JP2020066820A - トラバース装置、ドラフト装置及び紡績機 - Google Patents

Abstract

【課題】ドラフト部ごとにエプロンベルトが駆動される場合に適したトラバース装置、ドラフト装置及び紡績機を提供する。【解決手段】トラバース装置１０Ａは、第１エプロンベルト４５ａを案内する第１案内部１１と、第２エプロンベルト５５ａを案内する第２案内部１２と、第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａの幅方向Ａに沿って第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させる駆動部１５と、を備える。駆動部１５は、第１案内部１１及び第２案内部１２のみを往復移動させる。【選択図】図６

Description

本発明は、トラバース装置、ドラフト装置及び紡績機に関する。

複数の紡績ユニットを備える紡績機においては、各紡績ユニットがドラフト部を有している。各ドラフト部は、繊維束をドラフトするための１対のエプロンベルトを含んでいる。エプロンベルトは、繊維束の接触によって摩耗し易く、交換が必要な部材である。紡績機においては、エプロンベルトに対する繊維束の接触位置を変えて、エプロンベルトの交換周期を長くするために、トラバース装置が用いられる場合がある。トラバース装置は、例えば、それぞれが各ドラフト部においてエプロンベルトを案内する複数の案内部と、エプロンベルトの幅方向に沿って複数の案内部を往復移動させる駆動部と、を有している。

特開２０１１−０３２６１８号公報

上述したような紡績機においては、複数のドラフト部に渡るラインシャフトによって、各ドラフト部のエプロンベルトが一斉に駆動される場合がある。そのような場合には、トラバース装置においても、複数の案内部が駆動部によって一斉に駆動される。しかし、ドラフト部ごとにエプロンベルトが駆動される場合には、ドラフト部ごとにエプロンベルトの駆動状態が変わり得るため、複数の案内部が駆動部によって一斉に駆動されるようなトラバース装置では、例えば、往復移動している案内部によって、停止しているエプロンベルトに不要な負荷が加えられるおそれがある。

本発明は、ドラフト部ごとにエプロンベルトが駆動される場合に適したトラバース装置、ドラフト装置及び紡績機を提供することを目的とする。

本発明のトラバース装置は、エプロンベルトを案内する案内部と、エプロンベルトの幅方向に沿って案内部を往復移動させる駆動部と、を備え、駆動部は、案内部として、１つ又は２つの案内部のみを往復移動させる。

このトラバース装置では、複数のドラフト部を備える紡績機においてドラフト部ごとにエプロンベルトが駆動される場合にも、１つ又は２つの単位でエプロンベルトの駆動状態に案内部の駆動状態を合わせることができる。よって、このトラバース装置は、ドラフト部ごとにエプロンベルトが駆動される場合に適している。

本発明のトラバース装置では、２つの案内部は、エプロンベルトとして、２つのエプロンベルトをそれぞれ案内する第１案内部及び第２案内部であり、２つのエプロンベルトは、エプロンベルトの幅方向において隣り合う第１エプロンベルト及び第２エプロンベルトであり、第１案内部は、第１エプロンベルトを案内し、第２案内部は、第２エプロンベルトを案内し、駆動部は、第１案内部及び第２案内部のみを往復移動させてもよい。これにより、２つの単位でエプロンベルトの駆動状態に案内部の駆動状態を合わせることができる。

本発明のトラバース装置では、駆動部は、第１案内部及び第２案内部を往復移動させるための駆動力を発生する１つの駆動モータを有してもよい。これにより、低コスト化及び省スペース化を図ることができる。

本発明のトラバース装置は、第１案内部及び第２案内部を支持する少なくとも１つの支持部を更に備え、駆動部は、１つの駆動モータが発生する駆動力によって回転させられることで少なくとも１つの支持部を往復移動させる駆動機構を更に有してもよい。これにより、単純な構造で第１案内部及び第２案内部を往復移動させることができる。

本発明のトラバース装置では、駆動部は、１つの駆動モータ及び駆動機構を支持する取付部を更に有してもよい。これにより、例えば、ドラフト装置に対してトラバース装置を着脱する際に、１つの駆動モータ及び駆動機構を一体として取り扱うことができる。

本発明のトラバース装置では、駆動部は、駆動機構の回転基準位置を検出する検出部を更に有し、１つの駆動モータは、ステッピングモータであってもよい。これにより、検出された回転基準位置、及び駆動モータに入力するパルス数に基づいて、駆動モータの回転速度を制御することができ、その結果、第１案内部及び第２案内部の位置に応じて第１案内部及び第２案内部の移動速度（すなわち、第１エプロンベルト及び第２エプロンベルトのトラバース速度）を調整することができる。

本発明のトラバース装置では、少なくとも１つの支持部は、第１案内部及び第２案内部を支持する１つの支持部であり、駆動機構は、１つの駆動モータが発生する駆動力によって回転させられることで１つの支持部を往復移動させてもよい。これにより、単純な構造で第１案内部及び第２案内部を往復移動させることができる。

本発明のトラバース装置では、少なくとも１つの支持部は、第１案内部を支持する第１支持部、及び第２案内部を支持する第２支持部であり、駆動機構は、１つの駆動モータが発生する駆動力によって回転させられることで第１支持部及び第２支持部の少なくとも１つを選択的に往復移動させてもよい。これにより、第１エプロンベルトの駆動状態に第１案内部の駆動状態を合わせ、第２エプロンベルトの駆動状態に第２案内部の駆動状態を合わせることができる。

本発明のトラバース装置では、駆動部は、１つの案内部を往復移動させるための駆動力を発生する１つの駆動モータ、又は、２つの案内部を往復移動させるための駆動力をそれぞれ発生する２つの駆動モータを有してもよい。これにより、１つの単位でエプロンベルトの駆動状態に案内部の駆動状態を合わせることができる。

本発明のドラフト装置は、上述したトラバース装置と、第１エプロンベルト、及び第１エプロンベルトが架けられた第１ドラフトローラを含む第１ドラフト部と、第２エプロンベルト、及び第２エプロンベルトが架けられた第２ドラフトローラを含み、エプロンベルトの幅方向において第１ドラフト部と隣り合う第２ドラフト部と、トラバース装置、第１ドラフト部及び第２ドラフト部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１ドラフト部によるドラフト及び第２ドラフト部によるドラフトを実施させている場合には、第１案内部及び第２案内部を往復移動させ、第１ドラフト部によるドラフトを停止させ且つ第２ドラフト部によるドラフトを実施させている場合には、第１ドラフトローラ及び第１エプロンベルトを停止させ、第１案内部及び第２案内部を停止させ、第１ドラフト部によるドラフトを実施させ且つ第２ドラフト部によるドラフトを停止させている場合には、第２ドラフトローラ及び第２エプロンベルトを停止させ、第１案内部及び第２案内部を停止させる。

このドラフト装置では、第１ドラフト部によるドラフト及び第２ドラフト部によるドラフトの少なくとも１つが停止すると、第１案内部及び第２案内部が停止する。これにより、例えば、往復移動している案内部によって、停止しているエプロンベルトに不要な負荷が加えられるのを防止することができる。

本発明のドラフト装置は、上述したトラバース装置と、第１エプロンベルト、及び第１エプロンベルトが架けられた第１ドラフトローラを含む第１ドラフト部と、第２エプロンベルト、及び第２エプロンベルトが架けられた第２ドラフトローラを含み、エプロンベルトの幅方向において第１ドラフト部と隣り合う第２ドラフト部と、トラバース装置、第１ドラフト部及び第２ドラフト部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１ドラフト部によるドラフト及び第２ドラフト部によるドラフトを実施させている場合には、第１案内部及び第２案内部を往復移動させ、第１ドラフト部によるドラフトを停止させ且つ第２ドラフト部によるドラフトを実施させている場合には、第１ドラフトローラ及び第１エプロンベルトを回転させ、第１案内部及び第２案内部を往復移動させ、第１ドラフト部によるドラフトを実施させ且つ第２ドラフト部によるドラフトを停止させている場合には、第２ドラフトローラ及び第２エプロンベルトを回転させ、第１案内部及び第２案内部を往復移動させる。

このドラフト装置では、第１ドラフト部によるドラフト及び第２ドラフト部によるドラフトの少なくとも１つが停止しても、第１ドラフトローラ及び第１エプロンベルト、並びに、第２ドラフトローラ及び第２エプロンベルトが回転し続け、第１案内部及び第２案内部が往復移動し続ける。これにより、例えば、ドラフトが停止している状態でも、第１エプロンベルト及び第２エプロンベルトの回転、並びに、第１案内部及び第２案内部の往復移動を継続させるという、単純な制御によって、エプロンベルトに不要な負荷が加えられるのを防止することができる。

本発明のドラフト装置は、上述したトラバース装置と、第１エプロンベルト、及び第１エプロンベルトが架けられた第１ドラフトローラを含む第１ドラフト部と、第２エプロンベルト、及び第２エプロンベルトが架けられた第２ドラフトローラを含み、エプロンベルトの幅方向において第１ドラフト部と隣り合う第２ドラフト部と、トラバース装置、第１ドラフト部及び第２ドラフト部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１ドラフト部によるドラフト及び第２ドラフト部によるドラフトを実施させている場合には、第１案内部及び第２案内部を往復移動させ、第１ドラフト部によるドラフトを停止させ且つ第２ドラフト部によるドラフトを実施させている場合には、第１ドラフトローラ及び第１エプロンベルトを停止させ、第１案内部を停止させ、第２案内部を往復移動させ、第１ドラフト部によるドラフトを実施させ且つ第２ドラフト部によるドラフトを停止させている場合には、第２ドラフトローラ及び第２エプロンベルトを停止させ、第１案内部を往復移動させ、第２案内部を停止させる。

このドラフト装置では、第１エプロンベルトの駆動状態に第１案内部の駆動状態を合わせ、第２エプロンベルトの駆動状態に第２案内部の駆動状態を合わせることができる。

本発明のドラフト装置は、少なくとも１つの支持部に係合された規制部を更に備え、少なくとも１つの支持部は、エプロンベルトの幅方向に沿って延在する長穴が形成された板状部材を含み、規制部は、エプロンベルトの幅方向に沿って移動可能な状態で長穴に配置されていてもよい。これにより、エプロンベルトの幅方向に沿って案内部をより正確に往復移動させることができる。

本発明の紡績機は、上述したドラフト装置と、第１ドラフト部及び第２ドラフト部のそれぞれでドラフトされた繊維束に別々に撚りを与えて２本の糸を生成する１対の空気紡績装置と、１対の空気紡績装置のそれぞれで生成された糸を別々に巻き取って２つのパッケージを形成する１対の巻取装置と、を備え、ドラフト装置は、第１ドラフト部及び第２ドラフト部のそれぞれでドラフトされている繊維束の経路を規定する１対の規定部を有し、１対の規定部及び１対の空気紡績装置は、第１ドラフト部によるドラフト及び第２ドラフト部によるドラフトが実施されている間、エプロンベルトの幅方向において固定されている。

この紡績機では、１対の規定部及び１対の空気紡績装置をエプロンベルトの幅方向において固定した状態で、エプロンベルトを往復移動させることができる。第１ドラフト部によるドラフト及び第２ドラフト部によるドラフトが実施されている間、１対の規定部及び１対の空気紡績装置がエプロンベルトの幅方向において固定されていると、１対の空気紡績装置のそれぞれから出される糸の糸道が安定する。その結果、例えば紡績再開時に空気紡績装置から出された糸を捕捉装置によって確実に捕捉することができる。

本発明によれば、ドラフト部ごとにエプロンベルトが駆動される場合に適したトラバース装置、ドラフト装置及び紡績機を提供することが可能となる。

第１実施形態の紡績機の側面図である。 第１実施形態のドラフト装置の平面図である。 第１実施形態のドラフト装置の第１ドラフト部側の側面図である。 第１実施形態のドラフト装置の第２ドラフト部側の側面図である。 ドラフトクレードルが開位置に配置された状態での第１実施形態のドラフト装置の第１ドラフト部側の側面図である。 第１実施形態のトラバース装置の正面図である。 第１実施形態のトラバース装置の背面図である。 第１実施形態のトラバース装置が有する駆動機構の側面図である。 第２実施形態のトラバース装置の正面図である。 第２実施形態のトラバース装置の背面図である。 カバーが外された状態での第２実施形態のトラバース装置の背面図である。 第２実施形態のトラバース装置の動作を説明するための駆動機構の模式図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施形態の紡績機の構成］
図１に示されるように、第１実施形態の紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、複数のユニットコントローラ１００と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトして繊維束Ｆを生成し、繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成し、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。各ユニットコントローラ１００は、所定数（１つ又は複数）の紡績ユニット２ごとに設けられており、各紡績ユニット２の動作を制御する。紡績機１には、複数のユニットコントローラ１００の上位コントローラである機台制御装置（図示省略）が設けられている。

以下、スライバＳ、繊維束Ｆ及び糸Ｙの走行方向における上流側を「上流側」といい、当該走行方向における下流側を「下流側」という。複数の紡績ユニット２の配列方向に垂直な水平方向における一方の側（例えば、作業通路側）を「前側」といい、当該水平方向における他方の側を「後側」という。鉛直方向における上側を「上側」といい、鉛直方向における下側を「下側」という。

各紡績ユニット２は、ドラフト装置３と、空気紡績装置４と、糸監視装置５と、糸貯留装置６と、糸継装置７と、巻取装置８と、第１捕捉案内装置９ａと、第２捕捉案内装置９ｂと、を備えている。ドラフト装置３、空気紡績装置４、糸監視装置５、糸貯留装置６、糸継装置７及び巻取装置８は、上流側から下流側にこの順序で配置されている。一例として、ドラフト装置３から糸貯留装置６までのスライバＳ、繊維束Ｆ及び糸Ｙの走行方向は、前側から後側に向かう方向であり、水平方向に対して上側に傾斜している。糸貯留装置６から巻取装置８までの糸Ｙの走行方向は、下側から上側に向かう方向であり、鉛直方向に対して前側に傾斜している。各紡績ユニット２では、糸Ｙの走行方向が糸貯留装置６において切り替えられている。

ドラフト装置３は、スライバＳをドラフトして繊維束Ｆを生成する。空気紡績装置４は、ドラフト装置３でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。糸貯留装置６は、糸貯留ローラに糸Ｙを貯留することで、糸貯留装置６の下流側において糸Ｙに生じる張力の変動を吸収しつつ、空気紡績装置４から糸Ｙを安定的に引き出す。巻取装置８は、糸貯留装置６によって引き出された糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置８は、クレードルアーム８１と、巻取ドラム８２と、を有している。クレードルアーム８１は、ボビンＢを回転可能に支持する。巻取ドラム８２は、ボビンＢ又はパッケージＰと接触してボビンＢ又はパッケージＰを回転させる。巻取ドラム８２の表面には、糸Ｙを巻き取る際に糸Ｙを綾振りするための綾振り溝（図示省略）が形成されている。

糸監視装置５は、走行する糸Ｙの情報を監視し、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置５は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１００に送信する。ユニットコントローラ１００は、糸欠陥検出信号を受信した場合、糸Ｙを切断するために、ドラフト装置３による繊維束Ｆの生成及び空気紡績装置４による糸Ｙの生成を停止させて、糸Ｙの供給を中断させる。ユニットコントローラ１００は、糸欠陥検出信号を受信した場合、糸Ｙを切断するために、例えばカッタ（図示省略）を動作させてもよい。この場合、糸監視装置５がカッタを有していてよい。

糸継装置７は、糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合に、空気紡績装置４からの糸ＹとパッケージＰからの糸Ｙとを継ぐ糸継ぎを行う。糸継装置７は、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。第１捕捉案内装置９ａ及び第２捕捉案内装置９ｂは、それぞれ、基端部分を中心として回動可能である。第１捕捉案内装置９ａは、糸継ぎが行われる前に、下側に回動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙを吸引空気流によって捕捉し、その後、上側に回動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙを糸継装置７に案内する。第２捕捉案内装置９ｂは、糸継ぎが行われる前に、上側に回動することで、パッケージＰからの糸Ｙを吸引空気流によって捕捉し、その後、下側に回動することで、パッケージＰからの糸Ｙを糸継装置７に案内する。

［第１実施形態のドラフト装置の構成］
図２、図３及び図４に示されるように、第１実施形態のドラフト装置３は、第１ドラフト部４０と、第２ドラフト部５０と、トラバース装置１０Ａと、を備えている。なお、図３及び図４では、スライバＳ及び繊維束Ｆの走行方向が水平方向に平行な状態でドラフト装置３が示されているが、ドラフト装置３におけるスライバＳ及び繊維束Ｆの走行方向は、実際には、水平方向に対して上側に傾斜している。その傾斜角度は、水平方向に対して４５度以上（例えば６５度程度）であってもよい。

第１ドラフト部４０は、隣り合う１対の紡績ユニット２の一方において、スライバＳをドラフトして繊維束Ｆを生成する。第１ドラフト部４０は、バックローラ対４１と、サードローラ対４２と、ミドルローラ対４３と、フロントローラ対４４と、１対のエプロンベルト４５ａ，４５ｂと、を有している。バックローラ対４１、サードローラ対４２、ミドルローラ対４３及びフロントローラ対４４は、上流側から下流側にこの順序で配置されている。

バックローラ対４１は、バックボトムローラ４１ａ及びバックトップローラ４１ｂによって構成されている。サードローラ対４２は、サードボトムローラ４２ａ及びサードトップローラ４２ｂによって構成されている。ミドルローラ対４３は、ミドルボトムローラ４３ａ及びミドルトップローラ４３ｂによって構成されている。フロントローラ対４４は、フロントボトムローラ４４ａ及びフロントトップローラ４４ｂによって構成されている。

ミドルボトムローラ４３ａとフロントボトムローラ４４ａとの間には、テンサーバー４６ａが配置されている。エプロンベルト（第１エプロンベルト）４５ａは、ミドルボトムローラ（第１ドラフトローラ）４３ａとテンサーバー４６ａとに架けられている。ミドルトップローラ４３ｂとフロントトップローラ４４ｂとの間には、テンサーバー４６ｂが配置されている。エプロンベルト４５ｂは、ミドルトップローラ４３ｂとテンサーバー４６ｂとに架けられている。

第２ドラフト部５０は、隣り合う１対の紡績ユニット２の他方において、スライバＳをドラフトして繊維束Ｆを生成する。第２ドラフト部５０は、バックローラ対５１と、サードローラ対５２と、ミドルローラ対５３と、フロントローラ対５４と、１対のエプロンベルト５５ａ，５５ｂと、を有している。バックローラ対５１、サードローラ対５２、ミドルローラ対５３及びフロントローラ対５４は、上流側から下流側にこの順序で配置されている。

バックローラ対５１は、バックボトムローラ５１ａ及びバックトップローラ５１ｂによって構成されている。サードローラ対５２は、サードボトムローラ５２ａ及びサードトップローラ５２ｂによって構成されている。ミドルローラ対５３は、ミドルボトムローラ５３ａ及びミドルトップローラ５３ｂによって構成されている。フロントローラ対５４は、フロントボトムローラ５４ａ及びフロントトップローラ５４ｂによって構成されている。

ミドルボトムローラ５３ａとフロントボトムローラ５４ａとの間には、テンサーバー５６ａが配置されている。エプロンベルト（第２エプロンベルト）５５ａは、ミドルボトムローラ（第２ドラフトローラ）５３ａとテンサーバー５６ａとに架けられている。ミドルトップローラ５３ｂとフロントトップローラ５４ｂとの間には、テンサーバー５６ｂが配置されている。エプロンベルト５５ｂは、ミドルトップローラ５３ｂとテンサーバー５６ｂとに架けられている。

第１ドラフト部４０の各ボトムローラ４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ及び第２ドラフト部５０の各ボトムローラ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａは、ベース３１に回転可能に支持されている。第１ドラフト部４０のテンサーバー４６ａ及び第２ドラフト部５０のテンサーバー５６ａは、ベース３１に取り付けられている。ベース３１は、例えば、紡績ユニット２のユニットフレーム、又は、紡績機１の本体フレーム若しくは吸引ダクトに対して取り付けられている。

第１ドラフト部４０の各トップローラ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ及び第２ドラフト部５０の各トップローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂは、ドラフトクレードル３２に回転可能に支持されている。第１ドラフト部４０のテンサーバー４６ｂ及び第２ドラフト部５０のテンサーバー５６ｂは、ドラフトクレードル３２に取り付けられている。

ベース３１における下流側の端部には、回動軸３３が設けられている。回動軸３３には、ドラフトクレードル３２における下流側の端部が回動可能に取り付けられている。ドラフトクレードル３２は、ベース３１に対して、閉位置と開位置との間で回動可能である。ドラフトクレードル３２の回動動作は、ドラフトクレードル３２における上流側の端部に設けられたハンドル３４をオペレータが操作することで実施される。

ドラフトクレードル３２の閉位置は、第１ドラフト部４０の各トップローラ４１ｂ，４２ｂ，４４ｂ及びエプロンベルト４５ｂが第１ドラフト部４０の各ボトムローラ４１ａ，４２ａ，４４ａ及びエプロンベルト４５ａに接触する位置である。この位置では、第２ドラフト部５０の各トップローラ５１ｂ，５２ｂ，５４ｂ及びエプロンベルト５５ｂも第２ドラフト部５０の各ボトムローラ５１ａ，５２ａ，５４ａ及びエプロンベルト５５ａに接触する。第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフト及び第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトは、ドラフトクレードル３２が閉位置に配置された状態で実施される。

ドラフトクレードル３２の開位置は、図５に示されるように、第１ドラフト部４０の各トップローラ４１ｂ，４２ｂ，４４ｂ及びエプロンベルト４５ｂが第１ドラフト部４０の各ボトムローラ４１ａ，４２ａ，４４ａ及びエプロンベルト４５ａから離間する位置である。この位置では、第２ドラフト部５０の各トップローラ５１ｂ，５２ｂ，５４ｂ及びエプロンベルト５５ｂも第２ドラフト部５０の各ボトムローラ５１ａ，５２ａ，５４ａ及びエプロンベルト５５ａから離間する。ドラフトクレードル３２が開位置に配置された状態では、第１ドラフト部４０及び第２ドラフト部５０のメンテナンス等が実施される。

図２、図３及び図４に示されるように、第１ドラフト部４０において、各ボトムローラ４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａは、別々の駆動モータ（図示省略）によって、下流側ほど速くなるように互いに異なる回転速度で回転させられる。第１ドラフト部４０において、各トップローラ４１ｂ，４２ｂ，４４ｂ及びエプロンベルト４５ｂは、各ボトムローラ４１ａ，４２ａ，４４ａ及びエプロンベルト４５ａによって従動回転させられる。

第２ドラフト部５０において、各ボトムローラ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａは、別々の駆動モータ（図示省略）によって、下流側ほど速くなるように互いに異なる回転速度で回転させられる。第２ドラフト部５０において、各トップローラ５１ｂ，５２ｂ，５４ｂ及びエプロンベルト５５ｂは、各ボトムローラ５１ａ，５２ａ，５４ａ及びエプロンベルト５５ａによって従動回転させられる。

第１ドラフト部４０及び第２ドラフト部５０のそれぞれには、ドラフトしているスライバＳの経路を規定する規定部３５が設けられている。各規定部３５には、スライバＳが通過する貫通孔が形成されている。第１ドラフト部４０の規定部３５は、サードローラ対４２とミドルローラ対４３との間に配置されており、ベース３１に取り付けられている。第２ドラフト部５０の規定部３５は、サードローラ対５２とミドルローラ対５３との間に配置されており、ベース３１に取り付けられている。第１ドラフト部４０及び第２ドラフト部５０に設けられた１対の規定部３５、並びに、第１ドラフト部４０及び第２ドラフト部５０に対応する１対の空気紡績装置４（図１参照）は、エプロンベルト４５ａ，４５ｂ，５５ａ，５５ｂの幅方向において固定されている。

ドラフト装置３には、吸引装置６０が設けられている。吸引装置６０は、第１ブラケット６１及び第２ブラケット６２と、第１吸引ノズル６３及び第２吸引ノズル６４と、合流管６５と、第１分岐管６７及び第２分岐管６８と、を有している。第１ブラケット６１及び第２ブラケット６２は、ドラフトクレードル３２に取り付けられている。

第１吸引ノズル６３は、第１ブラケット６１に揺動可能に支持されている。第１吸引ノズル６３は、第１ドラフト部４０のフロントトップローラ４４ｂに対して、近接位置と離間位置との間で揺動可能である。第１吸引ノズル６３の近接位置は、第１吸引ノズル６３の吸引口６３ａがフロントトップローラ４４ｂに近接する位置である。第１吸引ノズル６３の離間位置は、第１吸引ノズル６３の吸引口６３ａがフロントトップローラ４４ｂから離間する位置である。離間位置から近接位置に揺動させられた第１吸引ノズル６３は、第１ブラケット６１に設けられたストッパ６１ａに接触する。これにより、近接位置に配置された第１吸引ノズル６３の吸引口６３ａがフロントトップローラ４４ｂに対して位置決めされる。

第２吸引ノズル６４は、第２ブラケット６２に揺動可能に支持されている。第２吸引ノズル６４は、第２ドラフト部５０のフロントトップローラ５４ｂに対して、近接位置と離間位置との間で揺動可能である。第２吸引ノズル６４の近接位置は、第２吸引ノズル６４の吸引口６４ａがフロントトップローラ５４ｂに近接する位置である。第２吸引ノズル６４の離間位置は、第２吸引ノズル６４の吸引口６４ａがフロントトップローラ５４ｂから離間する位置である。離間位置から近接位置に揺動させられた第２吸引ノズル６４は、第２ブラケット６２に設けられたストッパ６２ａに接触する。これにより、近接位置に配置された第２吸引ノズル６４の吸引口６４ａがフロントトップローラ５４ｂに対して位置決めされる。

合流管６５の第１端部６５ａは、ドラフトクレードル３２における下流側の端部に設けられている。合流管６５の第２端部６５ｂは、ベース３１における下流側の端部に設けられている。合流管６５の中間部６５ｃは、第１端部６５ａ及び第２端部６５ｂに接続されており、ベローズ管によって構成されている。合流管６５の第２端部６５ｂは、配管（図示省略）を介して吸引空気流発生源（図示省略）に接続されている。

第１分岐管６７の両端部は、合流管６５の第１端部６５ａ及び第１吸引ノズル６３の基端部６３ｂに接続されている。第１分岐管６７の中間部（両端部の間の部分）は、ベローズ管によって構成されている。第２分岐管６８の両端部は、合流管６５の第１端部６５ａ及び第２吸引ノズル６４の基端部６４ｂに接続されている。第２分岐管６８の中間部（両端部の間の部分）は、ベローズ管によって構成されている。

第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフトは、第１吸引ノズル６３が近接位置に配置された状態で実施される。これにより、第１ドラフト部４０のフロントトップローラ４４ｂで巻き上がった繊維片は、第１吸引ノズル６３の吸引口６３ａから吸引される。第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトは、第２吸引ノズル６４が近接位置に配置された状態で実施される。これにより、第２ドラフト部５０のフロントトップローラ５４ｂで巻き上がった繊維片は、第２吸引ノズル６４の吸引口６４ａから吸引される。

第１吸引ノズル６３は、第１ドラフト部４０のフロントトップローラ４４ｂに繊維片が巻き付いていないかオペレータがチェックする際、フロントトップローラ４４ｂに巻き付いた繊維片をオペレータが取り除く際、オペレータがどこかから取り除いた繊維片を第１吸引ノズル６３に吸引させる際、オペレータがフロントトップローラ４４ｂを着脱する際等に、離間位置に配置される。第２吸引ノズル６４は、第２ドラフト部５０のフロントトップローラ５４ｂに繊維片が巻き付いていないかオペレータがチェックする際、フロントトップローラ５４ｂに巻き付いた繊維片をオペレータが取り除く際、オペレータがどこかから取り除いた繊維片を第２吸引ノズル６４に吸引させる際、オペレータがフロントトップローラ５４ｂを着脱する際等に、離間位置に配置される。

［第１実施形態のトラバース装置の構成］
図６及び図７に示されるように、第１実施形態のトラバース装置１０Ａは、第１案内部１１及び第２案内部１２と、支持部１９と、駆動部１５と、を備えている。トラバース装置１０Ａは、ミドルボトムローラ４３ａに架けられたエプロンベルト４５ａ（図３参照）及びミドルボトムローラ５３ａに架けられたエプロンベルト５５ａ（図４参照）を、エプロンベルト４５ａ，５５ａの幅方向Ａに沿って往復移動させる。すなわち、トラバース装置１０Ａは、幅方向Ａにおいて隣り合う第１ドラフト部４０及び第２ドラフト部５０に対して設けられており、幅方向Ａにおいて隣り合うエプロンベルト４５ａ，５５ａを幅方向Ａに沿って往復移動させる。以下、ミドルボトムローラ４３ａ及びエプロンベルト４５ａを、それぞれ、第１ドラフトローラ４３ａ及び第１エプロンベルト４５ａといい、ミドルボトムローラ５３ａ及びエプロンベルト５５ａを、それぞれ、第２ドラフトローラ５３ａ及び第２エプロンベルト５５ａという。

第１案内部１１には、上側に開口する切欠き１１ａが形成されている。第１案内部１１は、切欠き１１ａ内に第１エプロンベルト４５ａの下側部分が配置されることで、第１エプロンベルト４５ａを案内する。第１エプロンベルト４５ａの下側部分とは、第１エプロンベルト４５ａのうち、第１ドラフトローラ４３ａ及びテンサーバー４６ａの下側を走行する部分である。

第２案内部１２には、上側に開口する切欠き１２ａが形成されている。第２案内部１２は、切欠き１２ａ内に第２エプロンベルト５５ａの下側部分が配置されることで、第２エプロンベルト５５ａを案内する。第２エプロンベルト５５ａの下側部分とは、第２エプロンベルト５５ａのうち、第２ドラフトローラ５３ａ及びテンサーバー５６ａの下側を走行する部分である。

支持部１９は、第１案内部１１及び第２案内部１２を支持する板状部材である。支持部１９には、ドラフト装置３のベース３１（図２、図３及び図４参照）に設けられた１対の規制部３６が係合されている。具体的には、支持部１９には、幅方向Ａに沿って延在する１対の長穴１９ａ，１９ｂが形成されている。長穴１９ａには、１対の規制部３６のうちの一方の規制部３６が、幅方向Ａに沿って移動可能な状態で配置されている。長穴１９ｂには、１対の規制部３６のうちの他方の規制部３６が、幅方向Ａに沿って移動可能な状態で配置されている。各規制部３６には、例えばワッシャ及びボルトを含む留め具３７が着脱可能に取り付けられている。これにより、１対の規制部３６からの支持部１９の外れが防止されている。

駆動部１５は、幅方向Ａに沿って第１案内部１１及び第２案内部１２のみを往復移動させる。駆動部１５は、駆動モータ１６と、駆動機構２０と、取付部１７と、検出部１８と、を有している。駆動モータ１６は、第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させるための駆動力を発生するステッピングモータである。駆動機構２０は、１つの駆動モータ１６が発生する駆動力によって回転させられることで１つの支持部１９を往復移動させる。取付部１７は、駆動モータ１６及び駆動機構２０を支持している。取付部１７は、ドラフト装置３のベース３１（図２、図３及び図４参照）に、例えばボルト等によって着脱可能に取り付けられている。検出部１８は、駆動機構２０の回転基準位置を検出する。回転基準位置は、例えば、幅方向Ａにおける第１エプロンベルト４５ａの中央部が第１エプロンベルト４５ａの往復移動の幅の中間点に位置し且つ幅方向Ａにおける第２エプロンベルト５５ａの中央部が第２エプロンベルト５５ａの往復移動の幅の中間点に位置しているときの駆動機構２０の位置である。

図８に示されるように、駆動機構２０は、円板２１と、回転軸２２と、偏心ピン２３と、を有している。回転軸２２は、円板２１の前側に設けられており、偏心ピン２３は、円板２１の後側に設けられている。回転軸２２の中心線は、円板２１の中心線と一致しており、偏心ピン２３の中心線は、円板２１の中心線と一致していない。つまり、偏心ピン２３の中心線は、回転軸２２の中心線に対してずれている。

図６及び図７に示されるように、駆動機構２０の円板２１の外縁部には、磁石２４が設けられている。検出部１８は、取付部１７に固定されたブラケット１７ａに取り付けられており、円板２１の外縁部に対向している。検出部１８は、磁気センサーであり、磁石２４を検出することで駆動機構２０の回転基準位置を検出する。

駆動機構２０の回転軸２２は、取付部１７に回転可能に支持されている。回転軸２２は、例えばベルト及びプーリを含む動力伝達部材（図示省略）を介して、駆動モータ１６の回転軸（図示省略）に接続されている。支持部１９には、上下方向に沿って延在する長穴１９ｃが形成されている。長穴１９ｃには、駆動機構２０の偏心ピン２３が、上下方向に沿って移動可能な状態で配置されている。偏心ピン２３には、例えばワッシャ及びスナップリングを含む留め具２５が着脱可能に取り付けられている。これにより、偏心ピン２３からの支持部１９の外れが防止されている。

トラバース装置１０Ａでは、駆動モータ１６が発生する駆動力によって駆動機構２０が回転させられると、偏心ピン２３の中心線が回転軸２２の中心線に対してずれている分だけ、幅方向Ａに沿って支持部１９並びに第１案内部１１及び第２案内部１２が往復移動させられる。このとき、偏心ピン２３の上下方向への移動成分は、長穴１９ｃによって吸収される。トラバース装置１０Ａは、このようにして、幅方向Ａに沿って第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａを往復移動させる。

ユニットコントローラ１００（図１参照）は、ドラフト装置３の動作を制御する制御部として機能する。具体的には、ユニットコントローラ１００は、次の第１例及び第２例のように、第１ドラフト部４０、第２ドラフト部５０及びトラバース装置１０Ａのそれぞれの動作を制御する。次の第１例及び第２例は、隣り合う１対の紡績ユニット２に１つのユニットコントローラ１００が設けられている場合であるが、隣り合う１対の紡績ユニット２に１対のユニットコントローラ１００が１対１で設けられていてもよい。その場合には、１対のユニットコントローラ１００が互いに通信することで、次の第１例及び第２例が実施される。

第１例では、ユニットコントローラ１００は、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフト及び第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトを実施させている場合には、駆動モータ１６を駆動させることで第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させる（つまり、第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａを往復移動させる）。ユニットコントローラ１００は、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフトを停止させ且つ第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトを実施させている場合には、第１ドラフトローラ４３ａ及び第１エプロンベルト４５ａを停止させ、駆動モータ１６を停止させることで第１案内部１１及び第２案内部１２を停止させる（つまり、第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａを停止させる）。ユニットコントローラ１００は、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフトを実施させ且つ第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトを停止させている場合には、第２ドラフトローラ５３ａ及び第２エプロンベルト５５ａを停止させ、駆動モータ１６を停止させることで第１案内部１１及び第２案内部１２を停止させる（つまり、第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａを停止させる）。

一例として、ユニットコントローラ１００は、第１ドラフト部４０側の糸監視装置５（隣り合う１対の紡績ユニット２の一方の糸監視装置５）によって糸欠陥が検出された場合、第１ドラフト部４０側の糸監視装置５等によって糸Ｙが切れたことが検出された場合等に、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフトを停止させる。ユニットコントローラ１００は、第２ドラフト部５０側の糸監視装置５（隣り合う１対の紡績ユニット２の他方の糸監視装置５）によって糸欠陥が検出された場合、第２ドラフト部５０側の糸監視装置５等によって糸Ｙが切れたことが検出された場合等に、第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトを停止させる。第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフトは、糸Ｙが分断されていた状態から、第１ドラフト部４０側の巻取装置８によって糸Ｙの巻き取りが開始又は再開されるときに、開始され、次に糸Ｙが分断されるまで連続して実施される。第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトは、糸Ｙが分断されていた状態から、第２ドラフト部５０側の巻取装置８によって糸Ｙの巻き取りが開始又は再開されるときに、開始され、次に糸Ｙが分断されるまで連続して実施される。なお、第１ドラフト部４０側の巻取装置８及び第２ドラフト部５０側の巻取装置８の少なくとも１つによって糸Ｙの巻き取りが開始又は再開されるときにおけるトラバース装置１０Ａの動作の開始タイミングは、適宜、調整可能である。

第２例では、ユニットコントローラ１００は、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフト及び第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトを実施させている場合には、駆動モータ１６を駆動させることで第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させる（つまり、第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａを往復移動させる）。ユニットコントローラ１００は、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフトを停止させ且つ第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトを実施させている場合には、第１ドラフトローラ４３ａ及び第１エプロンベルト４５ａを回転させ、駆動モータ１６を駆動させることで第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させる（つまり、第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａを往復移動させる）。ユニットコントローラ１００は、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフトを実施させ且つ第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトを停止させている場合には、第２ドラフトローラ５３ａ及び第２エプロンベルト５５ａを回転させ、駆動モータ１６を駆動させることで第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させる（つまり、第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａを往復移動させる）。

メンテナンス時におけるトラバース装置１０Ａの取扱いについて説明する。オペレータが駆動部１５のメンテナンスを実施する場合には、オペレータは、偏心ピン２３から留め具２５を取り外し、ドラフト装置３のベース３１（図２、図３及び図４参照）から取付部１７を取り外すことで、支持部１９並びに第１案内部１１及び第２案内部１２をドラフト装置３から取り外すことなく、駆動部１５をドラフト装置３から取り外すことができる。オペレータが支持部１９並びに第１案内部１１及び第２案内部１２のメンテナンスを実施する場合には、オペレータは、偏心ピン２３から留め具２５を取り外し、各規制部３６から留め具３７を取り外すことで、駆動部１５をドラフト装置３から取り外すことなく、支持部１９並びに第１案内部１１及び第２案内部１２をドラフト装置３から取り外すことができる。

［第１実施形態の作用及び効果］
トラバース装置１０Ａでは、駆動部１５が、第１エプロンベルト４５ａを案内する第１案内部１１、及び第２エプロンベルト５５ａを案内する第２案内部１２のみを、幅方向Ａに沿って往復移動させる。これにより、２つの単位で第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａの駆動状態に第１案内部１１及び第２案内部１２の駆動状態を合わせることができる。

トラバース装置１０Ａでは、駆動部１５が、第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させるための駆動力を発生する１つの駆動モータ１６を有している。これにより、低コスト化及び省スペース化を図ることができる。

トラバース装置１０Ａでは、駆動部１５が、駆動モータ１６及び駆動機構２０を支持する取付部１７を有している。これにより、例えば、ドラフト装置３に対してトラバース装置１０Ａを着脱する際に、駆動モータ１６及び駆動機構２０を一体として取り扱うことができる。

トラバース装置１０Ａでは、駆動部１５が、駆動機構２０の回転基準位置を検出する検出部１８を有しており、駆動モータ１６がステッピングモータである。これにより、検出された回転基準位置、及び駆動モータに入力するパルス数に基づいて、駆動モータ１６の回転速度を制御することができ、その結果、第１案内部１１及び第２案内部１２の位置に応じて第１案内部１１及び第２案内部１２の移動速度（すなわち、第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａのトラバース速度）を調整することができる。一例として、第１案内部１１及び第２案内部１２が移動方向を変更する際における第１案内部１１及び第２案内部１２の移動速度を相対的に大きくすることで、スライバＳの接触による第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａの摩耗度合い（幅方向Ａにおける摩耗度合い）の均一化を図ることができる。換言すると、幅方向Ａにおける第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａの中央部において、第１案内部１１及び第２案内部１２の移動速度を遅くしてもよい。

トラバース装置１０Ａでは、支持部１９が、第１案内部１１及び第２案内部１２を支持しており、駆動機構２０が、駆動モータ１６が発生する駆動力によって回転させられることで支持部１９を往復移動させる。これにより、単純な構造で第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させることができる。

トラバース装置１０Ａを備えるドラフト装置３では、ユニットコントローラ１００が、上述した第１例のように、第１ドラフト部４０、第２ドラフト部５０及びトラバース装置１０Ａのそれぞれの動作を制御する。つまり、ドラフト装置３では、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフト及び第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトの少なくとも１つが停止すると、第１案内部１１及び第２案内部１２が停止する。これにより、例えば、往復移動している第１案内部１１又は第２案内部１２によって、停止している第１エプロンベルト４５ａ又は第２エプロンベルト５５ａに不要な負荷が加えられるのを防止することができる。

トラバース装置１０Ａを備えるドラフト装置３は、ユニットコントローラ１００が、上述した第２例のように、第１ドラフト部４０、第２ドラフト部５０及びトラバース装置１０Ａのそれぞれの動作を制御する。つまり、ドラフト装置３では、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフト及び第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトの少なくとも１つが停止しても、第１ドラフトローラ４３ａ及び第１エプロンベルト４５ａ、並びに、第２ドラフトローラ５３ａ及び第２エプロンベルト５５ａが回転し続け、第１案内部１１及び第２案内部１２が往復移動し続ける。これにより、例えば、ドラフトが停止している状態でも、第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａの回転、並びに、第１案内部１１及び第２案内部１２の往復移動を継続させるという、単純な制御によって、第１エプロンベルト４５ａ又は第２エプロンベルト５５ａに不要な負荷が加えられるのを防止することができる。

トラバース装置１０Ａを備えるドラフト装置３では、幅方向Ａに沿って延在する１対の長穴１９ａ，１９ｂが支持部１９に形成されており、１対の規制部３６のうちの一方の規制部３６が、幅方向Ａに沿って移動可能な状態で長穴１９ａに配置されており、１対の規制部３６のうちの他方の規制部３６が、幅方向Ａに沿って移動可能な状態で長穴１９ｂに配置されている。これにより、幅方向Ａに沿って第１案内部１１及び第２案内部１２をより正確に往復移動させることができる。

紡績機１では、第１ドラフト部４０及び第２ドラフト部５０に設けられた１対の規定部３５、並びに、第１ドラフト部４０及び第２ドラフト部５０に対応する１対の空気紡績装置４が、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフト及び第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトが実施されている間、幅方向Ａにおいて固定されている。これにより、１対の規定部３５及び１対の空気紡績装置４を幅方向Ａにおいて固定した状態で、第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａを幅方向Ａに沿って往復移動させることができる。第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフト及び第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトが実施されている間、１対の規定部３５及び１対の空気紡績装置４が幅方向Ａにおいて固定されていると、１対の空気紡績装置４のそれぞれから出される糸Ｙの糸道が安定する。その結果、例えば紡績再開時に空気紡績装置４から出された糸Ｙを第１捕捉案内装置９ａによって確実に捕捉することができる。

［第２実施形態のトラバース装置の構成］
図９、図１０及び図１１に示されるように、第２実施形態のトラバース装置１０Ｂは、第１案内部１１及び第２案内部１２と、第１支持部１３及び第２支持部１４と、駆動部１５と、を備えている。トラバース装置１０Ｂは、幅方向Ａに沿って第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａを往復移動させる。なお、第２実施形態のトラバース装置１０Ｂが適用されるドラフト装置３及び紡績機１の構成は、第１実施形態のドラフト装置３及び紡績機１の構成と同一である。

第１案内部１１は、切欠き１１ａ内に第１エプロンベルト４５ａの下側部分が配置されることで、第１エプロンベルト４５ａを案内する。第２案内部１２は、切欠き１２ａ内に第２エプロンベルト５５ａの下側部分が配置されることで、第２エプロンベルト５５ａを案内する。

第１支持部１３は、第１案内部１１を支持する板状部材である。第１支持部１３には、規制部３６が係合されている。具体的には、第１支持部１３には、幅方向Ａに沿って延在する長穴１３ａが形成されている。長穴１３ａには、１対の規制部３６のうちの一方の規制部３６が、幅方向Ａに沿って移動可能な状態で配置されている。当該規制部３６には、留め具３７が着脱可能に取り付けられている。これにより、当該規制部３６からの第１支持部１３の外れが防止されている。

第２支持部１４は、第２案内部１２を支持する板状部材である。第２支持部１４には、規制部３６が係合されている。具体的には、第２支持部１４には、幅方向Ａに沿って延在する長穴１４ａが形成されている。長穴１４ａには、１対の規制部３６のうちの他方の規制部３６が、幅方向Ａに沿って移動可能な状態で配置されている。当該規制部３６には、留め具３７が着脱可能に取り付けられている。これにより、当該規制部３６からの第２支持部１４の外れが防止されている。

駆動部１５は、幅方向Ａに沿って第１案内部１１及び第２案内部１２のみを往復移動させる。駆動部１５は、駆動モータ１６と、駆動機構２０と、取付部１７と、検出部１８と、を有している。駆動モータ１６は、第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させるための駆動力を発生するステッピングモータである。駆動機構２０は、１つの駆動モータ１６が発生する駆動力によって回転させられることで第１支持部１３及び第２支持部１４の少なくとも１つを選択的に往復移動させる。取付部１７は、駆動モータ１６及び駆動機構２０を支持している。取付部１７は、ドラフト装置３のベース３１（図２、図３及び図４参照）に着脱可能に取り付けられている。検出部１８は、駆動機構２０の回転基準位置を検出する。

駆動機構２０は、円板２１と、回転軸２２と、を有している。回転軸２２は、円板２１の前側に設けられている。回転軸２２の中心線は、円板２１の中心線と一致している。円板２１の後側の表面には、環状に延在する溝２６が形成されている。溝２６内には、第１支持部１３に設けられたピン１３ｂ、及び第２支持部１４に設けられたピン１４ｂが、溝２６に沿って移動可能な状態で配置されている。

取付部１７には、円板２１を覆うようにカバー２７が着脱可能に取り付けられている。カバー２７には、幅方向Ａに沿って延在する一対の長穴２７ａ，２７ｂが形成されている。長穴２７ａには、第１支持部１３に設けられたピン１３ｃが、幅方向Ａに沿って移動可能な状態で配置されている。長穴２７ｂには、第２支持部１４に設けられたピン１４ｃが、幅方向Ａに沿って移動可能な状態で配置されている。各ピン１３ｃ，１４ｃには、留め具２５が着脱可能に取り付けられている。これにより、一対のピン１３ｃ，１４ｃからのカバー２７の外れが防止されている。

駆動機構２０の円板２１の外縁部には、磁石２４が設けられている。検出部１８は、カバー２７に取り付けられており、円板２１の外縁部に対向している。検出部１８は、磁気センサーであり、磁石２４を検出することで駆動機構２０の回転基準位置を検出する。

駆動機構２０の回転軸２２は、取付部１７に回転可能に支持されている。回転軸２２は、動力伝達部材（図示省略）を介して、駆動モータ１６の回転軸（図示省略）に接続されている。

駆動機構２０の円板２１に形成された溝２６について説明する。図１２の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示されるように、溝２６は、第１部分２６ａ及び第２部分２６ｂを有している。第１部分２６ａは、回転軸２２の中心線を中心として半周分の部分である。回転軸２２の中心線と第１部分２６ａの各部との距離は、一定である。第２部分２６ｂは、回転軸２２の中心線を中心として残りの半周分の部分である。回転軸２２の中心線と第２部分２６ｂの各部との距離は、第１部分２６ａの両端部から離れるにつれて増加している。以下、時計回りにおいて第２部分２６ｂから第１部分２６ａに変わる境界部を境界部Ｐ１といい、時計回りにおいて第１部分２６ａから第２部分２６ｂに変わる境界部を境界部Ｐ２という。

図１２の（ａ）に示されるように、ピン１３ｂが境界部Ｐ１に配置され且つピン１４ｂが境界部Ｐ２に配置された状態から、駆動機構２０が時計回りで回転すると、図１２の（ａ），（ｂ）に示されるように、ピン１４ｂの位置は一定であるものの、ピン１３ｂの位置は回転軸２２の中心線から徐々に離れる。その状態から、駆動機構２０が更に時計回りで回転すると、図１２の（ｂ），（ｃ）に示されるように、ピン１４ｂの位置は一定であるものの、ピン１３ｂの位置は回転軸２２の中心線に徐々に近づく。

したがって、駆動機構２０が時計回り又は反時計回りのいずれかで回転し続ける場合には、幅方向Ａに沿ったピン１３ｂの往復移動と、幅方向Ａに沿ったピン１４ｂの往復移動とが繰り返される。これにより、幅方向Ａに沿った第１支持部１３及び第１案内部１１の往復移動と、幅方向Ａに沿った第２支持部１４及び第２案内部１２の往復移動とが繰り返される（図１１参照）。駆動機構２０が図１２の（ａ）に示される状態から時計回りでの１８０度の回転と反時計回りでの１８０度の回転とを繰り返す場合には、幅方向Ａに沿ったピン１３ｂの往復移動のみが繰り返される。これにより、幅方向Ａに沿った第１支持部１３及び第１案内部１１の往復移動のみが繰り返される（図１１参照）。駆動機構２０が図１２の（ａ）に示される状態から反時計回りでの１８０度の回転と時計回りでの１８０度の回転とを繰り返す場合には、幅方向Ａに沿ったピン１４ｂの往復移動のみが繰り返される。これにより、幅方向Ａに沿った第２支持部１４及び第２案内部１２の往復移動のみが繰り返される（図１１参照）。このように、駆動機構２０は、１つの駆動モータ１６が発生する駆動力によって回転させられることで、駆動機構２０の回転の仕方によって、第１支持部１３及び第２支持部１４の少なくとも１つを選択的に往復移動させることができる。

ユニットコントローラ１００（図１参照）は、ドラフト装置３の動作を制御する制御部として機能する。具体的には、ユニットコントローラ１００は、次の第３例のように、第１ドラフト部４０、第２ドラフト部５０及びトラバース装置１０Ｂのそれぞれの動作を制御する。次の第３例は、隣り合う１対の紡績ユニット２に１つのユニットコントローラ１００が設けられている場合であるが、隣り合う１対の紡績ユニット２に１対のユニットコントローラ１００が１対１で設けられていてもよい。その場合には、１対のユニットコントローラ１００が互いに通信することで、次の第３例が実施される。

第３例では、ユニットコントローラ１００は、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフト及び第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトを実施させている場合には、駆動モータ１６を駆動させることで第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させる（つまり、第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａを往復移動させる）。ユニットコントローラ１００は、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフトを停止させ且つ第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトを実施させている場合には、第１ドラフトローラ４３ａ及び第１エプロンベルト４５ａを停止させ、駆動モータ１６を駆動させることで第１案内部１１を停止させて第２案内部１２を往復移動させる（つまり、第１エプロンベルト４５ａを停止させて第２エプロンベルト５５ａを往復移動させる）。ユニットコントローラ１００は、第１ドラフト部４０によるスライバＳのドラフトを実施させ且つ第２ドラフト部５０によるスライバＳのドラフトを停止させている場合には、第２ドラフトローラ５３ａ及び第２エプロンベルト５５ａを停止させ、駆動モータ１６を駆動させることで第１案内部１１を往復移動させて第２案内部１２を停止させる（つまり、第１エプロンベルト４５ａを往復移動させて第２エプロンベルト５５ａを停止させる）。

メンテナンス時におけるトラバース装置１０Ｂの取扱いについて説明する。オペレータが駆動部１５のメンテナンスを実施する場合には、オペレータは、各ピン１３ｃ，１４ｃから留め具２５を取り外し、取付部１７からカバー２７を取り外し、ドラフト装置３のベース３１（図２、図３及び図４参照）から取付部１７を取り外すことで、第１支持部１３及び第１案内部１１並びに第２支持部１４及び第２案内部１２をドラフト装置３から取り外すことなく、駆動部１５をドラフト装置３から取り外すことができる。オペレータが第１支持部１３及び第１案内部１１のメンテナンスを実施する場合には、オペレータは、各ピン１３ｃ，１４ｃから留め具２５を取り外し、取付部１７からカバー２７を取り外し、長穴１３ａに配置されている規制部３６から留め具３７を取り外すことで、駆動部１５並びに第２支持部１４及び第２案内部１２をドラフト装置３から取り外すことなく、第１支持部１３及び第１案内部１１をドラフト装置３から取り外すことができる。オペレータが第２支持部１４及び第２案内部１２のメンテナンスを実施する場合には、オペレータは、各ピン１３ｃ，１４ｃから留め具２５を取り外し、取付部１７からカバー２７を取り外し、長穴１４ａに配置されている規制部３６から留め具３７を取り外すことで、駆動部１５並びに第１支持部１３及び第１案内部１１をドラフト装置３から取り外すことなく、第２支持部１４及び第２案内部１２をドラフト装置３から取り外すことができる。

［第２実施形態の作用及び効果］
トラバース装置１０Ｂでは、駆動部１５が、第１エプロンベルト４５ａを案内する第１案内部１１、及び第２エプロンベルト５５ａを案内する第２案内部１２のみを、幅方向Ａに沿って往復移動させる。これにより、２つの単位で第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａの駆動状態に第１案内部１１及び第２案内部１２の駆動状態を合わせることができる。

トラバース装置１０Ｂでは、駆動部１５が、第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させるための駆動力を発生する１つの駆動モータ１６を有している。これにより、低コスト化及び省スペース化を図ることができる。

トラバース装置１０Ｂでは、駆動部１５が、駆動モータ１６及び駆動機構２０を支持する取付部１７を有している。これにより、例えば、ドラフト装置３に対してトラバース装置１０Ｂを着脱する際に、駆動モータ１６及び駆動機構２０を一体として取り扱うことができる。

トラバース装置１０Ｂでは、駆動部１５が、駆動機構２０の回転基準位置を検出する検出部１８を有しており、駆動モータ１６がステッピングモータである。これにより、検出された回転基準位置、及び駆動モータに入力するパルス数に基づいて、駆動モータ１６の回転速度を制御することができ、その結果、第１案内部１１及び第２案内部１２の位置に応じて第１案内部１１及び第２案内部１２の移動速度（すなわち、第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａのトラバース速度）を調整することができる。一例として、第１案内部１１及び第２案内部１２が移動方向を変更する際における第１案内部１１及び第２案内部１２の移動速度を相対的に大きくすることで、スライバＳの接触による第１エプロンベルト４５ａ及び第２エプロンベルト５５ａの摩耗度合い（幅方向Ａにおける摩耗度合い）の均一化を図ることができる。

トラバース装置１０Ｂでは、第１支持部１３が第１案内部１１を支持しており、第２支持部１４が第２案内部１２を支持しており、駆動機構２０が、駆動モータ１６が発生する駆動力によって回転させられることで第１支持部１３及び第２支持部１４の少なくとも１つを選択的に往復移動させる。これにより、単純な構造で第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させることができる。更に、第１エプロンベルト４５ａの駆動状態に第１案内部１１の駆動状態を合わせ、第２エプロンベルト５５ａの駆動状態に第２案内部１２の駆動状態を合わせることができる。

トラバース装置１０Ｂを備えるドラフト装置３は、ユニットコントローラ１００が、上述した第３例のように、第１ドラフト部４０、第２ドラフト部５０及びトラバース装置１０Ｂのそれぞれの動作を制御する。これにより、第１エプロンベルト４５ａの駆動状態に第１案内部１１の駆動状態を合わせ、第２エプロンベルト５５ａの駆動状態に第２案内部１２の駆動状態を合わせることができる。

トラバース装置１０Ｂを備えるドラフト装置３では、幅方向Ａに沿って延在する長穴１３ａが第１支持部１３に形成されており、１対の規制部３６のうちの一方の規制部３６が、幅方向Ａに沿って移動可能な状態で長穴１３ａに配置されている。これにより、幅方向Ａに沿って第１案内部１１をより正確に往復移動させることができる。ドラフト装置３では、幅方向Ａに沿って延在する長穴１４ａが第２支持部１４に形成されており、１対の規制部３６のうちの他方の規制部３６が、幅方向Ａに沿って移動可能な状態で長穴１４ａに配置されている。これにより、幅方向Ａに沿って第２案内部１２をより正確に往復移動させることができる。

［変形例］
本発明は、上述した第１実施形態及び第２実施形態に限定されない。例えば、本発明のトラバース装置は、エプロンベルトを案内する案内部と、エプロンベルトの幅方向に沿って案内部を往復移動させる駆動部と、を備え、駆動部が案内部として１つ又は２つの案内部のみを往復移動させる装置であってよい。そのようなトラバース装置では、複数のドラフト部を備える紡績機においてドラフト部ごとにエプロンベルトが駆動される場合にも、１つ又は２つの単位でエプロンベルトの駆動状態に案内部の駆動状態を合わせることができる。よって、そのようなトラバース装置は、ドラフト部ごとにエプロンベルトが駆動される場合に適している。本発明のトラバース装置では、駆動部が、１つの案内部を往復移動させるための駆動力を発生する１つの駆動モータ、又は、２つの案内部を往復移動させるための駆動力をそれぞれ発生する２つの駆動モータを有してもよい。これにより、１つの単位でエプロンベルトの駆動状態に案内部の駆動状態を合わせることができる。

トラバース装置１０Ａ，１０Ｂは、トップ側のエプロンベルト４５ｂ，５５ｂを往復移動させるように構成されていてもよい。その場合、トラバース装置１０Ａ，１０Ｂは、例えば、ドラフトクレードル３２に取り付けられる。ドラフト装置３は、ボトム側のエプロンベルト４５ａ，５５ａを往復移動させるように構成されたトラバース装置１０Ａ，１０Ｂと、トップ側のエプロンベルト４５ｂ，５５ｂを往復移動させるように構成されたトラバース装置１０Ａ，１０Ｂと、を備えていてもよい。

第１実施形態及び第２実施形態において、駆動機構２０は、ピン２３又は溝２６を用いた偏心カム機構であったが、本発明の駆動機構は、回転運動を直線運動に変換することができる他の機構（例えば、ラックピニオン等）であってもよい。駆動モータ１６は、ステッピングモータ以外のモータであってもよい。検出部１８は、設けられていなくてもよい。

紡績ユニット２では、糸Ｙの走行方向が糸貯留装置６において切り替えられていたが、糸Ｙの走行方向が糸貯留装置６において切り替えられていなくてもよい。紡績ユニット２では、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されてもよい。この場合、トラバース装置１０Ａ，１０Ｂの前後方向が上記実施形態と反対になるようにトラバース装置１０Ａ，１０Ｂが配置されていてもよい。

空気紡績装置４から糸Ｙを引き出すために、空気紡績装置４と糸貯留装置６との間に、デリベリローラ及びニップローラが配置されてもよい。デリベリローラ及びニップローラが設けられる場合、糸貯留装置６の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等が設けられてもよい。糸監視装置５は、糸貯留装置６と巻取装置８との間に配置されてもよい。

糸継装置７、第１捕捉案内装置９ａ及び第２捕捉案内装置９ｂは、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って移動可能な糸継台車に設けてられてもよい。複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って移動可能な玉揚台車に、糸継ぎが行われる際等にパッケージＰからの糸Ｙを引き出す糸引出し装置が設けられてもよい。糸継装置７は、機械式のノッタ等であってもよい。或いは、パッケージＰからの糸Ｙを空気紡績装置４に逆送させた状態でドラフト装置３によるスライバＳのドラフト及び空気紡績装置４による糸Ｙの生成を再開することにより、糸継ぎを行ってもよい。

巻取装置８では、巻取ドラム８２の表面に綾振り溝が形成されておらず、別途設けられた綾振り装置によって、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られる際に糸Ｙが綾振りされてもよい。巻取装置８では、ボビンＢが駆動回転させられて、ボビンＢに接触した巻取ドラム８２が従動回転させられてもよい。

ドラフト装置３は、第１ドラフト部４０の各トップローラ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ及び第２ドラフト部５０の各トップローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂを清掃する清掃装置を備えていてもよい。清掃装置は、例えば、各トップローラに対して設けられた揺動式のパッド体（特開２０１６−１９４１７３号公報参照）又は複数のトップローラに接触する無端ベルト（特開２０１６−１８８４４４号公報参照）を有していてもよい。ドラフト装置３が清掃装置を備えている場合、駆動モータ１６は、清掃装置も駆動してもよい。清掃装置は、駆動モータ１６以外の駆動部（例えば清掃装置の専用の駆動部）によって駆動されていてもよい。

駆動モータ１６は、第１案内部１１及び第２案内部１２を往復移動させるだけでなく、ドラフト装置３の他の部材を駆動するように構成されていてもよい。

フロントトップローラ４４ｂ及び吸引装置６０の第１吸引ノズル６３は、ドラフトクレードル３２に支持されているのではなく、フロントボトムローラ４４ａを支持しているハウジングに支持されていてもよい。フロントトップローラ５４ｂ及び吸引装置６０の第２吸引ノズル６４は、ドラフトクレードル３２に支持されているのではなく、フロントボトムローラ５４ａを支持しているハウジングに支持されていてもよい。すなわち、フロントトップローラ４４ｂ，５４ｂは、他のトップローラとは独立して、接触位置と離間位置との間で移動可能に設けられていてもよい。

１…紡績機、３…ドラフト装置、４…空気紡績装置、８…巻取装置、１０Ａ，１０Ｂ…トラバース装置、１１…第１案内部、１２…第２案内部、１３…第１支持部、１４…第２支持部、１５…駆動部、１６…駆動モータ、１７…取付部、１８…検出部、１９…支持部、２０…駆動機構、３５…規定部、３６…規制部、４０…第１ドラフト部、４３ａ…ミドルボトムローラ（第１ドラフトローラ）、４５ａ…エプロンベルト（第１エプロンベルト）、５０…第２ドラフト部、５３ａ…ミドルボトムローラ（第２ドラフトローラ）、５５ａ…エプロンベルト（第２エプロンベルト）、１００…ユニットコントローラ（制御部）、Ｓ…スライバ（繊維束）、Ｆ…繊維束、Ｙ…糸、Ｐ…パッケージ。

Claims (14)

1. エプロンベルトを案内する案内部と、
   前記エプロンベルトの幅方向に沿って前記案内部を往復移動させる駆動部と、を備え、
   前記駆動部は、前記案内部として、１つ又は２つの案内部のみを往復移動させる、トラバース装置。
2. 前記２つの案内部は、前記エプロンベルトとして、２つのエプロンベルトをそれぞれ案内する第１案内部及び第２案内部であり、
   前記２つのエプロンベルトは、前記エプロンベルトの前記幅方向において隣り合う第１エプロンベルト及び第２エプロンベルトであり、
   前記第１案内部は、前記第１エプロンベルトを案内し、
   前記第２案内部は、前記第２エプロンベルトを案内し、
   前記駆動部は、前記第１案内部及び前記第２案内部のみを往復移動させる、請求項１に記載のトラバース装置。
3. 前記駆動部は、前記第１案内部及び前記第２案内部を往復移動させるための駆動力を発生する１つの駆動モータを有する、請求項２に記載のトラバース装置。
4. 前記第１案内部及び前記第２案内部を支持する少なくとも１つの支持部を更に備え、
   前記駆動部は、前記１つの駆動モータが発生する前記駆動力によって回転させられることで前記少なくとも１つの支持部を往復移動させる駆動機構を更に有する、請求項３に記載のトラバース装置。
5. 前記駆動部は、前記１つの駆動モータ及び前記駆動機構を支持する取付部を更に有する、請求項４に記載のトラバース装置。
6. 前記駆動部は、前記駆動機構の回転基準位置を検出する検出部を更に有し、
   前記１つの駆動モータは、ステッピングモータである、請求項４又は５に記載のトラバース装置。
7. 前記少なくとも１つの支持部は、前記第１案内部及び前記第２案内部を支持する１つの支持部であり、
   前記駆動機構は、前記１つの駆動モータが発生する前記駆動力によって回転させられることで前記１つの支持部を往復移動させる、請求項４〜６のいずれか一項に記載のトラバース装置。
8. 前記少なくとも１つの支持部は、前記第１案内部を支持する第１支持部、及び前記第２案内部を支持する第２支持部であり、
   前記駆動機構は、前記１つの駆動モータが発生する前記駆動力によって回転させられることで前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも１つを選択的に往復移動させる、請求項４〜６のいずれか一項に記載のトラバース装置。
9. 前記駆動部は、前記１つの案内部を往復移動させるための駆動力を発生する１つの駆動モータ、又は、前記２つの案内部を往復移動させるための駆動力をそれぞれ発生する２つの駆動モータを有する、請求項１に記載のトラバース装置。
10. 請求項７に記載のトラバース装置と、
    前記第１エプロンベルト、及び前記第１エプロンベルトが架けられた第１ドラフトローラを含む第１ドラフト部と、
    前記第２エプロンベルト、及び前記第２エプロンベルトが架けられた第２ドラフトローラを含み、前記エプロンベルトの前記幅方向において前記第１ドラフト部と隣り合う第２ドラフト部と、
    前記トラバース装置、前記第１ドラフト部及び前記第２ドラフト部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記第１ドラフト部によるドラフト及び前記第２ドラフト部によるドラフトを実施させている場合には、前記第１案内部及び前記第２案内部を往復移動させ、
    前記第１ドラフト部によるドラフトを停止させ且つ前記第２ドラフト部によるドラフトを実施させている場合には、前記第１ドラフトローラ及び前記第１エプロンベルトを停止させ、前記第１案内部及び前記第２案内部を停止させ、
    前記第１ドラフト部によるドラフトを実施させ且つ前記第２ドラフト部によるドラフトを停止させている場合には、前記第２ドラフトローラ及び前記第２エプロンベルトを停止させ、前記第１案内部及び前記第２案内部を停止させる、ドラフト装置。
11. 請求項７に記載のトラバース装置と、
    前記第１エプロンベルト、及び前記第１エプロンベルトが架けられた第１ドラフトローラを含む第１ドラフト部と、
    前記第２エプロンベルト、及び前記第２エプロンベルトが架けられた第２ドラフトローラを含み、前記エプロンベルトの前記幅方向において前記第１ドラフト部と隣り合う第２ドラフト部と、
    前記トラバース装置、前記第１ドラフト部及び前記第２ドラフト部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記第１ドラフト部によるドラフト及び前記第２ドラフト部によるドラフトを実施させている場合には、前記第１案内部及び前記第２案内部を往復移動させ、
    前記第１ドラフト部によるドラフトを停止させ且つ前記第２ドラフト部によるドラフトを実施させている場合には、前記第１ドラフトローラ及び前記第１エプロンベルトを回転させ、前記第１案内部及び前記第２案内部を往復移動させ、
    前記第１ドラフト部によるドラフトを実施させ且つ前記第２ドラフト部によるドラフトを停止させている場合には、前記第２ドラフトローラ及び前記第２エプロンベルトを回転させ、前記第１案内部及び前記第２案内部を往復移動させる、ドラフト装置。
12. 請求項８に記載のトラバース装置と、
    前記第１エプロンベルト、及び前記第１エプロンベルトが架けられた第１ドラフトローラを含む第１ドラフト部と、
    前記第２エプロンベルト、及び前記第２エプロンベルトが架けられた第２ドラフトローラを含み、前記エプロンベルトの前記幅方向において前記第１ドラフト部と隣り合う第２ドラフト部と、
    前記トラバース装置、前記第１ドラフト部及び前記第２ドラフト部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記第１ドラフト部によるドラフト及び前記第２ドラフト部によるドラフトを実施させている場合には、前記第１案内部及び前記第２案内部を往復移動させ、
    前記第１ドラフト部によるドラフトを停止させ且つ前記第２ドラフト部によるドラフトを実施させている場合には、前記第１ドラフトローラ及び前記第１エプロンベルトを停止させ、前記第１案内部を停止させ、前記第２案内部を往復移動させ、
    前記第１ドラフト部によるドラフトを実施させ且つ前記第２ドラフト部によるドラフトを停止させている場合には、前記第２ドラフトローラ及び前記第２エプロンベルトを停止させ、前記第１案内部を往復移動させ、前記第２案内部を停止させる、ドラフト装置。
13. 前記少なくとも１つの支持部に係合された規制部を更に備え、
    前記少なくとも１つの支持部は、前記エプロンベルトの前記幅方向に沿って延在する長穴が形成された板状部材を含み、
    前記規制部は、前記エプロンベルトの前記幅方向に沿って移動可能な状態で前記長穴に配置されている、請求項１０又は１１に記載のドラフト装置。
14. 請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のドラフト装置と、
    前記第１ドラフト部及び前記第２ドラフト部のそれぞれでドラフトされた繊維束に別々に撚りを与えて２本の糸を生成する１対の空気紡績装置と、
    前記１対の空気紡績装置のそれぞれで生成された前記糸を別々に巻き取って２つのパッケージを形成する１対の巻取装置と、を備え、
    前記ドラフト装置は、前記第１ドラフト部及び前記第２ドラフト部のそれぞれでドラフトされている繊維束の経路を規定する１対の規定部を有し、
    前記１対の規定部及び前記１対の空気紡績装置は、前記第１ドラフト部によるドラフト及び前記第２ドラフト部によるドラフトが実施されている間、前記エプロンベルトの前記幅方向において固定されている、紡績機。

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