JP2003134536A - 色補正システム、色補正データ作成システム、およびプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色補正における補正精度を向上させることが
可能な技術を提供する。 【解決手段】 システム１００は、表示装置１０５と、
分光感度特性が異なる複数のデジタルカメラ１ａ，１ｂ
とを備える。システム１００は、表示装置１０５におい
て出力された基準パターンＰＴを各デジタルカメラ１
ａ，１ｂのそれぞれによって撮像した各撮影画像の色デ
ータを取得し、基準パターンＰＴの既知の色データ（Ｒ
ｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）と撮影画像の色データ（Ｒｃ，Ｇｃ，
Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）と予め求めておいたデジタル
カメラ１ａ，１ｂの入力用のＩＣＣプロファイルＰＦ０
とに基づいて、表示装置１０５の色出力特性補正データ
（ＩＣＣプロファイル）ＰＦ１を作成する。この色出力
補正データを用いることによって、表示装置１０５に対
する正確な色補正を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、色補正技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、デジタルカメラを用いて色補正を
行う技術が存在する。このような技術には、ディスプレ
イなどの出力装置の色特性（色出力特性）を補正する技
術が含まれる。

【０００３】この技術は、出力装置による出力結果を１
台のデジタルカメラで撮影し、そのカラー撮影画像に基
づいて出力装置の色出力特性を補正する技術である。よ
り詳細には、その撮影画像の色データと、出力に用いら
れた既知の色データとを比較することによって、出力装
置の色出力特性を補正する技術である。

【０００４】なお、上記の色補正技術は、対象物に対す
る測色を行う技術にも応用することが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な１台のデジタルカメラを用いた色補正においてその補
正精度を向上させるためには、そのデジタルカメラにお
ける受光素子の分光感度特性を理想状態に近づけること
が求められる。

【０００６】しかしながら、デジタルカメラにおける受
光素子の分光感度特性を理想状態にするのは困難である
ため、そのような受光素子を用いた補正結果の精度は低
いものになってしまうという問題が存在する。

【０００７】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、色補
正における補正精度を向上させることが可能な技術を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、コンピュータを、出力装置にお
いて出力されたカラーテストパターンを分光感度特性が
異なる複数のカラー撮像装置によって撮像した複数の撮
影画像の色データを取得する手段と、前記カラーテスト
パターンの色データと前記複数の撮影画像の色データと
に基づいて、前記出力装置の色出力特性を補正する手段
と、を備える色補正システムとして機能させるためのプ
ログラムであることを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、色補正システムであっ
て、出力装置と、分光感度特性が異なる複数のカラー撮
像装置と、出力装置において出力されたカラーテストパ
ターンを前記複数のカラー撮像装置によって撮像した複
数の撮影画像の色データを取得する手段と、前記カラー
テストパターンの色データと前記複数の撮影画像の色デ
ータとに基づいて、前記出力装置の色出力特性を補正す
る手段と、を備えることを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明は、コンピュータを、出力
装置において出力されたカラーテストパターンを分光感
度特性が異なる複数のカラー撮像装置によって撮像した
複数の撮影画像の色データを取得する手段と、前記カラ
ーテストパターンの色データと前記複数の撮影画像の色
データとに基づいて、前記出力装置の色出力特性補正デ
ータを作成する手段と、を備える色補正データ作成シス
テムとして機能させるためのプログラムであることを特
徴とする。

【００１１】請求項４の発明は、色補正データ作成シス
テムであって、出力装置と、分光感度特性が異なる複数
のカラー撮像装置と、出力装置において出力されたカラ
ーテストパターンを前記複数のカラー撮像装置によって
撮像した複数の撮影画像の色データを取得する手段と、
前記カラーテストパターンの色データと前記複数の撮影
画像の色データとに基づいて、前記出力装置の色出力特
性補正データを作成する手段と、を備えることを特徴と
する。

【００１２】請求項５の発明は、コンピュータを、分光
感度特性が異なる複数のカラー撮像装置における色デー
タと当該色データの機器非依存色による表色系表現との
関係を記憶する手段と、前記複数のカラー撮像装置によ
って取得された測定対象物についての色データに対応す
る前記表色系表現を前記関係に基づいて求める手段と、
を備える測色システムとして機能させるためのプログラ
ムであることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１４】＜Ａ．構成＞図１は、本発明の実施形態に
係る色出力特性補正システム（ないし色補正システムと
も称する）１００のハードウエア構成を示す概略図であ
る。

【００１５】図１に示すように、この色出力特性補正シ
ステム１００は、コンピュータシステム１００によって
構成されている。このコンピュータシステム（以下、単
に「コンピュータ」とも称する）１００は、ＣＰＵ１０
２と、ＲＡＭおよびＨＤＤなどにより構成される記憶部
１０３と、メディアドライブ１０４と、ＣＲＴなどの表
示装置１０５と、キーボードおよびマウスなどの操作入
力装置１０６と、ＬＡＮボードおよび／またはモデムな
どを有する通信部１０７とを備えている。

【００１６】また、メディアドライブ１０４は、ＣＤ−
ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、フレキシ
ブルディスクなどの可搬性の記録媒体１０９からその中
に記録されている情報を読み出す。

【００１７】このコンピュータ１００は、記録媒体１０
９に記録されたソフトウエアプログラム（以下、単に
「プログラム」とも称する）をメディアドライブ１０４
を用いて読み込み、そのプログラムをＣＰＵ１０２等を
用いて実行することによって、後述するような各種の動
作（ないし処理）を実現する色出力特性補正システムと
して機能する。すなわち、このコンピュータ１００は、
表示装置（出力装置）１０５における色出力特性を補正
する色補正システム、あるいは、出力装置１０５におけ
る色出力特性補正データを作成する色補正データ作成シ
ステムなどとして機能する。

【００１８】なお、各機能を有するプログラムは、記録
媒体１０９を介して供給（ないし配給）される場合に限
定されず、ＬＡＮやインターネットなどのネットワーク
（通信回線）を介して、このコンピュータに対して供給
（ないし配給）されてもよい。この場合、コンピュータ
１００は通信部１０７を用いてネットワークに接続され
る。

【００１９】ここで、「ネットワーク」とは、データ通
信を行う通信回線網であり、具体的には、インターネッ
ト、ＬＡＮ、ＷＡＮ、ＣＡＴＶなどの、電気通信回線
（光通信回線を含む）により構成される各種の通信回線
網である。ネットワークに対する接続形態は、専用回線
などを利用した常時接続であってもよいし、アナログ回
線あるいはデジタル回線（ＩＳＤＮ）などの電話回線を
利用したダイアルアップ接続などの一時的な接続のいず
れであってもよい。また、その伝送方式は、無線方式お
よび有線方式のいずれであってもよい。

【００２０】また、この色出力特性補正システム１００
は、複数（ここでは２台）のデジタルカメラ１ａ，１ｂ
を備えている。このデジタルカメラ１ａ，１ｂによっ
て、表示装置（たとえば、ＣＲＴ）１０５に表示された
カラーテストパターンについての画像を撮影することが
できる。さらに、デジタルカメラ１ａ，１ｂは、ＵＳＢ
（Universal Serial Bus）等を介して、コンピュータ１
００の処理部すなわちＣＰＵ１０２などと接続されてい
る。したがって、デジタルカメラ１ａ，１ｂのそれぞれ
から出力された各撮影画像は、ＣＰＵ１０２の処理下に
おいて、ＵＳＢケーブルおよびＵＳＢポート等を介して
コンピュータ１００の記憶部１０３に転送されて格納さ
れる。

【００２１】２台のデジタルカメラ１ａ，１ｂのうちデ
ジタルカメラ１ａは、図２に示すような画素配列を有す
る原色ＣＣＤを受光素子（ないし撮像素子）として有し
ている。すなわち、このデジタルカメラ１ａは、Ｒ（レ
ッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の各色のフィル
ターを通過させた光をＣＣＤ平面内の各位置において受
光することによって、カラー画像を撮像することができ
る。また、このデジタルカメラ１ａは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各
画素の階調値をそのまま出力する所定の形式（例えばＲ
ＡＷ形式）で撮影画像を出力することが可能である。す
なわち、ＲＧＢの各階調値に対するホワイトバランス等
の処理や、ＪＰＥＧ形式への圧縮処理等を行うことな
く、各画素の階調値をそのまま撮影画像を示すデータと
して出力することが可能である。後述する補正処理にお
いては、このような形式（ＲＡＷ形式等）で出力された
撮影画像を利用する。

【００２２】また、もう一方のデジタルカメラ１ｂは、
図３に示すような画素配列を有する補色ＣＣＤを受光素
子（ないし撮像素子）として有している。すなわち、こ
のデジタルカメラ１ｂは、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼン
タ），Ｙ（イエロー）の各色のフィルターを通過させた
光をＣＣＤ平面内の各位置において受光することによっ
て、カラー画像を撮像することができる。また、このデ
ジタルカメラ１ｂは、Ｃ，Ｍ，Ｙの各画素の階調値をそ
のまま出力する所定の形式（例えばＲＡＷ形式）で撮影
画像を出力することが可能である。すなわち、ＣＭＹの
各階調値に対するホワイトバランス等の処理や、ＪＰＥ
Ｇ形式への圧縮処理等を行うことなく、各画素の階調値
をそのまま撮影画像を示すデータとして出力することが
可能である。後述する補正処理においては、このような
形式（ＲＡＷ形式等）で出力された撮影画像を利用す
る。

【００２３】このようにこの２台のデジタルカメラ１
ａ，１ｂは、そのＣＣＤの分光感度特性（ないし分光特
性）が互いに異なっている。後述するように、互いに異
なる分光感度特性を有する複数台のデジタルカメラ１
ａ，１ｂを用いることによって、より高精度の色補正を
行うことが可能になる。

【００２４】＜Ｂ．動作等＞ ＜Ｂ１．概要＞図４は、この発明の動作の概要を示す概
念図である。このシステム１００は、２台のデジタルカ
メラ１ａ，１ｂを測色装置として用い、出力装置（モニ
ター）１０５の色出力特性を補正する色出力特性補正デ
ータを作成するシステムである。ここでは、出力装置に
対する各入力値に対してその出力装置において出力され
た色を、機器非依存色（デバイスインディペンデントカ
ラー）による表色系表現（具体的にはＸＹＺ表色系表
現）によって表現することによって、出力装置における
色出力特性補正データ、具体的には、ＩＣＣ(Internati
onal Color Consotium)プロファイルデータ（以下単に
「ＩＣＣプロファイル」ないし「プロファイル」とも称
する）ＰＦ１を作成し、その色出力特性の補正を行う場
合を例示する。この動作は、次の３つの処理（１）〜
（３）に大きく分けることができる。

【００２５】（１）第１の処理は、図４のＩＣＣプロフ
ァイル（入力プロファイル）ＰＦ０（注：ＰＦ１ではな
い）を作成する処理である。この処理は、２台のデジタ
ルカメラ１ａ，１ｂのキャリブレーションを行う処理で
あるとも表現でき、あるいは、第２の処理（ＩＣＣプロ
ファイルＰＦ１作成）以降の処理のための準備処理であ
るとも表現できる。

【００２６】具体的には、図７に示すように、ＸＹＺ表
色系における三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が既知である複数
の色が紙面上に出力された基準チャートＢＴをこれらの
デジタルカメラ１ａ，１ｂで撮影し、デジタルカメラ１
ａ，１ｂによる２枚の撮影画像の色データ（Ｒｃ，Ｇ
ｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）と三刺激値（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）との対応関係を求める。

【００２７】このキャリブレーションの実行後におい
て、２台のデジタルカメラ１ａ、１ｂからなる撮像シス
テムのプロファイルＰＦＯが生成され、デジタルカメラ
１ａ，１ｂによる２枚の撮影画像の色データ（Ｒｃ，Ｇ
ｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）に基づいて、機器非依存
色であるＸＹＺ値を求めることができる。すなわち、２
台のデジタルカメラ１ａ，１ｂを測色装置として用いる
ことが可能になる。なお、デジタルカメラ１ａ，１ｂに
よる２枚の撮影画像の色データ（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃ
ｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）は、機器依存色（デバイスディペンデ
ントカラー）である。

【００２８】（２）第２の処理は、上記の準備処理すな
わち第１の処理（１）の後において、ＩＣＣプロファイ
ル（出力プロファイル）ＰＦ１を作成する処理である。
具体的には、まず、表示装置（ＣＲＴ）１０５は、コン
ピュータの処理部からの指令に応じて、既知の入力値
（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）として与えられた複数の色をそれ
ぞれ画面上に出力する。そして、表示装置１０５に出力
された複数の色のそれぞれを、２台のデジタルカメラ１
ａ，１ｂが撮像する。これにより、デジタルカメラ１
ａ，１ｂは、それぞれ、撮影画像を取得し、各撮影画像
内の各位置に応じた色データを取得する。

【００２９】ここで、このデジタルカメラ１ａ，１ｂに
よって撮影された各撮影画像の複数の色データのそれぞ
れに対して、その色のＸＹＺ値を求めること（すなわち
測色）を行う。上述のキャリブレーションによってデジ
タルカメラ１ａ，１ｂは、ＸＹＺの測色装置として用い
ることが可能になっているからである。この結果、表示
装置１０５において各入力値に対して出力された色を、
ＸＹＺ表色系によって表現することによって、出力装置
における入力値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）と出力値（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）との関係を示すＩＣＣプロファイルＰＦ１を作
成することができる。

【００３０】また、この実施形態においては、第１の処
理および第２の処理において、分光感度特性が異なる複
数のカラー撮像装置を用いるので、測色結果およびその
測色結果に基づいて作成されたＩＣＣプロファイルＰＦ
１を高精度のものにすることができる。なぜなら、複数
のカラー撮像装置における分光感度特性が互いに異なる
ことによって、単一のカラー撮像装置によっては実現す
ることが困難な理想状態の分光感度特性により近い分光
感度特性を実現することができるからである。これにつ
いては後述する。

【００３１】（３）そして、第３の処理は、このＩＣＣ
プロファイルＰＦ１を用いることによって、色出力特性
の補正を行う処理である。すなわち、任意の出力値
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を得たい場合に表示装置１０５に対して
入力すべき値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）を定める処理であ
る。これにより、表示装置１０５において出力される色
を適正に補正することができる。

【００３２】また、上記の３つの処理は、各処理に対応
する１つの機能を有する別個のプログラムをそれぞれ実
行することによって実現されてもよく、あるいは、２つ
以上の機能を統合したプログラムを実行することによっ
て実現されても良い。ここでは、３つの機能の全てを有
するプログラムにおいて、所定のメニューを選択するこ
とによって、逐次各機能を実現していくものとして説明
する。

【００３３】以下では、このシステム１００における上
記の３つの各処理について詳細に説明する。なお、以下
の処理は、所定の標準照明光源の下、あるいは、表示装
置１０５が使用される環境光の下で行われることが好ま
しい。

【００３４】＜Ｂ２．第１の処理＞図５は、第１の処
理、すなわちＩＣＣプロファイルＰＦ０の作成処理（言
い換えればキャリブレーション）について説明するフロ
ーチャートである。また、図６は、この処理の際におけ
る各機器等の配置を示す上面図である。

【００３５】まず、２台のデジタルカメラ１ａ，１ｂ
は、図６の上面図に示すように、三脚等によって固定さ
れて所定の位置に並んで設置される。また、これらのデ
ジタルカメラ１ａ，１ｂは、紙面上に複数の色が描かれ
た基準チャートＢＴに正対するように配置される。図６
においては、この基準チャートＢＴを有する紙が貼り付
けられた薄板の上側面が示されている。

【００３６】また、図７は、この基準チャートＢＴの正
面図である。図７に示すように、基準チャートＢＴは、
複数のパッチ（図の矩形領域）ＲＡを有しており、各パ
ッチ（矩形領域）ＲＡは、それぞれ、互いに異なる色が
付されている。各矩形領域ＲＡの色は、ＸＹＺ表色系に
おける値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）がそれぞれ既知である。また、
基準チャートＢＴは、黒色などの単一色の背景色を有し
ており、画像処理によって比較的容易に各矩形領域を背
景から分離することが可能である。

【００３７】まず、ステップＳ１１，Ｓ１２に示すよう
に、コンピュータの処理部（ＣＰＵ）は、デジタルカメ
ラ１ａ，１ｂに対して撮影指示を与え、デジタルカメラ
１ａ，１ｂはこの撮影指示に応じて、所定位置に設置さ
れた基準チャートＢＴを撮影する。これによって、各デ
ジタルカメラ１ａ，１ｂは、それぞれ、撮影画像を取得
する。

【００３８】次に、ステップＳ１３において、取得され
た各撮影画像において、基準チャートＢＴ内の各パッチ
ＲＡの位置を検出する。具体的には、画像処理により背
景色との相違部分を抽出することによって各パッチＲＡ
を抽出し、さらに、規定数の全部のパッチＲＡを検出す
ることによって、その相対位置に基づいて各パッチＲＡ
の位置を特定することができる。

【００３９】ステップＳ１４においては、各パッチＲＡ
の既知の三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とデジタルカメラ１
ａ，１ｂによる２枚の撮影画像における対応位置の色デ
ータ（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）との関係
を求め、テーブルを作成する。図８は、この関係を表形
式で表現した対応テーブルを示す図である。図８に示す
ように、ステップＳ１３でその位置が特定されたパッチ
の既知の三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に対して、２枚の撮影
画像中における対応領域の色データ（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂ
ｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）を対応づける。

【００４０】その後、ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７
において、今度は逆に、任意の色データ（Ｒｃ，Ｇｃ，
Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）が与えられたとき（言い換え
れば既知であるとき）に、その色データに対応する三刺
激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を求めるためのテーブルを作成す
る。具体的には、ステップＳ１４で得られたテーブルを
用いて、各成分Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃを
所定の順序でソーティングした後、内挿補間技術を用い
ることにより、各テーブルが作成される。

【００４１】より詳細には、ステップＳ１５において、
色データ（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）から
値Ｘを求めるためのテーブルを作成する。同様に、ステ
ップＳ１６において、色データ（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃ
ｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）から値Ｙを求めるためのテーブルを作
成し、ステップＳ１７において、色データ（Ｒｃ，Ｇ
ｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）から値Ｚを求めるための
テーブルを作成する。

【００４２】ステップＳ１８においては、上記のステッ
プＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７において求められたテーブル
が、ＩＣＣプロファイル（入力プロファイル）ＰＦ０と
して記憶部１０３に記憶される。

【００４３】この結果、デジタルカメラ１ａ，１ｂによ
る２枚の撮影画像の色データ（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃ
ｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）に基づいて、三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
を求めることが可能になる。すなわち、デジタルカメラ
１ａ，１ｂのＩＣＣプロファイル（入力プロファイル）
ＰＦ０を用いることによって、２台のデジタルカメラ１
ａ，１ｂを測色装置として用いることが可能になる。

【００４４】＜Ｂ３．第２の処理＞つぎに、第２の処
理、すなわちＩＣＣプロファイルＰＦ１の作成について
説明する。

【００４５】図９は、この処理の詳細について説明する
フローチャートである。また、図１０は、この処理の際
における各機器等の配置を示す上面図である。

【００４６】図１０に示すように、２台のデジタルカメ
ラ１ａ，１ｂは、第１の処理の際と同様に、三脚等によ
って固定されて所定の位置に並んで設置される。また、
デジタルカメラ１ａ，１ｂは、紙面に描かれた基準チャ
ートＢＴを撮影するためではなく、表示装置１０５に表
示される基準パターン（カラーテストパターン）ＰＴを
撮影するため、表示装置１０５に正対するように配置さ
れる。図１０の上面図においては、表示装置１０５の上
面が示されている。

【００４７】まず、ステップＳ２１において、表示装置
１０５は、その画面上に基準パターンＰＴを表示する。
この基準パターンＰＴは、基準チャートＢＴと同様の構
成を有している。すなわち、基準パターンＰＴは、複数
のパッチ（矩形領域）を有しており、各矩形領域は、そ
れぞれ、互いに異なる色が付されている。ただし、基準
パターンＰＴは、コンピュータの表示装置１０５に表示
されるパターンである点において、基準チャートＢＴと
相違する。

【００４８】表示装置（モニター）１０５は、コンピュ
ータの処理部からの指令に応じて、複数の矩形領域のそ
れぞれにおいて、複数の既知の入力値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂ
ｍ）で表現される複数の色を基準パターンＰＴとして表
示する。また、複数の矩形領域のそれぞれは、互いにそ
の色が異なっている。言い換えれば、各矩形領域は、そ
の既知の入力指示の色成分の組合せ（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂ
ｍ）が異なっている。また、基準パターンＰＴは、黒色
などの単一色の背景色を有しており、画像処理によって
比較的容易に各矩形領域を背景から分離することが可能
である。

【００４９】つぎに、ステップＳ２２，Ｓ２３に示すよ
うに、コンピュータの処理部（ＣＰＵ）は、デジタルカ
メラ１ａ，１ｂに対して撮影指示を与え、デジタルカメ
ラ１ａ，１ｂはこの撮影指示に応じて、所定位置に設置
された基準パターンＰＴを撮影する。これにより、表示
装置１０５に出力された複数の色のそれぞれが、２台の
デジタルカメラ１ａ，１ｂによって撮像される。これに
より、デジタルカメラ１ａ，１ｂは、それぞれ、撮影画
像を取得し、各撮影画像内の各位置に応じて、色データ
を取得する。

【００５０】次に、ステップＳ２４において、取得され
た各撮影画像において、基準パターンＰＴ内の各パッチ
の位置を検出する。具体的には、画像処理により背景色
との相違部分を抽出することによって各パッチを抽出
し、さらに、規定数の全部のパッチを検出することによ
って、その相対位置に基づいて各パッチの位置を特定す
ることができる。

【００５１】ステップＳ２５においては、デジタルカメ
ラ１ａ，１ｂを用いた入力システムのプロファイルＰＦ
０を用いて、各パッチ部分に対応する三刺激値（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）を求める。具体的には、入力プロファイルＰＦ
０に基づいて、デジタルカメラ１ａ，１ｂによる２枚の
撮影画像に含まれる各パッチ部分の色データ（Ｒｃ，Ｇ
ｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）に対する三刺激値（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）をそれぞれ求める。

【００５２】次のステップＳ２６においては、各パッチ
についての既知の入力値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）とその対
応パッチの三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）との関係を求め、テ
ーブルを作成する。この三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、ス
テップＳ２５において、デジタルカメラ１ａ，１ｂによ
る撮影画像における色データ（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃ
ｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）と入力プロファイルＰＦ０とに基づい
て求められた値である。

【００５３】図１１は、この関係を表形式で表現した対
応テーブルを示す図である。図１１に示すように、各パ
ッチの既知の入力値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）に対して、デ
ジタルカメラ１ａ，１ｂによる撮影画像と入力プロファ
イルＰＦ０とに基づいて求められた三刺激値（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）が対応づけられる。

【００５４】その後、ステップＳ２７において、今度は
逆に、任意の三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が与えられたとき
（言い換えれば既知であるとき）に、その色を表示装置
１０５において出力するための入力値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂ
ｍ）を求めるための各テーブルを作成する。すなわち、
出力用のＩＣＣプロファイルＰＦ１を作成する。

【００５５】具体的には、ステップＳ２６で得られたテ
ーブルを用いて、三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを所定の順序でソ
ーティングした後、内挿補間技術を用いることにより、
各テーブルが作成される。より詳細には、まず、三刺激
値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）から値Ｒｍを求めるためのテーブルを
作成する。また同様に、三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）から値
Ｇｍを求めるためのテーブルを作成し、三刺激値（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）から値Ｂｍを求めるためのテーブルを作成す
る。

【００５６】ステップＳ２８においては、上記のステッ
プＳ２７において求められたテーブルが、ＩＣＣプロフ
ァイル（出力プロファイル）ＰＦ１として記憶部１０３
に記憶される。

【００５７】この結果、三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を表示
装置１０５において出力するための表示装置１０５に対
する入力値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）を、このＩＣＣプロフ
ァイルＰＦ１を用いて決定することが可能になる。

【００５８】＜Ｂ４．第３の処理＞第３の処理は、第２
の処理で作成されたＩＣＣプロファイルＰＦ１を用い
て、表示装置１０５の色出力特性の補正を行う処理であ
る。

【００５９】具体的には、この第３の処理は、所定のカ
ラー画像を表示する際において、そのカラー画像の各色
を三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換した後、その機器非依
存色である三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と上記のＩＣＣプロ
ファイルＰＦ１とを用いて、その出力したい色に応じた
適宜の入力値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）を決定する処理であ
る。これにより、表示装置１０５の画面上において様々
な色を忠実に再現することができる。

【００６０】詳細には、コンピュータ１００に予めイン
ストールされているカラーマネジメントプログラムによ
って、出力すべき色を三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換
し、さらにＩＣＣプロファイルＰＦ１を用いてこの三刺
激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に対応する表示用信号（Ｒｍ，Ｇ
ｍ，Ｂｍ）を生成する。そして、この生成された表示用
信号（「出力用信号」あるいは「指示信号」とも表現で
きる）は表示装置１０５のディスプレイドライバによっ
て表示装置（すなわちＣＲＴ）１０５に向けて出力され
る。これにより、表示装置１０５においては、補正後の
表示用信号を用いた画像が出力される。

【００６１】このように、このＩＣＣプロファイルＰＦ
１は、ＯＳ（オペレイティングシステム）上において一
般的な他のアプリケーションプログラムが実行されてい
る場合や、単にＯＳのみが動作している状況においても
用いられる。具体的には、様々なアプリケーションプロ
グラムが、直接、あるいはＯＳを介してこのＩＣＣプロ
ファイルＰＦ１を読み出し、その読み出された結果に基
づいて色出力特性の補正を行う。これによれば、色出力
特性を高精度で補正することができる。

【００６２】＜Ｂ５．複数のカラー撮像装置を用いるこ
とによる利点等＞ここで、上述したように、このシステ
ムにおいては、互いに異なる分光感度特性を有する複数
のカラー撮像装置が用いられている。具体的には、原色
ＣＣＤを有するデジタルカメラ１ａと補色ＣＣＤを有す
るデジタルカメラ１ｂとが用いられている。

【００６３】図１２はデジタルカメラ１ａの原色ＣＣＤ
の分光感度特性を表す図であり、図１３はデジタルカメ
ラ１ｂの補色ＣＣＤの分光感度特性を表す図である。

【００６４】このように、両者の分光感度特性は、互い
に相異なっているので、補完しあうことが可能である。
すなわち、単一のデジタルカメラで理想的な分光感度特
性を実現することは困難であるが、複数のデジタルカメ
ラを補完的に用いることによって、分光感度特性を理想
状態に近づけることができる。

【００６５】また、この実施形態においては、原色ＣＣ
Ｄ（デジタルカメラ１ａ）と補色ＣＣＤ（デジタルカメ
ラ１ｂ）とを用いてこのような補完的機能を発揮させて
いたが、これに限定されず、互いに異なる分光感度特性
の２つの原色ＣＣＤを用いてもよい。図１４は、異なる
原色ＣＣＤの分光感度特性を示す図であるが、各ＲＧＢ
成分のピーク値の比率等を見ると判るように、図１２に
示す分光感度特性とは異なっている。図１２の原色ＣＣ
Ｄと図１４の原色ＣＣＤとは、その分光感度特性が互い
に異なるので、各成分の分光感度特性を相補って分光感
度特性を理想状態に近付けることが可能になる。

【００６６】図１５は、このことを説明するための概念
図である。図１５は、デジタルカメラのＣＣＤの各色成
分ＲＧＢの３つの基準成分のうち、Ｒ成分についての分
光感度特性を示す図である。なお、他の成分Ｇ、Ｂにつ
いても同様である。

【００６７】図１５においては、理想状態のＲ成分の分
光感度特性Ｒ０と、デジタルカメラ１ａのＣＣＤのＲ成
分の分光感度特性Ｒ１と、デジタルカメラ１ｂのＲ成分
の分光感度特性Ｒ２と、２台のデジタルカメラ１ａ，１
ｂのＣＣＤによる等価的な分光感度特性Ｒ３とが示され
ている。

【００６８】図１５に示すように、デジタルカメラ１ａ
の分光感度特性Ｒ１と理想状態の分光感度特性Ｒ０との
隔たりが大きい場合であっても、２つのデジタルカメラ
１ａ，１ｂの各分光感度特性Ｒ１，Ｒ２を用いることに
よって、２つのデジタルカメラ１ａ，１ｂを用いたとき
の等価的な分光感度特性Ｒ３を理想曲線Ｒ０に近づける
ことができるものと考えられる。このように、その分光
感度特性が互いに異なる複数のＣＣＤを用いることによ
って、各成分の分光感度特性を相補って分光感度特性を
理想状態に近付けることが可能になるのである。

【００６９】なお、異なる分光感度特性を有する２つの
補色ＣＣＤを用いてもよい。

【００７０】以上のように、複数のカラー撮像装置にお
ける分光感度特性が互いに異なることによって、単一の
カラー撮像装置によっては実現することが困難な理想状
態の分光感度特性に比較的近い分光感度特性を実現する
ことができる。上記のシステム１００においては、上述
したように、異なる分光感度特性を有する複数のカラー
撮像装置（デジタルカメラ１ａ，１ｂ）が用いられるの
で、測色動作をより高精度に行うことができる。

【００７１】＜Ｃ．その他＞上記実施形態においては、
ステップＳ２５において、２台のデジタルカメラ１ａ，
１ｂによる２枚の撮影画像中の各色データ（Ｒｃ，Ｇ
ｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）に対応する三刺激値
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）をＩＣＣプロファイルＰＦ０に基づいて
直接的に求める場合を例示していたが、これに限定され
ない。

【００７２】たとえば、所定の部分を２台のデジタルカ
メラ１ａ，１ｂにより撮影し、その部分についての１台
のデジタルカメラ１ａによる撮影画像の色データ（Ｒ
ｃ，Ｇｃ，Ｂｃ）に対応する三刺激値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ
１）と同一部分についての他の１台のデジタルカメラ１
ｂによる撮影画像の色データ（Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）に対
応する三刺激値（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）とをそれぞれ求
め、両者の平均値（（Ｘ１＋Ｘ２）／２，（Ｙ１＋Ｙ
２）／２，（Ｚ１＋Ｚ２）／２）を、求めるべき三刺激
値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）として算出するようにしても良い。な
お、各デジタルカメラ１ａにおける撮影画像の色データ
（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ）と三刺激値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）
との関係、および各デジタルカメラ１ｂにおける撮影画
像の色データ（Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）と三刺激値（Ｘ２，
Ｙ２，Ｚ２）との関係は、第１の処理においてそれぞれ
別個のＩＣＣプロファイルとして求めておけばよい。

【００７３】また、上記実施形態においては、色補正デ
ータを用いて出力装置の色出力特性の補正等を行う場合
について例示したが、これに限定されない。たとえば、
上記の技術は、表示装置１０５以外の測定対象物に対す
る測色技術にも応用することが可能である。

【００７４】具体的には、図１６に示すように、まず、
上述した第１の処理を行うことによってＩＣＣプロファ
イルＰＦ０を作成する。次に、測定対象物（図ではリン
ゴ）を２台のデジタルカメラ１ａ，１ｂで撮影し、２枚
の撮影画像における各色（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍ
ｃ，Ｙｃ）を、そのＩＣＣプロファイルＰＦ０を用い
て、機器非依存色である三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換
する。このようにして、測定対象物の三刺激値（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）を求めること、すなわち、測定対象物の測色を
行うことができるのである。言い換えれば、上記のシス
テム１００は、入力プロファイルＰＦ０を用いることに
よって、入力装置としてのデジタルカメラ１ａ，１ｂに
関する色補正を行う色補正システムとして機能する。

【００７５】さらに、上記実施形態においては、表示装
置１０５としてＣＲＴ（モニター）を例示したが、液晶
ディスプレイ（ＬＣＤ）などであってもよい。また、出
力装置としては、このような表示装置だけでなく、紙媒
体等への出力を行うプリンタ（印刷装置）などであって
も良い。

【００７６】また、上記実施形態においては、デジタル
カメラ１ａ，１ｂ以外の他の入力装置により取得された
カラー画像に対しても本発明を適用して高精度の色補正
を行うため、機器に依存しない標準化された色空間（上
記では三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ））と入力値（Ｒｍ，Ｇ
ｍ，Ｂｍ）との関係を示す出力用のＩＣＣプロファイル
ＰＦ１を入力用のプロファイルＰＦ０と分離して別個に
設けておき、そのＩＣＣプロファイルＰＦ１を用いて色
補正を行う場合を例示したが、これに限定されない。

【００７７】たとえば、カラー複写機器などのように、
その入力装置を所定の複数（たとえば２つ）の撮像装置
（上記実施形態のデジタルカメラ１ａ，１ｂに相当）の
みに限定できる場合には、機器非依存色である三刺激値
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する必要がない。この場合には、
図１７に示すように、上記と同様の２つのＩＣＣプロフ
ァイル、すなわち入力用のＩＣＣプロファイルＰＦ０と
出力用のＩＣＣプロファイルＰＦ１とを別個に求める代
わりに、２つのＩＣＣプロファイルＰＦ０，ＰＦ１を統
合したプロファイルＰＦ２を得ておき、この統合された
プロファイルＰＦ２を用いて、色補正を行うことが可能
である。

【００７８】このプロファイルＰＦ２（図１７）は、デ
ジタルカメラ１ａ，１ｂ（またはこれらと同等の２つの
光学的撮像装置）による２枚の撮影画像の各色データ
（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）とその色デー
タを忠実な色で再現出力するために出力装置（具体的に
は印字装置）に対して入力すべき値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂ
ｍ）との関係を示すテーブルとして構成される。言い換
えれば、このプロファイルＰＦ２は、三刺激値（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）を媒介させることなく、２つの撮像装置によっ
て得られた所定の入力値（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍ
ｃ，Ｙｃ）と出力装置に対する入力値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂ
ｍ）とを直接的に対応づけるプロファイルである。

【００７９】そして、このプロファイルＰＦ２に基づい
て、２つの撮像装置によって得られた所定の入力値（Ｒ
ｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）から直接的に値
（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）を求め、この値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂ
ｍ）を出力装置（印字装置）に入力するようにすればよ
い。これによって、入力における色補正と出力における
色補正との両方が行われた状態で出力装置における出力
を行うことができるのである。

【００８０】さらに、上記実施形態においては、２台の
デジタルカメラ１ａ，１ｂを用いる場合を例示したが、
３台以上のデジタルカメラを用いてもよい。

【００８１】また、上記実施形態においては、水平方向
に並んで配置された２台のデジタルカメラ１ａ，１ｂに
よって撮影動作等を行う場合を例示したが、同一位置に
順次に配置される２台のデジタルカメラ１ａ，１ｂによ
って撮影動作等を行うようにしても良い。

【００８２】

【発明の効果】以上のように、請求項１および請求項２
に記載の発明によれば、出力装置において出力されたカ
ラーテストパターンを分光感度特性が異なる複数のカラ
ー撮像装置によって撮像した複数の撮影画像の色データ
が取得され、カラーテストパターンの色データと複数の
撮影画像の色データとに基づいて出力装置の色出力特性
が補正されるので、色出力特性の補正精度を向上させる
ことが可能になる。

【００８３】請求項３および請求項４に記載の発明によ
れば、出力装置において出力されたカラーテストパター
ンを分光感度特性が異なる複数のカラー撮像装置によっ
て撮像した複数の撮影画像の色データが取得され、カラ
ーテストパターンの色データとそれらの複数の撮影画像
の色データとに基づいて、出力装置の色出力特性補正デ
ータが作成されるので、色出力特性補正データの精度を
向上させることが可能になる。したがって、色出力特性
の補正精度を向上させることが可能になる。

【００８４】請求項５に記載の発明によれば、分光感度
特性が異なる複数のカラー撮像装置における色データと
当該色データの機器非依存色による表色系表現との関係
に基づいて、複数のカラー撮像装置によって取得された
測定対象物についての色データに対応する表色系表現が
求められるので、入力に関する色補正をより高精度に行
うことができる。言い換えれば、色度を高精度に測定す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る色出力特性補正システ
ム１００のハードウエア構成を示す概略図である。

【図２】原色ＣＣＤの画素配列を示す図である。

【図３】補色ＣＣＤの画素配列を示す図である。

【図４】この発明の概要を示す概念図である。

【図５】第１の処理（キャリブレーション）について説
明するフローチャートである。

【図６】第１の処理の際における各機器等の配置を示す
上面図である。

【図７】基準チャートＢＴの正面図である。

【図８】各パッチの既知の三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とデ
ジタルカメラ１ａ，１ｂによる撮影画像の色データ（Ｒ
ｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ）との関係を表すテ
ーブルを示す図である。

【図９】第２の処理（ＩＣＣプロファイルＰＦ１の作成
処理）について説明するフローチャートである。

【図１０】第２の処理の際における各機器等の配置を示
す上面図である。

【図１１】基準パターンＰＴ内の各パッチの既知の入力
値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）と、各パッチに対応する三刺激
値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）との関係を表すテーブルを示す図であ
る。

【図１２】デジタルカメラ１ａの原色ＣＣＤの分光感度
特性を表す図である。

【図１３】デジタルカメラ１ｂの補色ＣＣＤの分光感度
特性を表す図である。

【図１４】さらに異なる原色ＣＣＤの分光感度特性を示
す図である

【図１５】Ｒ成分の分光感度特性について説明する図で
ある。

【図１６】変形例を示す概念図である。

【図１７】他の変形例を示す概念図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ デジタルカメラ １００ 色出力特性補正システム（色出力特性補正デー
タ作成システム） １０５ 出力装置（ＣＲＴ） １０９ 記録媒体 ＢＴ 基準チャート ＰＦ０ 入力用プロファイル（ＩＣＣプロファイル） ＰＦ１ 出力用プロファイル（ＩＣＣプロファイル） ＰＴ 基準パターン Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 各分光感度特性 ＲＡ パッチ Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ，Ｃｃ，Ｍｃ，Ｙｃ 撮影画像の色デ
ータの各成分値 Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ 出力装置への指示値 Ｘ，Ｙ，Ｚ 三刺激値

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 BA02 BA11 CA01 CA08 CB01 CB08 CE17 CE18 CH01 CH11 5C061 BB03 BB07 BB11 CC09 5C077 MM03 MM27 MP08 PP32 PP33 PP37 PQ12 PQ22 5C079 HB01 HB02 HB05 HB12 JA23 LB02 MA01 MA10 MA11 NA29

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータを、 出力装置において出力されたカラーテストパターンを分
   光感度特性が異なる複数のカラー撮像装置によって撮像
   した複数の撮影画像の色データを取得する手段と、 前記カラーテストパターンの色データと前記複数の撮影
   画像の色データとに基づいて、前記出力装置の色出力特
   性を補正する手段と、を備える色補正システムとして機
   能させるためのプログラム。
2. 【請求項２】 色補正システムであって、 出力装置と、 分光感度特性が異なる複数のカラー撮像装置と、 出力装置において出力されたカラーテストパターンを前
   記複数のカラー撮像装置によって撮像した複数の撮影画
   像の色データを取得する手段と、 前記カラーテストパターンの色データと前記複数の撮影
   画像の色データとに基づいて、前記出力装置の色出力特
   性を補正する手段と、を備えることを特徴とする色補正
   システム。
3. 【請求項３】 コンピュータを、 出力装置において出力されたカラーテストパターンを分
   光感度特性が異なる複数のカラー撮像装置によって撮像
   した複数の撮影画像の色データを取得する手段と、 前記カラーテストパターンの色データと前記複数の撮影
   画像の色データとに基づいて、前記出力装置の色出力特
   性補正データを作成する手段と、を備える色補正データ
   作成システムとして機能させるためのプログラム。
4. 【請求項４】 色補正データ作成システムであって、 出力装置と、 分光感度特性が異なる複数のカラー撮像装置と、 出力装置において出力されたカラーテストパターンを前
   記複数のカラー撮像装置によって撮像した複数の撮影画
   像の色データを取得する手段と、 前記カラーテストパターンの色データと前記複数の撮影
   画像の色データとに基づいて、前記出力装置の色出力特
   性補正データを作成する手段と、を備えることを特徴と
   する色補正データ作成システム。
5. 【請求項５】 コンピュータを、 分光感度特性が異なる複数のカラー撮像装置における色
   データと当該色データの機器非依存色による表色系表現
   との関係を記憶する手段と、 前記複数のカラー撮像装置によって取得された測定対象
   物についての色データに対応する前記表色系表現を前記
   関係に基づいて求める手段と、を備える測色システムと
   して機能させるためのプログラム。