JP2020066042A - 接合装置 - Google Patents
接合装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020066042A JP2020066042A JP2018201494A JP2018201494A JP2020066042A JP 2020066042 A JP2020066042 A JP 2020066042A JP 2018201494 A JP2018201494 A JP 2018201494A JP 2018201494 A JP2018201494 A JP 2018201494A JP 2020066042 A JP2020066042 A JP 2020066042A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- joining
- horn
- lower plate
- upper plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
Description
この場合、制御装置が加圧装置の加圧力を調整するので、上板、下板、ホーン、アンビルを損傷することなく良好な接合が得られる。
この場合、制御装置が加振装置の振動の振幅を調整するので、上板、下板、ホーン、アンビルを損傷することなく良好な接合が得られる。
加速度センサによって、制御装置は、下板の加速度を検出することができるため、接合の進行度合いを知ることができ、接合の進行度合いに合わせて接合パラメータを調整することができる。
加速度センサによって、制御装置は、上板の加速度を検出することができるため、接合の進行度合いを知ることができ、接合の進行度合いに合わせて接合パラメータを調整することができる。
図1は、本実施の形態に係る接合装置の構成を示す図である。図1を参照して、接合装置1は、電源20と、加振装置30と、支持部40と、加圧装置50と、振動センサ60と、制御装置100とを備える。
実施の形態1では、アンビル42に固定されていた下板71が、接合の進行に伴い上板72と一緒に振動することを捉えて加圧力を調整した。実施の形態1では、上板72と下板71が未接合である場合には、下板71とアンビル42との間の相対速度または相対加速度を検出する方が上板72とホーン41との間の相対速度または相対加速度を検出するよりも精度良く未接合状態を検出することを述べた。しかし、上板72と下板71が接合状態となった後については、アンビル42と下板71との間の固定が強力である場合には、上板72が下板71と一緒にアンビル42に固定され、ホーン41の振動が上板72に伝わらなくなることを検出する方が良い場合も考えられる。実施の形態1の変形例では、このような場合に加圧力を調整可能な構成を示す。
実施の形態1については、接合進行中に制御装置100が調整する接合パラメータは、加圧装置50の加圧力であった。これに対して、実施の形態2においては、接合進行中に制御装置100が調整する接合パラメータは、加振装置30がホーン41を振動させる振幅である。この場合、制御装置100が加振装置30の振動の振幅を調整するので、上板72、下板71、ホーン41、アンビル42を損傷することなく良好な接合が得られる。
Claims (5)
- 上板と下板とを接合する接合装置であって、
前記下板を載置するアンビルと、
前記上板に振動を伝えるホーンと、
前記ホーンを前記アンビルに向けて加圧する加圧装置と、
前記ホーンに振動を加える加振装置と、
前記上板と前記下板の少なくともいずれか一方の振動を検出する振動検出部と、
前記加圧装置および前記加振装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記加圧装置によって前記ホーンを前記アンビルに向けて加圧し、かつ前記加振装置によって前記ホーンに振動を加えている接合形成中において、前記振動検出部の出力に応じて接合パラメータを調節する、接合装置。 - 前記接合パラメータは、前記加圧装置の加圧力である、請求項1に記載の接合装置。
- 前記接合パラメータは、前記加振装置が前記ホーンを振動させる振幅である、請求項1に記載の接合装置。
- 前記振動検出部は、前記下板の加速度を検出する加速度センサを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の接合装置。
- 前記振動検出部は、前記上板の加速度を検出する加速度センサを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の接合装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018201494A JP7141306B2 (ja) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 接合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018201494A JP7141306B2 (ja) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 接合装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020066042A true JP2020066042A (ja) | 2020-04-30 |
JP7141306B2 JP7141306B2 (ja) | 2022-09-22 |
Family
ID=70389167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018201494A Active JP7141306B2 (ja) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 接合装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7141306B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11370180B2 (en) | 2020-10-07 | 2022-06-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic bonding apparatus, control device and control method |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0945737A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-14 | Rohm Co Ltd | 超音波接合方法および装置 |
JPH1074787A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-03-17 | Toyota Motor Corp | ワイヤボンディング方法および装置 |
JP2000202644A (ja) * | 1999-01-19 | 2000-07-25 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 超音波溶接の良否判別方法 |
JP2006159204A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | 超音波接合方法および超音波接合装置 |
JP2012055907A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 超音波接合制御装置及び超音波接合制御方法 |
KR20130036104A (ko) * | 2013-02-26 | 2013-04-10 | 모니텍주식회사 | 초음파용접의 실시간 품질 측정방법 |
JP2017136642A (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 摩尼特 | 超音波溶接品質判断装置および方法 |
-
2018
- 2018-10-26 JP JP2018201494A patent/JP7141306B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0945737A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-14 | Rohm Co Ltd | 超音波接合方法および装置 |
JPH1074787A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-03-17 | Toyota Motor Corp | ワイヤボンディング方法および装置 |
JP2000202644A (ja) * | 1999-01-19 | 2000-07-25 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 超音波溶接の良否判別方法 |
JP2006159204A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | 超音波接合方法および超音波接合装置 |
JP2012055907A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 超音波接合制御装置及び超音波接合制御方法 |
KR20130036104A (ko) * | 2013-02-26 | 2013-04-10 | 모니텍주식회사 | 초음파용접의 실시간 품질 측정방법 |
JP2017136642A (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 摩尼特 | 超音波溶接品質判断装置および方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11370180B2 (en) | 2020-10-07 | 2022-06-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic bonding apparatus, control device and control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7141306B2 (ja) | 2022-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6685669B2 (ja) | サーボモータおよび遅延運動手法を使用した超音波プレス機 | |
US9849628B2 (en) | Ultrasonic welding method using delayed motion of welding stack | |
US8720516B2 (en) | Ultrasonic press using servo motor with delayed motion | |
US5772814A (en) | Welding system and method of setting welding machine parameters | |
JP6223535B2 (ja) | 超音波溶接品質判断装置および方法 | |
JP5542361B2 (ja) | サーボモータおよび遅延運動手法を使用した超音波プレス機 | |
US9688017B2 (en) | Vibration welders with high frequency vibration, position motion control, and delayed weld motion | |
JPS6233065B2 (ja) | ||
JP7141306B2 (ja) | 接合装置 | |
JP7492531B2 (ja) | ソノトロードと対向要素との接触又は離脱を検出する方法 | |
JP5038989B2 (ja) | 超音波金属接合機 | |
JP3780636B2 (ja) | 超音波溶接方法 | |
WO2001008980A1 (fr) | Procede et dispositif pour le controle de la temperature de soudage de materiau d'emballage | |
WO2020067191A1 (ja) | 超音波接合方法 | |
JP2006159204A (ja) | 超音波接合方法および超音波接合装置 | |
JP2023113279A (ja) | 超音波接合装置 | |
JPH0360881A (ja) | 超音波溶接機 | |
JP2022185631A (ja) | 超音波接合装置 | |
JPH08195418A (ja) | ワイヤボンディング装置およびワイヤボンディング方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220418 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220909 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7141306 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |