JP2020066093A - ロータリドレッサ - Google Patents

Abstract

【課題】旋回中心に対するドレス工具の位置決め作業を短時間で行うことができるロータリドレッサを提供すること。【解決手段】回転軸ＣＬを中心として回転可能な主回転軸部材３０と、該主回転軸部材の一端面３０ａに着脱可能に取付けられ、前記主回転軸部材とともに回転する保持部材４９と、該保持部材に回転可能に取り付けられるドレス工具と、前記ドレス工具に回転力を与える無端状のベルト５５と、を備えたロータリドレッサ１０。前記保持部材は、前記主回転軸部材の前記一端面と当接する取付面４０ａを有し、前記一端面と前記取付面とは、凸部の存在しない面として形成され、前記下端面には凹部３２，３３が形成され、前記取付面の前記凹部と対応する位置には貫通孔４２，４３が形成され、前記貫通孔と前記凹部に、前記主回転軸部材と前記保持部材とを固定する固定用部材３５，３６が挿入される。【選択図】図２

Description

本発明は、研削用砥石の形状を整えるロータリドレッサに関する。

従来、ワークを研削する研削用砥石の表面形状を整えるために、研削用砥石の表面をドレスするロータリドレッサが使用されている。ロータリドレッサは、例えば、円弧状の表面を有する研削用砥石（一例として、ワークであるボールベアリングの外輪の丸溝を研削する研削用砥石）の表面形状を整えるために用いられ、研削用砥石の表面と接触して、この表面を所定の円弧状にドレスするドレス工具を備えている。

ロータリドレッサとしては、特許文献１に記載された総型ドレッサや、特許文献２に記載された旋回型ドレッサが知られている。

総型ドレッサは、研削用砥石が固定される砥石軸と、この砥石軸と平行なドレス工具軸とを備えている。ドレス加工は、砥石軸に固定された研削用砥石の外周面にドレス工具軸に固定されたドレス工具の外周面を対向させ、研削用砥石とドレス工具とをそれぞれ軸まわりに回転させながら、ドレス工具を研削用砥石に押付けることで行われる。これにより、研削用砥石の外周面は、ドレス工具の外周面に対応した形状に整えられる。

図１０（ａ）に示すように、旋回型ドレッサ１００は、上下方向に伸びる円柱状であって回転軸ＣＬまわりに往復回転可能な主回転軸部材１３０と、主回転軸部材１３０の下端面に取付けられる旋回アーム１４０と、旋回アーム１４０に固定され、ドレス工具１２０を保持する工具ホルダ１５０とを備える。主回転軸部材１３０の下端面の中央には、中心位置合せ用の突起である雄部１３１が形成されており、主回転軸部材１３０に対する旋回アーム１４０の取付面１４２には、雄部１３１と嵌合する貫通孔である雌部１４１が形成されている。旋回アーム１４０は、雌部１４１に雄部１３１を嵌め込んで、その周辺部を固定用螺子１３６で螺子止めすることにより、主回転軸部材１３１に取付けられている。

ドレス工具１２０は、工具ホルダ１５０に回転可能に保持されており、回転軸となる軸部材１２２と、軸部材１２２の一端部に設けられたドレスヘッド１２４と、軸部材１２２の他端部に設けられたプーリ１２６とを有している。プーリ１２６には、無端状のベルト１５５が回転軸ＣＬの方向に伸長した状態で巻き掛けられている。ベルト１５５を介してプーリ１２６に駆動力が伝達されると、図１０（ａ）において矢印で示すように、主回転軸部材１３０の回転軸ＣＬと直交する工具回転軸まわりに回転する。この状態で主回転軸部材１３０を往復回転させることにより、回転軸ＣＬを旋回中心としてドレス工具１２０が旋回移動しつつ研削用砥石の表面をドレスする。

総型ドレッサでは、研削用砥石の種類や形状に合わせて、その都度、形状の異なる新たなドレス工具が必要となる。一方、図１０（ａ）に示す旋回型ドレッサ１００では、ドレスヘッド１２４と主回転軸部材１３０の回転軸ＣＬとの距離を変えて、ドレスヘッド１２４の旋回軌跡を変えることにより、形状の異なる研削用砥石を一つのドレス工具１２０でドレスすることができる。

近年では、ワークの生産が少品種大量生産から多品種少量生産へ変化してきており、同一のドレス工具で多種の研削用砥石をドレスできる旋回型ドレッサの需要が高まっている。

特開２００２−１０３２２４号公報 特開平４−２４４３７６号公報

旋回型ドレッサ１００において、ドレス工具１２０の旋回軌跡を変更する場合、旋回アーム１４０及び工具ホルダ１５０に設けられたアリ溝１４４及びアリ１５４とからなる位置調整手段によってドレス工具１２０と回転軸ＣＬとの距離を変える必要がある。

主回転軸部材１３０に旋回アーム１４０及び工具ホルダ１５０を装着した状態で、アリ溝１４４内のアリ１５４の位置を調整する場合、加工結果を確認しながら、位置の調整を何度も繰り返す必要があるため、回転軸ＣＬに対するドレス工具の位置決めに多大な時間がかかってしまう。量産作業中にこのような位置決め作業を行うと、製造工程に大幅な遅れが生じることから、改善策として、アリ溝１４４とアリ１５４の位置決めが成された旋回アーム１４０及び工具ホルダ１５０のセットを予め用意しておき、旋回アーム１４０ごとドレス工具１２０を付け替える方法が採用されている。

主回転軸部材１３０に旋回アーム１４０ごとドレス工具１２０を付け替える際には、図１０（ｂ）に示すように、ドレス工具１２０のプーリ１２６に巻き掛けられたベルト１５５を緩め、その後、図１０（ｃ）に示すように、固定用螺子１３６を外し、主回転軸部材１３０の下端面１３１から旋回アーム１４０の取付面１４１全体を下方に離間させて雄部１３１と雌部１４１との嵌合を解除し、旋回アーム１４０ごとドレス工具１２０を取り外す。次に、予め用意されている、位置決めが成された別の旋回アーム１４０、工具ホルダ１５０及びドレス工具１２０のセットを主回転軸部材１３０に取付ける。取付作業では、まず、主回転軸部材１３０の雄部１３１に旋回アーム１４０の雌部１４１を嵌め込み、この状態で固定用螺子１３６により主回転軸部材１３０と旋回アーム１４０とを固定する。その後、ベルト１５５をプーリ１２６に巻き掛けて、再びベルト１５５にテンションがかかるように引張状態を調整する。

このように、雄部１３１と雌部１４１の嵌合構造を用いて、ドレス工具１２０を旋回アーム１４０ごと交換することで、ドレス工具１２０の回転軸ＣＬに対する位置決めの作業時間を大幅に短縮することができる。

しかしながら、ドレス工具１２０を旋回アーム１４０ごと交換する場合、その都度、ベルト１５５を緩めたり張り直したりする必要があり、さらに、交換後には、必要に応じて加工精度を高めるためにドレス工具１２０の位置の微調整を行ったりすることから、ドレス工具１２０の位置決め作業をさらに短縮することができるロータリドレッサが求められていた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドレス工具の旋回中心からの距離を変更する際に、旋回中心に対するドレス工具の位置決め作業を短時間で行うことができるロータリドレッサを提供することにある。

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、回転軸を中心として回転可能な主回転軸部材と、前記主回転軸部材の前記回転軸方向の一端面に着脱可能に取付けられ、前記主回転軸部材とともに回転する保持部材と、該保持部材に回転可能に取り付けられるドレス工具と、前記ドレス工具に連結されたプーリを介して前記ドレス工具に回転力を与える無端状のベルトと、を備えたロータリドレッサにおいて、前記保持部材は、前記主回転軸部材の前記一端面と当接する取付面を有する取付部を有し、前記一端面と前記取付面とは、凸部の存在しない面として形成され、前記一端面には一以上の凹部が形成され、前記取付面の前記凹部と対応する位置には前記取付部を貫通する貫通孔が形成され、前記取付部の貫通孔と前記一端面の凹部に挿入されて前記主回転軸部材と前記保持部材とを固定する固定用部材を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、主回転軸部材に保持部材ごとドレス工具を付け替えて、ドレス工具の旋回中心からの距離、すなわち主回転軸部材の回転軸からの距離を変更する際に、ベルトを緩めることなく、付け替えを行うことができる。すなわち、主回転軸部材から保持部材を取外す場合、固定用部材を取外した後、保持部材の取付面を主回転軸部材の一端面に対して大きく離間させることなく、スライド移動させることができ、これにより、ベルトを緩めずにプーリから外すことができる。また、主回転軸部材に別の保持部材を取り付ける場合には、ベルトを緩めずに、保持部材の取付面を主回転軸部材の一端面に当接させた状態でプーリにベルトを巻き掛けることができるとともに、主回転軸部材の凹部と保持部材の貫通孔とに固定用部材を挿入して、これらの部材を固定することにより、ドレス工具の位置決めを行うことができる。これにより、ドレス工具の付け替え時にベルトのテンションを調節する手間や時間を省くことができ、ドレス工具の旋回中心からの距離を変更する際のドレス工具の位置決め作業を短時間で行うことができる。

また、本発明は、請求項１に記載のロータリドレッサにおいて、前記凹部は、前記回転軸が位置する部位に形成された軸上凹部を含み、前記貫通孔は、前記軸上凹部に対応する軸上貫通孔を含むことを特徴とする。

この構成によれば、軸上貫通孔及び軸上凹部に固定用部材を挿入して固定することにより、主回転軸部材及び保持部材の回転軸の位置をより確実に一致させることができ、ドレス工具の位置決め精度を高めることができる。

また、本発明は、請求項２に記載のロータリドレッサにおいて、前記軸上貫通孔に回転可能に嵌装される偏心カラーを備え、前記偏心カラーの中空部及び前記軸上凹部に前記固定用部材が挿入された状態で前記偏心カラーを回転させることにより、前記回転軸に対するドレス工具の位置を変化させる位置調整手段を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、偏心カラーの回転に伴ってドレス工具を回転軸に対して連続的に変位させることができるので、ドレス工具の位置の微調整を容易に行うことができる。

本発明に係るロータリドレッサによれば、ドレス工具の旋回中心からの距離を変更する際に、旋回中心に対するドレス工具の位置決め作業を短時間で行うことができる。

本発明の第１の実施形態であるロータリドレッサの斜視図。 ロータリドレッサの要部を拡大した一部断面図。 ドレス工具による研削用砥石のドレス作業を説明する図。 図２に示すロータリドレッサの要部を下方から見た図。 ロータリドレッサの要部側面図。 ドレス工具が装着された旋回アームを主回転軸部材から取り外す工程を説明する図。 ロータリドレッサの第２の実施形態を示す図であって、（ａ）は図２と同様の要部拡大一部断面図、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図。 図７に示すドレッサを矢印Ｂ方向から見た一部断面図。 （ａ）は偏心カラーの回転状態を説明する図、（ｂ）は偏心カラーの回転に伴うドレス工具の移動量の変化を示すグラフ。 （ａ）は従来のロータリドレッサの要部拡大一部断面図。（ｂ）は（ａ）に示すロータリドレッサにおいてベルトを緩めた状態を説明する図。（ｃ）はドレス工具が装着された旋回アームを主回転軸部材から取り外した状態を示す一部断面図。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態であるロータリドレッサの斜視図であり、図２はロータリドレッサの要部を拡大した一部断面図である。本実施形態のロータリドレッサ１０（以下、単に「ドレッサ１０」と称する）は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、研削用砥石９０，９０´の表面をドレスするドレス工具２０が、研削用砥石９０，９０´に対して旋回移動する旋回型ドレッサである。

ドレッサ１０は、固定用基台１１と、固定用基台１１に設けられた支持軸１２と、支持軸１２に支持されたドレッサアーム１３と、ドレッサアーム１３の先端部１３ａに取付けられたホルダ１４と、ホルダ１４に保持された主回転軸部材３０と、ホルダ１４の上面を覆う蓋型プーリ１５Ａと、蓋型プーリ１５Ａを介して主回転軸部材３０に動力を付与する第１の駆動手段１６とを備える。また、ドレッサ１０は、主回転軸部材３０の回転軸方向の一端面である下端面３０ａに取付けられる旋回アーム４０と、旋回アーム４０にセットされる工具ホルダ５０からなる保持部材４０と、工具ホルダ５０に保持されるドレス工具２０と、ドレス工具２０に回転力を付与する駆動手段１８とを備える。

固定用基台１１は図示していない台座に固定される。支持軸１２は円柱状に形成されており、軸方向が台座の表面と平行に配置される。支持軸１２の周面には、ドレッサアーム１３の基端部１３ｂが支持軸１２の軸まわりに回動可能に支持されている。

ドレッサアーム１３の先端部１３ａには、円筒状のホルダ１４が一体的に取付けられている。ホルダ１４の筒軸方向は、ドレッサアーム１３の延在方向と直交している。図示例では、筒状のホルダ１４が上下方向に伸びており、蓋型プーリ１５Ａがホルダ１４の上端側を覆っている。ドレッサアーム１３の基端部１３ｂ側には、第１の駆動手段１６であるモータのモータ軸（図示せず）に連結されたプーリ１５Ｂが設けられている。

主回転軸部材３０は図２に示すように、ベアリング３８を介してホルダ１４の内部に回転可能に保持されている。本実施形態の旋回軸部材３０は上下方向に伸びる円柱状であって、中心軸ＣＬを回転軸として回転する。主回転軸部材３０の上端は、図示していないケレ（回し金）を介して蓋型プーリ１５Ａに取付けられている。

蓋型プーリ１５Ａとプーリ１５Ｂとには無端状のベルト１７が巻き掛けられており、第１の駆動手段１６を作動すると、プーリ１５Ｂ及びベルト１７を介して蓋型プーリ１５Ａが回転する。主回転軸部材３０は、蓋型プーリ１５の回転に連動して中心軸ＣＬまわりに回転する。本実施形態では、図１において双頭矢印で示すように、第１の駆動手段１６の駆動力により主回転軸部材３０が中心軸ＣＬまわりに往復回転する。

主回転軸部材３０の下端面３０ａには、螺子（固定用部材）３５，３６を用いて旋回アーム４０が着脱可能に取付けられる。下端面３０ａは、凸部が存在しない面として形成され、複数の凹部３２，３３を有している。本実施形態では、中心軸ＣＬが通る下端面３０ａの中心軸上に位置決め用の凹部である軸上凹部３２が形成されており、その周囲に、軸上凹部３２よりも凹部径が小さい複数の周辺凹部３３が形成されている。本実施形態では、軸上凹部３２を囲むように等間隔で４つの周辺凹部３３が形成されているが、凹部３２，３３の数はこれに限られず、少なくとも一つ形成されていればよい。

旋回アーム４０は、主回転軸部材３０に取付けられた状態で、中心軸ＣＬと直交する方向に伸びるアーム状の部材である。旋回アーム４０の基端側は板状に形成され、主回転軸部材３０に対する取付部を構成しており、この取付部には下端面３０ａと当接する取付面４０ａが形成されている。取付面４０ａは、凸部が存在しない面として形成され、螺子３５，３６が挿入される複数の貫通孔４２，４３を有している。貫通孔４２，４３は、主回転軸部材３０の凹部３２，３３と対応する位置に形成されており、本実施形態では、軸上凹部３２に対応する軸上貫通孔４２と、複数の周辺凹部３３に対応する複数の周辺貫通孔４３とが形成されている。

また、図２に示すように、主回転軸部材３０の下端面３０ａ及び旋回アーム４０の取付面４０ａには窪み部が形成されており、この窪み部に、主回転軸部材３０に対する旋回アーム４０の相対的な回転を止めるためのピン３９を挿入している。ピン３９の下端面３０ａからの突出長さは、主回転軸部材３０に対する旋回アーム４０の取付け・取り外しに影響のない程度に短く（すなわち、ベルト５５を緩める必要のない程度に短く）設定されている。なお、ピン３９はオプションであって、これを設けない構成としてもよい。

螺子３５，３６は、軸上凹部３２及び軸上貫通孔４２に挿入される位置決め用螺子３５と、周辺凹部３３及び周辺貫通孔４３に挿入され、位置決め用螺子３５よりも径の小さい固定用螺子３６とを含む。螺子締結状態において、位置決め用螺子３５の頭部３５ａは、軸上貫通孔４２から突出しており、固定用螺子３６の頭部３６ａは周辺貫通孔４３内に収容された状態となっている。本実施形態では、図３に示すように、位置決め用螺子３５及びこれを囲むように配置された４つの固定用螺子３６によって、旋回アーム４０を固定している。

図２に示すように、旋回アーム４０の先端側には、ドレス工具２０を回転可能に保持する工具ホルダ５０が装着される。工具ホルダ５０には、旋回アーム４０に形成されたアリ溝４４と嵌合するアリ５４が形成されているとともに、アリ溝４４内のアリ５４の位置を調節するための調整螺子５６が設けられている。図５は、ドレッサ１０の要部側面図であって、図２に示す要部の一部を図２の矢印Ａ方向から見た図である。工具ホルダ５０は、アリ５４をアリ溝４４に嵌合させた状態で、これらを固定する固定用螺子５７を締結することにより旋回アーム４０に固定される。アリ溝４４とアリ５４との間の隙間部分には、この隙間を埋めてアリ溝４４の遊びを無くす薄板状のジブ５８が挿入される。

旋回アーム４０を主回転軸部材３０に装着した状態で、アリ溝４４は、中心軸ＣＬと直交する方向に伸びており、工具ホルダ５０は、ドレッサ１０に取付けられた状態で、アリ５４及びアリ溝４４を介して、中心軸ＣＬと直交する方向（図４の矢印Ｘの方向）に移動させることが可能である。アリ溝４４、アリ５４及びこれらの位置を固定する固定用螺子５７は、中心軸ＣＬとドレス工具２０との間の距離ｄを変更する位置調整手段を構成している。

工具ホルダ５０は、図２に示すように、ドレッサ１０に装着された状態で、ドレス工具２０を主回転軸部材３０の中心軸ＣＬと直交する工具回転軸ＲＬまわりに回転可能に保持する。ドレス工具２０は、円柱状の軸部材２２と、軸部材２２の一端部に設けられ、円盤状のドレス部２４ａを有するドレスヘッド２４とを有する。また、軸部材２２の他端部側はプーリ２６に連結・固定されている。プーリ２６は、円中心が軸部材２２の工具回転軸ＲＬと一致した状態で、工具ホルダ５０に回転可能に支持されている。ドレスヘッド２４は、円形中心が軸部材２２の中心軸（すなわち、工具回転軸ＲＬ）に一致するように設けられている。ドレスヘッド２４のドレス部２４ａの円形の外周縁部には、ドレス部材である複数のダイヤモンド粒が取付けられている。

第２の駆動手段１８はドレス工具２０に回転力を付与するものであり、本実施形態ではモータであって、モータ軸の端部にプーリ１９が連結されている。このプーリ１９と、ドレス工具２４のプーリ２６とには無端状のベルト５５が中心軸ＣＬの方向に伸長した状態で巻き掛けられ、モータの回転に伴ってプーリ１９が回転すると、ベルト５５を介してプーリ２６が回転し、プーリ２６に連結されたドレス工具２４が工具回転軸ＲＬまわりに回転する。

上述したドレッサ１０において、第１の駆動手段１６及び第２の駆動手段１８を作動すると、図２及び図４において双頭矢印で示すように主回転軸部材３０の中心軸ＣＬまわりに往復回転に伴ってドレス工具２０が中心軸ＣＬまわりに往復旋回移動し、さらに、ドレス工具２０が工具回転軸ＲＬまわりに回転する。これにより、ドレッサ１０は、図３（ａ）に示すように、研削用砥石９０の円弧形状の表面を往復旋回移動しながらドレスする。また、中心軸ＣＬからのドレスヘッド２４の距離ｄ（図４参照）を変更することにより、図３（ｂ）に示すように、表面の円弧形状の大きさ（Ｒの大きさ）の異なる研削用砥石９０´を適切にドレスすることができる。

次に、上述したドレッサ１０において、主回転軸部材３０に対して旋回アーム４０ごとドレス工具２０を付け替えることにより、ドレス工具２０の中心軸ＣＬに対する距離ｄの設定変更を行う場合の手順を説明する。既述のとおり、距離ｄの設定変更は、主回転軸部材３０に、旋回アーム４０、工具ホルダ５０及びドレス工具２０を装着した状態で、旋回アーム４０のアリ溝４４と工具ホルダ５０のアリ５４の位置を調整することによって行われるが、加工結果（すなわち、ドレス後に研削用砥石によって加工を行ったワーク形状の加工結果）を確認しながら位置の調整を何度も繰り返す必要があるため時間がかかってしまう。そのため、量産工程とは別の段階で、距離ｄの設定を行った旋回アーム４０、工具ホルダ５０及びドレス工具２０のセットを予め用意しておき、量産時には、このセットごとドレス工具２０の付け替えを行う。

まず、図６（ａ）に示すように、位置決め用螺子３５及び周辺部螺子３６を緩めてそれぞれ取り外し、ドレス工具２０及び工具ホルダ５０が装着された旋回アーム４０を主回転軸部材３０から取り外す。この際、旋回アーム４０の先端側をベルト５５の内側に僅かに向けて傾けて、プーリ２６からベルト５５を外すことで、ベルト５５を緩めることなく旋回４０ａを下端面３０ａに対して大きく離間させることなく、旋回アーム４０を主回転軸部材３０に対してスライド移動させることができる。

次に、予め用意していた別のドレス工具２０、工具ホルダ５０及び旋回アーム４０のセットを主回転軸部材３０に取付ける。取付け作業は、取り外し作業と逆の手順で行われる。すなわち、ベルト５５を緩めずに、取付面４０ａを下端面３０ａに当接させた状態でプーリ２６にベルト５５を巻き掛け、その後、主回転軸部材３０の各凹部３２，３３と旋回アーム４０の各貫通孔４２，４３とに螺子３５，３６を挿入・締結して、これらの部材を固定する。

上述したように、本実施形態のドレッサ１０は、ドレス工具２０の付け替え時にベルト５５のテンションを調節する手間や時間を省くことができるので、図１０に示す従来のドレッサ１００のように、その都度ベルト１５５を緩めたり張り直したりするものに比べて、ドレス工具２０の位置決め作業を短時間で行うことができる。また、軸上貫通孔４３及び軸上凹部３２に位置決め用螺子３５を挿入した状態で、各部材を固定することにより、主回転軸部材３０及び旋回アーム４０の回転軸の位置をより確実に一致させることができるので、ドレス工具２０の位置決め精度を高めることができる。

（第２の実施形態）
次に、図７−図９を用いて本発明の第２の実施形態の位置調整構造を説明する。なお、各図において、上述した第１の実施形態と同様の要素には、同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態のドレッサ１０では、中心軸ＣＬとドレス工具２０との間の距離ｄを変更する位置調整手段が、保持部材４９である旋回アーム４０の軸上貫通孔４２に設けられた偏心カラー８０と、偏心カラー８０の回転位置を固定するカラー固定螺子８５とによって構成されている。なお、位置調整手段以外の構成は、第１の実施形態に記載されたものと同様であるため、ここでは説明を省略する。本実施形態の位置調整手段は、ドレス工具２０を旋回アーム４０ごと付け替えた後、ドレス工具２０の位置の微調整を行う場合に好適に用いることができる。

図７及び図８に示すように、偏心カラー８０は、筒状の本体部８２と、本体部８２の一端部に一体的に形成されたフランジ部８３とを有する。設置状態で、本体部８２は軸上貫通孔４２に回転可能に嵌装されており、フランジ部８３と旋回アーム４０の下面との間にはバネワッシャ８８が介在されている。位置決め用螺子３５は、偏心カラー８０の中空部に挿入した状態で主回転軸部材３０に取り付けられる。

本体部８２は、図９（ａ）に示すように、外径の軸線Ｃと内径の軸線とにズレを有し、周方向で肉厚が変化しており、内径の軸線は、設置状態で主回転軸部材３０の中止軸ＣＬと一致する。なお、図９（ａ）は偏心カラー８０の回転状態を示す図であって、設置状態における偏心カラー８０と、位置決めピン３９との位置関係を示しており、位置決めピン３９と、偏心カラー８０の内径軸線との距離が最も遠くなる位置を位置Ｐ１とし、位置Ｐ１から時計まわりに６０度、１２０度及び１８０度回転させた位置をそれぞれ位置Ｐ２、位置Ｐ３及び位置Ｐ４としている。

次に、偏心カラー８０とカラー固定螺子８５を用いたドレス工具２０の位置の調整方法について説明する。

まず、図７（ａ）に示すドレッサ１０において、旋回アーム４０を固定する固定用螺子３６を緩めるとともに、カラー固定螺子８５を緩めて、主回転軸部材３０に対して旋回アーム４０を位置ずれ可能な状態にする。この状態で、偏心カラー８０を回転させてドレス工具２０の位置決めを行う。その後、カラー固定螺子８５を締結して偏心カラー８０の回転位置を固定し、螺子３５，３６を締結して旋回アーム４０と主回転軸部材３０とを固定する。

図９（ｂ）は偏心カラー８０の回転に伴うドレス工具２０の移動量の変化を示すグラフである。図９（ａ）の偏心カラー８０の回転位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４は、それぞれ、図１１（ｂ）の角度の０度、６０度、１２０度、１８０度の位置を示している。位置Ｐ２から位置Ｐ３までの間は、移動量が直線的に変化するため、この領域を位置調整に用いることが好ましい。

本実施形態の位置調整手段では、偏心カラー８０の回転に伴ってドレス工具２０を連続的に変位させることができるので、ドレス工具２０の細かな調整を容易に行うことができる。例えば、第１の実施形態に示したアリ溝４４のアリ５４を調整螺子５６で移動させる位置調整手段では、調整螺子５６に遊びがあることから、調整螺子５６の正転・逆転の際にバックラッシュが生じ、細かな調整が難しくなるが、本実施形態の位置調整手段では、偏心カラー８０を回転させることでバックラッシュを生じることなくドレス工具２０の位置を連続的に変化させることができるので、位置の微調整を容易に行うことができる。

また、位置調整用治具６０と偏心カラー８０との間に介在させたバネワッシャ８８により、カラー固定螺子８５を緩めた際に各部材間に完全な隙間が生じることを防止することができるので、位置調整の安定性を確保することができる。

なお、本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、ロータリドレッサ１０は、第１の実施形態に示したアリ溝４４とアリ５４とによって構成される位置調整手段ととともに、第２の実施形態に記載した偏心カラー８０によって構成される位置調整手段を設けてもよい。

１０ ロータリドレッサ
１３ ドレッサアーム
１４ ホルダ
１５Ａ 蓋型プーリ
１５Ｂ プーリ
１６ 第１の駆動手段
１７ ベルト
１８ 第２の駆動手段
１９ プーリ
２０ ドレス工具
２４ ドレスヘッド
２６ プーリ
３０ 主回転軸部材
３０ａ 先端面（一端面）
３２ 軸上凹部（凹部）
３３ 周辺凹部（凹部）
３５ 位置決め用螺子（固定用部材）
３６ 固定用螺子（固定用部材）
４０ 旋回アーム（保持部材）
４０ａ 取付面
４２ 軸上貫通孔（貫通孔）
４３ 周辺貫通孔（貫通孔）
５０ 工具ホルダ（保持部材）
５５ ベルト
８０ 偏心カラー
ＣＬ 中心軸（回転軸）

Claims (3)

1. 回転軸を中心として回転可能な主回転軸部材と、
   該主回転軸部材の前記回転軸方向の一端面に着脱可能に取付けられ、前記主回転軸部材とともに回転する保持部材と、
   該保持部材に回転可能に取り付けられるドレス工具と、
   前記ドレス工具に連結されたプーリを介して前記ドレス工具に回転力を与える無端状のベルトと、を備えたロータリドレッサにおいて、
   前記保持部材は、前記主回転軸部材の前記一端面と当接する取付面を有する取付部を有し、
   前記一端面と前記取付面とは、凸部の存在しない面として形成され、前記一端面には一以上の凹部が形成され、前記取付面の前記凹部と対応する位置には前記取付部を貫通する貫通孔が形成され、
   前記取付部の貫通孔と前記一端面の凹部に挿入されて前記主回転軸部材と前記保持部材とを固定する固定用部材を備えたことを特徴とするロータリドレッサ。
2. 前記凹部は、前記回転軸が位置する部位に形成された軸上凹部を含み、
   前記貫通孔は、前記軸上凹部に対応する軸上貫通孔を含むことを特徴とする請求項１に記載のロータリドレッサ。
3. 前記軸上貫通孔に回転可能に嵌装される偏心カラーを備え、
   前記偏心カラーの中空部及び前記軸上凹部に前記固定用部材が挿入された状態で前記偏心カラーを回転させることにより、前記回転軸に対するドレス工具の位置を変化させる位置調整手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のロータリドレッサ。

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