JP2009002749A - 回転型有限角度検出器 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、輪状ステータの内面の対向位置に第１、第２突出磁極を設け、ロータの外面に設けた第３、第４突出磁極を対面させて一対のチャンネルセンサを形成し、各出力信号の和を用いることにより、取付誤差による出力信号の精度向上を目的とする。
【解決手段】本発明による回転型有限角度検出器は、輪状ステータ(1)の内面に対向配置された第１、第２突出磁極(2,2A)と、ロータ(4)の外面に対向配置された第３、第４突出磁極(10,10A)とにより、第１、第２チャンネルセンサ(20,30)を形成し、各チャンネルセンサ(20,30)からの出力信号の和を用いて回転位置信号を得る構成である。
【選択図】図１
【解決手段】本発明による回転型有限角度検出器は、輪状ステータ(1)の内面に対向配置された第１、第２突出磁極(2,2A)と、ロータ(4)の外面に対向配置された第３、第４突出磁極(10,10A)とにより、第１、第２チャンネルセンサ(20,30)を形成し、各チャンネルセンサ(20,30)からの出力信号の和を用いて回転位置信号を得る構成である。
【選択図】図１
Description
本発明は、回転型有限角度検出器に関し、特に、輪状ステータのステータ内面の一対の１８０度対称位置で、巻線を有する突出磁極を所定の角度範囲のみに配設すると共に、ロータのロータ外面に一対の１８０度対称位置で巻線を有する突出磁極を所定の角度範囲のみに配設して、一対のチャンネルセンサを形成し、各チャンネルセンサの出力信号の和を用いることにより、輪状ステータ及びロータの軸ずれや傾き等の取付誤差の影響を低減させ、高精度の有限角回転位置を検出するための新規な改良に関する。
従来、用いられていたこの種の回転型有限角度検出器としては、例えば、図２に示される構成を挙げることができるが、本出願人が社内で開発したのみで特許出願を行っていないため、ここでは、その構成を示す特許文献は開示していない。
図２において符号１で示されるものは、例えば、１００度の範囲の予め設定された有限角を有する円弧状の有限角ステータであり、この有限角ステータ１の内面１ａには、複数の第１突出磁極２が所定角度間隔で配設されている。
図２において符号１で示されるものは、例えば、１００度の範囲の予め設定された有限角を有する円弧状の有限角ステータであり、この有限角ステータ１の内面１ａには、複数の第１突出磁極２が所定角度間隔で配設されている。
前記各第１突出磁極２には、第１巻線３が所定巻数巻回され、励磁又は出力が可能に構成されている。
前記有限角ステータ１の内側には、有限角で円弧状に形成された有限角ロータ４が所定有限角の範囲で回転自在に設けられ、この有限角ロータ４の外面４ａには、前記第１巻線３と同様に形成された第２巻線６を有する複数の第３突出磁極５が外方へ突出して設けられている。
前記有限角ステータ１の内側には、有限角で円弧状に形成された有限角ロータ４が所定有限角の範囲で回転自在に設けられ、この有限角ロータ４の外面４ａには、前記第１巻線３と同様に形成された第２巻線６を有する複数の第３突出磁極５が外方へ突出して設けられている。
従って、前記第１巻線３又は第２巻線６のうちの第１巻線３に励磁信号を印加した状態で、前記有限角ロータ４を有限角回転させると、この有限角ロータ４の第２巻線６に誘起される出力信号（出力圧力）が各突出磁極２、５間の磁気結合度の変化に応じて変化し、有限角ロータ４の回転角度（位置）を検出することができる。
従来の回転型有限角度検出器は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、１個の有限角ステータに対して１個の有限角ロータが組合せられた構成であるため、有限角ステータ又は有限角ロータの一方又は両方に取付位置ずれ、軸ずれや傾き等が発生すると、有限角回転位置検出の精度誤差が発生し、高精度の位置検出を行うには限界があった。
すなわち、１個の有限角ステータに対して１個の有限角ロータが組合せられた構成であるため、有限角ステータ又は有限角ロータの一方又は両方に取付位置ずれ、軸ずれや傾き等が発生すると、有限角回転位置検出の精度誤差が発生し、高精度の位置検出を行うには限界があった。
本発明による回転型有限角度検出器は、輪状をなす輪状ステータと、前記輪状ステータの少なくとも所定の第１角度範囲に形成された複数の第１突出磁極と、前記輪状ステータの前記第１角度範囲と対向する少なくとも所定の第２角度範囲に形成された複数の第２突出磁極と、前記各第１突出磁極に巻回された第１チャンネル用の第１巻線と、前記各第２突出磁極に巻回された第２チャンネル用の第２巻線と、前記輪状ステータの内側に回転自在に設けられたロータと、前記ロータの外周で前記第１角度範囲に対応する第３角度範囲に形成された複数の第３突出磁極と、前記ロータの外周で前記第２角度範囲に対応する第４角度範囲に形成された複数の第４突出磁極と、前記各第３突出磁極に巻回された前記第１チャンネル用の第３巻線と、前記各第４突出磁極に巻回された前記第２チャンネル用の第４巻線と、を備え、前記各第１、第３突出磁極と各第１、第３巻線により第１チャンネルセンサを形成し、前記各第２、第４突出磁極と各第２、第４巻線により第２チャンネルセンサを形成し、前記各第１、第３突出磁極と各第２、第４突出磁極とは、互いに１８０度対称に配置され、前記ロータの有限角回転により前記第１チャンネルセンサから得られる第１出力信号と、前記第２チャンネルセンサから得られる第２出力信号との和を用いて、前記ロータの有限角回転位置を検出する構成であり、また、前記輪状ステータのステータ内面の前記第１突出磁極と第２突出磁極との間及び前記ロータのロータ外面の前記第３突出磁極と第４突出磁極との間には、突出磁極が形成されていない構成であり、また、前記輪状ステータのステータ内面の前記第１突出磁極と第２突出磁極との間及び前記ロータのロータ外面の前記第３突出磁極と第４突出磁極との間には、巻線を有しない複数の突出磁極が形成されている構成であり、また、前記各第１と第２突出磁極及び第３と第４突出磁極の各数は、各々同一である構成であり、また、前記各第１巻線同志、各第２巻線同志、各第３巻線同志、及び、各第４巻線同志は、互いに直列接続されているか、又は、並列に接続されている構成である。
本発明による回転型有限角度検出器は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、輪状ステータのステータ内面の１８０度対称位置に巻線を有する複数の突出磁極を所定の角度範囲に配置し、ロータのロータ外面の１８０度対称位置に巻線を有する複数の突出磁極を配置することにより、一対のチャンネルセンサを形成し、各チャンネルセンサから出力される各出力信号の和を用いてロータの有限角度を検出するため、輪状ステータ及びロータに軸ずれや傾きがある場合でも、軸ずれや傾きのない状態とほぼ一致した出力信号（出力電圧）となり、その結果、軸ずれや傾きによる出力信号（出力電圧）変化を従来よりも大幅に低減し、高精度の有限角回転位置検出を行うことができる。
また、輪状ステータは従来の有限角ステータと異なり輪状に形成されているため、輪状ステータの強度が高く、取付剛性を上げることができ、車輌等に搭載する場合には高い信頼性を得ることができる。
また、輪状ステータのステータ内面の第１、第２突出磁極間及びロータのロータ外面の第３、第４突出磁極間に突出磁極を有しない場合には、輪状ステータ及びロータの材料の節約をすることができる。
また、輪状ステータのステータ内面の第１、第２突出磁極間及びロータのロータ外面の第３、第４突出磁極間に、巻線を有しない突出磁極のみが形成されている場合には、輪状ステータ及びロータを積層して形成する場合、転積が可能となり、輪状ステータ及びロータの磁気的特性を向上できる。
すなわち、輪状ステータのステータ内面の１８０度対称位置に巻線を有する複数の突出磁極を所定の角度範囲に配置し、ロータのロータ外面の１８０度対称位置に巻線を有する複数の突出磁極を配置することにより、一対のチャンネルセンサを形成し、各チャンネルセンサから出力される各出力信号の和を用いてロータの有限角度を検出するため、輪状ステータ及びロータに軸ずれや傾きがある場合でも、軸ずれや傾きのない状態とほぼ一致した出力信号（出力電圧）となり、その結果、軸ずれや傾きによる出力信号（出力電圧）変化を従来よりも大幅に低減し、高精度の有限角回転位置検出を行うことができる。
また、輪状ステータは従来の有限角ステータと異なり輪状に形成されているため、輪状ステータの強度が高く、取付剛性を上げることができ、車輌等に搭載する場合には高い信頼性を得ることができる。
また、輪状ステータのステータ内面の第１、第２突出磁極間及びロータのロータ外面の第３、第４突出磁極間に突出磁極を有しない場合には、輪状ステータ及びロータの材料の節約をすることができる。
また、輪状ステータのステータ内面の第１、第２突出磁極間及びロータのロータ外面の第３、第４突出磁極間に、巻線を有しない突出磁極のみが形成されている場合には、輪状ステータ及びロータを積層して形成する場合、転積が可能となり、輪状ステータ及びロータの磁気的特性を向上できる。
本発明は、輪状ステータのステータ内面の一対の１８０度対称位置で、巻線を有する突出磁極を所定の角度範囲のみに配設すると共に、ロータのロータ外面に一対の１８０度対称位置で巻線を有する突出磁極を所定の角度範囲のみに配設して、一対のチャンネルセンサを形成し、各チャンネルセンサの出力信号の和を用いることにより、輪状ステータ及びロータの軸ずれや傾き等の取付誤差の影響を低減させ、高精度の有限角回転位置を検出するようにした回転型有限角度検出器を提供することを目的とする。
以下、図面と共に本発明による回転型有限角度検出器の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは全体形状が輪状をなす輪状ステータであり、この輪状ステータ１のステータ内面１ａの所定の第１角度範囲θ１には、複数の第１突出磁極２が所定の角度間隔毎に内方へ向けて突出して形成されている。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは全体形状が輪状をなす輪状ステータであり、この輪状ステータ１のステータ内面１ａの所定の第１角度範囲θ１には、複数の第１突出磁極２が所定の角度間隔毎に内方へ向けて突出して形成されている。
前記輪状ステータ１のステータ内面１ａの前記第１角度範囲θ１に対して１８０度対向する第２角度範囲θ２には、複数の第２突出磁極２Ａが所定の角度間隔毎に内方へ向けて突出して形成されている。
前記各第１突出磁極２と各第２突出磁極２Ａとは、図１に示す直径方向線Ａからみて１８０度対称となるように構成されている。
前記各第１突出磁極２と各第２突出磁極２Ａとは、図１に示す直径方向線Ａからみて１８０度対称となるように構成されている。
前記各第１突出磁極２及び各第２突出磁極２Ａには、第１チャンネル用の第１巻線３及び第２チャンネル用の第２巻線３Ａが巻回されおり、励磁用又は出力用に用いることができる。
前記輪状ステータ１の内側には、輪状に形成されたロータ４が図示しない回転軸等を介して回転自在に設けられている。
前記輪状ステータ１の内側には、輪状に形成されたロータ４が図示しない回転軸等を介して回転自在に設けられている。
前記ロータ４のロータ外面４ａの前記第１角度範囲θ１に対応する第３角度範囲θ３には、複数の第３突出磁極１０が外方へ向けて突出して形成されている。
前記ロータ４のロータ外面４ａの前記第３角度範囲θ３に対して１８０度対向する第４角度範囲θ４には、複数の第４突出磁極１０Ａが所定の角度間隔毎に外方へ向けて突出して形成されている。
前記各第３突出磁極１０と各第４突出磁極１０Ａとは、図１に示す直径方向線Ａからみて１８０度対称となるように構成されている。
前記ロータ４のロータ外面４ａの前記第３角度範囲θ３に対して１８０度対向する第４角度範囲θ４には、複数の第４突出磁極１０Ａが所定の角度間隔毎に外方へ向けて突出して形成されている。
前記各第３突出磁極１０と各第４突出磁極１０Ａとは、図１に示す直径方向線Ａからみて１８０度対称となるように構成されている。
前記各第３突出磁極１０には、励磁用又は出力用としての第１チャンネル用の第３巻線６が巻回されていると共に、前記各第４突出磁極１０Ａには、励磁用又は出力用としての第２チャンネル用の第４巻線６Ａが巻回されている。
また、前記輪状ステータ１とロータ４とは、互いに同一軸芯Ｐで回転自在に配設されている。
また、前記輪状ステータ１とロータ４とは、互いに同一軸芯Ｐで回転自在に配設されている。
前記各第１突出磁極２及び前記各第１巻線３と前記各第３突出磁極１０及び各第３巻線６とは、互いに対向して相対回転自在に配設されると共に、第１チャンネルセンサ２０を構成している。
また、前記各第２突出磁極５及び前記各第２巻線３Ａと前記各第４突出磁極１０Ａ及び各第４巻線６Ａとは、互いに対向して相対回転自在に配設されると共に第２チャンネルセンサ３０を構成している。
また、前記各第２突出磁極５及び前記各第２巻線３Ａと前記各第４突出磁極１０Ａ及び各第４巻線６Ａとは、互いに対向して相対回転自在に配設されると共に第２チャンネルセンサ３０を構成している。
前記輪状ステータ１のステータ内面１ａに形成された前記各第１突出磁極２と各第２突出磁極２Ａとは、互いに同一の数で形成され、前記ロータ４の各第３突出磁極１０と第４突出磁極１０Ａとは、互いに同一の数で形成されている。
また、前記各第１突出磁極２の数は前記各第３突出磁極１０の数よりも大であり、前記各第２突出磁極２Ａの数は前記各第４突出磁極１０Ａの数よりも大となるように構成されている。
また、前記各第１突出磁極２の数は前記各第３突出磁極１０の数よりも大であり、前記各第２突出磁極２Ａの数は前記各第４突出磁極１０Ａの数よりも大となるように構成されている。
前記輪状ステータ１のステータ内面１ａにおいて、前記各第１突出磁極２と各第２突出磁極２Ａとの間の位置、及び、前記ロータ４のロータ外面４ａの各第３突出磁極１０と第４突出磁極１０Ａとの間には、突出磁極が何ら形成されていないが、巻線を有しない突出磁極をプレス加工時に同時形成した場合には、輪状ステータ１及びロータ４を積層して形成する場合に、周知の転積による積層を行うことができ、輪状ステータ１及びロータ４の磁気的な特性を向上させることができる。
次に、前述の構成において、前記各第１、第２巻線３、３Ａ、又は、各第３、第４巻線６、６Ａに励磁信号を印加した状態で、前記ロータ４を回転させると、周知の巻線型レゾルバと同様に、輪状ステータ１とロータ４の各突出磁極２、２Ａと１０、１０Ａ間の磁気的結合の変化によって、第１、第２巻線３、３Ａ又は第３、第４巻線６、６Ａから出力信号（出力電圧）が出力され、第１、第２チャンネルセンサ２０、３０からの回転位置検出信号として出力される。
尚、前述の場合、第１、第２巻線３、３Ａと第３、第４巻線１０、１０Ａは、励磁用及び出力用の何れにも適用可能である。
尚、前述の場合、第１、第２巻線３、３Ａと第３、第４巻線１０、１０Ａは、励磁用及び出力用の何れにも適用可能である。
前述の場合、各チャンネルセンサ２０、３０から出力される一対の出力信号は、合成されて和信号として処理されるため、例えば、輪状ステータ１とロータ４の軸中心が取付等の関係で同一軸芯Ｐから偏芯又は傾斜していたとしても、偏芯や傾斜のない状態とほぼ一致した出力信号（出力圧力）となり、その結果、図２の従来例に比較して、前述の偏芯や傾きによる出力信号の電圧レベルの変化を低減することができる。
尚、前述と逆に、前記ロータ４を固定側とし、輪状ステータ１を可動側とすることも可能である。また、各第１巻線３同志、各第２巻線３Ａ同志、各第３巻線６同志、各第４巻線６Ａ同志は、互いに直列接続されるか、又は、並列に接続して用いることができる。
尚、前述と逆に、前記ロータ４を固定側とし、輪状ステータ１を可動側とすることも可能である。また、各第１巻線３同志、各第２巻線３Ａ同志、各第３巻線６同志、各第４巻線６Ａ同志は、互いに直列接続されるか、又は、並列に接続して用いることができる。
１ 輪状ステータ
１ａ ステータ内面
２ 第１突出磁極
２Ａ 第２突出磁極
３ 第１巻線
３Ａ 第２巻線
４ ロータ
４ａ ロータ外面
６ 第３巻線
６Ａ 第４巻線
１０ 第３突出磁極
１０Ａ 第４突出磁極
２０ 第１チャンネルセンサ
３０ 第２チャンネルセンサ
Ａ 直径方向線
Ｐ 同一軸芯
θ１〜θ４ 第１〜第４角度範囲
１ａ ステータ内面
２ 第１突出磁極
２Ａ 第２突出磁極
３ 第１巻線
３Ａ 第２巻線
４ ロータ
４ａ ロータ外面
６ 第３巻線
６Ａ 第４巻線
１０ 第３突出磁極
１０Ａ 第４突出磁極
２０ 第１チャンネルセンサ
３０ 第２チャンネルセンサ
Ａ 直径方向線
Ｐ 同一軸芯
θ１〜θ４ 第１〜第４角度範囲
Claims (5)
- 輪状をなす輪状ステータ(1)と、前記輪状ステータ(1)の少なくとも所定の第１角度範囲(θ１)に形成された複数の第１突出磁極(2)と、前記輪状ステータ(1)の前記第１角度範囲(θ１)と対向する少なくとも所定の第２角度範囲(θ２)に形成された複数の第２突出磁極(2A)と、前記各第１突出磁極(2)に巻回された第１チャンネル用の第１巻線(3)と、前記各第２突出磁極(2A)に巻回された第２チャンネル用の第２巻線(3A)と、前記輪状ステータ(1)の内側に回転自在に設けられたロータ(4)と、前記ロータ(4)の外周で前記第１角度範囲(θ１)に対応する第３角度範囲(θ３)に形成された複数の第３突出磁極(10)と、前記ロータ(4)の外周で前記第２角度範囲(θ2)に対応する第４角度範囲(θ4)に形成された複数の第４突出磁極(10A)と、前記各第３突出磁極(10)に巻回された前記第１チャンネル用の第３巻線(6)と、前記各第４突出磁極(10A)に巻回された前記第２チャンネル用の第４巻線(6A)と、を備え、
前記各第１、第３突出磁極(2,10)と各第１、第３巻線(3,6)により第１チャンネルセンサ(20)を形成し、
前記各第２、第４突出磁極(2A,10A)と各第２、第４巻線(3A,6A)により第２チャンネルセンサ(30)を形成し、
前記各第１、第３突出磁極(2,10)と各第２、第４突出磁極(2A,10A)とは、互いに１８０度対称に配置され、前記ロータ(4)の有限角回転により前記第１チャンネルセンサ(20)から得られる第１出力信号と、前記第２チャンネルセンサ(30)から得られる第２出力信号との和を用いて、前記ロータ(4)の有限角回転位置を検出することを特徴とする回転型有限角度検出器。 - 前記輪状ステータ(1)のステータ内面(1a)の前記第１突出磁極(2)と第２突出磁極(2A)との間及び前記ロータ(4)のロータ外面(4a)の前記第３突出磁極(10)と第４突出磁極(10A)との間には、突出磁極が形成されていないことを特徴とする請求項１記載の回転型有限角度検出器。
- 前記輪状ステータ(1)のステータ内面(1a)の前記第１突出磁極(2)と第２突出磁極(2A)との間及び前記ロータ(4)のロータ外面(4a)の前記第３突出磁極(10)と第４突出磁極(10A)との間には、巻線を有しない複数の突出磁極が形成されていることを特徴とする請求項１記載の回転型有限角度検出器。
- 前記各第１と第２突出磁極(2,2A)、及び、第３と第４突出磁極(10,10A)の各数は、各々同一であることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の回転型有限角度検出器。
- 前記各第１巻線(3)同志、各第２巻線(3A)同志、各第３巻線(6)同志、及び、各第４巻線(6A)同志は、互いに直列接続されているか、又は、並列に接続されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の回転型有限角度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007162954A JP2009002749A (ja) | 2007-06-20 | 2007-06-20 | 回転型有限角度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007162954A JP2009002749A (ja) | 2007-06-20 | 2007-06-20 | 回転型有限角度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009002749A true JP2009002749A (ja) | 2009-01-08 |
Family
ID=40319298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007162954A Pending JP2009002749A (ja) | 2007-06-20 | 2007-06-20 | 回転型有限角度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2009002749A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018533029A (ja) * | 2015-11-09 | 2018-11-08 | エルエス オートモーティブ テクノロジーズ カンパニー リミテッドＬｓ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | レゾルバ |
-
2007
- 2007-06-20 JP JP2007162954A patent/JP2009002749A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018533029A (ja) * | 2015-11-09 | 2018-11-08 | エルエス オートモーティブ テクノロジーズ カンパニー リミテッドＬｓ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | レゾルバ |
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