JP2020061721A - 画像処理装置、色変換方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷に使用する記録媒体または色材の種類に問わず、精度よく色変換を行うことができる画像処理装置、色変換方法およびプログラムを提供する。【解決手段】印刷物に対するデバイス依存色空間の第１の色値を取得する第１の取得部と、印刷物に対して、第１の色値の取得においての分光感度とは異なる分光感度に基づくデバイス依存色空間の第２の色値を取得する第２の取得部と、第１の色値と第２の色値とを対応付ける対応付け部と、対応付け部により対応付けられた第１の色値および第２の色値に基づいて、デバイス非依存色空間の色値へ変換する色変換部と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、画像処理装置、色変換方法およびプログラムに関する。

印刷物の色調を合わせる目的で、読取装置（スキャナ）を使用して取得したデバイス依存色空間の色値と、測色器等を使用して取得したデバイス非依存色空間の測色値との関係から、ルックアップテーブルまたは色変換式を作成して、デバイス依存色の色値からデバイス非依存色の色値へ変換する色変換方法が知られている。ここで、デバイス依存色空間とは、読取装置（スキャナ）ごとの個々の特性に依存する分光感度で読み取れた色値が形成する色空間を示すものとする。以下、当該色空間に含まれる色をデバイス依存色と称する場合がある。また、デバイス非依存色空間とは、個々に特性が異なる読取装置に依存しない色値が形成する色空間を示し、例えば、測色器により読み取られるＸＹＺ表色系等の色値により形成される色空間を示すものとする。以下、当該色空間に含まれる色をデバイス非依存色と称する場合がある。

このような色変換方法に関する技術として、高精度に色を測定する目的で、デバイス依存色空間からデバイス非依存色空間への変換において画像データに含まれるＫ（黒）の量に応じてデバイス非依存色空間の色値を補正する技術が開示されている（特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、印刷に使用した記録媒体または色材によっては、精度よく色変換を行うことができないという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷に使用する記録媒体または色材の種類に問わず、精度よく色変換を行うことができる画像処理装置、色変換方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、印刷物に対するデバイス依存色空間の第１の色値を取得する第１の取得部と、前記印刷物に対して、前記第１の色値の取得においての分光感度とは異なる分光感度に基づくデバイス依存色空間の第２の色値を取得する第２の取得部と、前記第１の色値と前記第２の色値とを対応付ける対応付け部と、前記対応付け部により対応付けられた前記第１の色値および前記第２の色値に基づいて、デバイス非依存色空間の色値へ変換する色変換部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、印刷に使用する記録媒体または色材の種類に問わず、精度よく色変換を行うことができる。

図１は、実施形態に係る画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。 図２は、色の組み合わせによる分光特性の差の一例を説明するための図である。 図３は、Ｋで再現したグレーの色値を説明するための図である。 図４は、ＣＭＹで再現したグレーの色値を説明するための図である。 図５は、異なる色材での分光特性の差の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る画像形成装置のハード構成の一例を示す図である。 図７は、実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図８は、２つのスキャナで取得した色値の対応付けを説明する図である。 図９は、実施形態に係る画像形成装置の色変換処理の流れの一例を示す図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像処理装置、色変換方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

（画像形成装置の全体構造）
図１は、実施形態に係る画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の構成について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置１は、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であるものとして説明する。ここで、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能およびファックス機能のうちの少なくとも２つの機能を有する装置である。

図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像読取装置１０１と、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１０２と、給紙部１０３と、本体１０４と、を備えている。

画像読取装置１０１は、自動原稿送り装置１０２により給紙された原稿の画像を読み取ることによって画像データを取得する装置である。画像読取装置１０１は、第１読取部１０１ａと、第２読取部１０１ｂと、を備えている。

第１読取部１０１ａおよび第２読取部１０１ｂは、原稿の表面の画像および裏面の画像を読み取るスキャナ装置（読取装置）である。第１読取部１０１ａおよび第２読取部１０１ｂは、通常、両面に印刷された原稿に対して当該両面の画像のそれぞれを読み取るが、本実施形態では、それぞれの分光特性（分光感度）が異なるものとして説明する。

自動原稿送り装置１０２は、載置された原稿を自動的に画像読取装置１０１に給紙する装置である。自動原稿送り装置１０２は、ローラ１０２ａと、排紙トレイ１０２ｂと、を備えている。

ローラ１０２ａは、載置された原稿を内部に送り込み、画像読取装置１０１へ搬送するローラである。排紙トレイ１０２ｂは、画像読取装置１０１により画像が読み取られた原稿を排紙するためのトレイである。

給紙部１０３は、画像形成するための印刷用紙（記録媒体の一例）を本体１０４に給紙する部分である。給紙部１０３における搬送路１０７は、給紙カセットから送り出された印刷用紙を本体１０４に搬送するための搬送経路である。

本体１０４は、給紙部１０３から給紙された印刷用紙に画像形成する部分である。本体１０４は、レジストローラ１０８と、作像部１０５と、光書込み装置１０９と、中間転写ベルト１１３と、定着搬送部１１０と、読取装置１１４と、白基準板１１５と、両面トレイ１１１と、を備えている。

レジストローラ１０８は、給紙部１０３から給紙された印刷用紙を、中間転写ベルト１１３上のカラートナー画像に同期するように送り込むローラである。

作像部１０５は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の各色の画像を形成（作像）するタンデム方式の装置である。作像部１０５は、各色ごとに、現像器１０６と、感光体ドラム１１２と、を備えている。

現像器１０６は、静電画像が形成された感光体ドラム１１２に対して、各色のトナーを供給して静電潜像を現像し、各色のトナー画像を形成させる部材である。感光体ドラム１１２は、表面が帯電されており、光書込み装置１０９により、各色の画像データに基づいて変調および偏向されたレーザ光が照射され、帯電した表面に各色の静電潜像が形成される部材である。

光書込み装置１０９は、各色の画像データに基づいて変調させたレーザ光を、各色の感光体ドラム１１２の表面に照射して、感光体ドラム１１２上に各色の画像の静電潜像を形成する装置である。

中間転写ベルト１１３は、複数の張架ローラによってテンション張架されたベルトであり、図示しない電源から中間転写バイアスが印加されることによって、各感光体ドラム１１２上のトナー画像が順次多重に重ね合わされて転写されて、カラートナー画像が転写（一次転写）されるベルトである。

定着搬送部１１０は、中間転写ベルト１１３からカラートナー画像が二次転写された印刷用紙を加熱することによりカラートナー画像を印刷用紙に定着させ、当該印刷用紙を排紙ユニット側に搬送する部材である。

両面トレイ１１１は、定着搬送部１１０の下方に配置され、搬送経路が切り替えられて送られてきた、定着搬送部１１０を通過した画像形成された印刷用紙を上下反転させ、再度、レジストローラ１０８に搬送するユニットである。

（読取装置の分光感度および等色関数について）
図２は、色の組み合わせによる分光特性の差の一例を説明するための図である。図３は、Ｋで再現したグレーの色値を説明するための図である。図４は、ＣＭＹで再現したグレーの色値を説明するための図である。

図２に示す分光特性のグラフは、グレーをＫ（ブラック）の色材で再現した場合の分光特性、ならびに、グレーをＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）（以下、単にＣＭＹと称する）の色材で再現した場合の分光特性（分光反射率）を示している。次に、このようなグレーを再現した分光特性から、等色関数を用いてＣＩＥ ＸＹＺ値を算出する場合を考える。

まず、図１に示した分光特性のうち、グレーをＫ（ブラック）の色材で再現した場合の分光特性からＣＩＥ ＸＹＺ値を求めるために、まず、図３に示すように、等色関数５００と、Ｋ（ブラック）の色材で再現した場合の分光特性（分光反射率）とを乗算する。そして、乗算後のグラフ（式）について積分を行うと、グレーをＫ（ブラック）の色材で再現した場合のＣＩＥ ＸＹＺ値が求まる。ここで、図３に示す塗り潰し部５０１の外形が、等色関数５００と、Ｋ（ブラック）の色材で再現した場合の分光特性（分光反射率）との乗算後のグラフを示す。そして、塗り潰し部５０１の面積が、当該グラフを積分した値であって、グレーをＫ（ブラック）の色材で再現した場合のＣＩＥ ＸＹＺ値に対応する。

また、図１に示した分光特性のうち、グレーをＣＭＹの色材で再現した場合の分光特性からＣＩＥ ＸＹＺ値を求めるために、図４に示すように、等色関数５００と、ＣＭＹの色材で再現した場合の分光特性（分光反射率）とを乗算する。そして、乗算後のグラフ（式）について積分を行うと、グレーをＣＭＹの色材で再現した場合のＣＩＥ ＸＹＺ値が求まる。ここで、図４に示す塗り潰し部５０２の外形が、等色関数５００と、ＣＭＹの色材で再現した場合の分光特性（分光反射率）との乗算後のグラフを示す。そして、塗り潰し部５０２の面積が、当該グラフを積分した値であって、グレーをＣＭＹの色材で再現した場合のＣＩＥ ＸＹＺ値に対応する。

図３および図４に示すように、Ｋ（ブラック）の色材で再現したグレーの分光特性と、ＣＭＹの色材で再現したグレーの分光特性とは異なるが、等色関数５００を乗算した後の面積（塗り潰し部５０１および塗り潰し部５０２の面積）が同じになるため、人間の目には同じ色に見えることになる。しかし、実際の読取装置はルーター条件を満たすことが困難であるため、読取装置の分光感度と、等色関数の特性とは異なる。したがって、読取装置は、Ｋ（ブラック）の色材で再現したグレーと、ＣＭＹの色材で再現したグレーとでは異なる色値として読み取ることになる。逆に、ＣＩＥ ＸＹＺ値が異なる色であっても、読取装置により読み取られた色値としては同じ値になってしまうこともある。

図５は、異なる色材での分光特性の差の一例を示す図である。図５に示す分光特性のグラフは、異なる色材（インク、トナー）のＫ（ブラック）を用いて再現した場合の分光特性（分光反射率）を示している。また、図５では異なる色材（インク、トナー）の分光特性の例を示しているが、同じ色材でも顔料の種類が異なれば、分光特性に差が生じる場合もある。このように、色材の種類によって、上述のＫ（ブラック）およびＣＭＹの場合と同じように、ＣＩＥ ＸＹＺ値および読取装置の色値の関係が一致しないことがある。同様に、記録媒体の種類によっても分光特性が異なるので、記録媒体の種類によって、上述のＫ（ブラック）およびＣＭＹの場合と同じように、ＣＩＥ ＸＹＺ値および読取装置の色値の関係が一致しないことがある。

一般的に、読取装置の分光感度は、等色関数と誤差がある（すなわち、ルータ条件を満たさない）。したがって、読取装置で取得したデバイス依存色空間の色値を、デバイス非依存色空間の色値に変換する際、読み取る色に使用されている色材または記録媒体の分光特性によっては、高精度な色変換が行えない。この問題を回避するために、例えば、読み取る色に使用されている色材または記録媒体の種類に応じて予め複数の色変換式を用意しておき、当該色材または記録媒体に対応する色変換式を切り替えて使用する方式も考えられる。しかし、この場合、色変換処理の際に、逐一、色変換式を指定する必要があり、利便性が悪いという問題が生じる。

ある読取装置でデバイス依存色空間の色値が同じになっても、その読取装置と異なる分光感度を有する読取装置を使用すれば、デバイス依存色空間の色値に差が生じ、印刷物の分光特性に差があることが認識されることになる。本実施形態では、読取装置により異なる分光特性を利用して、読取装置（上述の第１読取部１０１ａ、第２読取部１０１ｂ）で取得した２種類以上のデバイス依存色空間の色値からデバイス非依存色空間の色値へ変換する処理について説明する。

（画像形成装置のハードウェア構成）
図６は、実施形態に係る画像形成装置のハード構成の一例を示す図である。図６を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について説明する。

図６に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２００と、操作表示部２１０と、ＦＣＵ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２２０と、プロッタ２３１と、第１スキャナ２３２と、第２スキャナ２３３とがＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスで接続された構成となっている。このうち、第１スキャナ２３２は、上述の図１に示した第１読取部１０１ａに相当し、第２スキャナ２３３は、第２読取部１０１ｂに相当する。

コントローラ２００は、画像形成装置１全体の制御、描画、通信、各種エンジンの制御および操作表示部２１０からの入力を制御する装置である。

操作表示部２１０は、例えば、タッチパネル等であり、コントローラ２００に対する入力を受け付ける（入力機能）と共に、画像形成装置１の状態等を表示（表示機能）する装置であり、後述するＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）２０６に直接接続されている。

ＦＣＵ２２０は、ファックス機能を実現する装置であり、例えば、ＰＣＩバスによってＡＳＩＣ２０６に接続されている。

プロッタ２３１は、印刷機能を実現する装置であり、例えば、ＰＣＩバスによってＡＳＩＣ２０６に接続されている。第１スキャナ２３２および第２スキャナ２３３は、スキャナ機能を実現する機能であり、例えば、ＰＣＩバスによってＡＳＩＣ２０６に接続されている。

コントローラ２００は、ＣＰＵ２０１と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）２０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）２０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）２０４ａと、ネットワークＩ／Ｆ２０４ｂと、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ） Ｉ／Ｆ２０４ｃと、セントロニクスＩ／Ｆ２０４ｄと、ＡＳＩＣ２０６と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２０７と、補助記憶装置２０８と、を有している。

ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１の全体制御を行うものであり、システムメモリ２０２、ノースブリッジ２０３およびサウスブリッジ２０４ａからなるチップセットに接続され、このチップセットを介して他の機器と接続される。

システムメモリ２０２は、プログラムおよびデータの格納用メモリ、プログラムおよびデータの展開用メモリ、ならびにプリンタの描画用メモリ等として用いるメモリであり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有している。このうち、ＲＯＭは、プログラムおよびデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭは、プログラムおよびデータの展開用メモリ、ならびにプリンタの描画用メモリ等として用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ノースブリッジ２０３は、ＣＰＵ２０１と、システムメモリ２０２、サウスブリッジ２０４ａおよびＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ）バス２０５とを接続するためのブリッジであり、システムメモリ２０２に対する読み書き等を制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

サウスブリッジ２０４ａは、ノースブリッジ２０３と、ＰＣＩデバイスおよび周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。サウスブリッジ２０４ａは、ＰＣＩバスを介してノースブリッジ２０３と接続されており、ＰＣＩバスには、ネットワークＩ／Ｆ２０４ｂ、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０４ｃおよびセントロニクスＩ／Ｆ２０４ｄ等が接続されている。

ＡＧＰバス２０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインターフェースである。ＡＧＰバス２０５は、システムメモリ２０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするバスである。

ＡＳＩＣ２０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰバス２０５、ＰＣＩバス、補助記憶装置２０８およびローカルメモリ２０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。ＡＳＩＣ２０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ２０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ローカルメモリ２０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジック等により画像データの回転等を行う複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、プロッタ２３１、第１スキャナ２３２および第２スキャナ２３３との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとから構成される。ＡＳＩＣ２０６には、例えば、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ２２０、プロッタ２３１、第１スキャナ２３２および第２スキャナ２３３が接続される。また、ＡＳＩＣ２０６は、図示しないホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）およびネットワーク等にも接続されている。

ローカルメモリ２０７は、コピー用画像バッファおよび符号バッファとして用いるメモリである。

補助記憶装置２０８は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カードまたはフラッシュメモリ等の記憶装置であり、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、およびフォームの蓄積等を行うためのストレージである。

なお、上述の画像形成装置１のプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルによって、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて流通されるようにしてもよい。

また、図６に示す画像形成装置１のハードウェア構成は、一例であり、すべての構成機器を備えている必要はなく、また、他の構成機器を備えているものとしてもよい。

（画像形成装置の機能ブロックの構成および動作）
図７は、実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図８は、２つのスキャナで取得した色値の対応付けを説明する図である。図７および図８を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の機能ブロックの構成および動作について説明する。

図７に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、第１読取画像取得部３０１（第１の取得部）と、第２読取画像取得部３０２（第２の取得部）と、色値処理部３０３（対応付け部）と、色変換部３０４と、記憶部３０５と、を有する。

第１読取画像取得部３０１は、色変換対象である印刷物について第１スキャナ２３２（第１の読取装置）により読み取られたデバイス依存色空間の色値（第１の色値）を取得する機能部である。

第２読取画像取得部３０２は、色変換対象である印刷物について、第１スキャナ２３２とは分光感度が異なる第２スキャナ２３３（第２の読取装置）により読み取られたデバイス依存色空間の色値（第２の色値）を取得する機能部である。

すなわち、第１スキャナ２３２および第２スキャナ２３３は、それぞれ同じ印刷物の画像について読み取り処理を行い、第１読取画像取得部３０１および第２読取画像取得部３０２は、それぞれ同じ印刷物の画像について読み取られた異なるデバイス依存色空間の色値を取得する。第１スキャナ２３２および第２スキャナ２３３は、上述のように、第１読取部１０１ａおよび第２読取部１０１ｂとしており、ＭＦＰである画像形成装置１における両面原稿の読取装置であるものとしている。このように、本実施形態における第１スキャナ２３２および第２スキャナ２３３として、第１読取部１０１ａおよび第２読取部１０１ｂを用いるものとすれば、特別なデバイスを用意することなく、高精度な色変換を実現することができる。

なお、第１スキャナ２３２および第２スキャナ２３３は、図６では別々の装置として説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、複数の読取りセンサ、または印刷物に光を照射する複数の光源の切り替えが可能な１つの装置として構成されるものとしてもよい。

色値処理部３０３は、第１読取画像取得部３０１により取得された色値と、第２読取画像取得部３０２により取得された色値との対応付けを行う機能部である。また、第１スキャナ２３２および第２スキャナ２３３それぞれが読み取る画像の解像度が異なっていても、色値処理部３０３は、第１読取画像取得部３０１および第２読取画像取得部３０２それぞれにより取得された色値を対応付けることができる。

色変換部３０４は、記憶部３０５から色変換パラメータを取得して、色値処理部３０３により対応付けられた色値（デバイス依存色）から当該色変換パラメータを用いて、デバイス非依存色へ色変換を行う機能部である。

ここで、デバイス依存色空間の色値から、デバイス非依存空間に色値に変換する具体的な方法について説明する。デバイス依存色空間の色値からデバイス非依存空間の色値に変換する方法としては、ルックアップテーブルを用いる方式、または色変換式を作成する方式等が知られている。本実施形態においても同様に色変換を行うことができるが、ここでは、２台のスキャナ装置（第１スキャナ２３２、第２スキャナ２３３）で取得したデバイス依存色空間の色値としてのＲＧＢ値から、デバイス非依存色空間の色値であるＣＩＥ ＸＹＺ値（以下、単にＸＹＺ値と称する場合がある）に変換するための色変換式を作成する方法を説明する。

まず、色変換式を作成するために複数のカラーパッチが配置されたチャートを第１スキャナ２３２および第２スキャナ２３３に読み取らせる。第１読取画像取得部３０１は、第１スキャナ２３２により読み取られた各カラーパッチのＲＧＢ値を取得し、第２読取画像取得部３０２は、第２スキャナ２３３により読み取られた各カラーパッチのＲＧＢ値を取得する。

次に、色値処理部３０３は、例えば、図８に示すように、第１読取画像取得部３０１により取得されたＲＧＢ値（ＲＧＢ＿Ｒ、ＲＧＢ＿Ｇ、ＲＧＢ＿Ｂ）と、第２読取画像取得部３０２により取得されたＲＧＢ値（ＲＧＢ＿Ｒ’、ＲＧＢ＿Ｇ’、ＲＧＢ＿Ｂ’）との対応付けを行う。また、色値処理部３０３は、図８に示すように、対応付けした各パッチのＲＧＢ値に対して、当該各パッチに割り当てられている正規のＸＹＺ値（例えば、事前に測色器で測色されたＸＹＺ値等）を対応付ける。さらに、色値処理部３０３は、図８に示すように、各パッチについての２つのＲＧＢ値からＸＹＺ値への変換誤差が最小となるように、下記の式（１）の係数ａｘ〜ｇｘ、ａｙ〜ｇｙ、ａｚ〜ｇｚを算出する。このように係数ａｘ〜ｇｘ、ａｙ〜ｇｙ、ａｚ〜ｇｚを算出することによって、ＲＧＢ値からＸＹＺ値への色変換式を作成することできる。ここで、変換誤差とは、予めチャートの各パッチに割り当てられている正規のＸＹＺ値（例えば、事前に測色器で測色されたＸＹＺ値等）に対する、色変換後のＸＹＺ値との差（誤差）をいう。また、色値処理部３０３は、算出した係数ａｘ〜ｇｘ、ａｙ〜ｇｙ、ａｚ〜ｇｚを、色変換パラメータとして、記憶部３０５へ記憶させる。

ＸＹＺ＿Ｘ＝ａｘ×ＲＧＢ＿Ｒ＋ｂｘ×ＲＧＢ＿Ｇ＋ｃｘ×ＲＧＢ＿Ｂ＋ｄｘ×ＲＧＢ＿Ｒ’＋ｅｘ×ＲＧＢ＿Ｇ’＋ｇｘ
ＸＹＺ＿Ｙ＝ａｙ×ＲＧＢ＿Ｒ＋ｂｙ×ＲＧＢ＿Ｇ＋ｃｙ×ＲＧＢ＿Ｂ＋ｄｙ×ＲＧＢ＿Ｒ’＋ｅｙ×ＲＧＢ＿Ｇ’＋ｇｙ
ＸＹＺ＿Ｚ＝ａｚ×ＲＧＢ＿Ｒ＋ｂｚ×ＲＧＢ＿Ｇ＋ｃｚ×ＲＧＢ＿Ｂ＋ｄｚ×ＲＧＢ＿Ｒ’＋ｅｚ×ＲＧＢ＿Ｇ’＋ｇｚ
・・・（１）

なお、式（１）では、一次の項しか使用していないが、例えば、ＲＧＢ＿Ｒ２のような二次以上の項を使用してもよく、色相または明度によって色変換式の係数を切り替えるものとしてもよい。また、必ずしも、２つの読取装置（第１スキャナ２３２、第２スキャナ２３３）により読み取られた色値のすべてを使用して色変換式を作成する必要はなく、例えば、２つの読取装置のＲ（赤）の読み取り特性の差が小さい場合、第１スキャナ２３２のＲ値のみ用いるものとしてもよい。また、本実施形態に係る画像形成装置１によって、印刷物の記録媒体または色材によらずに高精度な色変換を行うことができるが、同じ色材でも色の組み合わせによって分光特性が変化するため、色変換式の作成には、必ずしも複数の記録媒体または色材を使用したチャートを用いる必要はない。

ここで、図７に戻り、機能ブロックの説明を続ける。

記憶部３０５は、画像データの蓄積、プログラム、フォントデータおよび色変換処理のための色変換パラメータの情報等を記憶する機能部である。記憶部３０５は、図６に示す補助記憶装置２０８またはシステムメモリ２０２によって実現される。

上述の第１読取画像取得部３０１、第２読取画像取得部３０２、色値処理部３０３および色変換部３０４は、例えば、図６に示すＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現される。なお、第１読取画像取得部３０１、第２読取画像取得部３０２、色値処理部３０３および色変換部３０４の一部または全部は、ＡＳＩＣ２０６等のハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。また、ここでのハードウェア回路は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等であってもよい。

なお、図７に示す画像形成装置１の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図７に示す画像形成装置１で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図７に示す画像形成装置１で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置１は、本発明に係る「画像処理装置」の一例として捉えることができる。あるいは、図７に示した各機能部のうち少なくともいずれか（例えば、第１読取画像取得部３０１、第２読取画像取得部３０２、色値処理部３０３および色変換部３０４）を備えた構成部分を、本発明に係る「画像処理装置」の一例として捉えることも可能である。

（色変換処理の流れ）
図９は、実施形態に係る画像形成装置の色変換処理の流れの一例を示す図である。図９を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の色変換処理の流れについて説明する。

＜ステップＳ１１、Ｓ１２＞
第１読取画像取得部３０１は、色変換対象である印刷物について第１スキャナ２３２により読み取られたデバイス依存色空間の色値（例えばＲＧＢ値）を取得する。第２読取画像取得部３０２は、第１読取画像取得部３０１による色値の取得処理に並行して、色変換対象である印刷物について第２スキャナ２３３により読み取られたデバイス依存色空間の色値（例えばＲＧＢ値）を取得する。なお、第１読取画像取得部３０１および第２読取画像取得部３０２による取得処理は並行で取得することに限られず、一方の取得処理の後、他方の取得処理を行うものとしてもよい。そして、ステップＳ１３へ移行する。

＜ステップＳ１３＞
色値処理部３０３は、第１読取画像取得部３０１により取得された色値と、第２読取画像取得部３０２により取得された色値との対応付けを行う。色値処理部３０３は、対応付けた２つの色値を、色変換部３０４へ送る。そして、ステップＳ１４へ移行する。

＜ステップＳ１４＞
色変換部３０４は、色値処理部３０３から対応づけされた色値を受け取ると共に、記憶部３０５から色変換パラメータを読み出して取得する。そして、ステップＳ１５へ移行する。

＜ステップＳ１５＞
色変換部３０４は、色値処理部３０３により対応付けられた色値（デバイス依存色）から、取得した色変換パラメータを用いて、デバイス非依存色へ色変換を行う。

以上のステップＳ１１〜Ｓ１５の流れで、デバイス依存色からデバイス非依存色への色変換が行われる。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１は、分光特性（分光感度）の異なる２つのスキャナ装置（読取装置）を用いて、色変換対象の印刷物の画像から取得した２つのデバイス依存色空間の色値を用いて、色変換パラメータを算出し、すなわち、色変換式を作成するものとしている。そして、画像形成装置１は、２つのスキャナ装置から取得した２つのデバイス依存色空間の色値から、色変換パラメータを用いて、デバイス非依存色空間の色値に変換するものとしている。これによって、印刷に使用する記録媒体または色材の種類に問わず、精度よく色変換を行うことができる。

なお、上述では、２種類のデバイス依存色空間の色値から、デバイス非依存色空間の色値へ変換するものとしているが、これに限定されるものではなく、３種類以上のデバイス依存色空間の色値から算出された色変換パラメータを用いて、３種類以上のデバイス依存色空間の色値から、デバイス非依存色空間の色値に変換するものとしてもよい。

（変形例）
次に、上述の画像形成装置１における色変換処理の方法として、さらに高精度な色変換を行うことができる方法について説明する。

上述の実施形態では、特定の方法（上述の例では、複数のパッチを印刷した印刷物を２つの読取装置（第１スキャナ２３２、第２スキャナ２３３）で読み取る方法）により算出した色変換パラメータを用いてデバイス依存色をデバイス非依存色へ色変換する方法を説明した。本変形例では、複数の色変換方法に基づいてそれぞれ算出されたデバイス非依存色を用いて、最終的にデバイス非依存色を決定する方法を説明する。

まず、上述の実施形態に係る同様の方法であって、複数の方法で色変換を行えるようにする。例えば、特定の材質の記録媒体に複数のパッチを印刷した印刷物を用いて求めた色変換パラメータを求め、さらに、当該材質とは異なる材質の記録媒体に複数のパッチを印刷した印刷物を用いて、異なる色変換パラメータを求めた場合、色変換方法としては２つ用意されていることになる。さらに、色変換式を作成する方式（色変換パラメータを用いる方式）ではなく、上述のように、ルックアップテーブルを作成して色変換を行う方法を用いて色変換を行えるようにしておくようにしてもよい。

次に、色変換部３０４は、第１読取画像取得部３０１および第２読取画像取得部３０２により取得された２つのデバイス依存色空間の色値を、予め求めてある複数の色変換方法を用いて、それれぞデバイス非色空間の色値を算出する。色変換部３０４は、算出された複数のデバイス非色空間の色値の中から、差が最も小さくなる色値の組み合わせを探索する。そして、色変換部３０４は、その組み合わせに係るデバイス非依存色空間の色値に基づいて、最終的なデバイス非依存色空間の色値を決定する。例えば、色変換部３０４は、その組み合わせに係るデバイス非依存色空間の色値のうちいずれか一方（小さい値、もしくは大きい値）、またはこれらの平均値を、最終的なデバイス非依存色空間の色値として決定する。

これによって、２つのデバイス依存色空間の色値からデバイス非依存色空間の色値へ変換する専用の色変換式を用意しなくても、印刷物に適した色変換方法を自動的に選択することができ、高精度な色変換を実現することができる。

なお、上述の実施形態および変形例において、画像形成装置１の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態および変形例において、画像形成装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および変形例において、画像形成装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および変形例において、画像形成装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態および変形例において、画像形成装置１で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２０１が上述の記憶装置（例えば、システムメモリ２０２または補助記憶装置２０８等）からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。

１ 画像形成装置
１０１ 画像読取装置
１０１ａ 第１読取部
１０１ｂ 第２読取部
１０２ 自動原稿送り装置
１０２ａ ローラ
１０２ｂ 排紙トレイ
１０３ 給紙部
１０４ 本体
１０５ 作像部
１０６ 現像器
１０７ 搬送路
１０８ レジストローラ
１０９ 光書込み装置
１１０ 定着搬送部
１１１ 両面トレイ
１１２ 感光体ドラム
１１３ 中間転写ベルト
２００ コントローラ
２０１ ＣＰＵ
２０２ システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）
２０３ ノースブリッジ（ＮＢ）
２０４ａ サウスブリッジ（ＳＢ）
２０４ｂ ネットワークＩ／Ｆ
２０４ｃ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
２０４ｄ セントロニクスＩ／Ｆ
２０５ ＡＧＰ
２０６ ＡＳＩＣ
２０７ ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）
２０８ 補助記憶装置
２１０ 操作表示部
２２０ ＦＣＵ
２３１ プロッタ
２３２ 第１スキャナ
２３３ 第２スキャナ
３０１ 第１読取画像取得部
３０２ 第２読取画像取得部
３０３ 色値処理部
３０４ 色変換部
３０５ 記憶部
５００ 等色関数
５０１、５０２ 塗り潰し部

特許第６０７９７０４号公報

Claims (10)

1. 印刷物に対するデバイス依存色空間の第１の色値を取得する第１の取得部と、
   前記印刷物に対して、前記第１の色値の取得においての分光感度とは異なる分光感度に基づくデバイス依存色空間の第２の色値を取得する第２の取得部と、
   前記第１の色値と前記第２の色値とを対応付ける対応付け部と、
   前記対応付け部により対応付けられた前記第１の色値および前記第２の色値に基づいて、デバイス非依存色空間の色値へ変換する色変換部と、
   を備えた画像処理装置。
2. 前記第１の取得部は、第１の読取装置により読み取られたデバイス依存色空間の前記第１の色値を取得し、
   前記第２の取得部は、前記第１の読取装置とは分光感度が異なる第２の読取装置により読み取られたデバイス依存色空間の前記第２の色値を取得する請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第１の取得部は、特定の読み取りセンサにより読み取られたデバイス依存色空間の前記第１の色値を取得し、
   前記第２の取得部は、前記特定の読み取りセンサとは異なる読取りセンサにより読み取られたデバイス依存色空間の前記第２の色値を取得する請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記第１の取得部は、前記印刷物に光を照射する特定の光源に基づくデバイス依存色空間の前記第１の色値を取得し、
   前記第２の取得部は、前記印刷物に光を照射する光源であって、前記特定の光源とは異なる光源に基づくデバイス依存色空間の前記第２の色値を取得する請求項１に記載の画像処理装置。
5. 前記色変換部は、前記第１の色値および前記第２の色値に基づいて作成された色変換式に基づいて、前記第１の色値および前記第２の色値をデバイス非依存色空間の色値へ変換する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
6. 前記色変換部は、前記第１の色値および前記第２の色値に基づいて作成されたルックアップテーブルに基づいて、前記第１の色値および前記第２の色値をデバイス非依存色空間の色値へ変換する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
7. 前記対応付け部は、前記第１の色値および前記第２の色値の取得においてのそれぞれの分光感度とは異なる分光感度に基づいた、さらに１種類以上のデバイス依存色空間の色値を、該第１の色値および該第２の色値に対応付け、
   前記色変換部は、前記対応付け部により対応付けられた前記第１の色値、前記第２の色値、および前記１種類以上のデバイス依存色空間の色値に基づいて、デバイス非依存色空間の色値へ変換する請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
8. 前記色変換部は、前記第１の色値および前記第２の色値からデバイス非依存色空間の色値へ変換する複数の色変換方法それぞれで変換したデバイス非依存色空間の色値のうち、差が最も小さくなる色値の組み合わせに基づいて、最終的なデバイス非依存色空間の色値を決定する請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
9. 印刷物に対するデバイス依存色空間の第１の色値を取得する第１の取得ステップと、
   前記印刷物に対して、前記第１の色値の取得においての分光感度とは異なる分光感度に基づくデバイス依存色空間の第２の色値を取得する第２の取得ステップと、
   前記第１の色値と前記第２の色値とを対応付ける対応付けステップと、
   対応付けた前記第１の色値および前記第２の色値に基づいて、デバイス非依存色空間の色値へ変換する色変換ステップと、
   を有する色変換方法。
10. コンピュータに、
    印刷物に対するデバイス依存色空間の第１の色値を取得する第１の取得ステップと、
    前記印刷物に対して、前記第１の色値の取得においての分光感度とは異なる分光感度に基づくデバイス依存色空間の第２の色値を取得する第２の取得ステップと、
    前記第１の色値と前記第２の色値とを対応付ける対応付けステップと、
    対応付けた前記第１の色値および前記第２の色値に基づいて、デバイス非依存色空間の色値へ変換する色変換ステップと、
    を実行させるためのプログラム。

Images