JP2020061150A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. マルチフロアロボットオートメーションのための方法であって、前記方法は、
   第１の場所から第２の場所まで物品を搬送するリクエストを受け取ることと、
   サーバの処理回路を用いて、前記第１の場所から前記第２の場所まで前記物品を搬送するために複数のボットからボットを選択することであって、前記ボットは、少なくとも、搬送されることになる物品の種類に基づいて選択されることと、
   前記処理回路を用いて、選択されたボットの最初の場所に対応付けられる第１の垂直レベル、及び前記選択されたボットの行き先に対応付けられる第２の垂直レベルを決定することと、
   前記選択されたボットの最初の場所に対応付けられる第１の垂直レベルが、前記選択されたボットの行き先に対応付けられる第２の垂直レベルと異なるか否かを判定することと、
   前記第１の垂直レベルが前記第２の垂直レベルとは異なるという判定に応答して、
   （ａ）前記処理回路を用いて、前記選択されたボットを前記第１の垂直レベルから前記第２の垂直レベルまで垂直方向に移すように構成された搬送装置を選択することと、
   （ｂ）前記選択されたボットに制御信号を出力することであって、前記制御信号は、前記選択されたボットに、選択された搬送装置に対応付けられる第１の位置まで移動するようにさせることと、
   を備える、方法。
2. 前記選択されたボットの最初の場所は、前記リクエストが受け取られる前には前記選択されたボットの元の場所であり、前記選択されたボットの行き先は前記物品の第１の場所である、請求項１に記載の方法。
3. 前記選択されたボットの最初の場所は、前記物品の積み込み後には前記物品の第１の場所であり、前記選択されたボットの行き先は、前記物品の配送に関しては前記第２の場所である、請求項１に記載の方法。
4. 前記第１の場所は第１の建物であり、前記第２の場所は、前記第１の建物とは異なる場所を有する第２の建物である、請求項２に記載の方法。
5. 前記搬送装置を選択することは、
   各利用可能な搬送装置に関する搬送装置の使用に対応付けられる第１のコストを決定することと、
   各利用可能な搬送装置を前記第２の場所まで移動させるための第２のコストを決定することと、
   前記ボットを各利用可能な搬送装置まで移動させるための第３のコストを決定することと、
   前記ボットが前記ボットの最初の位置から前記ボットの行き先まで移動するための複数の経路を決定することであって、各経路は、各利用可能な搬送装置に関して、前記第１のコスト、前記第２のコスト、及び前記第３のコストを含む総コストに対応付けられることと、
   前記複数の経路から好ましい経路を選択することであって、前記好ましい経路は、前記複数の経路から最も低い総コストを有することと、
   を含む、請求項１に記載の方法。
6. 準備度レベルを示す前記選択された搬送装置のステータスを決定することと、
   前記選択された搬送装置の決定されたステータスが、前記選択された搬送装置が前記選択されたボットを受け取る準備ができていることを示すときに、前記選択された搬送装置の内部に位置する第２の位置まで移動するように前記選択されたボットに第２の制御信号を出力することと、
   前記選択された搬送装置に第３の制御信号を出力することであって、前記第３の制御信号は、前記選択された搬送装置の行き先に対応付けられる垂直レベルを示す障壁特定の関数であることと、
   をさらに備える、請求項１に記載の方法。
7. 前記選択された搬送装置のステータスを決定することは、
   前記選択された搬送装置が前記第１の垂直レベルに対応する垂直レベルに到着したこと、及び前記選択された搬送装置の障壁が開位置にあることを示す確認応答を、前記選択された搬送装置から受け取ること
   を含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記選択された搬送装置は、前記選択されたボットの進入及び退出のための単一の開口部を含み、
   前記選択された搬送装置は、１つ以上のボット種類の複数のボットを搬送するように構成されている、
   請求項１に記載の方法。
9. 前記選択された搬送装置は、前記選択されたボットの進入のための第１の開口部、及び前記選択されたボットの退出のための第２の開口部を含み、
   前記選択された搬送装置は、１つ以上のボット種類の複数のボットを搬送するように構成されている、
   請求項１に記載の方法。
10. 前記搬送装置を選択することは、少なくとも、複数の搬送装置の各搬送装置のステータス、前記選択されたボットの現在位置、ボット種類、及び搬送装置容量に従って行われる、請求項１に記載の方法。
11. １つ以上の搬送装置の組をゾーンに対応付けることと、
    前記ゾーン内で緊急事象が検出されるときに前記組を作動停止させることと、
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
12. 前記選択されたボットの最初の位置に対応する第１の垂直レベルから、前記選択されたボットの行き先に対応する第２の垂直レベルまで移動するように、前記選択された搬送装置を起動することと、
    前記選択された搬送装置が前記第２の垂直レベルに到着するときに、前記選択された搬送装置の障壁を閉位置から開位置まで駆動させることと、
    前記選択された搬送装置が前記第２の垂直レベルに到着したこと、及び前記障壁が前記開位置にあることを示す確認応答を、前記選択された搬送装置から受け取ることと、
    前記選択されたボットに第４の制御信号を出力することであって、前記第４の制御信号は、前記選択されたボットに、前記選択された搬送装置の内部の位置から前記選択された搬送装置の外部の第２の位置まで移動するようにさせることと、
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
13. 特定の垂直レベルにおける物品に関する在庫レベルを決定することと、
    前記在庫レベルが所定閾値を下回るときに、前記物品の積み重ね体を前記特定の垂直レベルまで移動させるように、１つ以上のボットを制御することと、
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
14. ラックに関する垂直方向の利用レベルを決定することと、
    前記垂直方向の利用レベルに基づいて積み重ね体高さを決定することと、
    決定された積み重ね体高さを有する積み重ね体を前記ラックまで移動させるように、１つ以上のボットを制御することと、
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
15. マルチフロアロボットオートメーションのためのシステムであって、前記システムは、
    複数のボットと、
    前記複数のボットを垂直方向に移すように構成された１つ以上の搬送装置と、
    処理回路を含むサーバであって、前記処理回路は、
    第１の場所から第２の場所まで物品を搬送するリクエストを受け取ることと、
    前記第１の場所から前記第２の場所まで前記物品を搬送するために前記複数のボットからボットを選択することであって、前記ボットは、少なくとも、搬送されることになる物品の種類に基づいて選択されることと、
    前記ボットの最初の場所に対応付けられる第１の垂直レベル、及び選択されたボットの行き先に対応付けられる第２の垂直レベルを決定することと、
    前記選択されたボットの最初の場所に対応付けられる第１の垂直レベルが、前記選択されたボットの行き先に対応付けられる第２の垂直レベルと異なるか否かを判定することと、
    前記第１の垂直レベルが前記第２の垂直レベルとは異なるという判定に応答して、
    （ａ）前記選択されたボットを前記第１の垂直レベルから前記第２の垂直レベルまで移すために、前記１つ以上の搬送装置から搬送装置を選択することと、
    （ｂ）前記選択されたボットに制御信号を出力することであって、前記制御信号は、前記選択されたボットに、選択された搬送装置に対応付けられる第１の位置まで移動するようにさせることと、
    を行うように構成されている、サーバと、
    を備える、システム。
16. 前記処理回路はさらに、
    準備度レベルを示す前記選択された搬送装置のステータスを決定することと、
    前記選択された搬送装置のステータスが、前記選択された搬送装置が前記選択されたボットを受け取る準備ができていることを示すときに、前記選択された搬送装置の内部に位置する第２の位置まで移動するように、前記選択されたボットに第２の制御信号を出力することと、
    を行うように構成されている、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記選択されたボットの最初の場所は、前記リクエストが受け取られる前には前記選択されたボットの元の場所であり、前記選択されたボットの行き先は前記物品の第１の場所である、請求項１５に記載のシステム。
18. 前記選択されたボットの最初の場所は、前記物品の積み込み後には前記物品の第１の場所であり、前記選択されたボットの行き先は、前記物品の配送に関しては前記第２の場所である、請求項１５に記載のシステム。