JP2020060495A - ギャップ偏調型回転センサ - Google Patents
ギャップ偏調型回転センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020060495A JP2020060495A JP2018193046A JP2018193046A JP2020060495A JP 2020060495 A JP2020060495 A JP 2020060495A JP 2018193046 A JP2018193046 A JP 2018193046A JP 2018193046 A JP2018193046 A JP 2018193046A JP 2020060495 A JP2020060495 A JP 2020060495A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- internal tooth
- sensor
- main shaft
- outer peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
すなわち、一対の互いに偏心したロータを一軸上に離間して設け、前記各ロータの回転状態を各々電磁検出器で検出すると、2相の回転検出信号を得ることができる。
すなわち、1軸で2相の回転検出信号を得る構成は、通常の地上設置型の回転センサよりも、航空機及び冗長型センサとして用いることが多く、前述の構成のように、一軸に2相用のロータを設けた構成では、形状が大きく、特に、飛行機に搭載するためには極めて不利であった。
前記センサは、ステータに励磁コイルと出力コイルからなるステータコイルが巻回された構成よりなることにより、レゾルバと同じ原理のセンサとなる。
また、前記センサは、第1、第2板部を有する断面コの字型の構成よりなり、前記第1板部には磁気発生器が設けられ、前記第2板部には磁気検出器が設けられていることにより、レゾルバのような巻線を用いる必要がないため、断線のないマルチ位相型のセンサを得ることができる。
図1において符号1で示されるものは、ロータ軸心Pを有する真円からなる内歯ロータであり、前記内歯ロータ1の内面1aには、所定角度間隔毎にロータ歯としての内歯1bが形成されている。
前記主軸歯車2の外周面2aには、この外周面2a上の所定角度間隔毎に、主軸歯2cが一体に形成されている。
尚、前記内歯1bの数は、前記主軸歯2cの数よりも多く形成されている。
尚、前記各センサ20、21及び22は、各々弧状に形成されると共に、各々所定角度間隔毎に内方へ向けて突出する複数の突出部23が形成されている。
前記各突出部23には、周知の励磁コイル及び出力コイルからなるステータコイル24が巻回されている。
また、各センサ20、21及び22は、周知のレゾルバのステータ25の役割をなしており、前記内歯ロータ1の回転によって、前記内歯ロータ1の外周面1Bと前記突出部23の突出面23Aとの間には、可変型のギャップGが形成されている。
また、図3の構成は、本発明の他の実施の形態を示すもので、前記内歯ロータ1の外周縁1Aを覆うような断面コ字型の磁気センサ50が、図1及び図2の各センサ20、21及び22の代りとして同じ位置に設けられている。
従って、図3の構成において、前記主軸歯車2を回転させると、前記内歯ロータ1が、前記磁気センサ50の奥行に沿って出入りすることになり、前述の図2の各センサ20、21及び22の時と同様に、前記回転検出として用いることができる。
1A 外周縁
1B 外周面
1a 内面
1b 内歯(ロータ歯)
2 主軸歯車
2a 外周面
2c 主軸歯
10 ギャップ変調型回転センサ
20 第1センサ
21 第2センサ
22 第3センサ
24 ステータコイル
25 ステータ
G ギャップ
P ロータ軸心
P’ 主軸軸心
Claims (3)
- 輪状をなし内方へ向けて突出する多数のロータ歯(1b)を有する内歯ロータ(1)と、前記内歯ロータ(1)の内側に回転自在に位置する主軸歯車(2)と、前記主軸歯車(2)の外周に形成され、前記ロータ歯(1b)と噛合する主軸歯(2c)と、前記内歯ロータ(1)の外周縁(1A)に対し、前記内歯ロータ(1)の軸方向に沿ってみた時、前記外周縁(1A)の近傍又は重合する複数のセンサ(20、21、22)と、を備え、
前記各センサ(20、21、22)は、前記内歯ロータ(1)の前記外周縁(1A)に対して互いに異なる角度位置に配設され、
前記主軸歯車(2)は前記内歯ロータ(1)のロータ軸心(P)に対して偏心し、主軸軸心(P’)を介して前記内歯ロータ(1)を偏心回転させることにより、前記内歯ロータ(1)の外周と前記各センサ(20、21、及び22)のギャップ(G)が可変となり、前記各センサ(20、21及び22)から互いに位相が異なる回転出力信号が出力されるように構成したことを特徴とする内歯歯車を利用したギャップ偏調型回転センサ。 - 前記センサ(20、21及び22)は、ステータ(25)に励磁コイルと出力コイルからなるステータコイル(24)が巻回された構成よりなることを特徴とする請求項1記載の内歯歯車を利用したギャップ偏調型回転センサ。
- 前記センサ(20、21及び22)は、第1、第2板部(51、53)を有する断面コの字型の構成よりなり、前記第1板部(51)には磁気発生器(52)が設けられ、前記第2板部(53)には磁気検出器(52)が設けられていることを特徴とする請求項1記載の内歯歯車を利用したギャップ偏調型回転センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018193046A JP2020060495A (ja) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | ギャップ偏調型回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018193046A JP2020060495A (ja) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | ギャップ偏調型回転センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020060495A true JP2020060495A (ja) | 2020-04-16 |
JP2020060495A5 JP2020060495A5 (ja) | 2021-09-30 |
Family
ID=70220792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018193046A Pending JP2020060495A (ja) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | ギャップ偏調型回転センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020060495A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220164308A (ko) * | 2021-06-04 | 2022-12-13 | 주식회사 영흥이엔지 | 자기장 분포 측정장치 및 측정방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013074731A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Jtekt Corp | 内接ギアポンプユニット |
JP2015165217A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | 株式会社デンソー | 回転検出装置 |
-
2018
- 2018-10-12 JP JP2018193046A patent/JP2020060495A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013074731A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Jtekt Corp | 内接ギアポンプユニット |
JP2015165217A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | 株式会社デンソー | 回転検出装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220164308A (ko) * | 2021-06-04 | 2022-12-13 | 주식회사 영흥이엔지 | 자기장 분포 측정장치 및 측정방법 |
KR102580459B1 (ko) | 2021-06-04 | 2023-09-20 | 주식회사 뉴테크 | 자기장 분포 측정장치 및 측정방법 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4158858B2 (ja) | 回転角度検出器 | |
JP4775294B2 (ja) | レゾルバ | |
US6958602B2 (en) | High-accuracy 1X variable-reluctance resolver | |
TWI383412B (zh) | 旋轉角偵測或同步裝置用繞阻之捲繞方法 | |
JP7058872B2 (ja) | 回転角検出機能を備える磁歪式トルクセンサ | |
JP4696209B2 (ja) | 角度検出器 | |
JP4034691B2 (ja) | 回転角度センサー | |
JP5939868B2 (ja) | バリアブルリラクタンス型レゾルバ | |
JP2020060495A (ja) | ギャップ偏調型回転センサ | |
JP4639281B2 (ja) | 平面型レゾルバ | |
EP3358726A1 (en) | Rotational position detection device and motor device | |
JP2015132502A (ja) | バリアブルリラクタンス型レゾルバ | |
JP4592724B2 (ja) | モータ | |
JP4418475B2 (ja) | 回転角度センサー | |
JP2007051909A (ja) | レゾルバ | |
JPS59154319A (ja) | 多回転形アブソリユ−トエンコ−ダ | |
JP2020060495A5 (ja) | ||
JP5343266B2 (ja) | 回転位置検出器 | |
JP4992022B2 (ja) | 回転型有限角度検出器 | |
JP6651269B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2007278728A (ja) | 複速レゾルバ | |
JP5830736B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP5223068B2 (ja) | レゾルバ信号検出装置 | |
JP2009002749A (ja) | 回転型有限角度検出器 | |
JP2008131667A (ja) | 角度検出器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210819 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210819 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220901 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221115 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230509 |