形態に係る回転検出装置の断面図である。 図１中のＩＩ部拡大図である。 図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 図１中のＩＶ部拡大図である。 一実施形態に係る回転検出装置を製造する工程を示すフローチャートである。 一実施形態に係る回転検出装置を製造する工程のターミナル形成工程を説明するためのターミナルを示す斜視図である。 一実施形態に係る回転検出装置を製造する工程のターミナル樹脂成形工程を説明するためのターミナルおよび位置決めピンの断面図である。 他の実施形態に係る回転検出装置の断面図である。 他の実施形態に係る回転検出装置の断面図である。 他の実施形態に係る回転検出装置の断面図である。 他の実施形態に係る回転検出装置の断面図である。 他の実施形態に係る回転検出装置の断面図である。 比較例の回転検出装置の断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

図１に示すように、本実施形態の回転検出装置１は、例えば、車両に搭載される車輪速センサであって、車輪とともに回転する回転体８０に対向するように配置されており、回転体８０の回転状態を検出する。回転体８０の回転状態は、例えば、回転体８０の回転数、回転速度または回転角度等である。

（一実施形態）
回転検出装置１は、回転検出部１０、アウターリード２０、複数のターミナル３０、ターミナル樹脂部４０、ハウジング５０、ステー樹脂部６０、カラー部材７０およびシール部材７５を備える。なお、図１において、構成を明確にするため、ターミナル３０を通る回転検出装置１の断面図が記載されている。

回転検出部１０は、回転体８０に対向する位置に配置されており、ＩＣチップ１１およびパッケージ部１２を有する。なお、断面図において、構成を明確にするため、ＩＣチップ１１は、破線で示されている。また、パッケージ部１２は、斜線ハッチングではなく白色で示されている。

ＩＣチップ１１は、図示はしないが、センサ素子および信号処理回路を含み、回転体８０の回転状態を検出可能である。センサ素子は、磁気抵抗素子であって、磁界の変化に伴った出力を発生させ、回転体８０の回転状態に対応する検出信号を出力する。例えば、回転体８０の外周面は、Ｎ極およびＳ極に着磁されている。または、回転体８０の外周面には凹凸が形成されている。回転体８０が回転するとき、回転体８０およびセンサ素子の間の磁界が変化し、センサ素子は、検出信号を出力する。信号処理回路は、センサ素子からの信号を処理する。

パッケージ部１２は、ＩＣチップ１１を樹脂で覆うように、形成されている。また、パッケージ部１２は、アウターリード２０を露出させつつ、アウターリード２０の一部を覆っている。さらに、パッケージ部１２は、パッケージ検出面１２１およびパッケージ非検出面１２２を含む。パッケージ検出面１２１は、回転体８０側のパッケージ部１２の端面である。パッケージ非検出面１２２は、回転体８０とは反対側のパッケージ部１２の端面である。

アウターリード２０は、金属等の導電性部材で形成されており、板状とされている。本実施形態では、アウターリード２０は、２つで一対になって、ターミナル３０と接続されている。アウターリード２０は、ＩＣチップ１１から引き出されるように、延びている。アウターリード２０の一端部２０１は、パッケージ部１２に覆われており、ＩＣチップ１１に接続されている。アウターリード２０の他端部２０２は、パッケージ部１２から露出しており、ターミナル３０に接続されている。そして、アウターリード２０は、ＩＣチップ１１からの信号をターミナル３０に伝達する。

ターミナル３０は、黄銅等の導電性部材で形成されており、板状とされている。ターミナル３０は、アウターリード２０の数に対応して形成されており、本実施形態では、２つで一対になっている。ターミナル３０は、アウターリード２０を経由したＩＣチップ１１からの信号を伝達する。そして、ターミナル３０は、リード接続部３１、ターミナル延長部３２およびターミナル端子部３３を有する。

リード接続部３１は、アウターリード２０に接続されるターミナル３０の部位である。本実施形態では、リード接続部３１は、溶接等により、アウターリード２０の他端部２０２と接合されている。そして、リード接続部３１は、リード接続面３１１およびリード非接続面３１２を含む。リード接続面３１１は、アウターリード２０に接続されているリード接続部３１の端面である。リード非接続面３１２は、リード接続面３１１とは反対側のリード接続部３１の端面である。

ターミナル延長部３２は、回転検出部１０とは反対側に向かって、リード接続部３１から延びているターミナル３０の部位である。リード接続部３１側に位置するターミナル延長部３２の一端部３２１は、ターミナル樹脂部４０から露出している。リード接続部３１とは反対側に位置するターミナル延長部３２の他端部３２２は、ターミナル樹脂部４０に覆われている。

ターミナル端子部３３は、ターミナル延長部３２が延びている方向に対して交差する方向に延びている。ターミナル延長部３２側のターミナル端子部３３の一端部３３１は、ターミナル樹脂部４０に覆われている。ターミナル端子部３３の一端部３３１およびターミナル延長部３２の他端部３２２の間の境界部３３３は、ターミナル端子部３３が延びる方向とターミナル延長部３２が延びる方向とが交差するように、湾曲している。ターミナル延長部３２とは反対側のターミナル端子部３３の他端部３３２は、ターミナル樹脂部４０から露出している。また、ターミナル端子部３３の他端部３３２は、例えば、図示はしないが、電子制御装置（ＥＣＵ）等に接続される。そして、アウターリード２０を経由したＩＣチップ１１からの信号は、リード接続部３１、ターミナル延長部３２およびターミナル端子部３３を経由して、電子制御装置等に伝達される。

ターミナル樹脂部４０は、ターミナル延長部３２の他端部３２２およびターミナル端子部３３の一端部３３１を樹脂で覆うように、形成されている。回転検出部１０、リード接続部３１、ターミナル延長部３２の一端部３２１およびターミナル端子部３３の他端部３３２は、ターミナル樹脂部４０から露出している。そして、ターミナル樹脂部４０は、端子保持部４１、大径部４２、中径部４３および先端部４４を有する。

端子保持部４１は、ターミナル端子部３３側のターミナル樹脂部４０の部位である。端子保持部４１は、ターミナル端子部３３の一端部３３１を覆っている。ターミナル端子部３３の他端部３３２は、端子保持部４１から露出している。

大径部４２は、端子保持部４１よりもパッケージ部１２側であって、端子保持部４１および中径部４３の間に位置するターミナル樹脂部４０の部位である。大径部４２は、円形形状の断面を含む。大径部４２は、径が比較的大きくなるように、形成されている。

中径部４３は、大径部４２よりもパッケージ部１２側であって、大径部４２および先端部４４の間に位置するターミナル樹脂部４０の部位である。中径部４３は、円形形状の断面を含む。中径部４３は、径が大径部４２の径よりも小さくなるように、形成されている。また、中径部４３は、径が中径部４３の径方向における先端部４４の長さよりも大きくなるように、形成されている。

先端部４４は、中径部４３よりもパッケージ部１２側に位置するターミナル樹脂部４０の部位である。先端部４４は、ターミナル３０が延びている方向と同一方向に延びる板状の断面を含む。そして、先端部４４は、パッケージ非検出面１２２およびリード非接続面３１２と接触するように、形成されている。

ハウジング５０は、樹脂で形成されている。ハウジング５０は、有底筒状とされており、回転検出部１０、アウターリード２０、リード接続部３１および先端部４４を収容している。また、ハウジング５０は、中径部４３の一部を収容するように、先端部４４に嵌め込まれている。

そして、ハウジング５０は、開口している側では円筒形状とされ、閉塞している側では中空の四角柱形状とされるように、形成されている。ハウジング５０は、開口部５１、内側段差部５２、傾斜部５６、ハウジング筒部５３、ハウジング底部５４および外側段差部５５を有する。開口部５１の径方向をハウジング５０の径方向とする。また、開口部５１の軸方向をハウジング５０の軸方向とする。

開口部５１は、開口している側のハウジング５０の部位である。開口部５１は、ハウジング５０の径方向における断面が円環形状となるように、形成されている。また、開口部５１は、中径部４３と篏合または係合している。

内側段差部５２は、開口部５１の内側において、開口部５１の内径が小さくなるように、段形状に形成されているハウジング５０の部位である。内側段差部５２は、ターミナル樹脂部４０の中径部４３および先端部４４との間に隙間を有している。

傾斜部５６は、開口部５１およびハウジング筒部５３の間に位置するハウジング５０の部位である。傾斜部５６の外面は、開口部５１からハウジング底部５４に向かって、ハウジング５０の外径が小さくなるように、傾斜している。また、傾斜部５６の内面は、ハウジング筒部５３の内面と同一平面上となるように、形成されている。なお、「同一」は、製造誤差範囲を含むものとする。

ハウジング筒部５３は、傾斜部５６よりもパッケージ部１２側であって、開口部５１およびハウジング底部５４との間に位置し、中空の四角柱形状とされるハウジング５０の部位である。また、ハウジング筒部５３は、回転体８０に対向するハウジング対向部５３１を含む。ハウジング対向部５３１は、パッケージ検出面１２１と接触している。このため、回転検出部１０およびハウジング対向部５３１の間の空隙から発生し得る漏れ磁束が抑制される。さらに、ハウジング対向部５３１とは反対側の部位において、ハウジング筒部５３は、ターミナル樹脂部４０の先端部４４との間に隙間を有する。ハウジング筒部５３の内側面およびターミナル樹脂部４０の先端部４４の間に空間が形成されることで、ターミナル樹脂部４０をハウジング５０に圧入する必要がなくなり、ターミナル樹脂部４０をハウジング５０により挿入しやすくなる。

ハウジング底部５４は、開口部５１とは反対側に位置であって、ハウジング底面５４１をハウジング５０の内側に含むハウジング５０の部位である。ハウジング底部５４は、回転検出部１０および先端部４４に対向している。

外側段差部５５は、ハウジング対向部５３１とは反対側に形成されている。外側段差部５５は、ハウジング筒部５３からハウジング５０の径方向内側に向かい、ハウジング底部５４からハウジング５０の軸方向に向かって凹むように、形成されている。外側段差部５５によって、ハウジング５０の向きを確認でき、回転検出部１０に対するハウジング５０の位置決めがしやすくなる。

ステー樹脂部６０は、ターミナル端子部３３の他端部３３２を露出させつつ、端子保持部４１、大径部４２および中径部４３を覆う。また、ステー樹脂部６０は、開口部５１の一部を覆う。そして、ステー樹脂部６０は、端子カバー部６１、ステー大径部６２、ステー小径部６３およびハウジング補強部６４を有する。

端子カバー部６１は、有底筒状とされており、ターミナル端子部３３の他端部３３２を収容しつつ、端子保持部４１を覆っているステー樹脂部６０の部位である。

ステー大径部６２は、大径部４２を覆っているステー樹脂部６０の部位である。また、ステー大径部６２からステー延長部６２１が延びている。ステー延長部６２１は、大径部４２を覆うステー大径部６２の部位から大径部４２の径方向外側に向かって延びている。また、ステー延長部６２１には、一体成形によりカラー部材７０が取り付けられている。

ステー小径部６３は、ステー大径部６２およびハウジング補強部６４の間であって、円筒形状とされており、中径部４３を覆っているステー樹脂部６０の部位である。また、ステー小径部６３には、ステー凹部６３１が形成されている。ステー凹部６３１は、シール部材７５が取り付け可能なように、ステー小径部６３の径方向内側に凹んでいる。

ハウジング補強部６４は、中径部４３および開口部５１の一部を覆っているステー樹脂部６０の部位である。ハウジング補強部６４は、開口部５１に篏合または係合しており、中径部４３および開口部５１の固定を補強している。

カラー部材７０は、円筒形状とされており、金属等で形成されている。カラー部材７０の内側には、孔が形成されている。カラー部材７０は、ステー延長部６２１に対して回転しないように、かつ、ステー延長部６２１から外れないように、形成されている。カラー部材７０を介して、回転検出装置１は、車両に取り付けられる。

シール部材７５は、ゴム等の弾性部材であって、環状に形成されたＯリングで構成されており、ステー凹部６３１に嵌め込まれている。回転検出装置１が車両に取り付けられたとき、シール部材７５は、回転検出装置１と車両とのシール性を確保する。

また、図２に示すように、回転検出装置１のターミナル３０は、ターミナル屈曲部３４をさらに有する。ターミナル屈曲部３４は、パッケージ部１２側のリード接続部３１からパッケージ部１２と離れる方向に延びている。また、ターミナル屈曲部３４は、リード接続部３１が延びている方向と、ターミナル屈曲部３４が延びている方向とが交差するように、形成されている。

リード接続部３１の位置を半直線の始点Ｏとする。始点Ｏは、リード接続部３１内において、任意に設定される。パッケージ部１２側でリード接続部３１が延びている方向と同一方向の半直線を接続部直線Ｌｃとする。始点Ｏからターミナル屈曲部３４が延びている方向と同一方向の半直線を屈曲部直線Ｌｂとする。接続部直線Ｌｃと屈曲部直線Ｌｂとがなす角度を屈曲角度θ［度］とする。ターミナル３０は、屈曲角度θが鋭角となっており、次の関係式（１）を満たすように、形成されている。
０°＜θ＜９０° ・・・（１）

また、ターミナル屈曲部３４は、リード接続部３１よりもパッケージ部１２側のターミナル３０の部位から折れ曲がっている。なお、ターミナル３０は、リード接続部３１よりもパッケージ部１２側の部位とターミナル屈曲部３４の一端部３４１とを接合して、形成されてもよい。

そして、ターミナル樹脂部４０の先端部４４は、リード接続部３１側のターミナル屈曲部３４の一端部３４１を露出させつつ、リード接続部３１とは反対側のターミナル屈曲部３４の他端部３４２を覆う。

また、ターミナル屈曲部３４の他端部３４２の端３４３は、ターミナル樹脂部４０の先端部４４から露出している。ターミナル屈曲部３４の他端部３４２の端３４３が露出することによって、ターミナル樹脂部４０を成形するときの位置決めがしやすくなる。

さらに、パッケージ部１２、アウターリード２０、ターミナル屈曲部３４の一端部３４１およびターミナル樹脂部４０の先端部４４で区画形成される隙間４５が形成されている。また、ターミナル樹脂部４０の先端部４４のうち、隙間４５を区画形成している部分には、樹脂段差部４６が形成されている。樹脂段差部４６は、パッケージ部１２およびアウターリード２０と離れる方向に凹んでいる。

また、パッケージ部１２は、パッケージ対向面１２３をさらに含む。パッケージ対向面１２３は、ハウジング底面５４１と対向する面である。ハウジング底面５４１からパッケージ対向面１２３までの距離をパッケージ距離Ｄｐとする。ターミナル樹脂部４０の先端部４４は、樹脂対向面４４１をさらに含む。樹脂対向面４４１は、ハウジング底面５４１と対向する面である。ハウジング底面５４１から樹脂対向面４４１までの距離を樹脂距離Ｄｒとする。なお、本実施形態では、樹脂対向面４４１は、ハウジング底面５４１と離れており、樹脂距離Ｄｒは、ゼロより大きくなっている。また、ターミナル樹脂部４０の先端部４４は、樹脂対向面４４１およびハウジング底面５４１の間に隙間を含む。

パッケージ部１２およびターミナル樹脂部４０の先端部４４は、パッケージ距離Ｄｐが樹脂距離Ｄｒ以上となっており、次の関係式（２）を満たすように、形成されている。
Ｄｒ≦Ｄｐ ・・・（２）

また、ターミナル樹脂部４０の先端部４４は、樹脂角部４４２をさらに含む。樹脂角部４４２は、パッケージ部１２とは反対側であって、ハウジング底面５４１に対向するターミナル樹脂部４０の先端部４４の角である。樹脂角部４４２は、ハウジング５０の軸方向に対して傾斜する傾斜面を含む。樹脂角部４４２に形成される傾斜面は、開口部５１からハウジング底部５４に向かって、ターミナル樹脂部４０の先端部４４の大きさが小さくなるように、傾斜している。また、ターミナル樹脂部４０の先端部４４は、樹脂角部４４２に形成される傾斜面、ハウジング筒部５３およびハウジング底部５４で区画形成される隙を含む。

そして、図３に示すように、ターミナル樹脂部４０の先端部４４は、位置決め穴４４３およびターミナル接触抑制部４４６をさらに含む。

位置決め穴４４３は、アウターリード２０とは反対側のターミナル樹脂部４０の先端部４４の部位であって、２つのターミナル屈曲部３４の間に形成されている。また、位置決め穴４４３は、図３の紙面上下方向を法線方向とする断面が円形形状となるように、形成されている。さらに、位置決め穴４４３は、径がターミナル屈曲部３４同士の間の距離以下となるように、形成されている。

位置決め穴４４３の開口面４４４から位置決め穴４４３の底面４４５までの距離を穴深さＤｈとする。アウターリード２０とは反対側のターミナル屈曲部３４の端面を樹脂側面３４４とする。位置決め穴４４３の開口面４４４から樹脂側面３４４までの距離をターミナル距離Ｄｔとする。位置決め穴４４３は、穴深さＤｈがターミナル距離Ｄｔ以上となっており、関係式（３）となるように、形成されている。
Ｄｔ≦Ｄｈ ・・・（３）

ターミナル接触抑制部４４６は、複数のターミナル３０同士が接触しないように、複数のターミナル３０同士の間に形成されている。また、ターミナル接触抑制部４４６は、ターミナル３０が延びている方向と同一方向に延びている。さらに、位置決め穴４４３の底面４４５の反対側のターミナル接触抑制部４４６の端面は、パッケージ検出面１２１と同一平面上になっている。

また、図４に示すように、内側段差部５２は、段差角部５２１を含む。段差角部５２１は、ターミナル樹脂部４０の中径部４３および先端部４４に対向している。そして、段差角部５２１は、ハウジング５０の軸方向に対して傾斜する傾斜面を含む。段差角部５２１に形成される傾斜面は、開口部５１からハウジング底部５４に向かって、ハウジング５０の内径が小さくなるように、傾斜している。

以上のように、本実施形態の回転検出装置１は、構成されている。続いて、比較例の回転検出装置を参照して、本実施形態の回転検出装置１について説明する。

従来では、回転検出装置内でのターミナルの固定は、例えば、ターミナルにテーパ穴を形成して、樹脂部の成形をするときに、テーパ穴に樹脂を埋め込むことにより行われる。この方法では、ターミナルにテーパ穴を形成する必要があり、ターミナルが比較的小さい場合、ターミナルにテーパ穴を形成することが困難である。

そして、図１３に示すように、比較例の回転検出装置９０が比較的小型である場合、ターミナル９１にテーパ穴を形成できず、ターミナル９１の固定力が小さくなる。ターミナル９１の固定力が小さいと、樹脂部９２から露出しているターミナル９１の部位が反って、ターミナル９１が樹脂部９２に対して浮き上がることがある。ターミナル９１が反った状態では、ＩＣチップを含む検出部９３のリード９４とターミナル９１との溶接等の接合がしにくくなる。また、ターミナル９１、樹脂部９２、検出部９３およびリード９４を収容するため、ハウジングに挿入するとき、検出部９３とハウジングとが干渉して、ハウジングに挿入できないことがあり、回転検出装置９０の製造がしにくくなる。そこで、本実施形態では、回転検出装置１が小型であっても、製造がしやすくなる回転検出装置１としている。

具体的には、本実施形態の回転検出装置１では、ターミナル屈曲部３４が備えられており、ターミナル屈曲部３４は、パッケージ部１２側のリード接続部３１からパッケージ部１２と離れる方向に延びている。そして、ターミナル樹脂部４０の先端部４４は、リード接続部３１側のターミナル屈曲部３４の一端部３４１を露出させつつ、リード接続部３１とは反対側のターミナル屈曲部３４の他端部３４２を覆うように、形成されている。

これにより、ターミナル屈曲部３４がターミナル樹脂部４０により支持されるので、ターミナル樹脂部４０に対してターミナル３０が反って、浮き上がることが抑制される。ターミナル３０の反りが抑制されるため、アウターリード２０とリード接続部３１との接合がしやすくなる。

また、アウターリード２０とリード接続部３１との接合後、回転検出部１０の浮き上がりが抑制される。このため、ターミナル樹脂部４０をハウジング５０に挿入することがしやすくなる。したがって、ターミナル３０にテーパ穴が形成されなくてもよく、回転検出装置１が小型であっても、回転検出装置１の製造がしやすくなる。

さらに、本実施形態の回転検出装置１では、以下［１］−［５］で説明するような効果も奏する。

［１］回転検出部１０、アウターリード２０、ターミナル屈曲部３４の一端部３４１およびターミナル樹脂部４０の先端部４４で区画形成される隙間４５が形成されている。ターミナル樹脂部４０の先端部４４のうち、隙間４５を区画形成している部分には、パッケージ部１２およびアウターリード２０と離れる方向に凹む樹脂段差部４６が形成されている。これにより、パッケージ部１２またはアウターリード２０をターミナル樹脂部４０の先端部４４が押し上げて、回転検出部１０、アウターリード２０およびターミナル３０が反って、浮き上がることがより抑制される。このため、ターミナル樹脂部４０をハウジング５０に挿入しやすくなる。したがって、ターミナル３０にテーパ穴が形成されなくてもよく、回転検出装置１が小型であっても、回転検出装置１の製造がしやすくなる。

［２］特開２０１８−１２８３２２号公報に記載されているように、回転検出装置であって、端子部材とアウターリードとの接合部よりも先端側で、アウターリードから離れるように直角に折り曲げられた端子部材が知られている。

端子部材が直角に折り曲げられて、アウターリードと接続する端子部材の部位を露出させつつ、端子部材の折り曲げ部を樹脂部で覆った場合、端子部材が延びている方向に対して垂直方向の力を端子部材は受ける。これにより、端子部材は、端子部材が樹脂部から離れる方向に作用する曲げモーメントを受ける。このため、端子部材が直角に折り曲げられているとき、端子部材は、樹脂部から外れて、樹脂部に対して反る恐れがある。

そこで、ターミナル３０は、屈曲角度θが鋭角となるように、形成されている。これにより、リード接続面３１１側のターミナル屈曲部３４の端面は、ターミナル樹脂部４０に押し付けられる方向に作用する力をターミナル樹脂部４０の先端部４４から受ける。このため、ターミナル屈曲部３４は、ターミナル３０がターミナル樹脂部４０の先端部４４から離れる方向とは反対方向に作用する曲げモーメントを受ける。

ターミナル３０がターミナル樹脂部４０の先端部４４から離れる方向に作用する曲げモーメントが小さくなるため、ターミナル樹脂部４０からターミナル屈曲部３４が外れることが抑制される。ターミナル屈曲部３４がターミナル樹脂部４０から外れにくくなるので、ターミナル屈曲部３４が、ターミナル３０の反りおよび浮き上がりがより抑制される。このため、ターミナル樹脂部４０をハウジング５０に挿入しやすくなる。したがって、ターミナル３０にテーパ穴が形成されなくてもよく、回転検出装置１が小型であっても、回転検出装置１の製造がしやすくなる。

［３］パッケージ部１２およびターミナル樹脂部４０の先端部４４は、パッケージ距離Ｄｐが樹脂距離Ｄｒ以上となるように、形成されている。これにより、ターミナル樹脂部４０の先端部４４をハウジング５０に挿入するとき、回転検出部１０とハウジング５０とが非接触となり、回転検出部１０の破損が抑制される。

［４］段差角部５２１および樹脂角部４４２は、ハウジング５０の軸方向に対して傾斜する傾斜面を含む。これにより、ターミナル樹脂部４０の外面とハウジング５０の内面とが干渉しにくくなり、ターミナル樹脂部４０をハウジング５０に挿入しやすくなる。このため、回転検出装置１の製造がしやすくなる。

［５］ターミナル樹脂部４０は、複数のターミナル３０の間に形成されている位置決め穴４４３を有する。ターミナル樹脂部４０が成形されるとき、位置決め穴４４３に相当する箇所に後述の位置決めピン３９等を配置することで、複数のターミナル３０同士が接触することが抑制される。また、ターミナル３０がターミナル屈曲部３４により、位置決め穴４４３を形成する位置が設定されやすくなっている。

（製造方法）
本実施形態の回転検出装置１の製造方法について、図５のフローチャートを参照して、説明する。フローチャートにおいて、「Ｓ」は、ステップを意味する。

本実施形態の回転検出装置１の製造方法は、回転検出部準備工程Ｓ１０１、ターミナル形成工程Ｓ１０２、ターミナル樹脂成形工程Ｓ１０３、リード接続工程Ｓ１０４、ハウジング挿入工程Ｓ１０５およびステー成形工程Ｓ１０６を含む。

回転検出部準備工程Ｓ１０１では、回転検出部１０およびアウターリード２０を準備する。このとき、アウターリード２０の長さが調整される。

図６に示すように、ターミナル形成工程Ｓ１０２では、導電性部材をプレス等により、ターミナル３０が複数成形される。このとき、各ターミナル３０には、アウターリード２０と接続可能なリード接続部３１、ターミナル延長部３２、ターミナル端子部３３およびターミナル屈曲部３４が形成される。

また、ターミナル屈曲部３４は、リード接続部３１が延びる方向に対して交差する方向に延びるように、形成される。さらに、ターミナル屈曲部３４は、屈曲角度θが鋭角となるように、折り曲げられる。後工程のリード接続工程Ｓ１０４において、溶接により、アウターリード２０およびターミナル３０を接合する場合、リード接続部３１にプロジェクション３５が形成される。

図７に示すように、ターミナル樹脂成形工程Ｓ１０３では、ターミナル３０同士の間に位置決めピン３９が配置される。位置決めピン３９は、円柱形状とされており、本実施形態では、２つのターミナル屈曲部３４の間に配置される。位置決めピン３９の一端面をピン端面３９１とする。さらに、位置決めピン３９は、ピン端面３９１が２つのターミナル屈曲部３４の間で挟まれるように、配置される。本実施形態の回転検出装置１を製造する方法では、ターミナル屈曲部３４が形成されているため、位置決めピン３９の位置決めがしやすくなっている。

そして、樹脂角部４４２がハウジング５０の軸方向に対して傾斜する傾斜面を含むように、樹脂成形が行われる。また、リード接続部３１側のターミナル屈曲部３４の一端部３４１が露出して、リード接続部３１とは反対側のターミナル屈曲部３４の他端部３４２が樹脂で覆われるように、樹脂成形が行われる。

樹脂成形が行われた後、位置決めピン３９がターミナル樹脂部４０から外れたとき、位置決め穴４４３が形成される。また、パッケージ部１２、アウターリード２０、ターミナル屈曲部３４の一端部３４１およびターミナル樹脂部４０の先端部４４で区画形成される隙間４５が形成される。さらに、このとき、樹脂段差部４６が形成される。

ターミナル樹脂成形工程Ｓ１０３が完了したとき、ターミナル屈曲部３４の他端部３４２は、ターミナル樹脂部４０の先端部４４で覆われている。これにより、ターミナル屈曲部３４がターミナル樹脂部４０の先端部４４により支持される。このため、ターミナル樹脂部４０に対してターミナル３０が反って浮き上がることが抑制される。

リード接続工程Ｓ１０４では、アウターリード２０およびリード接続部３１を溶接等により接合する。ターミナル樹脂成形工程Ｓ１０３により、ターミナル樹脂部４０に対してターミナル３０が反って浮き上がることが抑制されているので、リード接続工程Ｓ１０４では、リード接続部３１とアウターリード２０との接合がしやすくなっている。また、ターミナル３０の反りが抑制されているため、回転検出部１０の浮き上がりが抑制される。

ハウジング挿入工程Ｓ１０５では、段差角部５２１がハウジング５０の軸方向に対して傾斜する傾斜面を含むハウジング５０を準備する。そして、ターミナル樹脂部４０をハウジング５０に挿入する。このとき、ターミナル３０および回転検出部１０の浮き上がりが抑制されているため、ターミナル樹脂部４０をハウジング５０に挿入しやすくなっている。また、段差角部５２１がハウジング５０の軸方向に対して傾斜する傾斜面を含んでおり、ターミナル樹脂部４０をハウジング５０により挿入しやすくなっている。

ステー成形工程Ｓ１０６では、ターミナル樹脂部４０およびハウジング５０の固定が補強されるように、ステー樹脂部６０の樹脂成形が行われる。このとき、カラー部材７０がステー樹脂部６０と一体成形される。また、シール部材７５が取り付け可能なように、ステー凹部６３１が形成される。ステー樹脂部６０が成形された後、ステー凹部６３１にシール部材７５を嵌め込む。

このように、本実施形態の回転検出装置１の製造方法では、上記と同様の効果を奏し、ターミナル３０にテーパ穴が形成されなくてもよく、回転検出装置１が小型であっても、回転検出装置１の製造がしやすい。

（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

（１）本実施形態の回転検出装置１は、車輪速センサに限定されず、エンジン回転センサ、クランク角センサ、カム角センサ等の回転体の回転状態検出に適用されてもよい。

（２）ＩＣチップ１１は、センサ素子として、磁気抵抗素子を含む構成としたが、ホール素子を含む構成であってもよい。

（３）アウターリード２０およびターミナル３０の数は、２つに限定されず、アウターリード２０およびターミナル３０は、３つ以上形成されてもよい。

（４）図８に示すように、ターミナル３０は、屈曲角度θが鈍角となっており、関係式（４）を満たすように、形成されてもよい。屈曲角度θが鈍角であっても、上記［２］と同様の効果を奏する。
９０°＜θ＜１８０° ・・・（４）

（５）図９に示すように、ターミナル屈曲部３４は、湾曲するように形成されてもよい。ターミナル３０が延びている方向の断面において、ターミナル屈曲部３４の一端部３４１の外縁を通る接線を第１接線Ｌａ１とする。ターミナル３０が延びている方向の断面において、ターミナル３０の断面におけるターミナル屈曲部３４の他端部３４２の外縁を通る接線を第２接線Ｌａ２とする。

ターミナル屈曲部３４が湾曲するような場合において、第１接線Ｌａ１が延びている方向または第２接線Ｌａ２が延びている方向をターミナル屈曲部３４が延びている方向とする。そして、このとき、接続部直線Ｌｃと第１接線Ｌａ１とがなす角度、または、接続部直線Ｌｃと第２接線Ｌａ２とがなす角度を屈曲角度θとする。この場合においても、屈曲角度θは、鋭角または鈍角であってもよい。

（６）一実施形態では、ターミナル屈曲部３４の他端部３４２の端３４３は、ターミナル樹脂部４０の先端部４４から露出している。ターミナル樹脂部４０の先端部４４は、ターミナル屈曲部３４の他端部３４２の全体を覆ってもよい。

（７）一実施形態では、パッケージ部１２およびターミナル樹脂部４０の先端部４４は、パッケージ距離Ｄｐが樹脂距離Ｄｒよりも大きくなるように、形成されている。

図１０に示すように、パッケージ距離Ｄｐは、樹脂距離Ｄｒと等しくなってもよい。なお、「等しく」は、製造誤差範囲を含むものとする。パッケージ距離Ｄｐが樹脂距離Ｄｒと等しいとき、パッケージ対向面１２３は、樹脂対向面４４１と同一平面上となっている。この場合において、ターミナル樹脂部４０の先端部４４がパッケージ部１２に挿入されたときに、パッケージ部１２とハウジング５０が接触しても、ターミナル樹脂部４０の先端部４４によりパッケージ部１２が受ける力が分散される。このため、回転検出部１０の破損が抑制される。

（８）図１１に示すように、樹脂角部４４２は、Ｒ形状の曲面を含んでもよい。樹脂角部４４２は、樹脂側曲率中心Ｏｓを含む曲面を有する。樹脂側曲率中心Ｏｓは、樹脂角部４４２に対してハウジング底面５４１とは反対側であって、樹脂角部４４２よりもハウジング５０の径方向内側に位置している。樹脂角部４４２が曲面を含んでも、上記［４］と同様の効果を奏する。

（９）図１２に示すように、段差角部５２１は、Ｒ形状の曲面を含んでもよい。段差角部５２１は、ハウジング側曲率中心Ｏｈを含む曲面を有する。ハウジング側曲率中心Ｏｈは、段差角部５２１に対して開口部５１とは反対側であって、段差角部５２１よりもハウジング５０の径方向外側に位置している。段差角部５２１が曲面を含んでも、上記［４］と同様の効果を奏する。

（１０）位置決め穴４４３は、円形形状の断面を含むことに限定されず、楕円形形状または多角形形状の断面を含んでもよい。同様に、位置決めピン３９は、円柱形状とされていることに限定されず、楕円柱形状または多角柱形状の断面を含んでもよい。

（１１）一実施形態では、位置決め穴４４３は、穴深さＤｈがターミナル距離Ｄｔよりも大きくなるように、形成されている。位置決め穴４４３は、穴深さＤｈがターミナル距離Ｄｔと等しくなっており、底面４４５が樹脂側面３４４と同一平面上となるように、形成されてもよい。

（１２）一実施形態では、内側段差部５２、ターミナル樹脂部４０の中径部４３および先端部４４に区画形成される隙間が形成されている。開口部５１が中径部４３と篏合または係合している場合、内側段差部５２は、中径部４３および先端部４４とが接触するように、形成されてもよい。

（１３）一実施形態では、ハウジング対向部５３１とは反対側の部位において、ハウジング筒部５３は、ターミナル樹脂部４０の先端部４４との間に隙間を有する。ハウジング対向部５３１とは反対側の部位において、ハウジング筒部５３は、ターミナル樹脂部４０の先端部４４と接触してもよい。

（１４）一実施形態では、樹脂距離Ｄｒは、ゼロより大きくなっており、樹脂対向面４４１およびハウジング底面５４１の間に隙間が形成されている。樹脂距離Ｄｒは、ゼロであってもよく、樹脂対向面４４１は、ハウジング底面５４１と接触してもよい。

（１５）一実施形態では、ターミナル樹脂部４０の先端部４４は、樹脂角部４４２に形成される傾斜面、ハウジング筒部５３およびハウジング底部５４で区画形成される隙間を含む。樹脂角部４４２に形成される傾斜面は、ハウジング筒部５３およびハウジング底部５４と接触してもよい。

１０ 回転検出部
１１ ＩＣチップ
１２ パッケージ部
２０ アウターリード
３０ ターミナル
３１ リード接続部
３４ 屈曲部（ターミナル屈曲部）
４０ ターミナル樹脂部
５０ ハウジング

Claims (8)

1. 回転体（８０）の回転状態に対応する検出信号を出力するセンサ素子を含むＩＣチップ（１１）および前記ＩＣチップを覆っているパッケージ部（１２）を有する回転検出部（１０）と、
   前記ＩＣチップに接続されており、前記パッケージ部から露出しているアウターリード（２０）と、
   前記パッケージ部とは反対側の前記アウターリードに接続されるリード接続部（３１）および前記パッケージ部側の前記リード接続部から前記パッケージ部と離れる方向に延びている屈曲部（３４）を有するターミナル（３０）と、
   前記リード接続部側の前記屈曲部の一端部（３４１）を露出させつつ、前記リード接続部とは反対側の前記屈曲部の他端部（３４２）を覆うターミナル樹脂部（４０）と、
   有底筒状に形成されており、前記パッケージ部とは反対側に形成される開口部（５１）を有し、前記回転検出部、前記アウターリード、前記リード接続部および前記屈曲部を収容しているハウジング（５０）と、
   を備える回転検出装置。
2. 前記パッケージ部、前記アウターリード、前記屈曲部の一端部（３４１）および前記ターミナル樹脂部で区画形成される隙間（４５）が形成されている請求項１に記載の回転検出装置。
3. 前記リード接続部が延びている方向と同一方向の直線を接続部直線（Ｌｃ）とし、前記屈曲部が延びている方向と同一方向の直線を屈曲部直線（Ｌｂ、Ｌａ１、Ｌａ２）とし、前記接続部直線および前記屈曲部直線がなす角度を屈曲角度（θ）すると、
   前記屈曲部は、前記屈曲角度が鋭角または鈍角となるように、形成されている請求項１または２に記載の回転検出装置。
4. 前記パッケージ部は、前記ハウジングの底面（５４１）と対向するパッケージ対向面（１２３）を含み、
   前記ターミナル樹脂部は、前記ハウジングの底面（５４１）と対向する樹脂対向面（４４１）を有し、
   前記パッケージ部および前記ターミナル樹脂部は、前記ハウジングの底面（５４１）から前記パッケージ対向面までの距離（Ｄｐ）が前記ハウジングの底面（５４１）から前記樹脂対向面までの距離（Ｄｒ）以上となるように、形成されている請求項１乃至３のいずれか一項に記載の回転検出装置。
5. 前記ハウジングは、前記開口部の内径が小さくなるように、段形状に形成されている段差部（５２）を有し、
   前記段差部の角部（５２１）は、前記開口部から前記ハウジングの底面（５４１）に向かって、前記ハウジングの内径が小さくなるように傾斜している傾斜面、または、Ｒ形状の曲面を有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の回転検出装置。
6. 前記ターミナル樹脂部は、前記ハウジングの底面（５４１）に対向する樹脂角部（４４２）を有し、
   前記樹脂角部は、前記開口部から前記ハウジングの底面（５４１）に向かって、前記ターミナル樹脂部の大きさが小さくなるように傾斜している傾斜面、または、Ｒ形状の曲面を有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転検出装置。
7. 複数の前記ターミナルを備えており、
   前記ターミナル樹脂部は、前記ターミナル同士の間に形成されている位置決め穴（４４３）を有する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の回転検出装置。
8. 回転体（８０）の回転状態に対応する検出信号を出力するセンサ素子を含むＩＣチップ（１１）および前記ＩＣチップを覆っているパッケージ部（１２）を有する回転検出部（１０）、ならびに、前記ＩＣチップに接続されており、前記パッケージ部から露出しているアウターリード（２０）を準備し、
   前記パッケージ部とは反対側の前記アウターリードに接続可能なリード接続部（３１）および前記リード接続部が延びる方向に対して交差する方向に前記リード接続部から延びている屈曲部（３４）を有するターミナル（３０）を形成し、
   前記リード接続部側の前記屈曲部の一端部（３４１）を露出させつつ、前記リード接続部とは反対側の前記屈曲部の他端部（３４２）を覆うターミナル樹脂部（４０）を成形し、
   前記アウターリードおよび前記リード接続部を接続し、
   前記回転検出部、前記アウターリード、前記リード接続部および前記屈曲部が収容されるように、有底筒状のハウジング（５０）に前記ターミナル樹脂部を挿入する回転検出装置の製造方法。

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